JP4641549B2 - 噛合チェーン式昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被昇降物を設置面に対して平行に進退動させる駆動装置であって、特に、噛合チェーンを進退動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式駆動装置に関する。

従来、昇降装置として、スプロケットにより相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被昇降物を昇降移動させる昇降装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
そして、被昇降物をその上面に搭載する荷重支持部材が、一対の噛合チェーンの上端に連結されている。
特許第３３７０９２８号公報

ところが、従来の昇降装置では、被昇降物が荷重支持部材に偏在した状態で搭載された場合などに一対の噛合チェーンに対して偏荷重が負荷されて、一対の噛合チェーンが垂直状態から傾斜状態になることがあるため、このように噛合チェーンが傾斜した状態で噛合チェーンのローラとスプロケットのスプロケット歯とが接触して噛合チェーンのローラに対して局部的に過大な圧力が及ぼされ、噛合チェーンのチェーン耐久性が損なわれる虞れがあるという問題があった。

同様に、昇降駆動時に生じがちな駆動振動などに起因してスプロケットと噛合チェーンとの相互間でチェーン幅方向への相対的な位置ズレが生じた際にも、噛合チェーンのローラに対して局部的に過大な圧力が及ぼされるため、噛合チェーンのチェーン耐久性を低減させる要因となっていた。

また、前述したように一対の噛合チェーンが垂直状態から傾斜状態となる結果として、噛合チェーンが座屈し易くなってチェーン耐久性を損なうとともに、噛合いチェーンの横揺れに起因する不安定な昇降動作を生じる虞れがあるという昇降操作上の問題があった。

そして、前述したように噛合チェーンの座屈などに起因してチェーン耐久性が損なわれる結果、噛合チェーンに対して潤滑油を頻繁に給脂する必要が生じて作業負担が増大するなどの保守メンテナンス上の問題があり、また、昇降装置の主要部材である噛合チェーンのチェーン耐久性が低減するため、昇降装置の装置寿命が短くなるという問題があった。

そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、昇降駆動用噛合チェーンの垂直方向における昇降位置に関らず昇降テーブルと設置面との間における中間領域で昇降駆動用噛合チェーンを確実に誘導案内して傾斜や座屈を抑制する噛合チェーン式昇降装置を提供することである。

請求項１に係る本発明は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源と、前記昇降テーブルと設置面との間に伸縮自在に設けられて昇降テーブルの昇降動作をガイドするパンタグラフ部材とを備えている噛合チェーン式昇降装置において、前記昇降用スプロケットにより相互に噛み合った一対の昇降駆動用噛合チェーンを垂直方向に向けて誘導案内するチェーンガイド手段が、前記パンタグラフ部材を伸縮方向に連設する関節部の相互間に横架された中間支持体に設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項２に係る本発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記チェーンガイド手段が、前記中間支持体に軸支されて昇降駆動用噛合チェーンに噛み合うチェーンガイド用スプロケットであることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項３に係る本発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記チェーンガイド手段が、前記中間支持体に軸支されて昇降駆動用噛合チェーンに接触するチェーンガイド用ローラであることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項４に係る本発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構成に加えて、前記中間支持体が、前記関節部の一方を軸支して保持する保持部と関節部の他方を相対移動させるスライド機構とを備えていることにより、前述した課題を解決したものである。

そこで、本発明は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源と、昇降テーブルと設置面との間に伸縮自在に設けられて昇降テーブルの昇降動作をガイドするパンタグラフ部材とを備えていることにより、昇降テーブルが昇降位置に関係なく昇降用スプロケットの正逆回転に合わせて昇降可能であるので、昇降テーブルの昇降動作を等速かつ迅速に達成できるとともにチェーン収納手段と駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。

請求項１に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、チェーンガイド手段が、パンタグラフ部材を伸縮方向に連設する関節部の相互間に横架された中間支持体に設けられていることにより、昇降用スプロケットにより相互に噛み合った一対の昇降駆動用噛合チェーンをチェーンガイド手段が昇降テーブルと設置面との間の中間領域で垂直方向に向けて誘導案内するため、昇降テーブルに偏在した状態で搭載された被昇降物の重量などに起因して昇降駆動用噛合チェーンに対してチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された際に昇降駆動用噛合チェーンに生じがちな傾斜や座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できる。

また、前述したように一対の昇降駆動用噛合チェーンがチェーン幅方向へ傾斜することを抑制することで、昇降駆動用噛合チェーンが傾斜した状態で昇降駆動用噛合チェーンのローラと昇降用スプロケットのスプロケット歯とが接触して昇降駆動用噛合チェーンのローラに対して局部的に過大な圧力が及ぼされる事態を回避するため、チェーン耐久性を著しく向上できる。

また、噛合チェーン式昇降装置の主要部材である昇降駆動用噛合チェーンのチェーン耐久性を向上させることで、噛合チェーン式昇降装置の長期に亘る装置寿命を確保でき、そして、昇降駆動用噛合チェーンに対する潤滑油の給脂間隔を延長できるなど保守メンテナンスにおける作業負担を軽減できる。

また、前述したように昇降駆動用噛合チェーンに対してチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された際にも昇降駆動用噛合チェーンに傾斜や座屈が生じることを抑制することで、昇降テーブルの積載面を水平な状態に保持して安定感のある昇降動作を達成できる。

そして、昇降駆動用噛合チェーンの昇降駆動に追従して昇降するパンタグラフ部材の中間支持体にチェーンガイド手段を設けていることにより、昇降駆動用噛合チェーンや昇降テーブルの垂直方向における昇降位置に関らず、チェーンガイド手段が昇降テーブルと設置面との間における中間領域で昇降駆動用噛合チェーンを確実に誘導案内するため、昇降駆動用噛合チェーンの傾斜や座屈を無理なく抑制できる。

請求項２に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、チェーンガイド手段が中間支持体に軸支されたチェーンガイド用スプロケットであることにより、チェーンガイド用スプロケットが昇降駆動用噛合チェーンに噛み合った状態で回転して昇降駆動用噛合チェーンを垂直方向に向けて誘導案内して昇降駆動用噛合チェーンの横揺れを抑制するため、被昇降物を含む昇降テーブルの重量を昇降駆動用噛合チェーンで確実に支持して昇降駆動できる。

請求項３に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、チェーンガイド手段が中間支持体に軸支されたチェーンガイド用ローラであることにより、チェーン誘導ローラが昇降駆動用噛合チェーンの各側面に面接触した状態で回転して昇降駆動用噛合チェーンを垂直方向に向けて誘導案内するため、昇降駆動時の抵抗を増大させることなく昇降駆動用噛合チェーンの横揺れを確実に抑制できる。

請求項４に係る本発明の噛合チェーン式昇降装置によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、中間支持体が保持部とスライド機構とを備えていることにより、パンタグラフ部材を連接する関節部の一方を中間支持体の保持部で軸支して保持するとともに、関節部の他方を中間支持体のスライド機構でパンタグラフ部材の伸縮動作に伴って水平方向に相対移動させるため、昇降駆動用噛合チェーンの上端を取り付ける昇降テーブルと昇降駆動用噛合チェーンの下端側に噛み合う昇降用スプロケットとに対する中間支持体の水平方向における相対的な位置関係に変動が生じることを抑制して、中間支持体に設けられたチェーンガイド手段で昇降駆動用噛合チェーンの直立姿勢を保持したまま安定して誘導案内できる。

本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源と、昇降テーブルと設置面との間に伸縮自在に設けられて昇降テーブルの昇降動作をガイドするパンタグラフ部材とを備え、昇降用スプロケットにより相互に噛み合った一対の昇降駆動用噛合チェーンを垂直方向に向けて誘導案内するチェーンガイド手段が、パンタグラフ部材を伸縮方向に連設する関節部の相互間に横架された中間支持体に設けられて、昇降駆動用噛合チェーンの垂直方向における昇降位置に関らず昇降テーブルと設置面との間における中間領域で昇降駆動用噛合チェーンを確実に誘導案内して傾斜や座屈を抑制するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。

たとえば、本発明の噛合チェーン式昇降装置で昇降テーブルにそれぞれ配置する２組の昇降駆動用噛合チェーンは、所謂、チャックチェーンと称するものであって、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであっても良く、例えば、ローラを有するもの、ローラを有していないもの、すなわち、ブシュのみを有するもの、チェーン幅方向に１列の単列であるもの、チェーン幅方向に２列以上の複列であるもの、あるいは、これらの組み合わせによるものなど何れであっても構わないが、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものを採用する場合には、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うため、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できるので、より好ましい。

また、前述した昇降駆動用噛合チェーンでは、内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部とプレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体に備えたブシュを採用しても良く、このようなブシュを採用した場合には、ブシュと一体に成形されたスプロケット噛合部の特定された外周面で昇降用スプロケットと安定して接触するので、ローラ及びブシュを用いたチェーンのように昇降用スプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心に対してローラの中心が偏在して昇降用スプロケットとの間で噛合振動や噛合騒音が発生することを防止でき、また、このようにしてブシュと昇降用スプロケットとの間での噛合振動の発生を防止することで、チェーン相互間における噛合タイミングにズレが生じることを回避できるので、このような噛合タイミングのズレに起因して発生する振動を被昇降物に与えることなく安定した昇降動作を実現できるとともに、昇降用スプロケットの回転力を効率良く昇降駆動用噛合チェーンに伝達することができる。

さらに、昇降駆動用噛合チェーンでは、内歯プレートのブシュ間ピッチが昇降用スプロケットによる上昇駆動時に先行する内歯プレートの下方側に圧入嵌合されたブシュの中心と内歯プレートに後続する内歯プレートの上方側に圧入嵌合されたブシュの中心との相互間隔に等しくなるように設定する、すなわち、外歯プレートのピン間ピッチが内歯プレートのブシュ間ピッチにブシュの内周と連結ピンの外周との径差を加えた長さに等しくなるように設定しても良く、このようにピン間ピッチとブシュ間ピッチとを設定した場合には、被昇降物などの荷重に起因して連結ピンがブシュに対して各内歯プレート内におけるチェーン長手方向内側に偏在した際においても、チェーン長手方向に亘る各ブシュの相互間隔がそれぞれ等しくなるので、各ブシュの相互間隔が不均等である場合に昇降用スプロケットとの間で生じがちなガタツキを抑制して、昇降用スプロケットとの円滑な噛合状態を実現でき、また、前述したように上昇駆動時における各ブシュの相互間隔をそれぞれ等しくすることで、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレート及び内歯プレートと他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレート及び内歯プレートとの相互間におけるチェーン長手方向の位置関係、すなわち、高さ関係を半ピッチずらした状態で適切に調整できるので、チェーン相互間における円滑な噛合タイミングを実現できる。

そして、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
また、前述したような吊り下げ設置形態、片持ち支持形態を採用した場合には、据え置き設置形態を採用した場合に用いられる昇降テーブルは必須の構成要素ではなく、他の手段を用いて被昇降物を昇降駆動用噛合チェーンの端部に直接的または間接的に取り付ければ良い。

以下、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、図１の状態から昇降テーブルが下降した状態を示す全体斜視図であり、図３は、図１からケーシングなどを除いた状態の斜視図であり、図４は、図３に示す昇降用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図５は、昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図６は、チェーンガイド用スプロケットを備えた中間支持体を中心とした斜視図である。

まず、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、図１に示すように、重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０を設置面に対して平行に昇降させるために設置するものである。

そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図４に示すように、前述した昇降テーブル１１０が平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレート１２０と、このベースプレート１２０に対して平行に併置された一対の回転軸１３０を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケット１４０と、これらの一対の昇降用スプロケット１４０と噛み外れることによって昇降テーブル１１０を昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０と、この昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端に設置されて一体に昇降する前述した昇降テーブル１１０と、前記一対の昇降用スプロケット１４０を回転させる同期ギア群１６３に動力を伝達する動力伝達チェーン１６２と、この動力伝達チェーン１６２を駆動する駆動源としての駆動モータ１６０と、一対の昇降用スプロケット１４０の対向する股間領域に設けられて一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０と、昇降テーブル１１０と設置面との間に伸縮自在に設けられて昇降テーブル１１０の昇降動作をガイドするパンタグラフ部材１８０とを基本的な装置構成として備えている。
なお、図１及び図２に示す符号１４１は、昇降用スプロケット１４０と昇降駆動用噛合チェーン１５０などを装置下部領域で外筐するケーシングである。

そして、前述した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０は、昇降テーブル１１０に対して左右２組配置され、所謂、２本突き状態になっている。
これにより、被昇降物が昇降テーブル１１０上に偏在した状態で搭載されている場合や昇降テーブル１１０の最上昇位置近傍において昇降テーブル１１０の幅方向に生じがちな横揺れの虞れがある場合であっても、昇降テーブル１１０の左右両側にそれぞれ配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が、搭載された被昇降物を含めた全荷重を二分してその負荷を分担軽減した自立状態で昇降するようになっている。
しかも、たとえ、２組配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方が切断しても他方の一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が昇降テーブル１１０を落下しないように支持するようになっている。

また、前述した動力伝達チェーン１６２は、駆動側スプロケット１６１から同期ギア群１６３の従動側スプロケットへ動力伝達するための２組のローラチェーンからなるものであって、所謂、２本掛け状態になっている。
これにより、駆動側スプロケット１６１から従動側スプロケットへ伝達する動力を二分して伝動負荷を軽減している。
しかも、２組配置された動力伝達チェーン１６２の一方が切断しても他方の動力伝達チェーン１６２が昇降テーブル１１０を落下しないように動力伝達するようになっている。

さらに、前述した駆動源としての駆動モータ１６０は、公知のウォームとウォーム歯車（図示しない）で構成された減速機構を備えている。
これにより、駆動障害が生じてもウォームとウォーム歯車との間で相互の噛み合い抵抗、所謂、セルフロック機能が働くようになっている。

なお、本実施例においては、昇降用スプロケットを駆動する駆動源として駆動モータ１６０を採用しているが、その他の駆動手段、例えば、ハンドルを用いて手動で駆動力を発生させるように設定しても何ら構わない。
また、図３及び図４に示す符号１６１は、減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケット１６１であり、図４に示す符号１６３は、一対の動力伝達チェーン１６２から一対の昇降用スプロケット１４０へ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための同期ギア群である。

そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００では、図４に示すように、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０が、一対の昇降用スプロケット１４０の対向する股間領域に設けられており、上昇駆動時に一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇させるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を相互に噛み外して分岐させるようになっている。

さらに、前述したような減速機構を備えた駆動モータ１６０は、図３及び図４で示すように、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。

また、前述したチェーン収納手段１９０も、図３に示すように、駆動モータ１６０と同様に、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。
すなわち、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方は、駆動モータ１６０側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス１９１からなるチェーン収納手段１９０内に収納されるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の他方は、駆動モータ１６０と対向する反対側に配置した直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０内に収納されるように構成されている。

したがって、これらの駆動モータ１６０やチェーン収納手段１９０の高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブル１１０の最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブル１１０の低床化が可能となるため、昇降テーブル１１０に対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減され、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータ１６０やチェーン収納手段１９０が作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業が行えるようになっている。

また、前述したパンタグラフ部材１８０は、図１及び図２に示すように、インナーアーム１８１とアウターアーム１８２とを相互に回動自在に交差させてなるリンク機構を前後２列形式で水平方向に離間配置して構成されており、この２つのリンク機構は、インナーアーム１８１及びアウターアーム１８２の回動軸としても機能する回動軸シャフト１８３を用いて相互に連結されている。
さらに、このパンタグラフ部材１８０は、図１及び図２に示すように、上下２段形式で伸縮方向に連設されており、この上下２段形式で配置されたパンタグラフ部材１８０の関節部１８４には、インナーアーム１８１及びアウターアーム１８２の端部に貫設された関節シャフト１８５が配置されて連結部材として機能している。

そして、前述したように関節部１８４で伸縮方向に連設されたパンタグラフ部材１８０は、図１及び図２に示すように、昇降駆動用噛合チェーン１５０の昇降駆動に追従して伸縮するようになっており、昇降テーブル１１０の安定した昇降動作をガイドするように設計されている。
なお、図１に示す符号１８６は、前後２列形式で離間配置されたパンタグラフ部材１８０を相互に連結して強度を向上させる連結リブであり、図１及び図２に示す符号１８７は、インナーアーム１８１の下端を昇降動作に応じて摺動させるスライドレールである。

さらに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００で用いた一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図５で示すように、フック部を有する内歯プレート１５１と、この内歯プレート１５１に対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うとともにフック部を有する外歯プレート１５２と、内歯プレート１５１同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュ１５３と、このブシュ１５３に外嵌されるローラ１５４と、外歯プレート１５２同士をチェーン幅方向に連結固定する連結ピン１５５とを備えており、前述したチェーン誘導プレート１７０に沿って水平方向から垂直方向への偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケット１４０により垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐するように配置されている。

そして、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０の一方を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン１５０を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うようになっており、搭載された被昇降物を含めた全荷重を支持しながら自立状態で昇降する昇降駆動用噛合チェーン１５０にチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された場合であっても過負荷状態の昇降駆動用噛合チェーン１５０のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を確保して不慮のチェーン切断を回避している。

そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００が最も特徴とするチェーン誘導ガイドとしてのチェーンガイド用スプロケット１８９を備えた中間支持体１８８について、図６により詳しく説明する。
まず、パンタグラフ部材１８０を伸縮方向に連設する関節部１８４の相互間には、チェーンガイド用スプロケット１８９を備えた中間支持体１８８が前後一対で横架されている。

この中間支持体１８８は、図６に示すように、関節部１８４の一方側でアウターアーム１８２の外側面側から一部突出した関節シャフト１８５を軸支して保持する保持部１８８ａと、関節部１８４の他方側でインナーアーム１８１の外側面側から一部突出した関節シャフト１８５をパンタグラフ部材１８０の伸縮動作に伴って水平方向に摺動させて相対移動させる凹溝状のスライド機構１８８ｂとを備えており、昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端を取り付ける昇降テーブル１１０と昇降駆動用噛合チェーン１５０の下端側に噛み合う昇降用スプロケット１４０とに対する中間支持体１８８の水平方向における相対的な位置関係に変動が生じることを抑制するように設計されている。

なお、本実施例では前述したようにインナーアーム１８１の外側面側から一部突出した関節シャフト１８５を中間支持体１８８のスライド機構１８８ｂで摺動させて水平方向に相対移動させるものとして説明したが、これ以外の態様を採用しても良く、例えば、インナーアーム１８１の外側面側に水平方向移動用のローラを設けることで、この水平方向移動用のローラを中間支持体１８８のスライド機構１８８ｂで転動させて水平方向に相対移動させるように設計しても何ら構わない。

そして、この中間支持体１８８は、図６に示すように、昇降駆動用噛合チェーン１５０を垂直方向に通過させるチェーン通過孔１８８ｃを有しており、また、このチェーン通過孔１８８ｃの両脇には、チェーンガイド用スプロケット１８９が軸支されており、昇降駆動用噛合チェーン１５０のローラ１５４と噛み合って垂直方向に昇降駆動用噛合チェーン１５０を誘導案内するように設計されている。

つぎに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００の昇降動作について図１に基づいて説明する。
まず、図１に示すように、昇降テーブル１１０が最上昇位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が一対の昇降用スプロケット１４０によってチェーン収納ボックス１９１と直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０からそれぞれ繰り出され、この一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が重量物からなる被昇降物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力に応じて２本掛けされた動力伝達チェーン１６２により等速かつ迅速に上昇するようになっている。
なお、図１及び図２に示す符号１１１は、昇降駆動に伴ってアウターアーム１８２の上端を水平方向に向けて摺動させる昇降テーブル１１０に凹設されたスライド機構である。

一方、図２に示すように、昇降テーブル１１０が最下降位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が一対の昇降用スプロケット１４０によってチェーン収納ボックス１９１と直線状収納レール１９２からなるチェーン収納手段１９０へそれぞれ分岐しながら引き込まれ、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０が重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら減速機構を備えた駆動モータ１６０の出力に応じて２本掛けされた動力伝達チェーン１６２により等速かつ迅速に下降するようになっている。

このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、チェーンガイド手段としてのチェーンガイド用スプロケット１８９が、パンタグラフ部材１８０を伸縮方向に連設する関節部１８４の相互間に横架された中間支持体１８８に軸支されている。
したがって、チェーンガイド用スプロケット１８９が昇降駆動用噛合チェーン１５０のローラ１５４に噛み合った状態で回転して、昇降用スプロケット１４０により相互に噛み合った一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０を昇降テーブル１１０と設置面との間の中間領域で垂直方向に向けて誘導案内するため、昇降テーブル１１０に偏在した状態で搭載された被昇降物の重量などに起因して昇降駆動用噛合チェーン１５０に対してチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された際に昇降駆動用噛合チェーン１５０に生じがちな傾斜や座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できる。

また、前述したように一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０がチェーン幅方向へ傾斜することを抑制することで、昇降駆動用噛合チェーン１５０が傾斜した状態で昇降駆動用噛合チェーン１５０のローラ１５４と昇降用スプロケット１４０のスプロケット歯とが接触して昇降駆動用噛合チェーン１５０のローラ１５４に対して局部的に過大な圧力が及ぼされる事態を回避するため、チェーン耐久性を著しく向上できる。

また、噛合チェーン式昇降装置１００の主要部材である昇降駆動用噛合チェーン１５０のチェーン耐久性を向上させることで、噛合チェーン式昇降装置１００の長期に亘る装置寿命を確保でき、そして、昇降駆動用噛合チェーン１５０に対する潤滑油の給脂間隔を延長できるなど保守メンテナンスにおける作業負担を軽減できる。

また、前述したように昇降駆動用噛合チェーン１５０に対してチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された際にも昇降駆動用噛合チェーン１５０に傾斜や座屈が生じることを抑制することで、昇降テーブル１１０の積載面を水平な状態に保持して安定感のある昇降動作を達成できる。

そして、昇降駆動用噛合チェーン１５０の昇降駆動に追従して昇降するパンタグラフ部材１８０の中間支持体１８８にチェーンガイド用スプロケット１８９を設けていることにより、昇降駆動用噛合チェーン１５０や昇降テーブル１１０の垂直方向における昇降位置に関らず、チェーンガイド用スプロケット１８９が昇降テーブル１１０と設置面との間における中間領域で昇降駆動用噛合チェーン１５０を確実に誘導案内するため、昇降駆動用噛合チェーン１５０の傾斜や座屈を無理なく抑制できる。

そして、中間支持体１８８が、保持部１８８ａとスライド機構１８８ｂとをそれぞれ備えている。
したがって、パンタグラフ部材１８０を連接する関節部１８４の一方を中間支持体１８８の保持部１８８ａで軸支して保持するとともに、関節部１８４の他方を中間支持体１８８のスライド機構１８８ｂでパンタグラフ部材１８０の伸縮動作に伴って水平方向に相対移動させるため、昇降駆動用噛合チェーン１５０の上端を取り付ける昇降テーブル１１０と昇降駆動用噛合チェーン１５０の下端側に噛み合う昇降用スプロケット１４０とに対する中間支持体１８８の水平方向における相対的な位置関係に変動が生じることを抑制して、中間支持体１８８に設けられたチェーンガイド用スプロケット１８９で昇降駆動用噛合チェーン１５０の直立姿勢を保持したまま安定して誘導案内できるなど、その効果は甚大である。

つぎに、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００について、図７に基づいて以下に説明する。
ここで、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００におけるチェーンガイド手段としてのチェーンガイド用ローラ２８９以外の構成は、前述した第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００と全く同じであるため、第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００に関する明細書、および、図１乃至図６に示す１００番台の符号を２００番台の符号に読み替えることによって、チェーンガイド用ローラ２８９以外の構成についてはその説明を省略する。

そこで、本実施例の噛合チェーン式昇降装置２００が最も特徴とするチェーンガイド手段としてのチェーンガイド用ローラ２８９の具体的な形態について詳しく説明する。
すなわち、図７に示すように、パンタグラフ部材２８０を伸縮方向に連設する関節部２８４の相互間に横架された中間支持体２８８は、昇降駆動用噛合チェーン２５０を垂直方向に通過させるチェーン通過孔２８８ｃを有しており、また、このチェーン通過孔２８８ｃの周囲には、昇降駆動用噛合チェーン２５０を四方から囲繞した状態でチェーンガイド用ローラ２８９がそれぞれ軸支されており、昇降駆動用噛合チェーン２５０を垂直方向に誘導案内するようになっている。

このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式昇降装置２００は、チェーンガイド用ローラ２８９を備えた中間支持体２８８が、パンタグラフ部材２８０を伸縮方向に連設する関節部２８４の相互間に横架されている。
したがって、中間支持体２８８に軸支されたチェーンガイド用ローラ２８９が昇降駆動用噛合チェーン２５０の各側面に面接触した状態で回転して昇降駆動用噛合チェーン２５０を垂直方向に向けて誘導案内するため、昇降駆動時の抵抗を増大させることなく昇降駆動用噛合チェーン２５０の横揺れを確実に抑制できるできるなど、その効果は甚大である。

本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。 図１の状態から昇降テーブルが下降した状態を示す全体斜視図。 図１からケーシングなどを除いた状態の斜視図。 図３に示す昇降用スプロケット近傍の一部拡大図。 昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。 チェーンガイド用スプロケットを備えた中間支持体を中心とした斜視図。 本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置を示す斜視図。

符号の説明

１００、２００ ・・・ 噛合チェーン式昇降装置
１１０、２１０ ・・・ 昇降テーブル
１２０、２２０ ・・・ ベースプレート
１３０、２３０ ・・・ 回転軸
１４０、２４０ ・・・ 昇降用スプロケット
１４１、２４１ ・・・ ケーシング
１５０、２５０ ・・・ 昇降駆動用噛合チェーン
１５１、２５１ ・・・ 内歯プレート
１５２、２５２ ・・・ 外歯プレート
１５３、２５３ ・・・ ブシュ
１５４、２５４ ・・・ ローラ
１５５、２５５ ・・・ 連結ピン
１６０、２６０ ・・・ 駆動モータ
１６１、２６１ ・・・ 駆動側スプロケット
１６２、２６２ ・・・ 動力伝達チェーン
１６３、２６３ ・・・ 同期ギア群
１７０、２７０ ・・・ チェーン誘導プレート
１８０、２８０ ・・・ パンタグラフ部材
１８１、２８１ ・・・ インナーアーム
１８２、２８２ ・・・ アウターアーム
１８３、２８３ ・・・ 回動軸シャフト
１８４、２８４ ・・・ 関節部
１８５、２８５ ・・・ 関節シャフト
１８６、２８６ ・・・ 連結リブ
１８７、２８７ ・・・ スライドレール
１８８、２８８ ・・・ 中間支持体
１８８ａ、２８８ａ ・・・ 保持部
１８８ｂ、２８８ｂ ・・・ スライド機構
１８８ｃ、２８８ｃ ・・・ チェーン通過孔
１８９ ・・・ チェーンガイド用スプロケット
２８９ ・・・ チェーンガイド用ローラ
１９０、２９０ ・・・ チェーン収納手段
１９１、２９１ ・・・ 巻き取り型のチェーン収納ボックス
１９２、２９２ ・・・ 直線状収納レール

Claims (4)

1. 設置面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に設置されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットを駆動する駆動源と、前記昇降テーブルと設置面との間に伸縮自在に設けられて昇降テーブルの昇降動作をガイドするパンタグラフ部材とを備えている噛合チェーン式昇降装置において、
   前記昇降用スプロケットにより相互に噛み合った一対の昇降駆動用噛合チェーンを垂直方向に向けて誘導案内するチェーンガイド手段が、前記パンタグラフ部材を伸縮方向に連設する関節部の相互間に横架された中間支持体に設けられていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。
2. 前記チェーンガイド手段が、前記中間支持体に軸支されて昇降駆動用噛合チェーンに噛み合うチェーンガイド用スプロケットであることを特徴とする請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置。
3. 前記チェーンガイド手段が、前記中間支持体に軸支されて昇降駆動用噛合チェーンに接触するチェーンガイド用ローラであることを特徴とする請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置。
4. 前記中間支持体が、前記関節部の一方を軸支して保持する保持部と前記関節部の他方を相対移動させるスライド機構とを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の噛合チェーン式昇降装置。

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