JP4674824B2

JP4674824B2 - 噛合チェーン式昇降装置

Info

Publication number: JP4674824B2
Application number: JP2007279121A
Authority: JP
Inventors: 亨和田; 佳史竹内; 直人柴田; 智之佐治
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2007-10-26
Filing date: 2007-10-26
Publication date: 2011-04-20
Anticipated expiration: 2027-10-26
Also published as: JP2009107738A

Description

本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて昇降テーブルを設置床面に対して平行に昇降動させる昇降装置であって、特に、噛合チェーンを昇降動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式昇降装置に関する。

従来、物品の昇降装置としては、互いに噛み合って一体的に噛み合って昇降する一対のチェーンを用いて重量物などの被昇降物を搭載する昇降台を昇降移動させる昇降装置がある（特許文献１参照）。
特開平７−２２３８００号公報（特に、第１頁、図５参照）

しかしながら、従来の互いに噛み合って一体的に噛み合って昇降する一対のチェーンを用いた物品の昇降装置は、昇降する１本のチェーンやこのチェーンに動力を伝達するためにモータ側に設けたれたチェーンが切断した場合やモータが故障した場合、上昇位置にある昇降台が下方位置まで落下する危険があり、昇降機構の安全性、信頼性に係わる重大な問題があり、これを解決するには、これら不慮の事故が発生した場合に昇降動作を瞬時にロックする機構を別途付設しなければならないという厄介な問題があった。

そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、搭載された被昇降物を含めた全荷重を支持しながら自立状態で昇降する昇降駆動用噛合チェーンにチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された場合であっても昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を確保して不慮のチェーン切断を完全に回避するとともに、昇降機構に不慮の駆動障害が発生した際に生じがちな昇降テーブルの落下を多重かつ完全に防止して安全性と信頼性に優れた噛合チェーン式昇降装置を提供することである。

まず、本請求項１に係る発明は、設置床面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、前記一対の昇降用スプロケットの対向する股間領域に設けられて一対の昇降用スプロケットに対して噛み外れる一対の昇降駆動用噛合チェーンを誘導移動するチェーン誘導プレートと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットに動力を伝達する動力伝達チェーンと、該動力伝達チェーンを駆動する駆動モータとを備えている噛合チェーン式昇降装置において、前記昇降駆動用噛合チェーンがフック状の内歯プレートと該内歯プレートに対してチェーン長手方向に重なり合うフック状の外歯プレートと前記内歯プレート同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュと該ブシュに外嵌されるローラと前記外歯プレートにチェーン幅方向で連結固定される連結ピンとを用いてそれぞれチェーン幅方向に複列で編成され、前記一対の昇降駆動用噛合チェーンが前記回転軸の両側にそれぞれ１組づつ配置され、前記動力伝達チェーンが前記昇降駆動用噛合チェーンを昇降させる変速ギア群に対して２組配置され、前記駆動モータがウォームとウォーム歯車で構成された減速機構を備えていることにより、前記課題を解決したものである。

そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置において、前記昇降駆動用噛合チェーンの昇降駆動に応じて昇降テーブルの昇降動作をガイドする昇降補助ガイド手段が、前記昇降テーブルと設置床面側との間に伸縮自在に設けられていることにより、前記課題をさらに解決したものである。

本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置床面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、一対の昇降用スプロケットの対向する股間領域に設けられて一対の昇降用スプロケットに対して噛み外れる一対の昇降駆動用噛合チェーンを誘導移動するチェーン誘導プレートと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットに動力を伝達する動力伝達チェーンと、該動力伝達チェーンを駆動する駆動モータとを備えていることによって、昇降テーブルが昇降位置に関係なく昇降用スプロケットの正逆回転に合わせて昇降可能であるため、昇降テーブルの昇降動作を等速かつ迅速に達成できるとともにチェーン収納手段と駆動部分の高い設計自由度を実現でき、加えて、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。

すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置は、昇降駆動用噛合チェーンがフック状の内歯プレートと該内歯プレートに対してチェーン長手方向に重なり合うフック状の外歯プレートと前記内歯プレート同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュと該ブシュに外嵌されるローラと前記外歯プレートにチェーン幅方向で連結固定される連結ピンとを用いてそれぞれチェーン幅方向に複列で編成されていることにより、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うため、搭載された被昇降物を含めた全荷重を支持しながら自立状態で昇降する昇降駆動用噛合チェーンにチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された場合であっても昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を確保して不慮のチェーン切断を完全に回避することができる。

また、一対の昇降駆動用噛合チェーンが回転軸の両側にそれぞれ１組づつ配置され、動力伝達チェーンが昇降駆動用噛合チェーンを昇降させる変速ギア群に対して２組配置され、駆動モータがウォームとウォーム歯車で構成された減速機構を備えていることにより、たとえ、２組配置された一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方が切断しても他方の一対の昇降駆動用噛合チェーンが昇降テーブルを落下しないように支持し、また、２組配置された動力伝達チェーンの一方が切断しても他方の動力伝達チェーンが昇降テーブルを落下しないように動力伝達し、さらに、減速機構を備えた駆動モータに支障が生じてもウォームとウォーム歯車との間で相互の噛み合い抵抗、所謂、セルフロック機能が働くため、減速機構を備えた駆動モータ、昇降駆動用噛合チェーン、動力伝達チェーンなどで構成される昇降機構に不慮の駆動障害が発生した場合であっても、上昇した位置にある昇降テーブルの急激な落下を多重かつ完全に防止して優れた安全性と信頼性を発揮することができる。

そして、本請求項２に係る噛合チェーン式昇降装置は、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置において、昇降駆動用噛合チェーンの昇降駆動に応じて昇降テーブルの昇降動作をガイドする昇降補助ガイド手段が、昇降テーブルと設置床面側との間に伸縮自在に設けられていることにより、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、昇降補助ガイド手段が昇降駆動用噛合チェーンの昇降駆動に追従して昇降テーブルの昇降動作を無理なく誘導補助しながらガイドするため、昇降する昇降テーブルの安全性と安定性を確保することができる。

本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置床面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、一対の昇降用スプロケットの対向する股間領域に設けられて一対の昇降用スプロケットに対して噛み外れる一対の昇降駆動用噛合チェーンを誘導移動するチェーン誘導プレートと、昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、一対の昇降用スプロケットに動力を伝達する動力伝達チェーンと、この動力伝達チェーンを駆動する駆動モータとを備え、昇降駆動用噛合チェーンがフック状の内歯プレートとこの内歯プレートに対してチェーン長手方向に重なり合うフック状の外歯プレートと前記内歯プレート同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュと該ブシュに外嵌されるローラと前記外歯プレートにチェーン幅方向で連結固定される連結ピンとを用いてそれぞれチェーン幅方向に複列で編成され、一対の昇降駆動用噛合チェーンが回転軸の両側にそれぞれ１組づつ配置され、動力伝達チェーンが前記昇降駆動用噛合チェーンを昇降させる変速ギア群に対して２組配置され、駆動モータがウォームとウォーム歯車で構成された減速機構を備え、搭載された被昇降物を含めた全荷重を支持しながら自立状態で昇降する昇降駆動用噛合チェーンにチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された場合であっても昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を確保して不慮のチェーン切断を完全に回避し、昇降機構に不慮の駆動障害が発生した際に生じがちな昇降テーブルの落下を多重かつ完全に防止して安全性と信頼性を確保し得るものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。

たとえば、本発明の噛合チェーン式昇降装置で昇降テーブルにそれぞれ配置する、すなわち、回転軸の両側にそれぞれ１組づつ配置する２組の昇降駆動用噛合チェーンは、所謂、チャックチェーンと称するものであって、一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであっても良く、例えば、ローラを有するもの、ブシュを有するもの、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものの組み合わせであれば何れであっても構わない。
そして、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものを採用する場合、一対の昇降駆動用噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うため、昇降駆動用噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現することができるので、より好ましい。

さらに、本発明の噛合チェーン式昇降装置は、被昇降物を昇降させる昇降テーブルが昇降駆動用噛合チェーンの駆動力によって昇降するものであるが、この昇降テーブルの安定した昇降動作をガイドするために昇降テーブルと設置床面側との間に昇降補助ガイド手段を介在させることが望ましく、この昇降補助ガイド手段の具体的な形態については、シザーリフタ等に用いられているＸ字状のパンタアームであっても良く、ガイドポストリフタ等に用いられているテレスコパイプであっても良い。

本発明の一実施例を図１乃至図１０に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、図２に示す昇降駆動用スプロケット近傍の一部拡大図であり、図４は、本実施例で用いた昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示した図であり、図５は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最上昇位置を示す正面図であり、図６は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最上昇位置を示す側面図であり、図７は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す全体斜視図であり、図８は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す正面図であり、図９は、本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す側面図であり、図１０は、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図である。

まず、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、図１に示すように、重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０を設置床面に対して平行に昇降させるために設置するものである。

そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図４に示すように、前述した昇降テーブル１１０が平行に昇降する設置床面に据え付けたベースプレート１２０と、このベースプレート１２０に対して平行に併置された一対の回転軸１３０、１３０を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケット１４０、１４０と、これらの一対の昇降用スプロケット１４０、１４０と噛み外れることによって昇降テーブル１１０を昇降する一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０と、この昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の上端に固着されて一体に昇降する前述した昇降テーブル１１０と、前記一対の昇降用スプロケット１４０、１４０を回転させる変速義ギア群１６３に動力を伝達する動力伝達チェーン１６２と、この動力伝達チェーン１６２を駆動する駆動モータ１６０とを基本的な装置構成として備えている。

そして、前述した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０は、昇降テーブル１１０に対して左右２組配置、要するに、一対の回転軸１３０、１３０の両側にそれぞれ１組づつ配置され、所謂、２本突き状態になっている。
これにより、被昇降物が昇降テーブル１１０上に偏在した状態で搭載されている場合や昇降テーブル１１０の最上昇位置近傍において昇降テーブル１１０の幅方向に生じがちな横揺れの虞れがある場合であっても、昇降テーブル１１０の左右両側にそれぞれ配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が、搭載された被昇降物を含めた全荷重を二分してその負荷を分担軽減した自立状態で昇降するようになっている。
しかも、たとえ、２組配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の一方が切断しても他方の一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が昇降テーブル１１０を落下しないように支持するようになっている。

また、前記動力伝達チェーン１６２は、駆動側スプロケット１６１、１６１から変速ギア群１６３の従動側スプロケット１６４、１６４へ動力伝達するための２組のローラチェーンからなるものであって、所謂、２本掛け状態になっている。
これにより、駆動側スプロケット１６１、１６１から従動側スプロケット１６４、１６４へ伝達する動力を二分して伝動負荷を軽減している。
しかも、２組配置された動力伝達チェーン１６２、１６２の一方が切断しても他方の動力伝達チェーン１６２が昇降テーブル１１０を落下しないように動力伝達するようになっている。

さらに、前述した駆動モータ１６０は、公知のウォームとウォーム歯車（図示しない）で構成された減速機構１６０ａを備えている。これにより、駆動障害が生じてもウォームとウォーム歯車との間で相互の噛み合い抵抗、所謂、セルフロック機能が働くようになっている。

なお、図１及び図２に示す符号１６１、１６１は、減速機構１６０ａを備えた駆動モータ１６０の出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケットであり、図３に示す符号１６３は、一対の動力伝達チェーン１６２、１６２から一方向の回転を変速させるとともに一対の昇降用スプロケット１４０、１４０へ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための変速ギア群である。

そして、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００では、図３に示すように、一対の昇降用スプロケット１４０、１４０に対して噛み外れる一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０を誘導移動させるチェーン誘導プレート１７０が一対の昇降用スプロケットの対向する股間領域に設けられ、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合って一体に自立状態で上昇させるようになっている。

さらに、前述したような減速機構１６０ａを備えた駆動モータ１６０は、図１などで示すように、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。

また、前述したチェーン収納手段１８０も、図１に示すように、駆動モータ１６０と同様に、昇降テーブル１１０の最下降位置の周辺域、すなわち、昇降テーブル１１０の投影傘下の領域外に離間配置されている。
すなわち、相互に噛み外れて分岐した一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の一方は、駆動モータ１６０側に配置した巻き取り型のチェーン収納ボックス１８１からなるチェーン収納手段１８０内に収納されるとともに、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の他方は、駆動モータ１６０と対向する反対側に配置した直線状収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０内に収納されるように構成されている。

したがって、これらの駆動モータ１６０や噛合チェーン収納手段１８０の高さ寸法分に配慮することなく、昇降テーブル１１０の最下降位置を低くすること、すなわち、昇降テーブル１１０の低床化が可能となるため、昇降テーブル１１０に対して被昇降物を搬出搬入する作業負担が大幅に軽減され、昇降機構の保守メンテナンスの際に駆動モータ１６０や噛合チェーン収納手段１８０が作業障害要因にならず安全且つ簡便なメンテナンス作業が行えるようになっている。

また、図１に示すように、昇降テーブル１１０と設置床面側のベースプレート１２０との間にＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９１とアウターアーム１９２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９０を介在させることにより、昇降テーブル１１０の安定した昇降動作をガイドするように構成されている。
なお、図１などに示す符号１９３は、インナーアーム１９１の下端を昇降動作に応じて摺動させるためのスライドレールである。

さらに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００で用いた一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０は、所謂、チャックチェーンと称するものであって、図４で示すように、フック状の内歯プレート１５１と、この内歯プレート１５１に対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うフック状の外歯プレート１５２と、前記内歯プレート１５１同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュ１５３と、このブシュ１５３に外嵌されるローラ１５４と、前記外歯プレート１５２同士をチェーン幅方向に連結固定する連結ピン１５５とを用いてそれぞれチェーン幅方向に２列で編成されており、前述したチェーン誘導プレート１７０に沿って水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケット１４０、１４０により垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するように配置されている。

そして、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の一方を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合チェーン１５０を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うようになっており、搭載された被昇降物を含めた全荷重を支持しながら自立状態で昇降する昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０にチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された場合であっても過負荷状態の昇降駆動用噛合チェーン１５０のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を確保して不慮のチェーン切断を回避している。

つぎに、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００の昇降動作について図１及び図５乃至図９に基づいて説明する。
まず、図１及び図５乃至図６に示すように、昇降テーブル１１０が最上昇位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が一対の昇降用スプロケット１４０、１４０によってチェーン収納ボックス１８１と直線状収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０からそれぞれ繰り出され、この一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が重量物からなる被昇降物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら減速機構１６０ａを備えた駆動モータ１６０の出力に応じて２本掛けされた動力伝達チェーン１６２、１６２により等速かつ迅速に上昇するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９１とアウターアーム１９２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９０が、昇降テーブル１１０の安定した上昇動作をガイドするようになっている。

一方、図７乃至図９に示すように、昇降テーブル１１０が最下降位置に達する場合は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が一対の昇降用スプロケット１４０、１４０によってチェーン収納ボックス１８１と直線状収納レール１８２からなるチェーン収納手段１８０へそれぞれ分岐しながら引き込まれ、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が重量物（図示していない）を搭載する昇降テーブル１１０の全重量を支えながら減速機構１６０ａを備えた駆動モータ１６０の出力に応じて２本掛けされた動力伝達チェーン１６２、１６２により等速かつ迅速に下降するようになっている。
なお、このとき、前述したＸ字状のインナーアーム１９１とアウターアーム１９２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９０が、折り畳まれながら昇降テーブル１１０の安定した下降動作をガイドするようになっている。

以上のように、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が昇降テーブル１１０に対して２組配置され、動力伝達チェーン１６２、１６２が一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０を昇降させる変速ギア群１６３に対して２組配置され、駆動モータ１６０がウォームとウォーム歯車で構成された減速機構１６０ａを備えていることにより、たとえ、２組配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の一方が切断しても他方の一対の昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０が昇降テーブル１１０を落下しないように支持し、また、２組配置された動力伝達チェーン１６２、１６２の一方が切断しても他方の動力伝達チェーン１６２が昇降テーブル１１０を落下しないように動力伝達し、さらに、減速機構１６０ａを備えた駆動モータ１６０に支障が生じてもウォームとウォーム歯車との間で相互の噛み合い抵抗、所謂、セルフロック機能が働くため、減速機構１６０ａを備えた駆動モータ１６０、昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０、動力伝達チェーン１６２，１６２などで構成される昇降機構に不慮の駆動障害が発生した場合であっても、上昇した位置にある昇降テーブル１１０の急激な落下を多重かつ完全に防止して優れた安全性と信頼性を発揮することができる。

加えて、Ｘ字状のパンタアームと称するインナーアーム１９１とアウターアーム１９２からなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段１９０が、昇降駆動用噛合チェーン１５０、１５０の昇降駆動に追従して昇降テーブル１１０の昇降動作を無理なく誘導補助しながらガイドするため、昇降する昇降テーブル１１０の安全性と安定性を確保できる。
できるなど、その効果は甚大である。

つぎに、図８は、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００を示すものである。
本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００は、前述した本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００と基本的な装置構成が全く同一であるから、同一部材に付した符号の１００番台を２００番台に書き換えることにより、その説明を省略する。
したがって、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００は、昇降補助ガイド手段２９０のみが前述した本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００と異なっているため、この昇降補助ガイド手段２９０のみを以下に説明する。

すなわち、本実施例の噛合チェーン式昇降装置２００は、昇降テーブル２１０と設置床面側のベースプレート２２０との間の４ヶ所にそれぞれ上方に向けて順次縮径されたテレスコパイプからなる昇降補助ガイド手段２９０を介在させることにより、昇降テーブル２１０の安定した昇降動作をガイドするように構成されている。

以上のように得られた本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００も、前述した第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００と同様に、たとえ、２組配置された一対の昇降駆動用噛合チェーン２５０、２５０の一方が切断しても他方の一対の昇降駆動用噛合チェーン２５０、２５０が昇降テーブル２１０を落下しないように支持し、また、２組配置された動力伝達チェーン２６２、２６２の一方が切断しても他方の動力伝達チェーン２６２が昇降テーブル２１０を落下しないように動力伝達し、さらに、減速機構２６０ａを備えた駆動モータ２６０に支障が生じてもウォームとウォーム歯車との間で相互の噛み合い抵抗、所謂、セルフロック機能が働くため、減速機構２６０ａを備えた駆動モータ２６０、昇降駆動用噛合チェーン２５０、２５０、動力伝達チェーン２６２，２６２などで構成される昇降機構に不慮の駆動障害が発生した場合であっても、上昇した位置にある昇降テーブル２１０の急激な落下を多重かつ完全に防止して優れた安全性と信頼性を発揮することができるなど、その効果は甚大である。

本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図。図２に示す昇降駆動用スプロケット近傍の一部拡大図。昇降駆動用噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示した図。本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最上昇位置を示す正面図。本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最上昇位置を示す側面図。本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す全体斜視図。本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す正面図。本実施例である噛合チェーン式昇降装置の最下降位置を示す側面図。本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。

１００，２００・・・噛合チェーン式昇降装置
１１０，２１０・・・昇降テーブル
１２０，２２０・・・ベースプレート
１３０・・・回転軸
１４０，２４０・・・昇降用スプロケット
１５０，２５０・・・昇降駆動用噛合チェーン
１５１・・・フック状の内歯プレート
１５２・・・フック状の外歯プレート
１５３・・・ブシュ
１５４・・・ローラ
１５５・・・連結ピン
１６０，２６０・・・駆動モータ
１６０ａ，２６０ａ・・・減速機構
１６１・・・駆動側スプロケット
１６２・・・動力伝達チェーン
１６３・・・変速ギア群
１６４・・・従動側スプロケット
１７０・・・チェーン誘導プレート
１８０，２８０・・・チェーン収納手段
１８１・・・巻き取り型のチェーン収納ボックス
１８２・・・直線状収納レール
１９０，２９０・・・昇降補助ガイド手段
１９１・・・インナーアーム
１９２・・・アウターアーム
１９３・・・スライドレール

Claims

設置床面に対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットと、該一対の昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐する一対の昇降駆動用噛合チェーンと、前記一対の昇降用スプロケットの対向する股間領域に設けられて一対の昇降用スプロケットに対して噛み外れる一対の昇降駆動用噛合チェーンを誘導移動するチェーン誘導プレートと、該昇降駆動用噛合チェーンの上端に固着されて一体に昇降する昇降テーブルと、前記一対の昇降用スプロケットに動力を伝達する動力伝達チェーンと、該動力伝達チェーンを駆動する駆動モータとを備えている噛合チェーン式昇降装置において、
前記昇降駆動用噛合チェーンがフック状の内歯プレートと該内歯プレートに対してチェーン長手方向に重なり合うフック状の外歯プレートと前記内歯プレート同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュと該ブシュに外嵌されるローラと前記外歯プレートにチェーン幅方向で連結固定される連結ピンとを用いてそれぞれチェーン幅方向に複列で編成され、
前記一対の昇降駆動用噛合チェーンが前記回転軸の両側にそれぞれ１組づつ配置され、
前記動力伝達チェーンが前記昇降駆動用噛合チェーンを昇降させる変速ギア群に対して２組配置され、
前記駆動モータがウォームとウォーム歯車で構成された減速機構を備えていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。
前記昇降駆動用噛合チェーンの昇降駆動に応じて昇降テーブルの昇降動作をガイドする昇降補助ガイド手段が、前記昇降テーブルと設置床面側との間に伸縮自在に設けられていることを特徴とする請求項１記載の噛合チェーン式昇降装置。