JP7253697B2 - コンテナ - Google Patents

Description

本開示は、ウイング型のコンテナに関する。

従来、コンテナとして、上部中央に配置されたセンタビームの左右両側に、上壁の一部と側壁の一部とによりＬ字型の断面状に形成された上部ウイングが回転可能に取り付けられ、コンテナの側面を開閉可能としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、この従来技術では、上部ウイングは、コンテナの前後のフレームの上部に格納された油圧シリンダにより開閉駆動されるようになっている。

特開２０１２－２５４６３号公報

しかしながら、従来技術では、上部ウイングの開閉駆動源として、油圧シリンダを用いているため、駆動伝達を行う油漏れが生じるおそれがあった。また、油圧シリンダは、直線的に伸縮するため、油圧シリンダを、狭いスペースに格納しつつ、直線的な伸縮力を上部ウイングの回転力として効率良く伝達することが難しかった。

本開示は、上述の従来の問題点に着目してなされたもので、油漏れのおそれがなく、しかも、上部ウイングに効率的に回転力を伝達可能なコンテナを提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本開示のコンテナは、断面Ｌ字状に形成され、センタビームに回転可能に支持された上部ウイングと、前記上部ウイングを開閉させる駆動ユニットと、を備えるコンテナである。
そして、前記駆動ユニットは、噛合チェーン組と噛合誘導機構とを備える。噛合チェーンは、一対の噛み合い可能なチェーンから成り、噛合状態で軸力材状に自立可能であり、噛合状態部分の先端が前記上板部に連結されている。噛合誘導機構は、前記梁部に設けられ、昇降モータの上昇駆動により一対の前記チェーンを噛合状態として上昇させ、前記昇降モータの下降駆動により、一対の前記チェーンの噛み合いを外して離反させる。

さらに、前記噛合チェーン組は、一対の前記チェーンとして、前記上部ウイングの回転軸に近い側に配置された内径側チェーンと、前記回転軸から遠い側に配置された外径側チェーンと、を備え、噛合状態では、前記内径側チェーンを内側とした湾曲柱状に自立する。

本開示のコンテナは、油圧シリンダを用いないため、油漏れのおそれがなく、しかも、湾曲柱状に自立する噛合チェーン組を用いるため、直線駆動の油圧シリンダと比較して、上部ウイングに効率的に回転力を伝達可能なコンテナを提供できる。

実施の形態１のコンテナおよびこのコンテナを搭載した車両を示す斜視図である。 実施の形態１のコンテナの要部を示すコンテナの斜め後方から見た斜視図である。 実施の形態１のコンテナのウイング駆動装置および上部ウイングの概略を示すブロック図である。 実施の形態１のコンテナのウイング駆動装置の主要部の概略を示す構造説明図である。 実施の形態１のコンテナの駆動ユニットを示す斜視図である。 実施の形態１のコンテナに用いた噛合チェーン組を示す正面図である。 実施の形態２のコンテナを示す斜視図である。 実施の形態２のコンテナのウイング駆動装置および上部ウイングの主要部の概略を示す構造説明図である。 実施の形態２のコンテナにおける付勢機構の配置を示す平面図である。 実施の形態２のコンテナにおける付勢機構を示す斜視図である。 実施の形態２のコンテナにおける付勢機構のクラッチ機構の動作を示す作動説明図であって、（ａ）は、上部ウイングの全閉の際の動作を示し、（ｂ）が上部ウイングが係合端角度に回転した際の動作を示し、（ｃ）は上部ウイングの全開の際の動作を示す。 実施の形態２のコンテナにおける付勢機構の係合領域および非係合領域の説明図である。 実施の形態２のコンテナにおける補強チャンネル材を示す断面図である。

以下、本開示によるコンテナを実現する実施の形態を、図面に基づいて説明する。
（コンテナの全体構造の説明）
図１は、実施の形態１のコンテナＣを搭載したトラックＴを斜め下後方から見た斜視図である。

コンテナＣは、コンテナ本体１００と、ウイング駆動装置２００（図３参照）とを備える。

＜コンテナの本体の説明＞
コンテナ本体１００は、略直方体の箱状に形成されており、荷室ＬＣを６面から囲む板状の、底板１１０（図２参照）と、前壁１２０と、上部ウイング１３０と、下部ウイング１４０と、後部ドア１５０とを備える。なお、実施の形態１のコンテナＣは、上述のようにトラックＴに搭載することを想定しており、コンテナＣの荷室ＬＣを囲む板状の部分は、軽量の金属（例えば、アルミニウム）により形成されている。また、以下の説明における方向は、トラックＴに搭載時の方向に基づいて、矢印ＦＲの方向を前方、矢印ＲＲの方向を後方、矢印Ｌの方向を左方向、矢印Ｒの方向を右方向、矢印ＵＰの方向を上方、矢印ＤＮの方向を下方とする。

コンテナＣの前後の前壁１２０の外周部と、後部ドア１５０の外周部には、門型形状の枠体である門型フレーム１６０が設けられている。この門型フレーム１６０は、図２に示すように、コンテナＣの左右に起立された四角筒状の柱部１６１と、左右の柱部１６１の上端部を連結する四角筒状の梁部１６２とを備える。そして、コンテナＣの前後の門型フレーム１６０の梁部１６２の車幅方向中央部どうしを連結して、荷室ＬＣの全長に亘ってセンタビーム１７０が架け渡されている。

上部ウイング１３０は、周知のように、コンテナＣの天井の一部を形成する上板部１３１と、コンテナＣの側壁の一部とを形成する下板部１３２と、により断面Ｌ字状に形成されている。そして、上部ウイング１３０は、センタビーム１７０の左右に設けられた回転軸１３３、１３３を中心に上下方向に回動可能に支持されている。なお、回転軸１３３は、複数のヒンジのそれぞれに設けられたものであってもよいし、センタビーム１７０の全長に亘って設けられたものであってもよい。

また、下部ウイング１４０は、上部ウイング１３０の下板部１３２と連続することでコンテナＣの側壁を形成する。この下部ウイング１４０は、底板１１０との間に複数設けられたヒンジ１４１により上下方向に回動可能に設けられている。

すなわち、コンテナＣは、上部ウイング１３０を上方に回動させるとともに、下部ウイング１４０を下方に回動させることにより、側壁部分を全面に亘り開放可能に形成されている。

なお、上部ウイング１３０の下板部１３２の下端部と、下部ウイング１４０との間には、複数のロック１９１やキャッチ（係合構造）１９２が設けられ、両者を相対固定可能に形成されている。また、下部ウイング１４０と、門型フレーム１６０の柱部１６１との間にも、ロック１９３が設けられている。

コンテナＣの後面の後部ドア１５０は、図１に示すように、左右に２枚のドア板１５１を備える。そして、各ドア板１５１は、門型フレーム１６０の柱部１６１に水平方向に回動可能に取り付けられている。

＜ウイング駆動装置の説明＞
次に、ウイング駆動装置２００について説明する。
ウイング駆動装置２００は、上部ウイング１３０の上下方向の回転を自動的に行うものであり、図３に示すように、４つのチェーン型昇降装置２１０と、コントロールユニット２２０と、操作機器２３０とを備える。

［チェーン型昇降装置の構成］
チェーン型昇降装置２１０は、上部ウイング１３０に駆動力を伝達し開閉回転をさせるもので、図１に示すように、各上部ウイング１３０の前後のそれぞれと、コンテナＣの前後の門型フレーム１６０の梁部１６２との間に設けられている。

以下に、チェーン型昇降装置２１０の構成を説明する。
チェーン型昇降装置２１０は、図４に概略を示すように、駆動ユニット２４０と、噛合チェーン組２５０とを備える。

駆動ユニット２４０は、門型フレーム１６０の梁部１６２に収容されており、図５にも示すように、昇降モータ２４１と減速機構２４２と噛合誘導機構２４３とを備える。昇降モータ２４１は、車載のバッテリ２６０（図３参照）により駆動されるもので、四角形筒状のレール部２４４の上方位置に設置されている。なお、レール部２４４は、梁部１６２の底部に固定されている。

レール部２４４の上には、さらに、減速機構２４２のケースが固定されている。減速機構２４２は、ケースの内部に複数の歯車が設けられ、昇降モータ２４１の回転を減速して噛合誘導機構２４３に伝達する。なお、減速機構２４２の回転は、伝達チェーン２４５を介して噛合誘導機構２４３に伝達される。

噛合誘導機構２４３は、減速機構２４２を介して伝達される昇降モータ２４１の回転により作動し、一対の歯車（図６参照）により噛合チェーン組２５０を構成する内径側チェーン２５１と外径側チェーン２５２とを、噛み合わせたり、噛み合いを外したりする。

ここで、噛合チェーン組２５０は、図４において噛合誘導機構２４３を挟んで右側の回転軸１３３に近い側に配置された内径側チェーン２５１と、噛合誘導機構２４３を挟んで図において左側の回転軸１３３から遠い側の外径側チェーン２５２とを備える。また、噛合チェーン組２５０の一端である上端部が上部ウイング１３０に連結されている。

そして、噛合誘導機構２４３は、昇降モータ２４１を開駆動させた時には、図４において左右に分離状態の内径側チェーン２５１と外径側チェーン２５２とを噛合誘導機構２４３内で噛合させて軸力材状として上方に立ち上がらせる。これにより、上部ウイング１３０を、噛合チェーン組２５０により上方に押し上げ、開方向に回転させることができる。

一方、昇降モータ２４１を閉駆動させた時には、噛合誘導機構２４３、軸力材状の噛合状態となって立ち上がった噛合チェーン組２５０を、引き下げながら左右に分離させる。これにより、上部ウイング１３０を、閉方向に回転させて図において二点鎖線により示すように閉状態とすることができる。

なお、噛合チェーン組２５０は、両チェーン２５１，２５２がそれぞれ内歯プレートと外歯プレートとを備え、両チェーン２５１、２５２同士をフック状（いわゆるチャック状）に多重かつ強固に噛み合わせ自立状態で昇降するものである。このような噛合チェーン組２５０および噛合誘導機構２４３として、例えば、特許第４７２３５３８号特許公報に記載されたものと同様のものを用いることができる。

ここで、本実施の形態１に用いた噛合チェーン組２５０について説明を加える。
噛合チェーン組２５０において、上記の公報に記載のものとの相違点は、本実施の形態１で用いたものは、噛合状態で直立した柱状となるのではなく、上部ウイング１３０の回転の中心となる回転軸１３３を中心とした円弧を描く柱状となる点である。

すなわち、噛合チェーン組２５０は、図６に示す内径側チェーン２５１を形成するプレート２５１ａの形状と、外径側チェーン２５２を形成するプレート２５２ａの形状とが、それぞれ、噛合時に僅かに内径側チェーン２５１の側に傾くように形成されている。これにより、噛合チェーン組２５０は、噛合状態で、内径側チェーン２５１が円弧ＡＲの内径側に配置され、外径側チェーン２５２が円弧ＡＲの外径側に配置され、回転軸１３３を中心とする円弧ＡＲを描く柱状となる。

また、内径側チェーン２５１は、図４に示すように、噛合誘導機構２４３から門型フレーム１６０の梁部１６２の車両中央方向に向かってスライドするように梁部１６２に収容されている。一方、外径側チェーン２５２は、噛合誘導機構２４３から門型フレーム１６０の梁部１６２から柱部１６１にかけてスライドするように収容されている。なお、梁部１６２および柱部１６１には、図示は省略するが、各チェーン２５１、２５２を収容し、スライド時のガイドとなる筒状のガイド部材が設けられている。なお、このガイド部材は、雨水の浸入を防止するシール構造を備えているのが好ましい。

［コントロールユニットおよび操作機器の説明］
次に、図３に示すコントロールユニット２２０および操作機器２３０について説明する。

操作機器２３０は、電源スイッチ２３１、開スイッチ２３２、閉スイッチ２３３、停止スイッチ２３４、左右ウイング切替スイッチ２３５を備える。なお、この操作機器２３０は、無線式、有線式のいずれであってもよい。

そして、電源スイッチ２３１の投入時には、コントロールユニット２２０は、各チェーン型昇降装置２１０の昇降モータ２４１を駆動可能な状態とする。

また、開スイッチ２３２の投入時には、コントロールユニット２２０は、昇降モータ２４１を、上部ウイング１３０を開方向に回転させる開駆動、すなわち、噛合チェーン組２５０を立ち上げさせる駆動を実行する。

さらに、閉スイッチ２３３の投入時には、コントロールユニット２２０は、昇降モータ２４１を、上部ウイング１３０を閉方向に回転させる閉駆動、すなわち、噛合チェーン組２５０を引き下げる駆動を実行する。

また、停止スイッチ２３４の投入時には、コントロールユニット２２０は、昇降モータ２４１の開駆動および閉駆動を停止させる。

また、左右ウイング切替スイッチ２３５は、左右の上部ウイング１３０、１３０のいずれを開閉させるかの選択を行うためのスイッチである。

さらに、コントロールユニット２２０は、上部ウイング１３０の前後に設けられているチェーン型昇降装置２１０，２１０を、同期して駆動するよう制御する。そこで、昇降モータ２４１には、回転速度あるいは回転量を検出する回転センサ２７０が設けられてる。なお、回転センサ２７０としては、昇降モータ２４１に回転量（回転角度）を検出する検出器を内蔵しているサーボモータなどを用いた場合には、その内蔵のものを用いる。また、回転センサ２７０として、上部ウイング１３０の前後のそれぞれの回転量（回転角度）を検出するセンサを用いてもよい。

したがって、コントロールユニット２２０は、上部ウイング１３０の開閉を行う際に、回転センサ２７０、２７０の検出に基づいて、上部ウイング１３０の前後の昇降モータ２４１、２４１を同期して駆動させる。これにより、上部ウイング１３０の開閉時に、前後の上部ウイング１３０の回転量に差が生じて上部ウイング１３０が捻じれるという不具合が生じないようにする。

（実施の形態１の作用）
以下に、実施の形態１のコンテナＣの作用を説明する。
まず、上部ウイング１３０を、全閉状態から開く際の作動を説明する。
上部ウイング１３０を開く際には、最初に、作業者が手作業で、図２に示す、上部ウイング１３０と下部ウイング１４０との間のロック１９１のロック解除を行う。なお、ロック１９１として電磁ロックを設け、作業者のスイッチ操作により自動的にロックを解除するようにしてもよい。

次に、作業者は、図３に示す操作機器２３０の電源スイッチ２３１を投入したのち、左右ウイング切替スイッチ２３５により、左右の上部ウイング１３０、１３０のうちの一方の開作動させるものを選択する切替操作を行う。

そして、作業者は、開スイッチ２３２を投入する。これにより、開操作の対象となる上部ウイング１３０の前後に設けられたチェーン型昇降装置２１０の駆動ユニット２４０の昇降モータ２４１が同期して開駆動を開始する。

チェーン型昇降装置２１０では、上部ウイング１３０が全閉状態のときには、図４に示すように、内径側チェーン２５１が、駆動ユニット２４０から門型フレーム１６０の梁部１６２に沿って車両中央に向かって配置されている。一方、外径側チェーン２５２は、駆動ユニット２４０から、門型フレーム１６０の梁部１６２から柱部１６１に跨って両者に沿って配置されている。

この状態から昇降モータ２４１を開駆動させると、図６に示すように、両チェーン２５１、２５２が、それぞれ噛合誘導機構２４３に引き込まれて噛み合わされた後、回転軸１３３を中心とする円弧ＡＲを描く柱状となりながら、梁部１６２から上方に立ち上がる。したがって、上部ウイング１３０は、図４に示すように、回転軸１３３を中心に上方に回転する。

このとき、噛合チェーン組２５０は、回転軸１３３を中心とする円弧ＡＲを描く柱状となるため、噛合チェーン組２５０は、上部ウイング１３０の上板部１３１に対して常に直角を成す方向から押し上げる。よって、油圧シリンダを用いた場合のように直線状に押し上げる場合と比較して、効率良く上部ウイング１３０を回転させることができる。

すなわち、従来の油圧シリンダにより押し上げるものでは、上部ウイング１３０の上板部１３１に対して寝た状態で押し上げるようになっている。このため、回転軸１３３の径方向の直交方向への押し上げ力としては、油圧シリンダの伸長力の分力しか作用せず、油圧シリンダには、上部ウイング１３０を押し上げるのに必要な力よりも大きな力を発生させる必要があり、非効率的である。

それに対し、本実施の形態１では、常に、上部ウイング１３０の上板部１３１を、回転軸１３３を中心とする径方向に対して常に直交方向から押し上げるため、効率的に回転させることができる。なお、駆動ユニット２４０および噛合誘導機構２４３は、噛合させた噛合チェーン組２５０が形成する円弧ＡＲの中心に回転軸１３３が位置するように、配置されている。

その後、上部ウイング１３０を必要な開度まで開かせたら、作業者は、停止スイッチ２３４を投入して、駆動ユニット２４０の動作を停止させる。なお、上部ウイング１３０の全開位置を検出するセンサを設け、全開位置を検出したら自動停止するようにしてもよい。また、前述したように、コントロールユニット２２０は、一対のチェーン型昇降装置２１０、２１０の昇降モータ２４１、２４１を同期して回転させるため、上部ウイング１３０に捩じれが生じることはない。

また、この後、必要に応じて、作業者は、下部ウイング１４０のロック１９３を手動で解除して、下部ウイング１４０も開方向に回転させ、コンテナＣの側壁を全開状態とすることができる。

次に、開状態の上部ウイング１３０を全閉状態となるまで回転させる場合について説明する。

この場合、予め、作業者は、下部ウイング１４０を起立させて閉じた状態とし、かつ、ロック１９３をロック状態とする。そして、作業者は、操作機器２３０の閉スイッチ２３３を投入し、上部ウイング１３０の前後に設けられたチェーン型昇降装置２１０の駆動ユニット２４０の昇降モータ２４１を閉駆動させる。

この閉駆動によりチェーン型昇降装置２１０では、噛合状態で柱状となった噛合チェーン組２５０が下方に引き下ろされながら、噛合誘導機構２４３において噛合を解除されて、内径側チェーン２５１と外径側チェーン２５２とに分離される。

そして、分離された内径側チェーン２５１は、噛合誘導機構２４３から、門型フレーム１６０の梁部１６２に沿って車両中央側に移動される。一方、分離された外径側チェーン２５２は、噛合誘導機構２４３から、門型フレーム１６０の梁部１６２を車幅方向で車外方向に移動し、さらに、梁部１６２の端縁部から柱部１６１に沿って下方に移動する。

なお、門型フレーム１６０は、梁部１６２と柱部１６１とが略直角に結合されたコーナ部を有しているため、外径側チェーン２５２は、この部分を円滑に移動するように湾曲状に形成された部位を有するガイド部材に案内されて移動する。

その後、上部ウイング１３０が全開位置まで回転したら、作業者は、停止スイッチ２３４を投入操作して、昇降モータ２４１、２４１の駆動を停止させる。なお、この場合も、センサにより上部ウイング１３０が全閉位置まで回転したことを検出し、昇降モータ２４１の駆動を自動停止させるようにしてもよい。そして、作業者は、上部ウイング１３０と下部ウイング１４０との間の複数のロック１９１をロック状態とする。

（実施の形態１の効果）
以下に、実施の形態１のコンテナＣの効果を列挙する。
（１）実施の形態１のコンテナＣは、コンテナ本体１００と、上部ウイング１３０と、駆動ユニット２４０とを備える。コンテナ本体１００は、収容空間としての荷室ＬＣを囲む箱状に形成されている。上部ウイング１３０は、コンテナ本体１００の屋根板の一部を形成する上板部１３１と、コンテナ本体１００の側壁の一部を形成する下板部１３２とにより断面Ｌ字状に形成され、コンテナ本体１００の上部に設けられたセンタビーム１７０に回転可能に支持されている。駆動ユニット２４０は、コンテナ本体１００の前後に設けられた門型フレーム１６０の梁部１６２と、上板部１３１との間に設けられ、上板部１３１に回転力を付与して上部ウイング１３０を開閉させる。

さらに、駆動ユニット２４０は、一対のチェーン（２５１，２５２）から成る噛合チェーン組２５０と、噛合誘導機構２４３とを備える。噛合チェーン組２５０は、非噛合状態で相互に離反され、噛合状態で軸力材状に自立可能であり、かつ、噛合状態部分の先端が上板部１３１に連結されている。噛合誘導機構２４３は、梁部１６２に設けられ、一対のチェーン（２５１、２５２）を、昇降モータ２４１の上昇駆動としての開駆動により巻き取りながら相互に噛合状態として上昇させ、昇降モータ２４１の下降駆動としての閉駆動により、噛合部分を下降させながら噛み合いを外して離反させる。

さらに、噛合チェーン組２５０は、一対のチェーンとして、噛合誘導機構２４３を挟んで、上部ウイング１３０の回転軸１３３に近い側に配置された内径側チェーンと、回転軸１３３から遠い側に配置された外径側チェーン２５２と、を備え、噛合状態では、内径側チェーン２５１を内側とした湾曲柱状に自立するよう形成されている。

したがって、駆動ユニット２４０は昇降モータ２４１により駆動するため、油圧シリンダを用いた場合のような、油漏れのおそれがない。
しかも、駆動ユニット２４０を開駆動させると、内径側チェーン２５１を内側とする湾曲柱状に自立した噛合チェーン組２５０が上部ウイング１３０を押し上げ開方向に回転させることができる。よって、油圧シリンダのように、常に、直線的に伸長するものと比較して、上部ウイング１３０の上板部１３１に対して、直角に近い角度で駆動力を入力することができ、効率的に回転力を伝達可能である。

（２）実施の形態１のコンテナＣの噛合チェーン組２５０は、噛合状態で円弧柱状となるよう形成され、かつ、円弧ＡＲの中心が上部ウイング１３０の回転中心軸である回転軸１３３に一致するよう配置されている。
したがって、駆動ユニット２４０は、上部ウイング１３０を開方向に回転させる際に、円弧柱状の噛合チェーン組２５０により、回転軸１３３の外径方向の直交方向に押し上げることができ、効率的に回転させることが可能である。

（３）実施の形態１のコンテナＣの噛合チェーン組２５０は、非係合状態の部分が、門型フレーム１６０内を移動するよう設けられている。
したがって、噛合チェーン組２５０を構成する２本のチェーン（２５１、２５２）が、荷室ＬＣ内や、コンテナ本体１００の外部に露出することがなく、外観に優れるとともに、チェーンが物と干渉しにくく、安定した動作を得ることができる。

（４）実施の形態１のコンテナＣのコントロールユニット２２０は、回転センサ２７０の検出に基づいて、前後のチェーン型昇降装置２１０の昇降モータ２４１を同期して回転させるようにした。
したがって、上部ウイング１３０を開閉する際には、前後の回転量や回転速度に差が生じることがなく、上部ウイング１３０に捩じれが生じることがない。

（他の実施の形態）
次に、他の実施の形態のコンテナについて説明する。
なお、他の実施の形態の説明において、実施の形態どうしで共通する構成には共通する符号を付して説明を省略し相違点のみ説明する。

（実施の形態２）
実施の形態２のコンテナＣ２について説明する。
この実施の形態２は、上部ウイング１３０ｂを含むコンテナＣ２の重量が実施の形態１のコンテナＣよりも重い場合の例である。このようなコンテナＣ２としては、例えば、列車用のものや海上貨物用のものが有り、外壁部分が鋼板により形成され、上部ウイング１３０ｂや下部ウイング１４０ｂの重さも、実施の形態１のものよりも重くなっている。

以下に、コンテナＣ２において、実施の形態１と同様の部分について、図７に基づいて簡単に説明する。コンテナＣ２のコンテナ本体１００ｂは、荷室ＬＣを囲む板状の、底板１１０ｂと、前壁１２０ｂと、上部ウイング１３０ｂと、下部ウイング１４０ｂと、後部ドア１５０ｂとを備える。

また、コンテナ本体１００ｂの前後の前壁１２０ｂの外周と、後部ドア１５０ｂの外周には、門型フレーム１６０ｂが設けられている。そして、門型フレーム１６０ｂは、左右に立設された柱部１６１ｂと、柱部１６１ｂの上端部に結合された梁部１６２ｂとを備える。

以下に、実施の形態１との相違点について説明する。
このようなコンテナＣ２は、地上に置いた状態で開閉する場合があるため、下部ウイング１４０ｂは、上部ウイング１３０ｂに回転可能に連結されており、上部ウイング１３０ｂと共に、開閉回転するようになっている。

そこで、下部ウイング１４０ｂを上部ウイング１３０ｂの回転に連動させるための連動ワイヤ１８０が設けられている。この連動ワイヤ１８０は、一端が、下部ウイング１４０ｂの下端部に連結され、かつ、中間部が上部ウイング１３０ｂの下板部１３２ｂに沿って配索され、かつ、もう一方の端部が、梁部１６２ｂに連結されている。

したがって、上部ウイング１３０ｂが、全開状態から回転軸１３３ｂ（図８参照）を中心に回転すると、梁部１６２ｂからの上昇分だけ、図７に示すように、下部ウイング１４０ｂの下端部が連動ワイヤ１８０により引き上げられる。また、上部ウイング１３０ｂを閉じる際には、上部ウイング１３０ｂの上板部１３１ｂが梁部１６２ｂに近付くのに伴い、連動ワイヤ１８０による引っ張り量が小さくなり、下部ウイング１４０ｂは、下板部１３２ｂに連続する閉状態となる。

ところで、前述したように、実施の形態２では、上部ウイング１３０ｂおよび下部ウイング１４０ｂの重量が重くなっている。しかも、上部ウイング１３０ｂと共に、下部ウイング１４０ｂも上昇させるようになっている。そこで、チェーン型昇降装置２１０ｂとして、駆動ユニット２４０ｂに加え、付勢機構３００が設けられている。

なお、チェーン型昇降装置２１０ｂは、実施の形態１と同様に、駆動ユニット２４０ｂと噛合チェーン組２５０ｂとを備える。噛合チェーン組２５０ｂは、基本構造は、実施の形態１の噛合チェーン組２５０と同様のものであるが、上部ウイング１３０ｂ、下部ウイング１４０ｂの重量に耐え得るように形成されている。また、昇降モータ２４１ｂも、その駆動力が、上部ウイング１３０ｂ、下部ウイング１４０ｂを回転させることができる駆動力となっている。

＜付勢機構の説明＞
以下に、付勢機構３００について説明する。
付勢機構３００は、図９に概略を示すように、センタビーム１７０ｂと各上部ウイング１３０ｂ、１３０ｂとの間に、複数が並列に設けられている。なお、付勢機構３００は、図９では８か所に設けた例を示しているが、付勢機構３００を設ける個数は、上部ウイング１３０ｂおよび下部ウイング１４０ｂの重量および昇降モータ２４１ｂの出力に応じて最適な個数とする。

付勢機構３００は、図１０に示すように、作動部材３１０と、この作動部材３１０を挟んで、前後に配置されたトーションバーユニット３２０、３２０と、を備える。

作動部材３１０は、上部ウイング１３０ｂに固定されたウイング側フレーム３０１に連結され、回転軸１３３ｂと同軸に配置された軸部材３１１を有する。したがって、作動部材３１０は、上部ウイング１３０ｂを回転させた際には、軸部材３１１を中心に上部ウイング１３０ｂと一体的に回転する。

トーションバーユニット３２０は、トーションバー３２１と、クラッチ機構３２２と、を備える。
トーションバー３２１は、金属製あるいは樹脂製の中実あるいは中空の丸棒状のもので、軸心を中心として周方向に捩じることにより、復元方向に付勢力を発生させる周知のものである。このトーションバー３２１による捩れ量と、この捻じれによる復元力（付勢力）との関係は、材質、直径、長さなどの選択により任意に調整できる。

そして、トーションバー３２１の一方の端部である第１の端部が、ビーム側フレーム３０２を介してセンタビーム１７０ｂに連結されており、つまり、センタビーム１７０ｂに固定されている。

一方、トーションバー３２１のもう一方の端部である第２の端部が、クラッチ機構３２２、軸部材３１１、作動部材３１０、ウイング側フレーム３０１を介して上部ウイング１３０ｂに連結されている。したがって、トーションバー３２１の第２の端部は、回転軸１３３ｂを中心に回転可能となっており、第２の端部が回転した際には、トーションバー３２１に捩じれが生じるようになっている。

クラッチ機構３２２は、トーションバー３２１の第２の端部に上部ウイング１３０ｂの回転を伝達し、トーションバー３２１に捩じれを与える係合領域と、回転を伝達せずトーションバー３２１に捩じれを与えない非係合領域とを備える。

具体的には、クラッチ機構３２２は、図１２に示すように、上部ウイング１３０ｂの全閉（ＡＣ＝０度とする）から所定の係合端角度Ｅθ（Ｅθ＝略３０度）の範囲を係合領域とし、係合端角度Ｅθから全開（ＦＯ＝略８０度）の範囲を非係合領域としている。

以下に、クラッチ機構３２２において、係合領域と非係合領域とを形成する構造について説明する。

クラッチ機構３２２は、金属製の、図１１に示すピン部材３３０とソケット部材３４０とを備えた内外二重構造となっている。

ピン部材３３０は、四角柱形状に形成されており、トーションバー３２１の第２の端部に結合され、トーションバー３２１と一体的に回転可能となっている（図１０参照）。

ソケット部材３４０は、略円筒状に形成され、作動部材３１０の軸部材３１１に結合されている（図１０参照）。したがって、ソケット部材３４０は上部ウイング１３０ｂと一体的に回転する。

また、ソケット部材３４０は、軸心部に、ピン部材３３０を挿入する挿入穴３４１が形成されている。そして、挿入穴３４１は、内周に、係合凸部３４２と、空走用凹部３４３とを備える。係合凸部３４２は、ピン部材３３０の角部３３１の対角線の長さＬＤの１／２の寸法よりも小径となる位置まで内径方向に山型状に突出して角部３３１と周方向に係合可能に形成されたもので、周方向に等間隔で４箇所に形成されている。空走用凹部３４３は、長さＬＤの１／２よりも大径で、角部３３１と周方向に係合しないよう外径方向に凹状に形成され、周方向で係合凸部３４２、３４２の間に設けられている。

ソケット部材３４０の空走用凹部３４３と、係合凸部３４２との位置関係は、以下の通りとなっている。
図１１（ａ）は、上部ウイング１３０ｂを全開（ＦＯ）とした時の、ピン部材３３０とソケット部材３４０との位置関係を示す。この場合、ピン部材３３０の角部３３１が、ソケット部材３４０の空走用凹部３４３の一端に配置されている。

図１１（ｂ）は、上部ウイング１３０ｂを全開（ＦＯ）から係合端角度Ｅθに回転させたときの状態を示す。上部ウイング１３０ｂを、全開（ＦＯ）から係合端角度Ｅθまで回転させた範囲が、非係合領域であり、この非係合領域では、ピン部材３３０の角部３３１に対し、ソケット部材３４０の空走用凹部３４３が相対移動する。したがって、ソケット部材３４０は、ピン部材３３０と係合することなく相対回転し、上部ウイング１３０ｂが非係合領域を回転する間は、トーションバー３２１に捻じれは生じない。

そして、上部ウイング１３０ｂが係合端角度Ｅθまで回転した時点で、ソケット部材３４０の係合凸部３４２がピン部材３３０の角部３３１と当接し、ソケット部材３４０とピン部材３３０とが周方向に係合状態となる。したがって、この状態からソケット部材３４０が回転すると、ピン部材３３０もソケット部材３４０に連れ回り、トーションバー３２１に捻じれを生じさせる。

図１１（ｃ）は、上部ウイング１３０ｂを全閉（ＡＣ）となるまで回転させた状態を示す。図１１（ｂ）と比較して、ピン部材３３０が、ソケット部材３４０と共に回転しているのが分かる。この時のトーションバー３２１は、略３０度捩じられることになる。

したがって、上部ウイング１３０ｂは、全閉（ＡＣ）としたときに、トーションバー３２１により、開方向に回転付勢される。

なお、上部ウイング１３０ｂの上板部１３１ｂには、図９、図１３に示す補強チャンネル材３５０が、車幅方向に沿って設けられている。この補強チャンネル材３５０は、例えば、Ｃ型断面形状のもので、付勢機構３００のウイング側フレーム３０１に結合されている。したがって、付勢機構３００による付勢力は、この補強チャンネル材３５０を介して上部ウイング１３０ｂに伝達され、上部ウイング１３０ｂの端縁部に直接入力した場合と比較して、上部ウイング１３０ｂの変形を抑制することができる。

（実施の形態２の作用）
実施の形態２では、上部ウイング１３０ｂを全閉とした際には、付勢機構３００のトーションバー３２１が捩じられる弾性変形が生じ、その復元力により、上部ウイング１３０ｂを開方向に回転させる方向に付勢している。

したがって、全閉状態の上部ウイング１３０ｂに対し、駆動ユニット２４０ｂを開方向に駆動させた際には、付勢機構３００による付勢力が加わって上部ウイング１３０ｂが回転される。よって、上部ウイング１３０ｂが鋼鉄製で重量が重い場合でも、上部ウイング１３０ｂを開方向に円滑に回転させることができる。

特に、上部ウイング１３０ｂが略水平となった全閉状態では、その重量の殆どが回転方向に作用するため、持ち上げるのに相対的に大きな力が必要になる。このため、駆動ユニット２４０ｂの駆動力のみで押し上げ可能とすると、駆動ユニット２４０ｂが大型化し、設置スペースの確保が難しくなる。加えて、重量のある上部ウイング１３０ｂを、その前後端部のみで持ち上げようとすると、変形のおそれがあるため、入力部位の強度の確保も必要となる。

それに対し、本実施の形態２では、上部ウイング１３０ｂの全閉からの押し上げの際に、付勢機構３００による付勢力を加えるようにしたため、駆動ユニット２４０ｂを相対的に小型化でき、設置スペースの確保が容易となる。加えて、付勢機構３００は、上部ウイング１３０ｂの中間部に複数並列に配置したため、入力部位の分散を図り、変形を抑制できるとともに、強度の確保も容易となる。

また、付勢機構３００による付勢力は、上部ウイング１３０ｂが図１２に示す係合領域の範囲で回転している際に作用し、この係合領域よりも開度が大きくなった非係合領域では、上部ウイング１３０ｂは、駆動ユニット２４０ｂの駆動力のみで回転する。

このように、上部ウイング１３０ｂが全開（ＦＯ）方向に係合端角度Ｅθを超えて回転した場合には、上部ウイング１３０ｂに対し、閉回転方向に作用する力は、その重量の分力となり、全閉（ＡＣ）時と比較すると相対的に小さくなる。したがって、上部ウイング１３０ｂを、駆動ユニット２４０ｂのみの駆動力で回転させても円滑に回転させることができる。

次に、上部ウイング１３０ｂを全開（ＦＯ）状態から閉方向に回転させる場合、開駆動時と同様に、非係合領域では、駆動ユニット２４０ｂの駆動力のみで上部ウイング１３０ｂを回転させる。

すなわち、駆動ユニット２４０ｂでは、実施の形態１と同様に、噛合チェーン組２５０ｂの円弧柱状に起立した部分を下降させる。このとき、上部ウイング１３０ｂの重量が閉方向に作用するため、駆動ユニット２４０ｂは、上部ウイング１３０ｂの重量を支えながら、噛合チェーン組２５０ｂの円弧柱状となった部分を下降させる。

また、付勢機構３００では、上部ウイング１３０ｂが非係合領域を回転する範囲では、ピン部材３３０とソケット部材３４０とは、非係合状態で、トーションバー３２１には、上部ウイング１３０ｂの回転が伝達されず、捩じられることはない。

その後、上部ウイング１３０ｂが係合端角度Ｅθを超えて全閉（ＡＣ）方向に回転し、係合領域を回転すると、図１１（ｂ）（ｃ）に示すように、付勢機構３００では、ピン部材３３０とソケット部材３４０とが係合状態となる。よって、上部ウイング１３０ｂの回転が、トーションバー３２１に伝達されて捩じれが生じる。このとき、上部ウイング１３０ｂは、重量を有するため、円滑にトーションバー３２１に捩じれを与えることができる。また、上部ウイング１３０ｂの重量が閉回転方向に作用する力が大きくなるが、その一部が、トーションバー３２１により支えられることになるため、駆動ユニット２４０ｂに与える負荷を軽減することができる。

そして、上部ウイング１３０ｂが全閉（ＡＣ）状態となった際には、上部ウイング１３０ｂに対し付勢機構３００のトーションバー３２１の付勢力を開回転方向に付与した状態となる。

（実施の形態２の効果）
以下に、実施の形態２のコンテナＣ２の効果を列挙する。
（２－１）実施の形態２のコンテナＣ２は、上部ウイング１３０ｂとセンタビーム１７０ｂとの間に、全閉状態の上部ウイング１３０を、開方向に回転付勢する付勢機構３００が設けられている。
したがって、上部ウイング１３０ｂを全閉状態から開方向へ回転させる際に、駆動ユニット２４０ｂに必要な駆動力を軽減できるとともに、初期動作をスムーズに行うことが可能となる。

（２－２）実施の形態２のコンテナＣ２の付勢機構３００は、トーションバー３２１と、クラッチ機構３２２とを備える。トーションバー３２１は、上部ウイング１３０の回転軸１３３ｂと同軸に配置され、長手方向の第１の端部がセンタビーム１７０に連結され、第２の端部が上部ウイング１３０ｂに連結されている。クラッチ機構３２２は、トーションバー３２１の第２の端部と上部ウイング１３０ｂとの間に設けられている。

さらに、クラッチ機構３２２は、少なくとも、上部ウイング１３０ｂが全閉状態となる前の所定の中間開度である係合端角度Ｅθから全閉状態となるまでの間で、トーションバー３２１に回転伝達して捩れを与える係合領域を備えるとともに、係合領域よりも上部ウイング１３０ｂの開度が大きな領域に、トーションバー３２１に回転伝達しない非係合領域を備える。

付勢機構３００にトーションバー３２１を用いることにより、コイルスプリングなどの弾性体を用いるのと比較して、耐久性に優れ、かつ、大きな弾性力を得ることができる。しかも、クラッチ機構３２２を用い、トーションバー３２１に捩じれを与える範囲を制限し、上部ウイング１３０ｂを全閉状態から係合端角度Ｅθまでの範囲でのみ、付勢力を与えるようにした。このため、付勢力を適切に設定し、円滑な開動作が可能となる。

（２－３）実施の形態２のコンテナＣ２のクラッチ機構３２２は、回転軸１３３ｂと同軸に配置されたピン部材３３０と、ピン部材３３０が挿入された挿入穴３４１を備えるソケット部材３４０とを備える。そして、ピン部材３３０は、多角柱形状に形成されている。また、挿入穴３４１は、ピン部材３３０の角部３３１と周方向に係合可能に軸心方向に突出した係合凸部３４２と、角部３３１と係合しない外径を有して外径方向に凹状の空走用凹部３４３と、を備える。

したがって、上部ウイング１３０ｂとトーションバー３２１との間の回転力の伝達を、多角柱形状のピン部材３３０と、挿入穴３４１を備えたソケット部材３４０とにより行うため、クラッチ機構３２２の強度を確保することが可能である。例えば、外径方向に突出させたピンなどを用いて回転力を伝達する場合、剪断力がピンに対し、直交方向に作用するためピンが折れるおそれがある。それに対し、本実施の形態２では、剪断力が多角柱形状のピン部材３３０に対し、周方向に作用するため、破損が生じにくい。

（２－４）実施の形態２のコンテナＣ２の付勢機構３００は、トーションバー３２１から上部ウイング１３０ｂへの付勢力の入力部位に、補強材（ウイング側フレーム３０１および補強チャンネル材３５０）が設けられている。
したがって、トーションバー３２１を直接上部ウイング１３０ｂに結合したものと比較して、上部ウイング１３０ｂの変形や破損を抑制できる。特に、本実施の形態２では、トーションバー３２１を、四角筒状のウイング側フレーム３０１に結合し、このウイング側フレーム３０１に補強チャンネル材３５０を結合したため、いずれか一方のみをトーションバー３２１に結合させたものと比較して、変形および破損を抑制できる。

以上、本開示のコンテナを実施の形態に基づいて説明してきた。しかし、本開示のコンテナの具体的な構成については、これらの実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項の要旨を逸脱しない限り、各実施の形態の組み合わせ、設計の変更や追加などは許容される。

具体的には、実施の形態では、コンテナとして荷物運搬用のものを示したが、これに限定されず、例えば、仮設住宅や倉庫などに用いるものにも適用することができる。

また、実施の形態では、門型フレームは、コンテナ本体の前後のみに設けたものを示したが、これに限定されず、さらに、コンテナ本体の中間に設けることもできる。また、この中間に設けた門型フレームに、駆動ユニットを設けてもよい。そして、実施の形態では、噛合チェーン組のチェーン（内径側チェーン、外径側チェーン）は、門型フレームの梁部および柱部の内部を移動するものを示したが、これに限定されることはなく、要は、梁部に噛合誘導機構が設けられたものであれば、噛合チェーン組を構成するチェーンは、梁部や柱部の外部を移動するようにしてもよい。同様に、噛合誘導機構は、梁部に設けられたものであれば、梁部の内部に全体が設けられたものに限定されず、その一部、あるいは全てが梁部の外部に設けられていてもよい。

また、実施の形態では、鋼鉄製のコンテナに付勢機構を設けた例を示したが、実施の形態１のような相対的に軽量なコンテナに適用してもよい。そして、実施の形態では、付勢機構をトーションバーの上部ウイングに連結される側の第２の端部に設けた例を示したが、センタビームに連結される側の第１の端部に設けてもよい。さらに、付勢機構のピン部材は、多角柱形状として四角柱形状のものを示したが、四角以外の多角柱形状であってもよい。

また、実施の形態では、噛合チェーン組が円弧柱状に噛合した際の円弧の中心が、上部ウイングの回転軸に一致させた例を示したが、これに限定されない。つまり、噛合チェーン組は、回転軸の方向を内側とする湾曲柱状となるものであればよく、円弧以外の湾曲形状であってもよいし、円弧柱状となる場合も、必ずしも円弧の中心を上部ウイングの回転中心に一致させなくてもよい。これらの場合、噛合チェーンの上部ウイングに連結される側の端部と上部ウイングとの間に、上部ウイングの回転軸に対し径方向に相対的にスライドさせることが可能な連結構造を設ければよい。こうすることで、噛合チェーン組と、上板部との径方向の相対変異を吸収可能となり上部ウイングを回転させることが可能である。このような構造であっても、直線的に駆動させるものと比較して、油漏れのおそれがなく、しかも、上部ウイングに効率的に回転力を伝達可能という所期の効果を得ることができる。

１００ コンテナ本体
１００ｂ コンテナ本体
１３０ 上部ウイング
１３０ｂ 上部ウイング
１３１ 上板部
１３１ｂ 上板部
１３２ 下板部
１３２ｂ 下板部
１３３ 回転軸
１６０ 門型フレーム
１６０ｂ 門型フレーム
１６１ 柱部
１６１ｂ 柱部
１６２ 梁部
１６２ｂ 梁部
１７０ センタビーム
１７０ｂ センタビーム
２００ ウイング駆動装置
２１０ チェーン型昇降装置
２１０ｂ チェーン型昇降装置
２２０ コントロールユニット
２４０ 駆動ユニット
２４０ｂ 駆動ユニット
２４１ 昇降モータ
２４１ｂ 昇降モータ
２５０ 噛合チェーン組
２５０ｂ 噛合チェーン組
２５１ 内径側チェーン
２５２ 外径側チェーン
３００ 付勢機構
３２０ トーションバーユニット
３２１ トーションバー
３２２ クラッチ機構
３３０ ピン部材
３３１ 角部
３４０ ソケット部材
３４１ 挿入穴
３４２ 係合凸部
３４３ 空走用凹部
３５０ 補強チャンネル材
ＡＲ 円弧
Ｃ （実施の形態１の）コンテナ
Ｃ２ （実施の形態２の）コンテナ
Ｅθ 係合端角度
ＬＣ 荷室

Claims (6)

1. 収容空間を囲む箱状のコンテナ本体と、
   前記コンテナ本体の屋根板の一部を形成する上板部と、前記コンテナ本体の側壁の一部を形成する下板部とにより断面Ｌ字状に形成され、前記コンテナ本体の上部に設けられたセンタビームに回転可能に支持された上部ウイングと、
   前記コンテナ本体の前後に設けられた門型フレームの梁部と、前記上板部との間に設けられ、前記上板部に回転力を付与して前記上部ウイングを開閉させる駆動ユニットと、
   を備えるコンテナであって、
   前記駆動ユニットは、
   一対の噛み合い可能なチェーンから成り、非噛合状態で相互に離反され、噛合状態で軸力材状に自立可能であり、かつ、噛合状態部分の先端が前記上板部に連結された噛合チェーン組と、
   前記梁部に設けられ、昇降モータの上昇駆動により一対の前記チェーンを巻き取りながら相互に噛合状態として上昇させ、前記昇降モータの下降駆動により、一対の前記チェーンの噛合部分を下降させながら噛み合いを外して離反させる噛合誘導機構と、を備え、
   さらに、前記噛合チェーン組は、一対の前記チェーンとして、前記噛合誘導機構を挟んで、前記上部ウイングの回転軸に近い側に配置された内径側チェーンと、前記回転軸から遠い側に配置された外径側チェーンと、を備え、噛合状態では、前記内径側チェーンを内側とした湾曲柱状に自立するよう形成されているコンテナ。
2. 請求項１に記載のコンテナにおいて、
   前記噛合チェーン組は、噛合状態で円弧柱状となるよう形成され、かつ、円弧の中心が前記上部ウイングの回転中心軸に一致するよう配置されているコンテナ。
3. 請求項１または請求項２に記載のコンテナにおいて、
   前記噛合チェーン組は、非係合状態の部分が、前記門型フレーム内を移動するよう設けられているコンテナ。
4. 請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のコンテナにおいて、
   前記上部ウイングと前記センタビームとの間に、全閉状態の前記上部ウイングを、開方向に回転付勢する付勢機構が設けられているコンテナ。
5. 請求項４に記載のコンテナにおいて、
   前記付勢機構は、
   前記上部ウイングの回転軸と同軸に配置され、長手方向の第１の端部が前記センタビームに連結され、第２の端部が前記上部ウイングに連結されたトーションバーと、
   前記トーションバーの前記第１の端部と前記センタビームとの間と、前記トーションバーの前記第２の端部と前記上部ウイングとの間と、のいずれかに設けられたクラッチ機構と、を備え、
   前記クラッチ機構は、少なくとも、前記上部ウイングが全閉状態となる前の所定の中間開度から全閉状態となるまでの間に、前記トーションバーに回転伝達して捩れを与える係合領域を備えるとともに、前記係合領域よりも前記上部ウイングの開度が大きな領域に、前記トーションバーに回転伝達しない非係合領域を備えるコンテナ。
6. 請求項５に記載のコンテナにおいて、
   前記クラッチ機構は、前記回転軸と同軸に配置されたピン部材と、前記ピン部材が挿入された挿入穴を備えるソケット部材とを備え、
   前記ピン部材は、多角柱形状に形成され、
   前記挿入穴は、前記ピン部材の角部と周方向に係合可能に軸心方向に突出した係合凸部と、前記角部と係合しない外径を有して外径方向に凹状の空走用凹部と、を備えるコンテナ。

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