JP2021035255A - ギヤドモータ - Google Patents
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Abstract
Description
以下、ギヤドモータ1の各部について詳細に説明する。
<フレーム>
図2に示すように、フレーム10は、モータ20、伝達機構2およびスライド機構を支持するフレーム本体11と、フレーム本体11から上側に延びる筒状のガイドフレーム15と、フレーム本体11から側方に突出する一対の支持板部13と、を有する。ガイドフレーム15は、スライド機構5の一部として機能する。ガイドフレーム15については、後段において詳細に説明する。
ブラケット6は、フレーム10を支持する。ブラケット6は、図示略の固定部において、ギヤドモータ1が搭載される電子機器の筐体等に固定される。すなわち、ギヤドモータ1は、ブラケット6において電子機器に固定される。
モータ20は、フレーム10に支持される。モータ20は、例えばステッピングモータである。モータ20は、モータ軸線J1を中心とする略円柱状のモータ本体20aと、モータ本体20aからモータ軸線J1に沿って下側に延び出るモータシャフト20bと、を有する。
遊星歯車機構32は、モータ20の直下に位置する。遊星歯車機構32は、モータシャフト20bに接続される。遊星歯車機構32は、モータ20から出力された動力を減速して、ギヤ列4に伝達する。
ギヤ列4は、遊星歯車機構32からスライド機構5に動力を伝達する。ギヤ列4は、ドライブギヤ41と、中間ギヤ42と、カウンタギヤ43と、を有する。ドライブギヤ41、中間ギヤ42およびカウンタギヤ43は、X軸方向に沿ってこの順で並び動力を伝達する。本実施形態において、ドライブギヤ41の歯数とカウンタギヤ43の歯数とは、同数である。このため、本実施形態のギヤ列4は、減速および増速を行わない。
スライド機構5は、図示略の外部装置に接続され外部装置に動力を伝える。スライド機構5は、軸方向に延びるリードスクリュー51と、リードスクリュー51に挿入されるスライドナット53と、スライドナット53を保持するナットフレーム55と、ナットフレーム55を径方向外側から囲む筒状のガイドフレーム15と、を有する。
なお、本実施形態において、第2スリット72において第2壁面72aに対向し下側を向く面は、ピン56の上方向へのスライド移動を規制しない。
本実施形態によれば、スリット70の第1壁面71aおよび第2壁面72aによって、ピン56の移動方向が規制される。これにより、ピン56が交差部75を通過する際に、ピン56の移動方向を軸方向から周方向又は周方向から軸方向に変換できる。本実施形態によれば、1つのモータ20のみを用いてリードスクリュー51を一方向に回転させることで、スライドナット53およびナットフレーム55を軸方向および回転方向に順次移動させることができる。
図7は、上述の実施形態に採用可能な変形例のスライド機構105の断面図である。図7は、上述の実施形態における図3に対応する変換点状態のギヤドモータ1を示す。本変形例のスライド機構105は、上述の実施形態と比較して、主にスライド機構105の内部にコイルバネ107が内蔵されている点が異なる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
Claims (7)
- モータ軸線に沿って延びるモータシャフトを回転させるモータと、
前記モータの動力を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構に接続されるスライド機構と、を備え、
前記スライド機構は、
前記伝達機構に接続されスライド軸線周りを回転するリードスクリューと、
前記リードスクリューに挿入されるスライドナットと、
前記スライドナットを保持するナットフレームと、
前記ナットフレームを径方向外側から囲む筒状のガイドフレームと、
移動規制部と、を有し、
前記ナットフレームの外周面には、径方向外側に突出する突起が設けられ、
前記ガイドフレームには、前記突起をガイドするガイド壁が設けられ、
前記ガイド壁は、
前記突起が収容される隙間を介して周方向に対向し軸方向に沿って延びる一対の第1壁面と、
軸方向一方側を向き、交差部において前記第1壁面に連なる第2壁面と、有し、
前記移動規制部は、前記突起が前記交差部に位置する状態で、前記ガイドフレームに対する前記ナットフレームの軸方向一方側への移動を規制する、
ギヤドモータ。 - 前記ガイドフレームには、スリットが設けられ、
前記スリットは、
軸方向に沿って延びる第1スリットと、
前記交差部において前記第1スリットに繋がり周方向に沿って延びる第2スリットと、を含み、
前記第1スリットの内壁面が、一対の前記第1壁面を含み、
前記第2スリットの内壁面が、前記第2壁面を含む、
請求項1に記載のギヤドモータ。 - 前記第1スリットは、前記交差部に対し軸方向両側に延び一方側で軸方向に開口する、
請求項2に記載のギヤドモータ。 - 前記リードスクリューの第1端部は、第1軸受部に支持され、
前記ナットフレームは、軸方向において前記第1軸受部に対向する対向面を有し、
前記第1軸受部および前記対向面は、前記突起が前記交差部に位置する状態で互いに接触して前記移動規制部として機能する、
請求項1〜3の何れか一項に記載のギヤドモータ。 - 前記リードスクリューの第2端部は、軸方向に沿って並ぶ第2軸受部および第3軸受部によって支持される、
第2軸受部および第3軸受部のうち少なくとも一方がベアリングである、
請求項1〜4の何れか一項に記載のギヤドモータ。 - 第2軸受部および第3軸受部は、何れもベアリングである、
請求項5に記載のギヤドモータ。 - 前記伝達機構は、
前記モータシャフトに接続される遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構から前記スライド機構に動力を伝達するギヤ列と、を有し、
前記ギヤ列は、前記遊星歯車機構のキャリアに接続され前記モータ軸線周りを回転するドライブギヤを有し、
前記キャリアと前記ドライブギヤとは、互いに別体である、
請求項1〜6の何れか一項に記載のギヤドモータ。
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