WO2011062047A1 - 噛合チェーン式進退作動装置 - Google Patents

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WO2011062047A1
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meshing
pair
chain
chains
lifting
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PCT/JP2010/069341
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佐治　智之
上田　敬
柴田　直人
佳史 竹内
和田　亨
Original Assignee
株式会社椿本チエイン
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/18—Chains having special overall characteristics
    • F16G13/20—Chains having special overall characteristics stiff; Push-pull chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/02—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with racks actuated by pinions
    • B66F3/06—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with racks actuated by pinions with racks comprising pivotable toothed sections or segments, e.g. arranged in pairs

Definitions

  • the present invention is a drive device for moving a workpiece forward and backward in parallel to the installation surface for use in manufacturing equipment in various manufacturing fields, transport equipment in the transportation field, nursing care equipment in the medical and welfare field, stage equipment in the art field, etc.
  • the present invention relates to a meshing chain type advance / retreat operation device employing a meshing chain as a drive medium for advancing / retreating operation.
  • a driving device there is a meshing chain type lifting device that moves a workpiece such as a heavy object up and down by using a pair of lifting drive meshing chains that mesh with each other and move up and down integrally (see, for example, Patent Document 1). . *
  • the pair of raising / lowering driving engagement chains 550 used in this conventional engagement chain type lifting / lowering device 500 has a pair of raising / lowering movements respectively opposed to both of the pair of raising / lowering engagement mesh chains 550. It is designed to be driven by each sprocket 540.
  • the lifting drive meshing chain 550 is lifted and lowered.
  • the sprocket 540 is engaged with the other lifting / lowering engagement chain 550 and branches, the engagement between the lifting / lowering engagement chain 550 and the sprocket teeth of the lifting / lowering sprocket 540 is not smoothly released. Since 550 tends to be lifted upward, it is necessary to provide a lift prevention means 595 for the lifting drive engagement chain 550 as shown in FIG. 6 (see, for example, Patent Document 2).
  • the curved track drawn by the lifting drive meshing chain 550 during the deflection drive needs to have a certain curvature or more.
  • the lifting sprocket 540 needs to be designed to have a diameter smaller than a certain value. There was a problem in designing the device that was restricted by the size of the diameter.
  • the pair of lifting drive meshing chains 550 in order to mesh the pair of lifting drive meshing chains 550 with each other and to advance and retreat in the same direction, the pair of lifting drive meshing chains 550 arranged adjacent to each other.
  • the lifting sprockets 540 are installed on the left and right sides, respectively, and the pair of lifting sprockets 540 are designed to rotate in opposite directions.
  • an electric motor, etc. When the entire apparatus is driven by a single drive source (not shown), it is necessary to install a gear group 564 that interlocks the rotation shafts 530 of the pair of lifting sprockets 540 with each other. This complicates the equipment configuration and requires an excessive burden of equipment assembly and maintenance. There is a problem on the assembly and maintenance maintenance. *
  • the gear group 564 described above is composed of a pair of gears 564a attached to the respective rotating shafts 530 of the pair of lifting sprockets 540, as shown in FIG.
  • the diameter of the gear 564a is inevitably larger than the diameter of the lifting sprocket 540 by the amount of the pair of lifting drive meshing chains 550 disposed between the lifting sprockets 540, and is larger than the lifting sprocket 540.
  • the gear group 564 having a diameter hinders the advance / retreat operation of the workpiece in the vicinity of the installation surface of the meshing chain type lifting device 500.
  • the present invention solves the conventional problem, i.e., the object of the present invention is to avoid the chordal action of the meshing chain with respect to the drive sprocket and to eliminate the restriction on the size of the diameter of the drive sprocket,
  • it provides a meshing chain type advance / retreat operation device that simplifies the device configuration, secures a high degree of freedom in device design, reduces the work load related to device assembly and maintenance, and realizes a stable advance / retreat operation of the workpiece. It is to be.
  • a pair of meshing chains that are rigidly integrated with each other in a state where they are meshed with each other and are arranged opposite to each other, and that can be branched by being separated from each other, and the pair of meshing chains are driven to move forward and backward.
  • a meshing chain type advance / retreat operation device comprising a drive sprocket and a chain guide for positioning and meshing a pair of meshing chains driven by the drive sprocket with each other, wherein the drive sprocket meshes the pair of meshing chains integrally.
  • the drive sprocket is provided on one of a pair of meshing chains, thereby solving the above-described problem.
  • the chain guide has an inner periphery of a deflection position between a chain meshing direction and a chain branching direction of the pair of meshing chains.
  • a chain guide plate for guiding the pair of meshing chains to each other is disposed in a crotch region at the deflection position. This solves the above-mentioned problems.
  • a pair of meshing chains which are rigidized integrally in a state of being meshed with each other and arranged opposite to each other, and which are separated from each other and can be branched, and the pair A drive sprocket that drives the meshing chain to move forward and backward, and a chain guide that positions and meshes a pair of meshing chains that are driven by the drive sprocket, and the drive sprocket is in a rigid position that meshes the pair of meshing chains together.
  • the drive sprocket meshes with a pair of rigid meshing chains to form a so-called pinion rack mechanism, so that the deflection position is driven to deflect from the conventional chain branching direction to the chain meshing direction.
  • the meshing chain is wrapped around the drive sprocket with a drive sprocket Generation of the well-known chordal action (polygonal motion) that occurs between the shaft and the meshing chain is avoided, and the occurrence of pulsation (vertical movement), vibration, noise, and speed fluctuation due to this chordal action can be prevented.
  • Stable advance / retreat drive can be realized.
  • the curved track drawn by the meshing chain during deflection driving needs to have a certain curvature or more.
  • the diameter of the lifting sprocket is below a certain value
  • the drive sprocket is installed at a rigid position where a pair of mesh chains are integrally engaged, and the mesh chain type advance / retreat operation of the present invention Since there is no restriction on the diameter of the drive sprocket in the device, the drive sprocket has a larger diameter than the conventional lifting sprocket. It is possible to use a rocket.
  • the driving sprocket can be designed to have a large diameter as described above, the driving sprocket can be designed to have a large rotating shaft to improve the propulsive force of the meshing chain by the drive sprocket.
  • the lifting drive meshing chain is connected to the other by the lifting sprocket.
  • the mesh between the lifting chain and the sprocket teeth of the lifting sprocket is not released smoothly, and the lifting chain tends to float upward.
  • the drive sprocket is provided at the rigid position where the pair of engagement chains are integrally engaged. It is not necessary to install means for preventing the meshing chain from rising, and the device configuration can be simplified.
  • the drive sprocket is provided on one of the pair of mesh chains.
  • the number of parts of the entire device is reduced compared with the conventional meshing chain type lifting device in which lifting and lowering sprockets are installed on both of the pair of lifting and lowering meshing chains. It is possible to secure a high degree of freedom regarding the design of other components and the installation location of the entire apparatus, and to reduce the work load related to apparatus assembly and maintenance.
  • the conventional meshing chain type lifting device having the lifting and lowering sprockets installed on both the pair of lifting and lowering driving meshing chains meshes the pair of lifting and lowering driving meshing chains with each other and moves them forward and backward in the same direction.
  • a lifting sprocket is installed on each of the left and right sides of a pair of lifting drive meshing chains arranged adjacent to each other, and the pair of lifting sprockets are designed to rotate in opposite directions.
  • the conventional meshing chain type lifting device when the entire device is driven by a single drive source such as an electric motor, it is necessary to install a gear group that interlocks the rotation shafts of a pair of lifting sprockets.
  • the drive sprocket may be installed on one of the pair of meshing chains. Without requiring the installation of the gear groups, the number of parts can be reduced in the entire device can be reduced the work load of the simplified and device assembly and maintenance maintenance device configuration.
  • the chain guide is provided with a pair of meshing chains. Since the pair of meshing chains are driven to be deflected in a bilaterally symmetrical track by being arranged opposite to each other on the inner circumference side of the deflection position between the chain meshing direction and the chain branching direction, smooth movement between the pair of meshing chains is possible. Can engage and disengage. *
  • a pair of engagement chains are connected to each other. Since the chain guide plate that guides to the position is located in the crotch region at the deflection position, the pair of meshing chains are surely guided also from the crotch region side at the deflection position. Can achieve movement.
  • FIG. 1 is an overall perspective view of a meshing chain type advance / retreat operation device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of the vicinity of the drive sprocket and the meshing chain shown in FIG. 1. The perspective view which shows the disassembled assembly state of a meshing chain, and the disengagement state.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of the vicinity of the drive sprocket and the meshing chain shown in FIG. 1.
  • the partially enlarged view which shows the conventional meshing chain type raising / lowering apparatus 500.
  • FIG. Explanatory drawing which shows the raising prevention means of the conventional raising / lowering drive meshing chain.
  • the interlocking chain type advance / retreat operation device of the present invention is configured to be rigidly integrated with each other in a state of being opposed to each other and to be rigidly connected to each other and to be bifurcated by being disengaged from each other, and to drive the pair of interlocking chains so as to advance and retract.
  • a chain guide for positioning and meshing a pair of meshing chains driven by the drive sprocket with each other, and the drive sprocket is provided at a rigid position where the pair of meshing chains are meshed with each other to mesh with the drive sprocket.
  • a pair of meshing chains used in the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention can be integrated with each other by a pair of drive sprockets and can be separated from each other by a pair of drive sprockets and branched.
  • the specific chain form may be any form, for example, one that is a single row in the chain width direction, or a double row that is two or more rows in the chain width direction.
  • the hook-like external tooth plate and the hook-like internal tooth plate that constitute one of the pair of meshing chains face each other.
  • the hook-shaped external tooth plate and the hook-shaped internal tooth plate constituting the other meshing chain are multiplexed in the form of hooks over the double rows in the chain width direction. For engaging a solid, it is possible to realize excellent chain durability by reliably suppressed liable to occur buckling in the chain width direction of the engagement chains, more preferred.
  • the pair of meshing chains used in the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention may be any one not having a roller, i.e., having only a bush, having a roller, etc.
  • the one having only the bush is adopted, the number of chain parts is reduced, and the weight of the chain can be reduced.
  • the pair of meshing chains used in the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention is a silent chain in which a plurality of plates arranged in the chain width direction and the chain longitudinal direction are flexibly coupled by coupling pins.
  • the plate constituting the silent chain has a meshing tooth meshing with the drive sprocket and a hook portion meshing with the opposing meshing chain, and comes into contact with the chain guide and the chain guide plate by the connecting pin constituting the meshing chain. It is designed to be guided.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention has no hindrance to the lifting operation even if the installation surface is a floor surface in a stationary installation form or a ceiling surface in a suspended installation form, and Even if it is a vertical wall surface in a cantilevered form, there is no hindrance to the advancing / retreating operation corresponding to the above-described elevating operation.
  • the lifting table used when the stationary installation form is adopted is not an essential component, and the work is carried out using other means. What is necessary is just to attach directly or indirectly to the edge part of a meshing chain.
  • FIG. 1 is an overall perspective view of a meshing chain type advance / retreat operation device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of the vicinity of the drive sprocket and the meshing chain shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a disassembled assembled state and a disengaged state of the meshing chain
  • FIG. 4 is a partially enlarged view showing the vicinity of the drive sprocket and the meshing chain shown in FIG.
  • a meshing chain type advance / retreat operation device 100 has a lifting table 110 on which a heavy object (not shown) as a work is mounted parallel to an installation surface. It is installed to raise and lower.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 100 of the present embodiment has a base plate 120 installed on an installation surface on which the aforementioned lifting table 110 moves up and down in parallel, and the base plate 120.
  • Power transmission chain 162 for transmitting the power and driving the power transmission chain 162 A drive motor 160 as a drive source, a chain guide plate 170 arranged in the crotch region at the deflection position of the pair of meshing chains 150 and guiding the pair of meshing chains 150 to each other, and the pair of meshing chains 150 positioning and meshing with each other
  • a chain guide 190 for matching is provided as a basic device configuration, and the lifting table 110 on which a workpiece is mounted is directly supported by a pair of meshing chains 150 and pushed up so that the motor torque of the drive motor 160 is transmitted without waste. It has become.
  • the drive sprocket 140 is provided at only one side of the pair of meshing chains 150 at a rigid position where the pair of meshing chains 150 are integrally meshed, and constitutes the meshing chain 150 described later. Designed to mesh with bushing 152. *
  • the chain guide 190 is designed to guide and guide a bushing 152 that constitutes the meshing chain 150 described later. *
  • the pair of meshing chains 150 described above are arranged in two sets on the left and right with respect to the lifting table 110, and are in a so-called double-protruding state. Thereby, when the work is mounted in a state of being unevenly distributed on the lifting table 110, or when there is a risk of rolling that tends to occur in the width direction of the lifting table 110 in the vicinity of the most elevated position of the lifting table 110.
  • the pair of meshing chains 150 respectively disposed on the left and right sides of the lifting table 110 are lifted and lowered in a self-supporting state in which the total load including the mounted work is divided into two and the load is reduced.
  • the power transmission chain 162 described above is composed of two sets of roller chains for transmitting power from the motor-side sprocket 161 to the driven-side sprocket 163, and is in a so-called two-hanging state.
  • the power transmitted from the motor-side sprocket 161 to the driven-side sprocket 163 is divided into two to reduce the transmission load.
  • the other power transmission chain 162 transmits power so that the lifting table 110 does not fall.
  • symbol 161 shown in FIG.1 and FIG.2 is a pair of motor side sprocket 161 coaxially arrange
  • the chain guide plate 170 that guides and moves the pair of meshing chains 150 includes a crotch between the deflection positions of the pair of meshing chains 150.
  • a pair of meshing chains 150 are meshed with each other and lifted together in a self-supporting state at the time of ascending drive, and the pair of meshing chains 150 are separated from each other and branched.
  • the drive motor 160 having the speed reduction mechanism as described above is spaced apart from the peripheral region of the lowest position of the lifting table 110, that is, outside the region under the projection umbrella of the lifting table 110. Yes. *
  • the above-described chain storage means 180 is also spaced apart from the peripheral area of the lowest position of the lifting table 110, that is, outside the area under the projection umbrella of the lifting table 110, as with the drive motor 160. ing. That is, one of the pair of meshing chains 150 that are separated from each other and branched is housed in the chain housing means 180 including the winding-type chain housing box 181 disposed on the drive motor 160 side, and the pair of meshing chains. Similarly, the other 150 is housed in a chain housing means 180 comprising a winding-type chain storage box 181 disposed on the opposite side facing the drive motor 160.
  • the lowering position of the lifting table 110 can be lowered without considering the height dimension of the drive motor 160 and the chain storage means 180, that is, the lifting table 110 can be lowered.
  • the work load for loading and unloading the workpiece with respect to the lift table 110 is greatly reduced, and the drive motor 160 and the chain storage means 180 can be safely and easily maintained during maintenance of the lift mechanism without causing trouble. It is like that. *
  • the pair of meshing chains 150 used in the meshing chain type advance / retreat operation device 100 is a hook-shaped internal tooth plate 151 that is spaced apart from each other as a pair.
  • a number 155 is connected in the longitudinal direction of the chain.
  • the pair of meshing chains 150 meshes the hook-shaped inner tooth plates 151 and the hook-shaped outer tooth plates 154 facing each other while deflecting from the horizontal direction to the vertical direction.
  • the hook-like inner tooth plates 151 and the hook-like outer tooth plates 154 are disengaged and branched while being deflected from the vertical direction to the horizontal direction. ing. *
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 100 of the present embodiment obtained in this way has a pair of meshing chains 150 which are stiffened integrally in a state where they are meshed with each other and arranged opposite to each other, and can be separated from each other and branched.
  • a drive sprocket 140 that drives the pair of meshing chains 150 so as to be able to advance and retreat, and a chain guide 190 that positions and meshes the pair of meshing chains 150 that are driven by the drive sprocket 140. It is provided at a rigid position where the 150 is integrally engaged.
  • the drive sprocket 140 meshes with the pair of rigid meshing chains 150 to form a so-called pinion rack mechanism, so that the meshing chain 150 is deflected at a deflection position driven from the chain branching direction to the chain meshing direction as in the prior art. Is prevented from being generated between the drive sprocket 140 and the meshing chain 150, and pulsation (vertical movement) and vibration caused by the chordal action are avoided. Noise and speed fluctuations can be prevented, and the workpiece can be driven forward and backward stably.
  • the curved track drawn by the meshing chain 150 during the deflection driving needs to have a certain curvature or more.
  • the diameter of the lifting sprocket 540 it is necessary to design the diameter of the lifting sprocket 540 to be a certain size or less, and there is a restriction on the diameter of the lifting sprocket 540.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 100 of the present invention in which the drive sprocket 140 is provided at the rigid position where the pair of meshing chains 150 are integrally meshed, there is no restriction on the size of the diameter of the driving sprocket 140.
  • a driving sprocket 140 having a diameter larger than that of the conventional lifting sprocket 540 can be used.
  • the drive sprocket 140 can be designed to have a large diameter as described above, the propulsive force of the meshing chain 150 by the drive sprocket 140 can be improved by designing the diameter of the rotary shaft 130 of the drive sprocket 140 to be large. Further, by increasing the number of sprocket teeth of the drive sprocket 140 and improving the meshing rate between the sprocket teeth and the meshing chain 150, the occurrence of vibrations when the sprocket teeth mesh with the meshing chain 150 can be suppressed. . *
  • the lifting drive meshing chain 550 is lifted and lowered.
  • the sprocket 540 is engaged with the other lifting / lowering engagement chain 550 and branches, the engagement between the lifting / lowering engagement chain 550 and the sprocket teeth of the lifting / lowering sprocket 540 is not smoothly released.
  • 550 tends to be lifted upward, and it is necessary to provide the lifting prevention means 595 for the lifting drive engagement chain 550.
  • the pair of engagement chains 150 are integrated.
  • the drive sprocket 140 is provided at the engaged rigid position. Because, without requiring the installation of floating preventing means engagement chain 150, can be simplified device configuration. *
  • a drive sprocket 140 is provided on one of the pair of meshing chains 150. Therefore, since the number of parts of the entire device is reduced as compared with the conventional meshing chain lifting device 500 in which the lifting sprocket 540 is installed in both of the pair of lifting drive meshing chains 550, the device configuration is simplified. In addition, it is possible to secure a high degree of freedom with respect to the design of other components and the installation location of the entire apparatus, and to reduce the work load related to apparatus assembly and maintenance.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 100 of the present invention does not require such phase adjustment of the drive sprocket 140, so that the work load related to device assembly and adjustment can be reduced, and between the pair of drive sprockets 140.
  • a stable movement of the workpiece can be realized.
  • the conventional meshing chain type lifting device 500 in which the lifting sprockets 540 are installed on both the pair of lifting drive meshing chains 550 respectively mesh the pair of lifting drive meshing chains 550 with each other in the same direction.
  • the elevating sprockets 540 are installed on the left and right sides of the pair of elevating drive meshing chains 550 arranged adjacent to each other, and the pair of elevating sprockets 540 are rotated in opposite directions.
  • a conventional meshing chain type lifting device 500 when the entire device is driven by a single drive source such as an electric motor, the rotary shafts 130 of the pair of lifting sprockets 540 are interlocked with each other.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 100 of the present invention a pair of gears to be operated are required. Since it is only necessary to install the drive sprocket 140 on one side of the meshing chain 150, the installation of the gear group described above is not required, the number of parts of the entire apparatus can be reduced, the apparatus configuration is simplified, and the work load of apparatus assembly and maintenance is maintained. Can be reduced. *
  • the chain guides 190 are arranged to face each other on the inner peripheral side of the deflection position between the chain meshing direction and the chain branching direction of the pair of meshing chains 150. Therefore, since the pair of meshing chains 150 are driven to be deflected along a symmetrical path, a smooth meshing and disengaging operation between the pair of meshing chains 150 can be achieved.
  • a chain guide plate 170 for guiding the pair of meshing chains 150 to each other is disposed in the crotch region at the deflection position. Therefore, since the pair of meshing chains 150 are reliably guided also from the crotch region side of the deflection position, a smooth meshing and disengaging operation between the pair of meshing chains 150 can be achieved.

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Abstract

　駆動スプロケットに対する噛合チェーンのコーダルアクションを回避するとともに駆動スプロケットの径の大きさに関する制約を排除し、しかも、装置構成を簡素化して装置設計の高い自由度を確保するとともに装置組立および保守メンテナンスに係る作業負担を低減し、さらに、ワークの安定した進退動作を実現する噛合チェーン式進退作動装置を提供する。　一対の噛合チェーン（１５０）と、一対の噛合チェーン（１５０）を進退自在に駆動する駆動スプロケット（１４０）と、一対の噛合チェーン（１５０）を相互に位置決め噛み合わせるチェーンガイド（１９０）とを備え、駆動スプロケット（１４０）が、一対の噛合チェーン（１５０）を一体に噛み合せた剛直位置に設けられている噛合チェーン式進退作動装置。

Description

噛合チェーン式進退作動装置
　本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いてワークを設置面に対して平行に進退動させる駆動装置であって、特に、噛合チェーンを進退動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式進退作動装置に関する。
　従来、駆動装置として、相互に噛み合って一体的に昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーンを用いて重量物などのワークを昇降移動させる噛合チェーン式昇降装置がある（例えば、特許文献１参照。）。　
　この従来の噛合チェーン式昇降装置５００に用いられる一対の昇降駆動用噛合チェーン５５０は、図５に示すように、一対の昇降駆動用噛合チェーン５５０の両方に対してそれぞれ対向配置された一対の昇降用スプロケット５４０によりそれぞれ駆動されるように設計されている。　
　また、一対の昇降駆動用噛合チェーン５５０のチェーン噛合方向とチェーン分岐方向との間の偏向位置に昇降用スプロケット５４０を設けた従来の噛合チェーン式昇降装置５００では、昇降駆動用噛合チェーン５５０が昇降用スプロケット５４０により他方の昇降駆動用噛合チェーン５５０から噛み外れて分岐する際に、昇降駆動用噛合チェーン５５０と昇降用スプロケット５４０のスプロケット歯との噛み合いが円滑に解除されず、昇降駆動用噛合チェーン５５０が上方に向けて浮き上がる傾向にあるため、図６に示すような昇降駆動用噛合チェーン５５０の浮き上がり防止手段５９５を設ける必要があった（例えば、特許文献２参照。）。
特開２００９－２５５９９７号公報（特許請求の範囲、図３） 特許第３３７０９２８号公報（特許請求の範囲、図３）
　ところが、一対の昇降駆動用噛合チェーン５５０の相互間における噛合を円滑に行うためには、昇降駆動用噛合チェーン５５０が偏向駆動時に描く曲線軌道が一定以上の曲率を有する必要があるが、昇降用スプロケット５４０に昇降駆動用噛合チェーン５５０の偏向機能を担当させる従来の噛合チェーン式昇降装置５００では、昇降用スプロケット５４０の径を一定以下の大きさで設計する必要があるため、昇降用スプロケット５４０の径の大きさに制約を受けるという装置設計上の課題があった。　
　また、従来の噛合チェーン式昇降装置５００では、前述した昇降駆動用噛合チェーン５５０の浮き上がり防止手段５９５を設ける必要があるため、装置構成が複雑化するという課題があった。　
　また、従来の噛合チェーン式昇降装置５００では、一対の昇降駆動用噛合チェーン５５０をタイミング良く相互に噛み合せるために、一対の昇降用スプロケット５４０間で回転位相の同期を図る必要があり、このような回転位相の調整作業に過分な作業負担を要するという装置組立および保守メンテナンス上の課題があった。　
　また、従来の噛合チェーン式昇降装置５００では、一対の昇降駆動用噛合チェーン５５０を相互に噛み合わせて同一方向に進退動させるために、相互に隣接配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン５５０の左右両側に昇降用スプロケット５４０をそれぞれ設置するとともに、一対の昇降用スプロケット５４０を相互に反対方向に回転させるように設計されており、このような従来の噛合チェーン式昇降装置５００では、電気モータ等の単一の駆動源（図示しない）により装置全体を駆動する場合、一対の昇降用スプロケット５４０の回転軸５３０を相互に連動させるギア群５６４の設置を必要とし、このようなギア群５６４の設置のために装置構成が複雑になり、装置組立および保守メンテナンスの作業負担を過分に必要とするという装置組立および保守メンテナンス上の課題があった。　
　さらに、従来の噛合チェーン式昇降装置５００では、前述したギア群５６４を一対の昇降用スプロケット５４０の各回転軸５３０に取り付けられた一対のギア５６４ａから構成する場合、図５に示すように、一対の昇降用スプロケット５４０の相互間に一対の昇降駆動用噛合チェーン５５０を配置している分だけ、ギア５６４ａの径が昇降用スプロケット５４０の径より不可避的に大きくなり、この昇降用スプロケット５４０より大径なギア群５６４が噛合チェーン式昇降装置５００の設置面付近でワークの進退動作を阻害するという装置駆動上の課題があった。　
　そして、昇降用スプロケット５４０により昇降駆動用噛合チェーン５５０がチェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向駆動される領域、すなわち、昇降駆動用噛合チェーン５５０を昇降用スプロケット５４０に巻き掛けた領域において、周知であるコーダルアクション（多角形運動）が昇降駆動用噛合チェーン５５０に生じ、このようなコーダルアクションに起因して昇降駆動用噛合チェーン５５０に脈動（上下動）、脈動に起因した振動および騒音、速度変動が生じるという装置駆動上の課題があった。　
　そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、駆動スプロケットに対する噛合チェーンのコーダルアクションを回避するとともに駆動スプロケットの径の大きさに関する制約を排除し、しかも、装置構成を簡素化して装置設計の高い自由度を確保するとともに装置組立および保守メンテナンスに係る作業負担を低減し、さらに、ワークの安定した進退動作を実現する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。
　請求項１に係る本発明は、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンを進退自在に駆動する駆動スプロケットと、該駆動スプロケットにより駆動させる一対の噛合チェーンを相互に位置決め噛み合わせるチェーンガイドとを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、前記駆動スプロケットが、前記一対の噛合チェーンを一体に噛み合せた剛直位置に設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。　
　請求項２に係る本発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記駆動スプロケットが一対の噛合チェーンの一方に設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。　
　請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２に記載の構成に加えて、前記チェーンガイドが前記一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向とチェーン分岐方向との間の偏向位置の内周側にそれぞれ対向配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。　
　請求項４に係る本発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構成に加えて、前記一対の噛合チェーンを相互に誘導するチェーン誘導プレートが前記偏向位置の股間領域に配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。
　請求項１に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、これら一対の噛合チェーンを進退自在に駆動する駆動スプロケットと、駆動スプロケットにより駆動させる一対の噛合チェーンを相互に位置決め噛み合わせるチェーンガイドとを備え、駆動スプロケットが、一対の噛合チェーンを一体に噛み合せた剛直位置に設けられていることにより、剛直化した一対の噛合チェーンに対して駆動スプロケットが噛み合って、所謂、ピニオンラック機構を呈するため、従来のようなチェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向駆動される偏向位置で噛合チェーンを駆動スプロケットに巻き掛けた場合に駆動スプロケットと噛合チェーンとの間で生じる周知のコーダルアクション（多角形運動）の発生が回避され、このコーダルアクションに起因した脈動（上下動）、振動、騒音、速度変動の発生を防止でき、ワークの安定した進退駆動を実現できる。　
　また、一対の噛合チェーンの相互間における噛合を円滑に行うためには、噛合チェーンが偏向駆動時に描く曲線軌道が一定以上の曲率を有する必要があるが、昇降駆動用噛合チェーンをチェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向駆動させる偏向位置に昇降用スプロケットを設置して昇降用スプロケットに昇降駆動用噛合チェーンの偏向機能を担当させる従来の噛合チェーン式昇降装置では、昇降用スプロケットの径を一定以下の大きさで設計する必要があり、昇降用スプロケットの径の大きさに制約があったが、駆動スプロケットが一対の噛合チェーンを一体に噛み合せた剛直位置に設けられた本発明の噛合チェーン式進退作動装置では、駆動スプロケットの径の大きさに制約がないため、従来の昇降用スプロケットより大径の駆動スプロケットを用いることができる。　
　そして、前述したように駆動スプロケットの径を大きく設計することが可能であるため、駆動スプロケットの回転軸の径を大きく設計して、駆動スプロケットによる噛合チェーンの推進力を向上でき、また、駆動スプロケットのスプロケット歯の歯数を増大させて、スプロケット歯と噛合チェーンとの噛合率を向上させることで、スプロケット歯と噛合チェーンとの噛合時における振動の発生を抑制できる。　
　また、一対の昇降駆動用噛合チェーンのチェーン噛合方向とチェーン分岐方向との間の偏向位置に昇降用スプロケットを設けた従来の噛合チェーン式昇降装置では、昇降駆動用噛合チェーンが昇降用スプロケットにより他方の昇降駆動用噛合チェーンから噛み外れて分岐する際に、昇降駆動用噛合チェーンと昇降用スプロケットのスプロケット歯との噛み合いが円滑に解除されず、昇降駆動用噛合チェーンが上方に向けて浮き上がる傾向にあり、昇降駆動用噛合チェーンの浮き上がり防止手段を設ける必要があったが、本発明の噛合チェーン式進退作動装置では、一対の噛合チェーンを一体に噛み合せた剛直位置に駆動スプロケットを設けているため、噛合チェーンの浮き上がり防止手段の設置を必要とせず、装置構成を簡素化できる。　
　請求項２に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、駆動スプロケットが一対の噛合チェーンの一方に設けられていることにより、一対の昇降駆動用噛合チェーンの両方に昇降用スプロケットをそれぞれ設置していた従来の噛合チェーン式昇降装置と比較して装置全体の部品点数が低減するため、装置構成を簡素化して他構成部材の設計や装置全体の設置場所等に関する高い自由度を確保できるとともに、装置組立および保守メンテナンスに係る作業負担を低減できる。　
　また、一対の昇降駆動用噛合チェーンの両方に昇降用スプロケットをそれぞれ設置していた従来の噛合チェーン式昇降装置では、一対の昇降用スプロケット間で回転位相の同期を図る必要があったが、本発明の噛合チェーン式進退作動装置では、このような駆動スプロケットの位相調整を必要としないため、装置組立および調整に係る作業負担を低減でき、また、一対の駆動スプロケット間における回転位相のズレに起因した一対の噛合チェーン間の噛合振動の発生を回避するため、ワークの安定した進退動作を実現できる。　
　また、一対の昇降駆動用噛合チェーンの両方に昇降用スプロケットをそれぞれ設置していた従来の噛合チェーン式昇降装置は、一対の昇降駆動用噛合チェーンを相互に噛み合わせて同一方向に進退動させるために、相互に隣接配置された一対の昇降駆動用噛合チェーンの左右両側に昇降用スプロケットをそれぞれ設置するとともに、一対の昇降用スプロケットを相互に反対方向に回転させるように設計されており、このような従来の噛合チェーン式昇降装置では、電気モータ等の単一の駆動源により装置全体を駆動する際に、一対の昇降用スプロケットの回転軸を相互に連動させるギア群の設置を必要としていたが、本発明の噛合チェーン式進退作動装置では、一対の噛合チェーンの一方に駆動スプロケットを設置すればよいため、前述したギア群の設置を必要とせず、装置全体の部品点数を低減でき、装置構成を簡素化して装置組立および保守メンテナンスの作業負担を低減できる。　
　請求項３に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、チェーンガイドが、一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向とチェーン分岐方向との間の偏向位置の内周側にそれぞれ対向配置されていることにより、一対の噛合チェーンが左右対称な軌道で偏向駆動されるため、一対の噛合チェーン間における円滑な噛み合い噛み外れ動作を達成できる。　
　請求項４に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、一対の噛合チェーンを相互に誘導するチェーン誘導プレートが偏向位置の股間領域に配置されていることにより、偏向位置の股間領域側からも一対の噛合チェーンを確実に誘導するため、一対の噛合チェーン間における円滑な噛み合い噛み外れ動作を達成できる。
本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置の全体斜視図。 図１に示す駆動スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大図。 噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。 図１に示す駆動スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大図。 従来の噛合チェーン式昇降装置５００を示す一部拡大図。 従来の昇降駆動用噛合チェーンの浮き上がり防止手段を示す説明図。
　本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、一対の噛合チェーンを進退自在に駆動する駆動スプロケットと、駆動スプロケットにより駆動させる一対の噛合チェーンを相互に位置決め噛み合わせるチェーンガイドとを備え、駆動スプロケットが、一対の噛合チェーンを一体に噛み合せた剛直位置に設けられて、駆動スプロケットに対する噛合チェーンのコーダルアクションを回避するとともに駆動スプロケットの径の大きさに関する制約を排除し、しかも、装置構成を簡素化して装置設計の高い自由度を確保するとともに装置組立および保守メンテナンスに係る作業負担を低減し、さらに、ワークの安定した進退動作を実現するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。　
　たとえば、本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いられる一対の噛合チェーンは、一対の駆動スプロケットにより相互に噛み合わせて一体化するとともに一対の駆動スプロケットにより相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであっても良く、例えば、チェーン幅方向に１列の単列であるもの、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものなど何れであっても構わないが、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものを採用する場合には、一対の噛合チェーンの一方を構成するフック状外歯プレートとフック状内歯プレートが、これに対向する他方の噛合チェーンを構成するフック状外歯プレートとフック状内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状に多重かつ強固に噛み合うため、噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できるので、より好ましい。　
　また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いられる一対の噛合チェーンは、ローラを有していないもの、すなわち、ブシュのみを有するもの、ローラを有するものなど何れであっても構わないが、ブシュのみを有するものを採用する場合には、チェーン部品点数が低減して、チェーン重量の軽量化を図ることができる。　
　さらに、本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いられる一対の噛合チェーンは、チェーン幅方向およびチェーン長手方向にそれぞれ複数配置されたプレートを連結ピンにより屈曲自在に連結してなるサイレントチェーンであっても良く、この場合、サイレントチェーンを構成するプレートは、駆動スプロケットと噛み合う噛合歯および対向する噛合チェーンと噛み合うフック部を有し、噛合チェーンを構成する連結ピンによりチェーンガイドおよびチェーン誘導プレートに接触して誘導案内されるように設計されている。　
　そして、本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。　また、前述したような吊り下げ設置形態、片持ち支持形態を採用した場合には、据え置き設置形態を採用した場合に用いられる昇降テーブルは必須の構成要素ではなく、他の手段を用いてワークを噛合チェーンの端部に直接的または間接的に取り付ければ良い。
　以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００を図面に基づいて説明する。
　ここで、図１は、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置の全体斜視図であり、図２は、図１に示す駆動スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大図であり、図３は、噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図４は、図１に示す駆動スプロケットおよび噛合チェーン近傍を示す一部拡大図である。　
　まず、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１に示すように、ワークとしての重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０を設置面に対して平行に昇降させるために設置するものである。　
　そして、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１および図２に示すように、前述した昇降テーブル１１０が平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレート１２０と、このベースプレート１２０に対して平行に設置された回転軸１３０を中心に正逆回転して後述する一対の噛合チェーン１５０の一方を進退自在に駆動する駆動スプロケット１４０と、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーン１５０と、この噛合チェーン１５０の上端に設置されて一体に昇降する前述した昇降テーブル１１０と、駆動スプロケット１４０を回転させる従動側スプロケット１６３に動力を伝達する動力伝達チェーン１６２と、この動力伝達チェーン１６２を駆動する駆動源としての駆動モータ１６０と、一対の噛合チェーン１５０の偏向位置の股間領域に配置されて一対の噛合チェーン１５０を相互に誘導するチェーン誘導プレート１７０と、一対の噛合チェーン１５０を相互に位置決め噛み合わせるチェーンガイド１９０とを基本的な装置構成として備え、ワークを搭載した昇降テーブル１１０を一対の噛合チェーン１５０で直接的に支持して押し上げることで駆動モータ１６０のモータトルクを無駄なく伝達するようになっている。　
　駆動スプロケット１４０は、図２および図４に示すように、一対の噛合チェーン１５０を一体に噛み合せた剛直位置で、一対の噛合チェーン１５０の一方側にのみ設けられ、後述する噛合チェーン１５０を構成するブシュ１５２に噛み合うように設計されている。　
　チェーンガイド１９０は、図４に示すように、後述する噛合チェーン１５０を構成するブシュ１５２を誘導案内するように設計されている。　
　前述した一対の噛合チェーン１５０は、昇降テーブル１１０に対して左右２組配置され、所謂、２本突き状態になっている。
　これにより、ワークが昇降テーブル１１０上に偏在した状態で搭載されている場合や昇降テーブル１１０の最上昇位置近傍において昇降テーブル１１０の幅方向に生じがちな横揺れの虞れがある場合であっても、昇降テーブル１１０の左右両側にそれぞれ配置された一対の噛合チェーン１５０が、搭載されたワークを含めた全荷重を二分してその負荷を分担軽減した自立状態で昇降するようになっている。　
　前述した動力伝達チェーン１６２は、モータ側スプロケット１６１から従動側スプロケット１６３へ動力伝達するための２組のローラチェーンからなるものであって、所謂、２本掛け状態になっている。
　これにより、モータ側スプロケット１６１から従動側スプロケット１６３へ伝達する動力を二分して伝動負荷を軽減している。
　しかも、２組配置された動力伝達チェーン１６２の一方が切断しても他方の動力伝達チェーン１６２が昇降テーブル１１０を落下しないように動力伝達するようになっている　
　なお、図１および図２に示す符号１６１は、減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力軸側に同軸配置した一対のモータ側スプロケット１６１である。　
　そして、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００では、図２および図４に示すように、一対の噛合チェーン１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０が、一対の噛合チェーン１５０の偏向位置の股間領域に設けられており、上昇駆動時に一対の噛合チェーン１５０を相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇させるとともに、一対の噛合チェーン１５０を相互に噛み外して分岐させるようになっている。　
　さらに、前述したような減速機構を備えた駆動モータ１６０は、図１に示すように、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。　
　また、前述したチェーン収納手段１８０も、図１に示すように、駆動モータ１６０と同様に、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。
　すなわち、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーン１５０の一方は、駆動モータ１６０側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス１８１からなるチェーン収納手段１８０内に収納されるとともに、一対の噛合チェーン１５０の他方も、同様に、駆動モータ１６０と対向する反対側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス１８１からなるチェーン収納手段１８０内に収納されるように構成されている。　
　したがって、これらの駆動モータ１６０やチェーン収納手段１８０の高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブル１１０の最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブル１１０の低床化が可能となるため、昇降テーブル１１０に対してワークを搬出搬入する作業負担が大幅に軽減され、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータ１６０やチェーン収納手段１８０が作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業が行えるようになっている。　
　さらに、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００で用いた一対の噛合チェーン１５０は、図２乃至図４に示すように、左右一対で離間配置されるフック状内歯プレート１５１に前後一対のブシュ１５２を圧入嵌合してなる内リンクユニット１５３がチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状外歯プレート１５４の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１５５によりチェーン長手方向に多数連結されたものである。
　また、一対の噛合チェーン１５０は、図２および図３に示すように、水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向するフック状内歯プレート１５１同士およびフック状外歯プレート１５４同士をそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するようになっており、また、垂直方向から水平方向へ偏向しながらフック状内歯プレート１５１同士およびフック状外歯プレート１５４同士をそれぞれ噛み外して分岐するようになっている。　
　このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーン１５０と、一対の噛合チェーン１５０を進退自在に駆動する駆動スプロケット１４０と、駆動スプロケット１４０により駆動させる一対の噛合チェーン１５０を相互に位置決め噛み合わせるチェーンガイド１９０とを備え、駆動スプロケット１４０が、一対の噛合チェーン１５０を一体に噛み合せた剛直位置に設けられている。
　したがって、剛直化した一対の噛合チェーン１５０に対して駆動スプロケット１４０が噛み合って、所謂ピニオンラック機構を呈するため、従来のようなチェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向駆動される偏向位置で噛合チェーン１５０を駆動スプロケット１４０に巻き掛けた場合に駆動スプロケット１４０と噛合チェーン１５０との間で生じる周知のコーダルアクション（多角形運動）の発生が回避され、このコーダルアクションに起因した脈動（上下動）、振動、騒音、速度変動の発生を防止でき、ワークの安定した進退駆動を実現できる。　
　また、一対の噛合チェーン１５０の相互間における噛合を円滑に行うためには、噛合チェーン１５０が偏向駆動時に描く曲線軌道が一定以上の曲率を有する必要があるが、昇降用スプロケット５４０に昇降駆動用噛合チェーン５５０の偏向機能を担当させる従来の噛合チェーン式昇降装置５００では、昇降用スプロケット５４０の径を一定以下の大きさで設計する必要があり、昇降用スプロケット５４０の径の大きさに制約があったが、駆動スプロケット１４０が一対の噛合チェーン１５０を一体に噛み合せた剛直位置に設けられた本発明の噛合チェーン式進退作動装置１００では、駆動スプロケット１４０の径の大きさに制約がないため、従来の昇降用スプロケット５４０より大径の駆動スプロケット１４０を用いることができる。　
　そして、前述したように駆動スプロケット１４０の径を大きく設計することが可能であるため、駆動スプロケット１４０の回転軸１３０の径を大きく設計して、駆動スプロケット１４０による噛合チェーン１５０の推進力を向上でき、また、駆動スプロケット１４０のスプロケット歯の歯数を増大させて、スプロケット歯と噛合チェーン１５０との噛合率を向上させることで、スプロケット歯と噛合チェーン１５０との噛合時における振動の発生を抑制できる。　
　また、一対の昇降駆動用噛合チェーン５５０のチェーン噛合方向とチェーン分岐方向との間の偏向位置に昇降用スプロケット５４０を設けた従来の噛合チェーン式昇降装置５００では、昇降駆動用噛合チェーン５５０が昇降用スプロケット５４０により他方の昇降駆動用噛合チェーン５５０から噛み外れて分岐する際に、昇降駆動用噛合チェーン５５０と昇降用スプロケット５４０のスプロケット歯との噛み合いが円滑に解除されず、昇降駆動用噛合チェーン５５０が上方に向けて浮き上がる傾向にあり、昇降駆動用噛合チェーン５５０の浮き上がり防止手段５９５を設ける必要があったが、本発明の噛合チェーン式進退作動装置１００では、一対の噛合チェーン１５０を一体に噛み合せた剛直位置に駆動スプロケット１４０を設けているため、噛合チェーン１５０の浮き上がり防止手段の設置を必要とせず、装置構成を簡素化できる。　
　駆動スプロケット１４０が、一対の噛合チェーン１５０の一方に設けられている。
　したがって、一対の昇降駆動用噛合チェーン５５０の両方に昇降用スプロケット５４０をそれぞれ設置していた従来の噛合チェーン式昇降装置５００と比較して装置全体の部品点数が低減するため、装置構成を簡素化して他構成部材の設計や装置全体の設置場所等に関する高い自由度を確保できるとともに、装置組立および保守メンテナンスに係る作業負担を低減できる。　
　また、一対の昇降駆動用噛合チェーン５５０の両方に昇降用スプロケット５４０をそれぞれ設置していた従来の噛合チェーン式昇降装置５００では、一対の昇降用スプロケット５４０間で回転位相の同期を図る必要があったが、本発明の噛合チェーン式進退作動装置１００では、このような駆動スプロケット１４０の位相調整を必要としないため、装置組立および調整に係る作業負担を低減でき、また、一対の駆動スプロケット１４０間における回転位相のズレに起因した一対の噛合チェーン１５０間の噛合振動の発生を回避するため、ワークの安定した進退動作を実現できる。　
　また、一対の昇降駆動用噛合チェーン５５０の両方に昇降用スプロケット５４０をそれぞれ設置していた従来の噛合チェーン式昇降装置５００は、一対の昇降駆動用噛合チェーン５５０を相互に噛み合わせて同一方向に進退動させるために、相互に隣接配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン５５０の左右両側に昇降用スプロケット５４０をそれぞれ設置するとともに、一対の昇降用スプロケット５４０を相互に反対方向に回転させるように設計されており、このような従来の噛合チェーン式昇降装置５００では、電気モータ等の単一の駆動源により装置全体を駆動する際に、一対の昇降用スプロケット５４０の回転軸１３０を相互に連動させるギア群の設置を必要としていたが、本発明の噛合チェーン式進退作動装置１００では、一対の噛合チェーン１５０の一方に駆動スプロケット１４０を設置すればよいため、前述したギア群の設置を必要とせず、装置全体の部品点数を低減でき、装置構成を簡素化して装置組立および保守メンテナンスの作業負担を低減できる。　
　チェーンガイド１９０が、一対の噛合チェーン１５０のチェーン噛合方向とチェーン分岐方向との間の偏向位置の内周側にそれぞれ対向配置されている。
　したがって、一対の噛合チェーン１５０が左右対称な軌道で偏向駆動されるため、一対の噛合チェーン１５０間における円滑な噛み合い噛み外れ動作を達成できる。　
　一対の噛合チェーン１５０を相互に誘導するチェーン誘導プレート１７０が偏向位置の股間領域に配置されている。
　したがって、偏向位置の股間領域側からも一対の噛合チェーン１５０を確実に誘導するため、一対の噛合チェーン１５０間における円滑な噛み合い噛み外れ動作を達成できるなど、その効果は甚大である。
　１００　　・・・　噛合チェーン式進退作動装置
　１１０　　・・・　昇降テーブル
　１２０　　・・・　ベースプレート
　１３０　　・・・　回転軸
　１４０　　・・・　駆動スプロケット
　１５０　　・・・　噛合チェーン
　１５１　　・・・　フック状内歯プレート
　１５２　　・・・　ブシュ
　１５３　　・・・　内リンクユニット
　１５４　　・・・　フック状外歯プレート
　１５５　　・・・　連結ピン
　１６０　　・・・　駆動モータ
　１６１　　・・・　モータ側スプロケット
　１６２　　・・・　動力伝達チェーン
　１６３　　・・・　従動側スプロケット
　１７０　　・・・　チェーン誘導プレート
　１８０　　・・・　チェーン収納手段
　１９０　　・・・　チェーンガイド

Claims (4)

  1. 　相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、該一対の噛合チェーンを進退自在に駆動する駆動スプロケットと、該駆動スプロケットにより駆動させる一対の噛合チェーンを相互に位置決め噛み合わせるチェーンガイドとを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、
    　前記駆動スプロケットが、前記一対の噛合チェーンを一体に噛み合せた剛直位置に設けられていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
  2. 　前記駆動スプロケットが、前記一対の噛合チェーンの一方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
  3. 　前記チェーンガイドが、前記一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向とチェーン分岐方向との間の偏向位置の内周側にそれぞれ対向配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
  4. 　前記一対の噛合チェーンを相互に誘導するチェーン誘導プレートが、前記偏向位置の股間領域に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の噛合チェーン式進退作動装置。　
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