JP4545512B2

JP4545512B2 - リフター装置

Info

Publication number: JP4545512B2
Application number: JP2004228369A
Authority: JP
Inventors: 俊児佐倉; 裕樹石田; 孝之森本
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2004-08-04
Filing date: 2004-08-04
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2024-08-04
Also published as: JP2006044881A

Description

本発明は、一対のローラチェーンにそれぞれ設けた屈曲規制部材を相互に係合させることにより、ローラチェーンを伸長状態で自立させてワークを昇降させるリフター装置に関する。

従来、正逆回転可能な一対のスプロケットによりそれぞれ進退可能に繰り出される一対のチェーンを対向させてチェーンを伸長状態で自立させてワークを昇降させるリフター装置としては、チェーンの対向する側にブロック状の屈曲規制部材を突設し、前記屈曲規制部材を相互に係合させることにより、チェーンを伸長状態で自立させるものがある（特許文献１参照）。
また、噛み合い部を備えたチェーンを用い、噛み合い部を屈曲規制部材として相互に係合させることにより、チェーンを伸長状態で自立させるものがある（特許文献２参照）。
特開平８−１６９６９３号公報特許第３３７０９２８号公報

しかしながら、これら従来のリフター装置では、間隔を置いて配置された一対のスプロケットの左右にチェーンの収納部を配置し、該収納部に屈曲または巻回されているチェーン水平方向から繰り出して垂直方向に向きを変えてチェーン同士を対向させるように、スプロケットの巻き付け角を９０°以上としているため、収納幅を小さくできないという問題がある。

また、収納幅を小さくするように、チェーンの巻き付け角を０°とすると、小径のスプロケットではチェーンと噛み合う歯数も少なく、噛み外れや歯飛びなどが起こりやすく安定してチェーンを昇降させることはできないため、大径のスプロケットが必要となり、結局収納幅を小さくできないという問題がある。

そこで、本発明が解決しようとする課題、すなわち、本発明の目的は、小径のスプロケットを使用しても円滑で安定な昇降動作を行うとともに、ローラチェーンの収納幅が小さくコンパクトなリフター装置を提供することにある。

まず、本請求項１に係る発明は、正逆回転可能な一対のスプロケットと噛み合ってそれぞれ進退可能に繰り出される一対のローラチェーンを機体左右に対向配置するとともに、前記一対のローラチェーンの対向する側に屈曲規制部材を突設し、前記一対のスプロケットを前記屈曲規制部材を相互に係合させた領域で前記ローラチェーンとの噛み合い位置でチェーンの１／２ピッチ上下にずらして対向配置させることにより、ローラチェーンを伸長状態で自立させてワークを昇降させるリフター装置において、前記ローラチェーンの走行方向をスプロケットの下方でＵターンさせる外周面をＵ字状とした一対の板状体を対向配置させてなるチェーンガイドが、ローラチェーンの屈曲内周側に設けられているとともに、前記チェーンガイドの板状体が、前記ローラチェーンのリンクから突出した連結ピンの両端部をそれぞれ挿入して支持するＵ字状の案内溝を前記板状体の対向配置した内面に備えていることによって、前述した課題を解決するものである。

また、本請求項２に係るリフター装置は、本請求項１に係る発明において、前記ローラチェーンの伸張状態での自立を支持する一対のチェーンガイドが、スプロケットの上方に設けられていることにより、前述した課題を解決するものである。

本発明は、上述したような構成を備えることによって、以下のような特有の効果を奏するものである。
すなわち、本請求項１に係るリフター装置は、一対のスプロケットを屈曲規制部材を相互に係合させた領域でローラチェーンとの噛み合い位置でチェーンの１／２ピッチ上下にずらして対向配置させることによって、一対のローラチェーンが同時に噛み外れて生じるピッチ単位の間欠送り出し状態を回避した、要するに、いずれかのローラチェーンがスプロケットと噛み合って生じる連続送り出し状態を平均化して確保でき、しかも、小径のスプロケットであっても一対のスプロケット間で噛み合い位置を１／２ピッチ上下にずらした分だけ噛み合い率を増加させるため、噛み外れ、歯飛びなどがなく円滑で安定した昇降動作を行うことができる。

また、正逆回転可能な一対のスプロケットと噛み合ってそれぞれ進退可能に繰り出される一対のローラチェーンを機体左右に対向配置するとともに、前記一対のローラチェーンの対向する側に屈曲規制部材を突設したことによって、小径のスプロケットを使用できるので、付随する設備も小型化できるため、リフター装置をコンパクトにでき、しかも、ローラチェーンを屈曲して収納する際し、スプロケットによってローラチェーンを屈曲させないので、ローラチェーンの収納幅を小さくでき、小径のスプロケットの使用と相乗してリフター装置をさらにコンパクトにできる。

さらに、ローラチェーンの走行方向をスプロケットの下方でＵターンさせる外周面をＵ字状とした一対の板状体を対向配置させてなるチェーンガイドが、ローラチェーンの屈曲内周側に設けられていることにより、ローラチェーンをＵ字状に曲げて収納できるので収納幅を小さくできるとともに、ローラチェーンの昇降がガイドによって案内されるので昇降動作の安定性をさらに向上することができる。
加えて、チェーンガイドの板状体が、ローラチェーンのリンクから突出した連結ピンの両端部をそれぞれ挿入して支持するＵ字状の案内溝を前記板状体の対向配置した内面に備えていることにより、このＵ字状の案内溝１３３に沿ってローラチェーンを昇降自在に案内することができる。

また、本請求項２に係るリフター装置は、前述した本請求項１に係る発明または請求項２に係るリフター装置における効果に加えて、ローラチェーンの伸張状態での自立を支持する一対のチェーンガイドがスプロケットの上方に設けられていることにより、スプロケットから繰り出されて伸長状態で自立しているローラチェーンは、チェーンガイドにより屈曲規制部材の係合が確実になって自立性が高められ昇降動作の安定性をさらに向上することができる。

本発明を、図１〜図６に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施例であるリフター装置の斜視図であり、図２は、第１実施例のリフター装置を上昇させた斜視図であり、図３は、第１実施例のローラチェーンとスプロケットとの噛み合い状態を示す斜視図であり、図４は、第１実施例のローラチェーン、スプロケット及び歯車の配置を示した断面図であり、図５は、第１実施例の屈曲規制部材の斜視図であり、図６は、本発明の第２実施例であるリフター装置の斜視図である。

まず、本発明の第１実施例のリフター装置１０は、図１に示すように、機体１１の左右それぞれに、一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂが、外周面をＵ字状とした一対のチェーンガイド１３ａ、１３ｂに支持されて対向配置され、一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂの一端部にワーク支持部材１４を設けると共に、この支持部材１４で一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂの端部を固定している。
また、ローラチェーン１２ａ、１２ｂの外周面には屈曲規制手段であるブロック１５がローラチェーン１２ａ、１２ｂの１ピッチ毎に配置され、一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂが対向する領域において、互いにブロック１５が係合するようにしている。
また、一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂが対向している領域の上部には、正逆回転する一対のスプロケット１６ａ、１６ｂが、それぞれのローラチェーン１２ａ、１２ｂに噛み合うように対向してチェーンガイド１３ａ、１３ｂ内に配置されている。
そして、一対のスプロケット１６ａ、１６ｂを正回転させることにより、図２に示すように、一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂは、チェーンガイド１３ａ、１３ｂから繰り出され、自立して伸張し、一対のスプロケット１６ａ、１６ｂを逆回転させることにより、一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂは、チェーンガイド１３ａ、１３ｂに繰り込まれて、図１に示すような収納状態に戻る。

機体１１には、図３及び図４に示すように、一対のスプロケット１６ａ、１６ｂの駆動源である正逆転可能なモータ１７及びモータ１７からの出力をスプロケットに伝達する伝動機構を収容した伝動機構収納ケース１８が配置され、この伝動機構収納ケース１８には、伝動機構を構成する、減速機１９、同形の平歯車で構成される駆動歯車２０、連動歯車２１ａ、２１ｂ及び被動歯車２２からなる歯車列及び一対のスプロケット駆動軸２３ａ、２３ｂを収容している。

また、左右それぞれに設けられている一対のスプロケット１６ａ、１６ｂは、伝動機構収納ケース１８から突出した一対のスプロケット駆動軸２３ａ、２３ｂの両端部に固定されており、この一対の駆動軸２３ａ、２３ｂには一対の連動歯車２１ａ、２１ｂがそれぞれ固定され、一方の駆動軸２３ａに固定された連動歯車２１ａは減速機１９の出力軸に固定された駆動歯車２０に噛み合い、他方の駆動軸２３ｂに固定された連動歯車２１ｂは被動歯車２２に噛み合い、さらに、被動歯車２２は駆動歯車２０に噛み合っており、正逆転可能なモータ１７の回転を減速機１９で減速して、駆動歯車２０から一方の連動歯車２１ａに伝達し、また、被動歯車２２を介して他方の連動歯車２１ｂに伝達して一対のスプロケット駆動軸２３ａ、２３ｂ回転させることにより、一対のスプロケット１６ａ、１６ｂを互いに反対向きに同期回転させている。
なお、図３では、右側の一対のスプロケット１６ａ、１６ｂに係合するローラチェーンは省略している。

そして、一対のスプロケット１６ａ、１６ｂは、図４に示すように、一方のスプロケット１６ｂは他方のスプロケット１６ａに対してチェーンの１ピッチ以内の範囲である１／２ピッチ（ｐ）だけ中心位置、すなわち、噛み合い位置を下方にずらして対向配置されている。
そのため、一方のスプロケット１６ａがローラチェーン１２ａとピッチ点で噛み合っているときに、他方のスプロケット１６ｂが噛み合いを開始するように、１／２周期の差をもって均一に噛み合うため、ローラチェーンの１ピッチ以内の範囲で噛み合い位置を上下にずらしすことによる、いずれかのローラチェーンがスプロケットと噛み合って生じる連続送り状態は平均化されて極めて円滑な昇降動作を行うことができる。

また、一対のチェーンガイド１３ａ、１３ｂは、図１及び図２に示すように、チェーン１２ａ、１２ｂの屈曲内周側に設けられ、チェーン１２ａ、１２ｂの走行方向をスプロケット１６ａ、１６ｂの下方でＵターンさせるように、外周面１３２をＵ字状とした一対の板状体１３１ａ、１３１ｂを対向配置し、それぞれの板状体１３１ａ、１３１ｂの内面には、板状体の外周に沿ってＵ字状に配置された案内溝１３３が設けられ、一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂのリンク１２１から突出した連結ピン１２２の両端部をそれぞれの板状体１３１の案内溝１３２に挿入してＵ字状に支持して、一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂのブロック１５を互いに係合させるとともに、Ｕ字状の案内溝１３３に沿って一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂを昇降自在に案内している。

屈曲規制部材であるブロック１５は、図５に示すように、箱状のブロックであり、上面１５１には補強と位置決めを兼ねるリブ１５２が設けられ、下面１５３には前記リブ１５２が嵌入できる大きさの凹部１５４が設けられ、内部にはローラチェーンのリンク１２１に設けたアタッチメント１２３の係止孔１２４を介して連結する連結孔１５５が一対設けてあり、連結ピン等の連結手段（図示せず）を連結孔１５５及びアタッチメントの係止孔１２４に挿通して端部をアタッチメント１２３に係止することにより一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂに一ピッチ毎に取り付けられている。
その際、上下方向に隣接するブロック１５のリブ１５２は、凹部１５４に嵌合して位置のズレを防止している。

次ぎに、第２実施例を図６により説明する。
この実施例は、一対の円板状のスプロケット１６ａ、１６ｂの外周に、ローラチェーンのリンク１２１から突出している連結ピン１２２に係合する円弧状の凹部１６１をローラチェーンの一ピッチ毎に設け、この一対のスプロケット１６ａ、１６ｂの円弧状凹部と一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂの連結ピン１２２とを噛み合わせることにより一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂを駆動するようにしたものである。
そして、第１実施例と同様に、一対のスプロケット１６ａ、１６ｂの一方のスプロケット１６ｂは、他方のスプロケット１６ａに対してローラチェーンの１／２ピッチだけ中心位置、すなわち、噛み合い位置をずらして対向配置されて、ローラチェーン１２ａ、１２ｂの連結ピン１２１に係合させるため、チェーンガイド１３ａ、１３ｂの上方に配置している。
また、一対のスプロケット１６ａ、１６ｂの上方に、伸長状態で自立している一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂを支持案内する一対の自立支持用チェーンガイド２４ａ、２４ｂをそれぞれ設けており、Ｕ字状のチェーンガイド１３ａ、１３ｂと同様に、自立支持用チェーンガイド２４ａ、２４ｂの内面に設けた一対の案内溝に一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂのリンク１２１から突出した連結ピン１２２の両端部を挿入して、伸張状態での自立を支持案内している。
その他の構成は、図１乃至図５の第１実施例と同様であるので説明は省略する。

なお、上述した第２実施例では、一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂを支持案内するために、スプロケットの下方にＵ字状のチェーンガイド１３ａ、１３ｂを設け、スプロケットの上方に、一対のローラチェーン１６ａ、１６ｂを伸張状態での自立を支持案内する一対の自立支持用チェーンガイド２４ａ、２４ｂを設けているが、一対の自立支持用チェーンガイド２４ａ、２４ｂのみで一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂを支持案内してもよい。
この場合には、一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂを自重によりＵ字状となるように、一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂの自由端部を取付手段（図示せず）等を用い機体１１に取り付けることが好ましく、このように、自重によりＵ字状となるようにすると、一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂの自由端部の機体１１への取り付け位置を簡単に変更できるので、収納幅の変更が容易である。

本発明は、上述したように構成されているので、図６に示すように、ローラコンベアＣからリフター装置１０上に搬送されてきたワークＷは、一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂの端部に設けられたワーク支持部材１４に載置され、モータ１７を正回転することにより、図２に示すように、一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂが自立して伸張し、ワーク支持部材１４に乗せられたワークが所定位置まで上昇する。
所定の位置になると、センサー（図示せず）によりモータを停止して、所定の位置で停止させる。
また、モータ１７を逆回転すると、一対のローラチェーン１２ａ、１２ｂはチェーンガイド１３ａ、１３ｂに案内されて降下して、図１で示すようなＵ字状に曲げられた収納状態に戻る。

なお、本発明では、ローラチェーンを用いてリフター装置を構成しているが、ローラチェーンも、スプロケットと係合して移動できるチェーンであれば、ローラチェーンに限らず種々チェーンが適宜選択し得る。
また、ワーク支持部材１４は、ローラチェーンに上下方向複数設けているが、端部のみとしてもよい。
さらに、チェーンガイド１３ａ、１３ｂ、２４は、必ずしも必要としないが、昇降安定性からは設けることが好ましい。

以上のように、本発明は、一対のスプロケットが、屈曲規制部材を相互に係合させた領域で、ローラチェーンの１ピッチ以内の範囲で噛み合い位置を上下にずらして対向配置されていることをにより、小径のスプロケットを使用しても安定な昇降動作を行うことができるとともに、ローラチェーンの収納幅が小さくコンパクトなリフター装置が得られるという顕著な効果を奏するものである。

本発明の第１実施例であるリフター装置の斜視図。図１のリフター装置を上昇させた斜視図。ローラチェーンとスプロケットとの噛み合い状態を示す斜視図。ローラチェーンとスプロケットとの噛み合い状態を示す断面図。本発明の第１実施例で用いた屈曲規制部材の斜視図。本発明の第２実施例であるリフター装置の斜視図。

１０・・・リフター装置
１１・・・機体
１２ａ、１２ｂ・・・一対のローラチェーン
１２１・・・リンク
１２２・・・連結ピン
１２３・・・アタッチメント
１２４・・・係止孔
１３ａ、１３ｂ・・・一対のチェーンガイド
１３１ａ、１３１ｂ・・・一対の板状体
１４・・・ワーク支持部材
１５・・・ブロック
１５１・・・上面
１５２・・・リブ
１５３・・・下面
１５４・・・凹部
１５５・・・連結孔
１６ａ、１６ｂ・・・一対のスプロケット
１６１・・・円弧状の凹部
１７・・・モータ
１８・・・伝達機構収納ケース
１９・・・減速機
２０・・・駆動歯車
２１ａ、２１ｂ・・・一対の連動歯車
２２・・・被動歯車
２３ａ、２３ｂ・・・一対のスプロケット駆動軸
２４ａ、２４ｂ・・・一対の自立支持用チェーンガイド

Claims

正逆回転可能な一対のスプロケットと噛み合ってそれぞれ進退可能に繰り出される一対のローラチェーンを機体左右に対向配置するとともに、前記一対のローラチェーンの対向する側に屈曲規制部材を突設し、前記一対のスプロケットを前記屈曲規制部材を相互に係合させた領域で前記ローラチェーンとの噛み合い位置でチェーンの１／２ピッチ上下にずらして対向配置させることにより、ローラチェーンを伸長状態で自立させてワークを昇降させるリフター装置において、
前記ローラチェーンの走行方向をスプロケットの下方でＵターンさせる外周面をＵ字状とした一対の板状体を対向配置させてなるチェーンガイドが、ローラチェーンの屈曲内周側に設けられているとともに、
前記チェーンガイドの板状体が、前記ローラチェーンのリンクから突出した連結ピンの両端部をそれぞれ挿入して支持するＵ字状の案内溝を前記板状体の対向配置した内面に備えていることを特徴とするリフター装置。
前記ローラチェーンの伸張状態での自立を支持する一対のチェーンガイドが、スプロケットの上方に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のリフター装置。