CN105398983B - 便携式绞机 - Google Patents

Abstract

提供了用于可外部致动的拉动工具总成的方法和系统。示例性系统可包括滚筒，其包封可外部致动的输入驱动轴、输出从动轴和定位在所述可外部致动的输入驱动轴与所述输出从动轴之间的扭矩限制装置。所述输出从动轴可耦接到具有环形齿轮的传动装置，所述环形齿轮与所述滚筒的输出端上的多个齿啮合。

Description

便携式绞机

技术领域

本申请涉及一种可由外部源致动的便携式拉动工具。

背景技术

本申请要求于2014年9月8日提交的题为“PORTABLE WINCH”的美国临时专利申请号62/047,544的优先权，出于所有目的，其全部内容由此通过引用的方式并入本文。

可能需要在车库、建筑工地、农场等周围吊升和/或移动笨重物体。这样，这些物体可能足够重而需要使用诸如绞机、提升机，或交替拉动工具的设备来进行移动和/或吊升。然而，移动和提升设备可能要电操作的且接取电力在很多场地可能并不容易。因此，可能需要电池操作和/或可外部致动的移动和提升设备。

可外部致动绞机的一个示例性系统由Ying在美国7,789,375中示出。在这里，便携式绞机总成包括具有初级太阳齿轮的行星减速齿轮箱，其被构造为耦接到手持式扭转装置(诸如电钻)并由其驱动。除了初级太阳齿轮，行星减速齿轮箱还包括由初级太阳齿轮驱动的第一组行星齿轮以及由二级太阳齿轮驱动的第二组行星齿轮。初级太阳齿轮和行星齿轮系的转动使滚筒随缆绳转动。

本文的发明人确定了上述示例性系统的潜在问题。具体而言，美国7,789,375中的便携式绞机总成可能会经受机械超负载和所产生的劣化。例如，由手持式扭转装置提供到便携式绞机总成的扭矩可由行星减速齿轮箱放大。放大的扭矩可超过便携式绞机总成的结构设计参数，导致总成及其组件的机械劣化。此外，合并两组行星齿轮来提供齿轮减速可增加便携式绞机总成的制造成本，导致消费者的成本较高。

发明内容

本文的发明人已经认识到上述问题并确定了各种方法来至少部分地解决上述问题。在一个示例性方法中，提供了一种用于拉动工具的系统，其包括具有输出端的滚筒；可外部致动的输入轴；输出从动轴；定位在滚筒内的扭矩限制装置，扭矩限制装置包括位于可外部致动的输入轴与输出从动轴之间的扭矩限制机构；和包括输入装置和环形齿轮的传动装置，输入装置耦接到输出从动轴且环形齿轮耦接到滚筒的输出端。以此方式，拉动工具可通过外部致动来供电，同时降低了扭矩过载的发生率。

例如，拉动工具总成可包括用于卷绕缆绳或钢丝绳的滚筒。滚筒可定位在第一端壳体和第二端壳体之间，且滚筒的输出端可构造有花键齿。滚筒可继而包括定位在滚筒的卷轴内的扭矩限制装置。扭矩限制装置可包括位于输入驱动轴和输出从动轴之间的扭矩限制器。输入驱动轴可由外部致动器致动并且可经由扭矩限制器将所施加的扭矩传输到输出从动轴。输出从动轴继而可耦接到传动装置的输入装置。在一个实施例中，传动装置的输入装置可包括行星齿轮组的太阳齿轮。此外，传动装置可包括差动行星齿轮系。传动装置还可包括可转动环形齿轮，其与绞机滚筒的输出端上的花键齿啮合。转动扭矩可经由输入驱动轴和输出从动轴从外部致动器被传输到传动装置，其继而驱动滚筒以释放或收缩缆绳。

以此方式，拉动工具总成可由外部装置致动，同时减少了由过载扭矩引起的机械劣化的可能性。通过将扭矩限制装置定位在输入驱动轴和与输出从动轴之间，大于预定阈值的扭矩可不被转送到传动装置。因此，传动装置可能会经历较少劣化。此外，拉动工具总成可作为手持式装置来操作，因为扭矩限制装置可减少过载扭矩的可能性。通过仅使用单组差动行星齿轮来进行扭矩放大，拉动工具总成可具有降低的制造成本。此外，通过不在拉动工具总成内设置电机且通过使用行星齿轮组而不使用独立的制动装置，可进一步降低成本，从而使消费者更能负担得起拉动工具总成。

应理解，提供上述概要来以简化形式介绍在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。这并不意味着确定要求保护的主题的关键或必要特征，其范畴由具体实施方式后面的权利要求唯一地限定。此外，要求保护的主题不限于解决上面或本公开的任何部分中所提到的任何缺点的实现方式。

附图说明

图1示出根据本公开的从前面观看的示例性拉动工具总成的透视图。

图2描绘了从侧面观看的图1的示例性拉动工具总成的透视图。

图3示出图1的示例性拉动工具总成的分解图。

图4描画了图1的示例性拉动工具总成内的扭矩限制装置的透视图。

图5描绘了根据本公开的图1的示例性拉动工具总成内的拉动工具滚筒的截面图。

图6示出图1的示例性拉动工具总成的前视图。

图7呈现了图6的示例性拉动工具总成的横截面图。

具体实施方式

下面的具体实施方式提供了有关拉动工具总成(诸如图1至图7的示例性拉动工具总成，其可由外部致动器致动)的信息。本文所描述的拉动工具可以是各种拉动工具，其包括(但不限于)绞机，诸如提升机，或交替拉动工具。因此，虽然可在下面描述绞机，但是应指出，这是拉动工具的实施例并且也可用作提升机或另一种类型的拉动工具。拉动工具总成可包括定位在两个端壳体之间的滚筒(如图7所示)，且扭矩限制装置可位于滚筒的卷轴内(如图5所示)。扭矩限制装置可被定位在可外部致动的输入轴与输出从动轴之间(如图4所示)。此外，输出从动轴可驱动行星齿轮传动装置，其继而可驱动滚筒(如图3所示)。拉动工具总成可用作手持式工具或在需要时也可附连到外部结构以进行更强支撑。

关于在本具体实施方式各处使用的术语，扭矩限制装置也可被称为扭矩限制器或过载限制器。此外，图1至图7中所示的绘图大致按比例绘制。此外，拉动工具也可在本文中称为绞机或提升机。

图1描绘了示例性拉动工具(例如，绞机)总成70(在本文中也称为绞机70)的透视图。具体而言，图1的透视图100示出从绞机总成70的前端观看的图。图2描绘了从绞机总成70的第一侧观察到的透视图200。图1和图2的描述如下。

绞机总成70包括两个端壳体，其包括可机械地耦接在一起的第一端壳体110和第二端壳体120。耦接方法可包括经由螺栓、铆钉、螺钉或其它方法将第一端壳体110连接到第二端壳体120。两个端壳体110和120可耦接使得它们可被拆开来进行修理和/或更换。还应指出，第一端壳体110和第二端壳体120可包括可能在这里没有详细描述的附加组件。

如图1和图2所描绘，第一端壳体110相对于绞机总成70的中心线80而位于相对第二端壳体120处，中心线80垂直于绞机70的转动轴85(这里也称为绞机70的转动轴或滚筒轴)。第一端壳体110形成绞机总成70的后端且第二端壳体120形成绞机总成70的前端。绞机滚筒170位于绞机总成70内。具体而言，绞机滚筒170可定位在第一端壳体110与第二端壳体120之间。然而，绞机滚筒170可朝向其底表面暴露。这样，绞机滚筒170可至少部分地被包封在两个端壳体110和120内。绞机滚筒170可包括第一凸缘171、第二凸缘172和卷轴175。

绞机70可以是可经由手柄122握持的便携式手持装置。如图1至图2所示，手柄122可包括面向绞机滚筒170的底表面处的一系列脊125，脊125形成为适合用户的手指。手柄122可包括定位为相对形成为手指支点的脊125的顶部平坦部分123。第一端壳体110和第二端壳体120可朝向绞机总成70的顶部形成第一倾斜部分132和第二倾斜部分134。手柄122可耦接在第一倾斜部分132和第二倾斜部分134之间。这样，手柄122的第一端部136可附连到第一倾斜部分132且其第二端部138可附连到第二倾斜部分134。第一倾斜部分132和第二倾斜部分134可在平行于中心线80的方向上倾斜。手柄122因此可在平行于中心线80的方向上从第二倾斜部分134延伸到第一倾斜部分132。此外，第一倾斜部分132可远离第二倾斜部分134成角度而第二倾斜部分134可朝向第一倾斜部分132倾斜。这样，第一倾斜部分132和第二倾斜部分134中的每个都远离导缆孔150倾斜，这将在下面描述。

如图1至图2所示，手柄122被定位在滚筒170正上方。更具体而言，手柄122被定位在中心线80上且沿滚筒轴85居中。换言之，手柄122相对于滚筒轴85而被定位在绞机的中心，并因此居中于滚筒170的中心上方。此外，手柄被定位在拉动工具的重心上方。例如，如图6所示且如下面进一步描述，手柄122的中心部分朝向拉动工具的背面位移(例如，成角度)。以此方式，手柄122允许绞机手持绞机且手柄122的中心定位在用户握持且操作时保持绞机水平。

作为手持式装置的替代，绞机70可安装在或附连到外部支撑件。如图1和图2所示，多个拉杆112朝向绞机70的第一表面而定位。例如，绞机70的第一表面可以是底表面(如图1和图2所示)。在这里，底表面可处于绞机滚筒170下方。带子或类似的连接装置可附连或钩接到多个拉杆112，从而使绞机70安装或附连到支撑结构上。在图1和图2的实施方案中，多个拉杆112都位于靠近绞机70的底部处、处于绞机滚筒170下方。此外，多个拉杆112被定位为靠近两个端壳体110和120的内表面的底部。所描绘的实施方案包括布置在绞机滚筒170下方的两个拉杆112。绞机总成70的底部处的两个拉杆112基本形成绞机的底表面70。虽然两个拉杆112被示于所给出的实施例中，但是在其它实施例中，可使用更多数量或更少数量的拉杆。

如从图2中所观察，多个拉杆112彼此间隔开且也与绞机滚筒170的卷轴175的底侧间隔一定距离，卷轴175的底侧(图3的173)相对卷轴175的顶侧(图3的176)，顶侧(图3的176)比底侧(图3的173)更靠近手柄122。通过布置多个领带杆112为彼此之间具有实质空间且与从绞机滚筒170的卷轴175的底侧相隔实质距离，多个拉杆112可更容易附连到外部支撑件。为了详细描述，多个拉杆112中的每个都可彼此间隔开使得开口形成于两个拉杆112之间的绞机70的底部，如图2所示。应理解，多个拉杆112可不具有包括在彼此之间的任何其它组件。在其它实施例中，附加的拉杆可放置在两个所描绘的拉杆112之间。此外，多个拉杆112中的每个都可与绞机滚筒170的卷轴175的底座(或底表面)间隔开并处于其下方。没有其它组件可位于拉杆和绞机滚筒的底座之间。因此，将多个拉杆定位为彼此远离并与从绞机滚筒170的底表面相隔一定距离使得容易从外部支撑件钩接带子或缆绳。其它实施方案可将多个拉杆定位在与图1和图2所示的不同位置处。

多个拉杆112可耦接到两个端壳体110和120中的每个上。在一个实施例中，可采用机械耦接方法。机械耦接方法可包括经由螺栓、螺母、螺钉、铆钉等连接。这样，多个拉杆112中的每个都可从第一端壳体110延伸到第二端壳体120，反之亦然。为了详细描述，多个拉杆中的每个都可具有第一端114和第二端116。每个拉杆112的第一端114可附连到第一端壳体110，且每个拉杆112的第二端116可连接到第二端壳体120。多个拉杆112中的每个都可以是圆柱形。或者，多个拉杆112可具有矩形、方形，或其它横截面。在其它实施方案中，拉杆结构112可以是不同形状，包括比图1和图2中所描绘的更细或更粗的形状。

除了可用于将绞机总成70紧固到外部支撑件的多个拉杆112，绞机70还可包括用于将绞机70连接到外部支撑件的锚固夹具(在图1和图2中未示出)。将在下面参考图6更详细地描述锚固夹具。

如图1至图2所示，导缆孔150位于第一端壳体110与第二端壳体120之间的绞机70的一侧上。导缆孔150可经由几种紧固方法(包括螺栓连接、铆钉连接等)中的一种方法耦接到两个端壳体中的每个上。也可使用其它耦接方法。导缆孔150是绞机总成70的不同结构构件。这样，在缆绳或钢丝绳卷绕到绞机滚筒中的绞机总成上或从其上退绕的时候，导缆孔150可引导缆绳或钢丝绳的移动。如图1和图2所示，导缆孔150在平行于转动轴85的方向上从第一端壳体110延伸到第二端壳体120。因此，导缆孔150可限定第一端壳体110和第二端壳体120之间的距离。此外，导缆孔150包括用于缆绳或钢丝绳通过其中的中心开口(例如，中心定位在第一端壳体110的内表面和第二端壳体120的内表面之间)。围绕中心开口的导缆孔150的边缘可以是倒角(例如，远离绞机的内部而弯曲)以提供更光滑表面并减少缆绳穿过中心开口时对缆绳的磨损。导缆孔150的开口的宽度(例如，在从前端至后端延伸的导缆孔的长轴的方向上)与卷轴175的宽度大致相同。此外，导缆孔150可由具有半径边缘的铸铁制成以使绞机绳更耐磨损。此外，导缆孔的弯曲边缘和开口允许绳索在滚筒170上的适当卷绕。导缆孔高度足够窄以保持可耦接到绳索的端部的钩子被拉到工具/滚筒中。此外，如在图5中最佳所见，且如下面进一步详细描述，滚筒170具有大量自由空间(例如，滚筒或缠绕在滚筒上的顶层绳索与滚筒凸缘171和172的外部之间的距离)。此外，导缆孔150的开口的中心垂直定位在滚筒170的转动轴85上方。这样，导缆孔150被定位为比由拉杆112形成的底表面更靠近绞机70的顶表面127。如下面进一步解释，顶表面127被定位在绞机滚筒170和手柄122之间。

第二端壳体120包括前圆形框架端160(例如，第一端盖)，其又可包括可转动的转盘162。绞机70可通过在锁定位置164和解锁位置166之间转动转盘162而解锁。当处于锁定位置时，绞机总成70不可反向驱动，使得在外部致动停止时可保持负载。为了释放负载并实现自由卷绕，绞机总成70可通过将转盘162转动至解锁位置166来解锁。

窗口124也可包括在绞机总成70的顶表面127上以用于查看缆绳的移动和卷绕。窗口124可相对于绞机滚筒170跨越顶部、外向表面而形成。例如，窗口124可被定位在第一端壳体110和第二端的表面壳体120两者的顶部外向表面。这样，窗口124从第一端壳体110到第二端壳体120在绞机70的转动轴的方向上跨越顶部、外向表面延伸。以此方式，窗口124可被定位在绞机滚筒170上方，以便允许用户查看绞机滚筒170。窗口124也可位于手柄122下方和第一倾斜部分132与第二倾斜部分134之间。这样，窗口124被定位在滚筒170与手柄122之间。窗口124允许绞机滚筒170容易被用户看到，而同时在经由手柄122抓握绞机时保护用户的手指。

第一端壳体110包括后圆形框架端140(例如，第二端盖)，其可构造有中心圆形开口。可外部致动的输入驱动轴的一部分可向外突出通过后圆形框架端140的中心圆形开口。如图2所示，可外部致动的输入驱动轴264的第二端282(在图1和图2中未示出)从绞机总成70的后部突出到外部，其中所述外部可耦接到外部致动器(例如电池供电的钻)。

因此，用于便携式绞机的示例性总成可包括彼此耦接的两个端壳体。绞机滚筒可定位在两个端壳体内，其中绞机滚筒包括输入侧和输出侧。多个拉杆可机械地耦接到两个端壳体且多个拉杆可定位在绞机滚筒的第一侧(例如底侧)周围。此外，导缆孔可位于两个端壳体之间并且可耦接到两个端壳体中的每个上。示例性总成还可包括拉杆和绞机滚筒的底表面之间的空间，从而允许将拉杆钩接到支撑件。此外，示例性总成还可包括用于将便携式绞机附连到外部支撑件的锚固夹具。如下面所解释，扭矩限制装置或扭矩限制器也可包括在示例总成的绞机滚筒内部。

现在转向图3，其示出绞机总成70的分解图300。在朝向分解图300的最右手侧示出朝向绞机总成70的后端的第一端壳体110。在分解图300的最左手侧示出朝向绞机总成70的前端的具有前圆形框架端160的第二端壳体120。可在其间描画被包封在两个端壳体110和120内的各个组件。应指出，可能不会描述在分解图300中描绘的所有组件。

如在前面参考图1和图2所提到，绞机70可包括绞机滚筒170，其包括第一凸缘171、第二凸缘172和卷轴175。第二凸缘172可包括绞机滚筒170的输出端177。如所观察，绞机滚筒170的输出端177具有多个齿208。多个齿208在本文中也可被称为花键齿208。多个齿208可被浇铸到绞机滚筒170的输出端177，或者可替代地被加工到输出端177上。绞机70还包括传动装置210。在所示的实施例中，传动装置210是差动行星齿轮系统。传动装置210因此可包括太阳齿轮214、多个行星齿轮212、固定环形齿轮216和可转动环形齿轮218。行星齿轮212可固定在承载板(未示出)之间。此外，多个行星齿轮212中的每个都可包括以阶梯方式形成的两组齿。多个行星齿轮212中的每个上的第一组齿可与固定环形齿轮216啮合，而多个行星齿轮212中的每个上的第二组齿可与可转动环形齿轮218啮合。应理解，固定环形齿轮216和可转动环形齿轮218可具有不同数量的齿。传动装置210的可旋转环形齿轮218可接合绞机滚筒170的输出端177上的多个齿208。因此，提供到传动装置210的输入装置(太阳齿轮214)的扭矩可经由可转动环形齿轮218被传输到绞机滚筒170，从而与绞机滚筒170上的花键齿208啮合。

传动装置210可从输出从动轴262(其可经由扭矩限制装置250耦接到输入驱动轴)接收输入扭矩264。扭矩限制装置250可包括后面将要描述的扭矩限制机构251。输入驱动轴264可由外部致动器致动。在一个实施例中，外部致动器可以是手持式电池供电的致动器。输入驱动轴264的第二端282适于耦接到外部致动器，且因此在外部致动器耦接到第二端282时可从外部致动器接收扭矩。

位于相对第二端282处的输入驱动轴264的至少一部分可刻有花键。如图3所示，输入驱动轴264的第一端266刻有花键。这样，输入驱动轴264的第一端266的花键部分可装配到扭矩限制装置250中。扭矩限制装置250的扭矩限制机构251可包括第一凸轮252和第二凸轮254，它们可由压缩弹簧256保持到一起。具体而言，输入驱动轴264的第一端266的花键部分可装配到扭矩限制机构251的第一凸轮252中。输出从动轴262可附连到第二凸轮254并且还可由滚针轴承258支撑。在所描绘的实施例中，输出从动轴262可以是d轴。第一凸轮252和第二凸轮254可彼此互锁，从而实现扭矩从输入驱动轴264到输出从动轴262的传输。将在下面参考图4来解释扭矩限制装置250的进一步细节。

输入驱动轴264、扭矩限制装置250(或超载限制器250)和输出从动轴262可被基本包封在绞机滚筒170内。具体而言，绞机滚筒170的卷轴175可完全环绕扭矩限制装置250，并基本包封输入驱动轴264和输出从动轴262。例如，输入驱动轴264和输出从动轴262中的每个的很大一部分可位于绞机滚筒170的卷轴175内，而两个轴中的每个的相对较小部分可突出到卷轴175外部。如将参考图5所示并描述，输入驱动轴264的至少一部分可延伸到绞机滚筒170外部，以实现与外部致动器的耦接。此外，输出从动轴262一部分可向绞机滚筒170外部突出，以提供与传动装置210的耦接。与输入驱动轴264和输出从动轴262相反，扭矩限制装置250可被完全包封在绞机滚筒170的卷轴175内。

来自外部致动器的扭矩可用于转动绞机滚筒170以实现缆绳的卷绕和退绕。外部致动器(诸如电池供电的钻)可耦接到输入驱动轴264的第二端282。在外部致动器致动时，输入驱动轴264可转动(例如随外部致动器的转动而转动)并继而经由扭矩限制装置250将所施加的扭矩传输到输出从动轴262。为了详细描述，输入驱动轴264可驱动第一凸轮252，其与第二凸轮254的互锁可驱动第二凸轮254。输出从动轴262可接着由第二凸轮254推进。输出从动轴262的转动可被传输至传动装置210的太阳齿轮214。太阳齿轮214可接着驱动多个行星齿轮212，其可将它们的转动传输到可转动环齿轮218。绞机滚筒170可接着在多个齿208与可转动环形齿轮218啮合时转动。

作为一个实施例，输入驱动轴264和滚筒170被布置为使得它们顺时针转动来对绞机供电(例如将绳索或缆绳卷绕到滚筒中或其周围)。例如，如果外部致动器是电钻，则电钻顺时针转动，由此转动输入驱动轴264，并且因此，滚筒顺时针转动。由于电钻具有在顺时针方向上的性能偏差，所以在顺时针方向对绞机供电可提供增加量的输入扭矩。因此，绞机绳索或缆绳经由来自电钻的电力被供电并卷绕到滚筒上。以此方式，绞机不包括绞机内部的电机或其它类型的内部电源。相反，绞机滚筒由外部电源供电。此外，绞机通电操作的顺时针方向允许绳索在滚筒的顶部被卷绕在滚筒上。此外，输入驱动轴264在绞机的后侧的布置允许在用户握持的时候进行左侧输入。例如，在绞机操作期间，用户可经由手柄122用右手握持绞机，同时他们用左手相对输入驱动轴264保持外部驱动源(例如，电钻)。以此方式，用户可站在绞机的后面(例如，相对导缆孔)，使得导缆孔背朝用户并暴露于被拉动或提升的任何物品。这样，可为绞机提供导缆孔、手柄和输入驱动轴264的相对布置，使其更容易握持和操作。在一个替代实施方案中，输入驱动轴264和滚筒170可被布置为使得它们逆时针转动以对绞机供电。

应理解，绞机总成70中的传动装置210不可反向驱动。例如，传动装置210由于差动行星传动装置中的高比率而不可反向驱动，这可实现较高反向驱动摩擦。在这里，固定环形齿轮216也可附连到第二端壳体120以提供反作用力负载路径并减少自由卷绕。固定环形齿轮216可耦接到第二端壳体120，使得其限制包括差动行星齿轮系的传动装置210的反向转动，并因此限制绞机滚筒170。

相反，绞机滚筒的反向转动或自由卷绕可由离合器和离合器锁定机构启用。例如，绞机总成70的反向转动可通过将固定环形齿轮216从离合器壳体222上解锁而启用。参考图1和图3，转盘162可转动到解锁位置(例如自由卷绕位置)166，使得每个弹簧销(例如离合销)228可从它们在板簧224和226内的各自位置升高。通过升高弹簧销228以过渡到自由卷绕位置，固定环形齿轮216可从离合器壳体222上脱开，从而实现绞机总成70的反向转动和自由卷绕。这样，绞机的离合器(例如离合器机构)可包括离合销228、板簧224和226，和转盘(例如离合器锁)。板簧224和226可经由螺钉229安装到离合器转盘162的内部。固定环形齿轮216位于离合器壳体222内。此外，板簧224和226可经由离合器销228耦接到离合器壳体222。

弹簧销228每个都包括复位弹簧。例如，通过转动转盘162，弹簧销228由复位弹簧缩回。复位弹簧在弹簧销228上提供最小收缩力并因此限制在其下绞机可位移到自由卷绕位置的负载。例如，负载限制可被设置为不大于绞机能力额定值的3％。以此方式，在超过阈值的负载(如由复位弹簧的刚度确定)被施加到绞机上时，离合器不会脱开(例如移动到自由卷绕模式)。在重新接合离合器(例如，固定环形齿轮216)时，如果离合器销228不与固定环形齿轮216中的对应槽对准则板簧224和226会偏移。这会允许接合延迟，直到它们对准为止。在固定环形齿轮216中的槽口与离合器销228对准时，发生取向。当离合器销228与固定环形齿轮槽口对准时，销落入固定环形齿轮槽口中，从而有效地锁住固定环形齿轮216。当固定环形齿轮216被锁住时，齿轮系被接合且因此工具可再次拉动。

图3还包括多个拉杆112，其在所描绘的实施例中的数量是两个。如前面参考图1和图2所描述，多个杆112可定位在绞机总成70的底表面。为了详细描述，多个拉杆112可定位在绞机滚筒170的卷轴175的底侧173下方。卷轴175的底侧173相对卷轴175的顶侧176，顶侧176比底侧173更靠近窗口124(和手柄122)。内部支撑件118还可包括在绞机总成70内。在一个实施例中，内部支撑件118可被成形为类似于拉杆112且可以是杆状圆柱形结构。已经考虑了内部支撑件118的其它形状。不像多个拉杆112，内部支撑件118可朝向绞机总成70的顶部耦接到第一端壳体110和第二端壳体120。内部支撑件118可位于比多个拉杆112更靠近手柄122和窗口124的位置处。这样，内部支撑件118可能不会定位在绞机滚筒170的卷轴175的底侧173下方。此外，内部支撑件118可位于相对于转动轴85而相对导缆孔150的绞机总成70的一侧。内部支撑件118可充当绞机总成70的框架的附加支撑件。在替代实施方案中，绞机70可不包括内部支撑件118。

还在图3的最右侧描画保护绞机滚筒170不破碎的防护盖272。防护盖272可耦接到后圆形框架端140的中心圆形开口内的第一端壳体110。如前面所提到，导缆孔150可以是绞机总成70的不同结构件，导缆孔150限定第一端壳体110的外壁和第二端壳体120的外壁之间的距离。

如图3所示，第一端壳体110可朝向第一凸缘171在第一侧处盖住绞机滚筒170，而第二端壳体120可朝向第二凸缘172在第二侧处盖住绞机滚筒170。此外，第一侧和第二侧可定位为彼此相对。为了详细描述，第一凸缘171和第二凸缘172定位为彼此相对。

还应理解，内部电机(或另一类型的内部电源)不包括在绞机总成70内。因此，在没有外部致动器的情况下，绞机70的操作是不可能的。因此，驱动绞机总成70的扭矩可仅经由外部致动被提供到可外部致动的输入驱动轴264。

O形环292可实现绞机滚筒170和第一端壳体110之间的密封。此外，O形环292可减少水和尘埃侵入绞机总成70中。在不脱离本公开的范畴的情况下，附加密封件以及其它组件也可并入绞机总成70中。例如，附加O形环(例如，图7中所示的O形环299)可定位在第一端壳体110中的O形环槽297内。应指出，绞机总成70可包括未在本公开中描述的图3中所示的附加组件。作为一个实施例，缆绳或钢丝绳可卷绕到绞机总成70内的绞机滚筒170(未在任何图中示出)。

现在转向图4，在这里示出扭矩限制装置250的透视图。扭矩限制装置250可包括扭矩限制机构251、压缩弹簧256和弹簧帽274。扭矩限制机构251可包括第一凸轮252和第二凸轮254。第一凸轮252可被称为自驱动凸轮，因为输入驱动轴264可装配到第一凸轮252中并驱动第一凸轮252。第一凸轮252可与第二凸轮254互锁。第一凸轮252和第二凸轮254中的每个都可形成有彼此相对的斜面。具体而言，形成于第一凸轮252的第一配合表面294上的斜面452可与形成于第二凸轮254的第二配合表面296上的相对斜面454互锁。第一凸轮252的第一配合表面294可面对第二凸轮254的第二配合表面296，如图所示。斜面452和斜面454具有相对的角度。此外，斜面452和454可基于所需的扭矩过载限制而形成有特定角度。作为一个实施例，对于较低扭矩过载限制，斜面452和454的角度可与针对较高扭矩过载限制而选择的角度有所不同。

第一凸轮252可因此经由斜面452和斜面454与第二凸轮254互相啮合。此外，第一凸轮252可通过由弹簧帽274保持的压缩弹簧256而压抵第二凸轮254。这样，压缩弹簧256直接压抵第一凸轮252。第一凸轮252可由压缩弹簧256的弹簧常数确定的力而压抵第二凸轮254。在一个实施例中，压缩弹簧可通过抵靠弹簧帽274扭转一对锁紧螺母268而进一步加载。因此，第一凸轮252可在根据来自锁紧螺母268的负载的压力下与第二凸轮254互锁。在本实施例中，扭矩限制装置250可包括扭矩限制机构251，其具有第一凸轮252和第二凸轮254、压缩弹簧256、弹簧帽274，和锁紧螺母268。在其它实施例中，可不包括锁紧螺母268且第一凸轮252和第二凸轮254可在仅基于压缩弹簧256的弹簧常数的压力下被压在一起。

扭矩可从输入驱动轴264被传输到第一凸轮252，并在其上被传输到第二凸轮254。如果驱动第一凸轮252的扭矩超过特定设计因素，则第一凸轮252可上升并处于第二凸轮254的斜面454上方。特定设计因素可以是预定扭矩阈值(例如，在这里也称为负载限制或阈值)。这样，在超过预定扭矩阈值时，第一凸轮252可从第二凸轮254上解耦。扭矩限制装置250的扭矩限制能力可根据两个凸轮中的斜面角度、在两个凸轮之间互锁的表面积、凸轮的材料、凸轮高度，凸轮表面和压缩弹簧256的弹簧力之间的摩擦而变化。在超过预定扭矩阈值时，第一凸轮252可离开第二凸轮254且可轴向压向压缩弹簧256。在解耦事件之后，由压缩弹簧256提供的力压向第一凸轮252以与第二凸轮254再次接合并允许将扭矩从输入驱动轴264传送到输出从动轴262。

弹簧帽274、压缩弹簧256和锁紧螺母268(如果存在)可安装在包括花键部分的输入驱动轴264的第一端266(图4中未示出)。第一凸轮252也可安装在输入驱动轴264的花键部分上。这样，输入驱动轴264的第一端266可刻有花键以在扭矩过载情况期间第一凸轮252从第二凸轮254解耦时减少由于第一凸轮252的轴向移动引起的摩擦。

如图4所示，滚针轴承258可安装在邻接第二凸轮254的输出从动轴262上。滚针轴承258可以是推力轴承以抵抗从第二凸轮254接收的推力。输出从动轴262可进一步安装在定位在相邻滚针轴承258处的衬套276中。输出从动轴262可在滚针轴承258和衬套276内转动并由滚针轴承258和衬套276支撑。如图5中所观察，滚针轴承258和衬套276可由绞机滚筒170支撑。输出从动轴262的输出端261可耦接到传动装置210的输入装置(例如太阳齿轮214)。滚针轴承258允许扭矩限制机构251相对于绞机滚筒而转动，而轴向推力通过弹簧256的压缩产生。这样，来自沿扭矩限制机构251产生的轴向力的摩擦减少，由此允许各种速度差。

图5描画指示输入驱动轴264、矩限制装置250和输出从动轴262在绞机滚筒170的卷轴175内的定位的绞机滚筒170的截面图500。

绞机滚筒170可至少部分地是中空的以容纳扭矩限制装置250以及输入驱动轴264和输出从动轴262。输入驱动轴264和输出从动轴262中的每个可分别突出超过绞机滚筒170的第一凸缘171和第二凸缘172。具体而言，输入驱动轴264的第二端282可延伸超过第一凸缘171，使得其朝向绞机总成70的后端暴露以实现耦接到外部致动装置。然而，扭矩限制装置250可被完全包封在绞机滚筒170的卷轴175内。为了详细描述，扭矩限制装置250不会突出超过绞机滚筒170的第一凸缘171或第二凸缘172。此外，输入驱动轴264、扭矩限制装置250和输出从动轴262可位于绞机滚筒170的轴向方向(例如，绞机的转动轴85的方向)上。更进一步，输入驱动轴264、扭矩限制装置250和输出从动轴262可位于沿绞机滚筒170的中心轴方向处。

图5的截面图500还描绘了扭矩限制装置250在输入驱动轴264和输出驱动轴262之间的定位。如前面参考图4所描述，扭矩限制装置250可包括扭矩限制机构251，其具有第一凸轮252和第二凸轮254、压缩弹簧256，和弹簧帽274。一些实施方案还可包括位于相邻弹簧帽274处的锁紧螺母268(图5中未示出)。如前面所详细描述，第一凸轮252和第二凸轮254可经由相对斜面彼此互锁。第二凸轮254的第二配合表面296上的一组斜面454可在截面图500中观察到被锁定到第一凸轮252的第一配合表面294上的凹部295中。

输出从动轴262可在滚针轴承258和衬套276内转动。滚针轴承258和衬套276中的每个都可由绞机滚筒170保持。这样，输出从动轴262的至少一部分可由绞机滚筒170支撑。花键齿208(或多个齿208)可被浇铸到绞机滚筒170的输出端177上以用于与传动装置210的可转动环形齿轮218啮合。

现在转向图6和图7，它们描画了从其前端观看到的绞机总成70的前视图600，和截面图700。截面图700是绞机总成70在沿图6的线A-A的横截平面中的横截面图。截面图700还示出沿绞机总成70从其前端到其后端的长度的横截面图。

在前视图600中的一侧上描绘了锚固夹具126。应指出，在所描绘的实施例中，锚固夹具126位于相对导缆孔150的一侧(例如，相对于绞机滚筒而相对)。锚固夹具126可用于经由钩子、带子、钢丝绳、缆绳或其它装置将便携式绞机70附连到外部支撑件。除了多个拉杆112，锚固夹具126因此可提供额外的模式以将绞机总成70附连到外部支撑件。

第二端壳体120的前圆形框架端160上的转盘162也示于图6中。应从前视图600中理解，转盘162可在锁定位置164和解锁位置166之间转动以锁定和解锁传动装置210来抑制或允许反向转动。在锁定位置处，当外部致动器不起作用时，绞机总成70可保持静负载。在解锁位置处，绞机总成70可在相反方向(例如与在卷绕或收缩缆绳时的方向相反)上转动以绕开缆绳。

前视图600还描绘了绞机总成70的手柄122，其使绞机70用作手持式装置。如前面参考图1和图2所描述，手柄122可相对绞机总成70的底表面朝向绞机总成70的顶部而定位。手柄122可以是具有相对一系列脊125(或指状保持装置125)的顶部平坦部分123的圆柱形结构。脊125可被成型为槽以实现适合用户的手指。另外，如前面参考图1所描述，手柄122可被耦接在第一倾斜部分132和第二倾斜部分134之间。第一倾斜部分132和第二倾斜部分134可通过彼此耦接第一端壳体110和第二端壳体120而形成。

手柄122可附连到第一端136处的第一倾斜部分132且可附连到第二端138处的第二倾斜部分134。第一倾斜部分132和第二倾斜部分134可在彼此平行并平行于中心线80的方向上倾斜。此外，第一倾斜部分132可远离第二倾斜部分134成角度而第二倾斜部分134可朝向第一倾斜部分132倾斜。这样，第一倾斜部分132和第二倾斜部分134中的每个都远离导缆孔150而倾斜。此外，第一倾斜部分132和第二倾斜部分134朝向锚固夹具126倾斜。手柄122也可沿端壳体110和120的宽度延伸。

窗口124也被描绘为朝向绞机总成70的顶部耦接。窗口124可定位在手柄122下方。此外，窗口124可垂直位于绞机滚筒170上方以观察缆绳到绞机滚筒170上的卷绕。

图7中的截面图700包括绞机滚筒170的截面图以及两个端壳体110、120，和形成绞机总成70的框架的附加组件的截面图。

如参考前面图3至图6所描述，绞机总成70可包括第一端壳体110和第二端壳体120。绞机滚筒170可定位在第一端壳体110和第二端壳体120之间的中间位置。具体而言，第一端壳体110可盖住(例如，包封)绞机滚筒170的第一侧且第二端壳体120可盖住(例如，包封)绞机滚筒170的第二侧。为了进一步详细描述，第一端壳体110的后部圆形框架端140可朝向绞机总成70的后部盖住绞机滚筒170。此外，第二端壳体120的前圆形框架端160可朝向绞机总成70的前部盖住绞机滚筒170。这样，第一端壳体110和第二端壳体120可完全包封绞机总成70的内部组件。

可外部致动的输入驱动轴264、扭矩限制装置250和输出从动轴262可沿绞机的转动轴85被定位在绞机滚筒170和绞机总成70内的中心轴向位置。可外部致动的输入驱动轴264的第二端282可略微突出超过圆形框架端140。输出从动轴262的输出端261可耦接到传动装置210的太阳齿轮214。这样，输出端261可装配到太阳齿轮214中。此外，多个行星齿轮212中的每个都可与太阳齿轮214和环形齿轮218啮合。环形齿轮218可以不固定并且可转动以经由绞机滚筒170的输出端177上的花键齿208将转动运动从行星齿轮212传输到绞机滚筒170。

通过将扭矩限制装置250定位在输入驱动轴264和输出从动轴262之间，绞机总成70的扭矩限制特征可被增强。扭矩限制装置250可包括扭矩限制机构251(包括第一凸轮252和第二凸轮254)、压缩弹簧256和弹簧帽274。在一些实施方案中，扭矩限制装置250还可包括锁紧螺母268以对第一凸轮252和第二凸轮254提供额外负载。

应理解，提供在绞机总成70内的扭矩限制装置250可以是除了可存在于外部致动器中的扭矩限制器。因此，绞机总成70的操作可被增强。

截面图700还描绘了在第一端壳体110和第二端壳体120之间延伸的多个拉杆112。拉杆112可朝向绞机总成70的第一侧(例如，底表面)而定位。如所观察，拉杆112被放置在绞机滚筒170的下侧下方或朝向其而放置。更进一步，空间“D”可存在于拉杆112(图7所示)和绞机滚筒170的下侧之间。拉杆112和绞机滚筒170的底座之前的空间“D”可允许容易地获得多个拉杆112。此外，图7描绘了O形环密封件292和299(如上所述)。

因此，用于绞机的总成可包括具有输出端的滚筒、可外部致动的输入轴和输出从动轴。扭矩限制装置可定位在绞机滚筒内，其中扭矩限制装置包括位于可外部致动的输入轴与输出从动轴之间的扭矩限制机构。总成还可包括传动装置，其包括输入装置和环形齿轮。传动装置的输入装置可耦接到输出从动轴而环形齿轮可耦接到滚筒的输出端。可外部致动的输入驱动轴可包括第一端处的花键轴，其中第一端耦接到扭矩限制机构。

传动装置可包括差动行星齿轮系，其包括环形齿轮，环形齿轮与绞机滚筒的输出端处的多个齿啮合。差动行星齿轮系可具有被反向驱动的更高阻力。因此，总成中的传动装置不可反向驱动。此外，卷绕到绞机滚筒的缆绳可通过经由外部致动使输入驱动轴反向转动来退绕。或者，差动行星齿轮系和绞机滚筒的反向转动也可通过解锁传动装置的固定环形齿轮来启用。

在另一实施例中，绞机总成可包括第一端壳体、第二端壳体，和绞机滚筒，所述绞机滚筒在输出端上具有花键齿、定位在第一端壳体和第二端壳体之间。适于被外部致动的输入驱动轴和驱动差动行星齿轮系的输出从动轴也可包括在绞机总成中。差动行星齿轮系可包括可转动环形齿轮，可转动环形齿轮与绞机滚筒的输出端上的花键齿啮合。进一步，扭矩限制装置可被包封在绞机滚筒内。扭矩限制装置可包括弹簧加载的凸轮机构且可被放置在输入驱动轴和输出从动轴之间。

在又另一实施例中，绞机总成可包括彼此耦接的两个端壳体，其具有定位两个端壳体内的绞机滚筒。绞机滚筒包括输出侧。绞机总成还可包括定位在绞机滚筒内的扭矩限制装置。更进一步，多个拉杆可耦接到两个端壳体，多个拉杆定位在绞机滚筒的第一侧周围。此外，导缆孔可位于两个端壳体之间并且可耦接到两个端壳体中的每个。

在额外的实施例中，用于绞机的总成可包括具有输出侧的绞机滚筒，和定位在绞机滚筒内的扭矩限制装置。总成还可包括彼此耦接的两个端壳体，并且其中绞机滚筒可被定位在两个端壳体内。此外，多个拉杆可耦接到两个端壳体，多个拉杆定位在绞机滚筒的第一侧周围。更进一步，导缆孔可位于两个端壳体之间并且可耦接到两个端壳体中的每个上。

在另一实施方案中，绞机可包括具有输出侧的绞机滚筒、定位在绞机滚筒内部的扭矩限制装置，和多个拉杆，多个拉杆定位在绞机滚筒的第一侧周围。绞机还可包括两个端壳体，其彼此耦接使得绞机滚筒可定位在两个端壳体内。此外，多个拉杆可耦接到两个端壳体。更进一步，导缆孔可位于两个端壳体之间并且可耦接到两个端壳体中的每个上。

在又另一实施方案中，总成可包括定位在两个端壳体内的绞机滚筒，和多个拉杆，多个拉杆定位在绞机滚筒的第一侧周围。两个端壳体可彼此耦接。此外，多个拉杆可耦接到两个端壳体。总成还可包括定位在绞机滚筒内部的扭矩限制装置。更进一步，导缆孔可位于两个端壳体之间并且可耦接到两个端壳体中的每个上。

在额外的实施方案中，总成可包括彼此耦接的两个端壳体、定位在两个端壳体内的绞机滚筒、定位在绞机滚筒内的扭矩限制装置，和耦接到两个端壳体的多个拉杆，多个拉杆定位在绞机滚筒的第一侧周围。总成还可包括位于两个端壳体之间并耦接到两个端壳体中的每个上的导缆孔。

在其它实施方案中，总成可包括彼此耦接的两个端壳体、定位在两个端壳体内的绞机滚筒、定位在绞机滚筒内的扭矩限制装置，和位于两个端壳体之间并耦接到两个端壳体中的每个上的导缆孔。总成还可包括耦接到两个端壳体的多个拉杆，多个拉杆定位在绞机滚筒的第一侧周围。

在不同的实施例中，绞机可包括绞机滚筒、可外部致动的输入轴和输出从动轴。绞机还可包括定位在绞机滚筒内的扭矩限制装置。此外，扭矩限制装置可包括位于可外部致动的输入轴和输出从动轴之间的扭矩限制机构。更进一步，绞机可包括传动装置，其包括输入装置和环形齿轮，输入装置耦接到输出从动轴且环形齿轮耦接到绞机滚筒的输出端。

在另一个不同的实施例中，总成可包括绞机滚筒、可外部致动的输入轴、输出从动轴和扭矩限制装置。扭矩限制装置可被定位在绞机滚筒内。扭矩限制装置还可包括位于可外部致动的输入轴与输出从动轴之间的扭矩限制机构。更进一步，绞机可包括传动装置，其包括输入装置和环形齿轮，输入装置耦接到输出从动轴且环形齿轮耦接到绞机滚筒的输出端。

在又另一不同的实施例中，总成可包括绞机滚筒、可外部致动的输入轴、输出从动轴和传动装置，所述传动装置包括输入装置和环形齿轮，输入装置耦接到输出从动轴且环形齿轮耦接到绞机滚筒的输出端。绞机还可包括定位在绞机滚筒内的扭矩限制装置。此外，扭矩限制装置可包括位于可外部致动的输入轴和输出从动轴之间的扭矩限制机构。

在不同的实施方案中，总成可包括绞机滚筒、可外部致动的输入轴、输出从动轴和传动装置。传动装置可包括输入装置和环形齿轮，输入装置耦接到输出从动轴且环形齿轮耦接到绞机滚筒的输出端。绞机还可包括定位在绞机滚筒内的扭矩限制装置。此外，扭矩限制装置可包括位于可外部致动的输入轴和输出从动轴之间的扭矩限制机构。

在其它实施方案中，总成可包括绞机滚筒和传动装置。传动装置还可包括可外部致动的输入轴、输出从动轴。传动装置可包括输入装置和环形齿轮，输入装置耦接到输出从动轴且环形齿轮耦接到绞机滚筒的输出端。绞机还可包括定位在绞机滚筒内的扭矩限制装置。此外，扭矩限制装置可包括位于可外部致动的输入轴和输出从动轴之间的扭矩限制机构。

在又另一实施方案中，绞机总成可包括第一端壳体、第二端壳体、绞机滚筒，所述绞机滚筒具有定位在第一端壳体与第二端壳体之间的输出端上的花键齿、适于被可外部致动的输入驱动轴，和驱动差动行星齿轮系的输出从动轴。差动行星齿轮系可包括可转动环形齿轮，可转动环形齿轮与绞机滚筒的输出端上的花键齿啮合。绞机总成还可包括扭矩限制装置，其包封在绞机滚筒内并包括弹簧加载的凸轮机构，扭矩限制装置被放置在输入驱动轴和输出从动轴之间。

在不同的实施例中，绞机总成可包括绞机滚筒，其具有在定位在第一端壳体与第二端壳体之间的输出端上的花键齿、适于被可外部致动的输入驱动轴，和输出从动轴。绞机总成还可包括由输出从动轴驱动的差动行星齿轮系。差动行星齿轮系可包括可转动环形齿轮，可转动环形齿轮与绞机滚筒的一端上的花键齿啮合。绞机总成还可包括扭矩限制装置，其被包封在绞机滚筒内且包括弹簧加载的凸轮机构，扭矩限制装置被放置在输入驱动轴和输出从动轴之间。

在另一不同的实施例中，总成可包括绞机滚筒，其具有一端上的花键齿、适于被可外部致动的输入驱动轴，和输出从动轴。总成还可包括由输出从动轴驱动的差动行星齿轮系。差动行星齿轮系可包括可转动环形齿轮，可转动环形齿轮与绞机滚筒的一端上的花键齿啮合。总成还可包括扭矩限制装置，其被包封在绞机滚筒内且包括弹簧加载的凸轮机构，扭矩限制装置被放置在输入驱动轴和输出从动轴之间。总成还可包括第一端壳体和第二端壳体，使得具有花键齿的绞机滚筒可定位在第一端壳体与第二端壳体之间。

以此方式，拉动工具总成(诸如绞机)可由外部致动器致动。由外部致动器提供的扭矩可由差动行星齿轮传动装置放大。可包括扭矩限制器以确保提供给绞机总成的扭矩不超过阈值。此外，可减小由于扭矩过载引起机械劣化的可能性。拉动工具总成可作为手持式装置而操作。或者，当需要时，拉动工具总成可经由多个拉杆被钩接或连接到外部支撑件。

应指出，这里所包括的示例性控制和估计例程可与各种发动机和/或车辆系统构造一起使用。这里所公开的控制方法和例程可作为可执行指令被存储在非临时性存储器中。这里所描述的具体例程可表示一个或多个任何数量的处理策略，诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。因此，示出的各种动作、操作和/或功能可以所示的顺序进行、并行进行，或在某些情况下省略。同样地，处理的顺序不是必需来实现这里描述的示例性实施方案的特征和优点，但是为了便利说明和描述而提供。一个或多个所示的动作、操作和/或功能可根据所使用的特定策略被重复进行。此外，所描述的动作、操作和/或功能可以是图形表示的代码以被编程到发动机控制系统中的计算机可读存储介质的非短暂性存储器中。

下面的权利要求特别指出视为新颖和非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求可指“一个”元件或“第一”元件或其等效元件。这些权利要求应被理解为包括一个或多个这种元件的组合，既不要求也不排除两个或多个这种元件。所公开的特征、功能、元件和/或性质的其它组合和子组合可通过本权利要求的修正或通过新权利要求在该申请或相关申请中的呈现来要求保护。这样的权利要求(在原始权利要求的范围中无论是更宽、更窄、等于或不同)也被视为包括在本公开的主题内。

Claims (10)

1.一种拉动工具，其包括：

具有输出端的滚筒；

可外部致动的输入轴；

输出从动轴；

定位在所述滚筒内的扭矩限制装置，所述扭矩限制装置包括设置在所述可外部致动的输入轴的端部与所述输出从动轴的端部之间的扭矩限制机构，使得所述扭矩限制机构与所述可外部致动的输入轴和所述输出从动轴均同轴，其中，所述扭矩限制机构包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮被设置在所述可外部致动的输入轴的端部，所述第二凸轮被设置在所述输出从动轴的端部，其中，所述扭矩限制装置包括多个锁紧螺母，该锁紧螺母被构造成设置扭矩极限值；和

传动装置，其包括输入装置和环形齿轮，所述输入装置耦接到所述输出从动轴且所述环形齿轮耦接到所述滚筒的所述输出端。

2.根据权利要求1所述的拉动工具，其中经由所述可外部致动的输入轴驱动所述拉动工具的扭矩仅通过外部致动来提供，并且其中所述输入轴可经由所述外部致动在顺时针方向上驱动。

3.根据权利要求2所述的拉动工具，其中所述可外部致动的输入轴包括第一端处的花键轴，所述第一端内部被定位在所述滚筒内。

4.根据权利要求2所述的拉动工具，其还包括卷绕在所述滚筒上的缆绳，其中所述缆绳从所述滚筒的顶部从所述滚筒退绕。

5.根据权利要求1所述的拉动工具，其中所述传动装置不可反向驱动。

6.根据权利要求5所述的拉动工具，其中所述传动装置包括差动行星齿轮系，其包括所述环形齿轮，所述环形齿轮与所述滚筒的所述输出端处的多个齿啮合。

7.根据权利要求1所述的拉动工具，其还包括在第一侧处盖住所述滚筒的第一端壳体、在第二侧处盖住所述滚筒的第二端壳体，所述第一侧和所述第二侧相对于所述拉动工具的中心线而彼此相对，其中所述中心线垂直于所述滚筒的转动轴。

8.根据权利要求7所述的拉动工具，其还包括耦接到所述第一端壳体与所述第二端壳体并在其间延伸的多个拉杆，其中所述多个拉杆彼此间隔开并且其中所述多个拉杆被定位为与所述滚筒的卷轴的底侧相隔一定距离。

9.根据权利要求1所述的拉动工具，其中所述输出从动轴的至少一部分由所述滚筒支撑，并且其中所述第一凸轮和所述第二凸轮由压缩弹簧互锁在一起，所述压缩弹簧抵靠所述第一凸轮压缩。

10.一种拉动工具，其包括：

滚筒，其包括第一凸缘、第二凸缘和花键齿，其中，多个所述花键齿沿所述第二凸缘设置在所述滚筒的输出端处；

输入驱动轴，其适于从外部致动；

输出从动轴，其由所述输入驱动轴驱动并驱动差动行星齿轮系，所述差动行星齿轮系包括与所述花键齿啮合的可转动环形齿轮和固定环形齿轮；和

离合器机构，其包括：

多个弹簧销，其适于与所述固定环形齿轮中的对应槽接口连接，所述多个弹簧销中的每个都包括复位弹簧，所述复位弹簧对所述多个弹簧销中的对应弹簧销提供收缩力；和

可转动离合器锁，其中所述离合器锁适于转动并收缩所述多个弹簧销以脱离与所述固定环形齿轮的接合，以便仅在所述拉动工具上的负载小于阈值负载时实现所述拉动工具的自由卷绕，其中所述阈值负载基于所述复位弹簧的所述收缩力；

所述拉动工具还包括扭矩限制装置，其被包封在所述滚筒内并包括弹簧加载的凸轮机构，所述扭矩限制装置放置在所述输入驱动轴与所述输出从动轴之间并且其中所述差动行星齿轮系不可反向驱动。

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