JP4674824B2 - 噛合チェーン式昇降装置 - Google Patents
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Description
そして、チェーン幅方向に2列以上の複列であるものを採用する場合、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うため、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現することができるので、より好ましい。
ここで、図1は、本発明の第1実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図2は、図1から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図3は、図2に示す昇降駆動用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図4は、本実施例で用いた昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示した図であり、図5は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最上昇位置を示す正面図であり、図6は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最上昇位置を示す側面図であり、図7は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す全体斜視図であり、図8は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す正面図であり、図9は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す側面図であり、図10は、本発明の第2実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図である。
これにより、被昇降物が昇降テーブル110上に偏在した状態で搭載されている場合や昇降テーブル110の最上昇位置近傍において昇降テーブル110の幅方向に生じがちな横揺れの虞れがある場合であっても、昇降テーブル110の左右両側にそれぞれ配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン150、150が、搭載された被昇降物を含めた全荷重を二分してその負荷を分担軽減した自立状態で昇降するようになっている。
しかも、たとえ、2組配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン150、150の一方が切断しても他方の一対の昇降駆動用噛合チェーン150、150が昇降テーブル110を落下しないように支持するようになっている。
これにより、駆動側スプロケット161、161から従動側スプロケット164、164へ伝達する動力を二分して伝動負荷を軽減している。
しかも、2組配置された動力伝達チェーン162、162の一方が切断しても他方の動力伝達チェーン162が昇降テーブル110を落下しないように動力伝達するようになっている。
すなわち、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン150、150の一方は、駆動モータ160側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス181からなるチェーン収納手段180内に収納されるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン150、150の他方は、駆動モータ160と対向する反対側に配置した直線状収納レール182からなるチェーン収納手段180内に収納されるように構成されている。
なお、図1などに示す符号193は、インナーアーム191の下端を昇降動作に応じて摺動させるためのスライドレールである。
まず、図1及び図5乃至図6に示すように、昇降テーブル110が最上昇位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン150、150が一対の昇降用スプロケット140、140によってチェーン収納ボックス181と直線状収納レール182からなるチェーン収納手段180からそれぞれ繰り出され、この一対の昇降駆動用噛合チェーン150、150が重量物からなる被昇降物(図示していない)を搭載する昇降テーブル110の全重量を支えながら減速機構160aを備えた駆動モータ160の出力に応じて2本掛けされた動力伝達チェーン162、162により等速かつ迅速に上昇するようになっている。
なお、このとき、前述したX字状のパンタアームと称するインナーアーム191とアウターアーム192からなる上下2段連結形態の昇降補助ガイド手段190が、昇降テーブル110の安定した上昇動作をガイドするようになっている。
なお、このとき、前述したX字状のインナーアーム191とアウターアーム192からなる上下2段連結形態の昇降補助ガイド手段190が、折り畳まれながら昇降テーブル110の安定した下降動作をガイドするようになっている。
できるなど、その効果は甚大である。
本発明の第2実施例である噛合チェーン式昇降装置200は、前述した本発明の第1実施例である噛合チェーン式昇降装置100と基本的な装置構成が全く同一であるから、同一部材に付した符号の100番台を200番台に書き換えることにより、その説明を省略する。
したがって、本発明の第2実施例である噛合チェーン式昇降装置200は、昇降補助ガイド手段290のみが前述した本発明の第1実施例である噛合チェーン式昇降装置100と異なっているため、この昇降補助ガイド手段290のみを以下に説明する。
110,210 ・・・昇降テーブル
120,220 ・・・ベースプレート
130 ・・・回転軸
140,240 ・・・昇降用スプロケット
150,250 ・・・昇降駆動用噛合チェーン
151 ・・・フック状の内歯プレート
152 ・・・フック状の外歯プレート
153 ・・・ブシュ
154 ・・・ローラ
155 ・・・連結ピン
160,260 ・・・駆動モータ
160a,260a ・・・減速機構
161 ・・・駆動側スプロケット
162 ・・・動力伝達チェーン
163 ・・・変速ギア群
164 ・・・従動側スプロケット
170 ・・・チェーン誘導プレート
180,280 ・・・チェーン収納手段
181 ・・・巻き取り型のチェーン収納ボックス
182 ・・・直線状収納レール
190,290 ・・・昇降補助ガイド手段
191 ・・・インナーアーム
192 ・・・アウターアーム
193 ・・・スライドレール
Claims (2)
- 設置床面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、前記一対の昇降用スプロケットの対向する股間領域に設けられて一対の昇降用スプロケットに対して噛み外れる一対の昇降駆動用噛合チェーンを誘導移動するチェーン誘導プレートと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットに動力を伝達する動力伝達チェーンと、該動力伝達チェーンを駆動する駆動モータとを備えている噛合チェーン式昇降装置において、
前記昇降駆動用噛合チェーンがフック状の内歯プレートと該内歯プレートに対してチェーン長手方向に重なり合うフック状の外歯プレートと前記内歯プレート同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュと該ブシュに外嵌されるローラと前記外歯プレートにチェーン幅方向で連結固定される連結ピンとを用いてそれぞれチェーン幅方向に複列で編成され、
前記一対の昇降駆動用噛合チェーンが前記回転軸の両側にそれぞれ1組づつ配置され、
前記動力伝達チェーンが前記昇降駆動用噛合チェーンを昇降させる変速ギア群に対して2組配置され、
前記駆動モータがウォームとウォーム歯車で構成された減速機構を備えていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。 - 前記昇降駆動用噛合チェーンの昇降駆動に応じて昇降テーブルの昇降動作をガイドする昇降補助ガイド手段が、前記昇降テーブルと設置床面側との間に伸縮自在に設けられていることを特徴とする請求項1記載の噛合チェーン式昇降装置。
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