JP2014084562A - フォークパーキングのトレイ横行装置 - Google Patents

Abstract

【課題】格納棚の各段に必要な駆動モータ、駆動ローラ及び動力伝達部材を大幅に減らすことができ、かつ制御が容易であるフォークパーキングのトレイ横行装置を提供する。
【解決手段】車の長手方向両端部にそれぞれ設けられた１対のトレイ横行機構１０と、１対のトレイ横行機構１０を同期して駆動する同期駆動装置２４を備え、トレイ横行機構１０は、棚レール１２及び昇降路レール１４と、くし型トレイ４に設けられ下方が開口した係合溝１６ａを有する１対の係合具１６と、各格納棚３に設けられ棚ピン１８ａを棚レール１２に沿って水平移動させる棚チェーン装置１８と、昇降路７に設けられ昇降路ピン２０ａを昇降路レール１４に沿って水平移動させる昇降路チェーン装置２０と、棚チェーン装置１８と昇降路チェーン装置２０を同期させる同期チェーン装置２２とを有する構成とした。
【選択図】図４

Description

本発明は、フォークパーキングのトレイ横行装置に関する。

フォークパーキングは、車を載せて昇降するくし型ケージと、格納棚に車を載せて格納するくし型トレイとを用いて、車だけを搬送するエレベータパーキングである。
かかるフォークパーキングは、例えば特許文献１に開示されている。

特開２０１１−１０６１２４号公報

図１は、従来のフォークパーキングの任意の格納棚３における平面図である。
この図において、１は車、２はくし型ケージ、３は格納棚、４はくし型トレイ、５は建屋、６はくし型ケージ２のガイドレールである。
くし型ケージ２とくし型トレイ４は、同一位置で互いに干渉しないようにそれぞれ互いに位置の異なるくし歯部２ａ、４ａを有している。
くし型ケージ２は、そのくし歯部２ａに車１の車輪１ａを載せて昇降路７を昇降し、くし型トレイ４は、そのくし歯部４ａの車１の車輪１ａを載せて格納棚３と昇降路７の間を横行するようになっている。

従来のフォークパーキングにおいて、くし型トレイ４を格納棚３と昇降路７の間で横行させるために、格納棚３と昇降路７の車１の長手方向両端部にそれぞれトレイ横行装置８が設けられている。
このトレイ横行装置８は、複数の駆動ローラ８ａを備え、駆動ローラ８ａの回転駆動により、くし型トレイ４の車１の長手方向両端部を支持しながら、水平に横行させるようになっている。

上述したように、従来のフォークパーキングには、格納棚３の１段につきトレイ横行装置８が格納棚３に４台、昇降路７に２台、計６台必要であり、それぞれを駆動する駆動モータ８ｂと複数の駆動ローラ８ａを駆動する動力伝達部材（歯車又はチェーンとスプロケット）及び動力線や信号線がそれぞれ６台分必要であった。
そのため、従来のフォークパーキングのトレイ横行装置８は、コスト（製造コスト、据付コスト）が高い問題点があった。

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、格納棚の各段に必要な駆動モータ、駆動ローラ及び動力伝達部材を大幅に減らすことができ、かつ制御が容易であり、これにより製造コスト、据付コストを大幅に低減することができるフォークパーキングのトレイ横行装置を提供することにある。

本発明によれば、昇降路を昇降するくし型ケージと格納棚に車を載せて格納するくし型トレイとを備えたフォークパーキングのトレイ横行装置であって、
車の長手方向の両端部にそれぞれ設けられた１対のトレイ横行機構を備え、各トレイ横行機構は、
各格納棚と昇降路の前記長手方向の端部に設けられ、くし型トレイを格納棚と昇降路との間で幅方向に水平移動可能に支持する棚レール及び昇降路レールと、
くし型トレイの前記長手方向端部に幅方向に間隔を隔てて設けられ、下方が開口した係合溝を有する１対の係合具と、
各格納棚にそれぞれ設けられ、前記係合溝と係合する棚ピンを有し、棚ピンを棚レールに沿って水平移動させる棚チェーン装置と、
昇降路に設けられ、前記係合溝と係合する昇降路ピンを有し、昇降路ピンを昇降路レールに沿って水平移動させる昇降路チェーン装置と、
棚チェーン装置と昇降路チェーン装置の作動を同期させる同期チェーン装置と、
を有し、
さらに、１対のトレイ横行機構を同期して駆動する同期駆動装置を備え、
棚ピンは、棚レール上の水平移動の両端で前記係合溝から下方に外れ、
昇降路ピンは、昇降路レール上の水平移動の両端で前記係合溝から下方に外れ、
棚ピンと昇降路ピンは、一方が前記係合溝から外れるときに、他方が係合溝と係合する、ことを特徴とするフォークパーキングのトレイ横行装置が提供される。

本発明の実施形態によれば、同期チェーン装置は、くし型ケージの昇降を案内するガイドレールの前記長手方向の外側に位置する外側同期チェーン装置と、ガイドレールの幅方向内側に位置する内側同期チェーン装置とを有する。

また、棚レール及び昇降路レールは、上面が水平かつ同一高さに設定され、その間にくし型ケージが通過可能な第１間隔を有しており、
くし型トレイは、前記長手方向両端部にそれぞれ、棚レール及び昇降路レールの上面に沿って自由に回転する４つの自由車輪を有し、
該自由車輪のうち幅方向内側と外側の２つの自由車輪の第２間隔は、第１間隔以上に設定されている。

また、同期駆動装置は、１対のトレイ横行機構をそれぞれ駆動する２台の駆動モータと、該駆動モータを同期して制御する制御装置とを有する。

また、同期駆動装置は、１対のトレイ横行機構を連結して同期させる同期軸と、該同期軸を回転駆動する駆動モータとを有する。

上記本発明の構成によれば、同期チェーン装置により棚チェーン装置と昇降路チェーン装置の作動が同期し、かつ同期駆動装置により１対のトレイ横行機構が同期して駆動されるので、長手方向両端部に位置する各チェーン装置（棚チェーン装置、昇降路チェーン装置、及び同期チェーン装置）はすべて同期して作動する。

昇降路の両側にそれぞれくし型トレイが配置されている状態において、棚チェーン装置の棚ピンは、くし型トレイの外側の係合溝にそれぞれ係合しており、昇降路チェーン装置の昇降路ピンは、昇降路の幅方向中央に位置している。

同期駆動装置により１対のトレイ横行機構を同期して駆動すると、片側のくし型トレイの係合溝から棚チェーン装置の棚ピンは下方に外れるので、片側のくし型トレイは横行せずにそのまま格納棚内にとどまる。

一方、反対側のくし型トレイの係合溝に係合する棚チェーン装置の棚ピンはその係合溝に係合したまま、棚レールに沿って幅方向内方に水平移動するので、反対側のくし型トレイは幅方向内方に水平移動する。
この水平移動の内端において、棚ピンは係合溝から下方に外れるが、その際には、昇降路チェーン装置の昇降路ピンがくし型トレイの内側の係合溝に係合している。

さらに、同期駆動装置により１対のトレイ横行機構を同期して駆動すると、昇降路チェーン装置の昇降路ピンがくし型トレイの内側の係合溝に係合したまま、昇降路レールに沿って水平移動するので、そのくし型トレイを昇降路の中央まで水平移動することができる。

同期駆動装置による１対のトレイ横行機構の同期駆動の方向を逆にすると、反対側のくし型トレイを昇降路の中央まで水平移動することができる。
また、上記動作を逆に行うことにより、くし型トレイを昇降路の中央から一方の格納棚内に移動することができる。

上述した構成により、格納棚の各段に必要な同期駆動装置は、長手方向両端部にそれぞれ設けた場合に２台の駆動モータが必要であり、両端部を同期用の軸で連結する場合には１台の駆動モータのみが必要となる。
従って、駆動モータを従来の６台から２台又は１台に大幅に減らすことができる。

また、くし型トレイの水平移動を棚ピンと昇降路ピンで行うため、駆動ローラが不要となり、駆動ローラ及びこれに伴う動力伝達部材を大幅に減らすことができる。

さらに、同期駆動装置により１対のトレイ横行機構（棚チェーン装置、昇降路チェーン装置、及び同期チェーン装置）を同期して駆動するので、必要な制御は、１台又は２台の駆動モータの位置決め制御のみであるため、制御が容易である。従って製造コスト、据付コストを大幅に低減することができる。

従来のフォークパーキングの任意の格納棚における平面図である。 本発明のトレイ横行装置を備えたフォークパーキングの任意の格納棚における平面図である。 図２のトレイ横行装置のＡ−Ａ線における模式図である。 図２のトレイ横行装置の作動説明図である。 車の入庫作業の前半の説明図である。 車の入庫作業の後半の説明図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

図２は、本発明のトレイ横行装置を備えたフォークパーキングの任意の格納棚３における平面図である。

本発明のトレイ横行装置は、昇降路７を昇降するくし型ケージ２と格納棚３に車１を載せて格納するくし型トレイ４とを備えたフォークパーキングのトレイ横行装置である。なお、この図において、５は建屋、６はガイドレールである。

くし型ケージ２とくし型トレイ４は、同一位置で互いに干渉しないようにそれぞれ互いに位置の異なるくし歯部２ａ、４ａを有している。
また、くし型ケージ２は、そのくし歯部２ａに車１の車輪１ａを載せて昇降路７を昇降し、くし型トレイ４は、そのくし歯部４ａの車１の車輪１ａを載せて格納棚３と昇降路７の間を横行するようになっている。

この構成により、任意の段において、くし型トレイ４を昇降路７の中央に横行させた状態において、くし型ケージ２とくし型トレイ４の歯部２ａ、４ａが互いに干渉せずに、くし型ケージ２が昇降路７を昇降することができる。
従って、車１を載せたくし型ケージ２が、上から下に下降することにより、昇降路７の中央に位置するくし型トレイ４に車１を載せ替えることができる。また、逆に、くし型ケージ２が、下から上に上昇することにより、車１を載せたくし型トレイ４からくし型ケージ２に車１を載せ替えることができる。
この載せ替えの詳細は、後述する。

図３は、図２のトレイ横行機構１０のＡ−Ａ線における模式図である。
図２、図３において、本発明のトレイ横行装置は、車１の長手方向両端部にそれぞれ設けられた１対のトレイ横行機構１０を備える。１対のトレイ横行機構１０は、図２において、車１の前後方向で互いに対称に構成されている。

各トレイ横行機構１０は、棚レール１２、昇降路レール１４、係合具１６、棚チェーン装置１８、昇降路チェーン装置２０、及び同期チェーン装置２２を備える。

棚レール１２及び昇降路レール１４は、各格納棚３と昇降路７の車１の長手方向端部にそれぞれ設けられ、くし型トレイ４を格納棚３と昇降路７との間で幅方向に水平移動可能に支持する。以下、車１の長手方向を「長手方向」と呼び、車１の幅方向を「幅方向」と呼ぶ。

図３において、棚レール１２の上面は水平又は鉄骨側に傾斜をつけて設置され、昇降路レール１４の上面は水平に設置されている。棚レール１２の上面を鉄骨側に傾斜をつけるのは、くし型トレイ４から係合具１６が外れたときに、くし型トレイ４が昇降路側に出てくるのを防止するためである。
また、棚レール１２と昇降路レール１４の対向する端面は同一高さに設定され、その間にくし型ケージ２の長手方向両端部が通過可能な間隔ａ（以下、第１間隔）を有している。
また、この例において、くし型トレイ４は、長手方向両端部にそれぞれ、棚レール１２及び昇降路レール１４の上面に沿って自由に回転する４つの自由車輪４ｂを有する。
この自由車輪４ｂのうち幅方向内側と外側の２つの自由車輪４ｂの間隔ｂ（第２間隔）は、第１間隔ａ以上に設定されている。

この構成により、くし型トレイ４を棚レール１２及び昇降路レール１４に沿ってスムースに水平移動させることができ、かつ第１間隔ａにおける自由車輪４ｂの下方変位（落ち込み）を防止することができる。
なお、上記構成は必須ではなく、例えばくし型トレイ４の長手方向両端部の下面を水平に構成し、棚レール１２及び昇降路レール１４に自由に回転する複数の自由ローラを設けてもよく、この構成によっても、同様の効果が得られる。

１対の係合具１６は、この例で逆Ｕ字形であり、くし型トレイ４の車１の長手方向端部に幅方向に間隔を隔てて設けられている。各係合具１６は、下方が開口した係合溝１６ａを有する。

棚チェーン装置１８は、各格納棚３にそれぞれ設けられ、水平軸を中心に自由回転する複数（この例で４つ）のスプロケット１９ａと、複数のスプロケット１９ａにエンドレスに架け渡されたチェーン１９ｂとを有する。また、チェーン１９ｂには、図示しないアタッチメントを介して棚ピン１８ａが取り付けられている。
棚ピン１８ａは、係合具１６の係合溝１６ａと係合し、チェーン１９ｂの水平移動により、棚レール１２に沿って水平移動するようになっている。

棚ピン１８ａは、水平軸を中心に長手方向に延びる水平軸であるのが好ましい。しかし、これに限定されず、その他の形状であってもよい。

昇降路チェーン装置２０は、長手方向両側の昇降路７にそれぞれ設けられ、水平軸を中心に自由回転する複数（この例で２つ）のスプロケット２１ａと、複数のスプロケット２１ａにエンドレスに架け渡されたチェーン２１ｂとを有する。また、チェーン２１ｂには、図示しないアタッチメントを介してこの例では２つの昇降路ピン２０ａが取り付けられている。
昇降路ピン２０ａは、係合具１６の係合溝１６ａと係合し、チェーン２１ｂの水平移動により、昇降路レール１４に沿って水平移動するようになっている。

昇降路ピン２０ａは、水平軸を中心に長手方向に延びる水平軸であるのが好ましい。しかし、これに限定されず、その他の形状であってもよい。

同期チェーン装置２２は、棚チェーン装置１８と昇降路チェーン装置２０の作動を同期させる。

この例において、同期チェーン装置２２は、外側同期チェーン装置２２Ａと内側同期チェーン装置２２Ｂを有する。

外側同期チェーン装置２２Ａは、くし型ケージ２の両端部の昇降を案内するガイドレール６（図２参照）の長手方向外側に位置する。内側同期チェーン装置２２Ｂは、ガイドレール６の幅方向内側に位置する。

外側同期チェーン装置２２Ａは、長手方向両側のガイドレール６の外側にそれぞれ設けられ、水平軸を中心に自由回転する複数（この例で２つ）のスプロケット２３ａと、複数のスプロケット２３ａにエンドレスに架け渡されたチェーン２３ｂとを有する。

内側同期チェーン装置２２Ｂは、長手方向両側のガイドレール６の幅方向内側にそれぞれ設けられ、水平軸を中心に自由回転する複数（この例で３つ）のスプロケット２３ｃと、複数のスプロケット２３ｃにエンドレスに架け渡されたチェーン２３ｄとを有する。

外側同期チェーン装置２２Ａの外側のスプロケット２３ａは、棚チェーン装置１８の内側下方のスプロケット１９ａと同軸に固定され、同期して回転するようになっている。
外側同期チェーン装置２２Ａの内側のスプロケット２３ａは、内側同期チェーン装置２２Ｂの外側のスプロケット２３ｃと同軸に固定され、同期して回転するようになっている。
内側同期チェーン装置２２Ｂの内側のスプロケット２３ｃは、昇降路チェーン装置２０のスプロケット２１ａと同軸に固定され、同期して回転するようになっている。

上述した構成により、外側同期チェーン装置２２Ａが、長手方向両側のガイドレール６の外側に設けられているので、ガイドレール６で案内されるくし型ケージ２の長手方向両端部との干渉を避けることができる。
また、同期チェーン装置２２（外側同期チェーン装置２２Ａと内側同期チェーン装置２２Ｂ）により棚チェーン装置１８と昇降路チェーン装置２０の作動を同期させることができる。

なお、同期チェーン装置２２の構成は、この例に限定されず、例えば単一のチェーン装置で構成してもよい。

図２、３において、本発明のトレイ横行装置は、さらに上述した１対のトレイ横行機構１０を同期して駆動する同期駆動装置２４を備える。
この例において、同期駆動装置２４は、１対のトレイ横行機構１０をそれぞれ駆動する２台の駆動モータ２５と、２台の駆動モータ２５を同期して制御する制御装置２６とを有する。
またこの例において、各駆動モータ２５は、それぞれスプロケット２３ｃとスプロケット２１ａが同軸に固定された回転軸を同期して回転駆動するようになっている。

なお、駆動モータ２５は、棚チェーン装置１８、昇降路チェーン装置２０、又は同期チェーン装置２２のいずれを駆動してもよい。
この構成により、長手方向両端部に位置する棚チェーン装置１８、昇降路チェーン装置２０、及び同期チェーン装置２２はすべて同期して作動する。

なお、同期駆動装置２４はこの構成に限定されず、例えば、１対のトレイ横行機構１０を連結して同期させる同期軸（図示せず）と、この同期軸を回転駆動する駆動モータ２５とを有する構成であってもよい。

図３において、棚ピン１８ａは、棚レール１２上の水平移動の両端で係合溝１６ａから下方に外れるようになっている。
また昇降路ピン２０ａは、昇降路レール１４上の水平移動の両端で係合溝１６ａから下方に外れるようになっている。
さらに棚ピン１８ａと昇降路ピン２０ａは、一方が係合溝１６ａから外れるときに、他方が係合溝１６ａと係合するようになっている。

図４は、図２のトレイ横行機構１０の作動説明図であり、図で左側のくし型トレイ４をくし型ケージ２の中央まで水平移動する作動行程を示している。

図４（Ａ）において、昇降路７の両側にそれぞれくし型トレイ４が配置されている。この状態において、棚チェーン装置１８の棚ピン１８ａは、くし型トレイ４の外側の係合溝１６ａにそれぞれ係合しており、昇降路チェーン装置２０の昇降路ピン２０ａは、昇降路７の幅方向中央に位置している。

図４（Ｂ）において、同期駆動装置２４により１対のトレイ横行機構１０を同期して図で右回転に駆動すると、片側（この図で右側）のくし型トレイ４の係合溝１６ａから棚チェーン装置１８の棚ピン１８ａは下方に外れるので、片側（右側）のくし型トレイ４は横行せずにそのまま格納棚３内にとどまる。

一方、反対側（図で左側）のくし型トレイ４の係合溝１６ａに係合する棚チェーン装置１８の棚ピン１８ａはその係合溝１６ａに係合したまま、棚レール１２に沿って幅方向内方に水平移動するので、反対側（左側）のくし型トレイ４は幅方向内方に水平移動する。
この水平移動の内端において、棚ピン１８ａは係合溝１６ａから下方に外れるが、その際には、昇降路ピン２０ａが水平移動したくし型トレイ４の内側の係合溝１６ａに係合している。

図４（Ｃ）において、さらに、同期駆動装置２４により１対のトレイ横行機構１０を同期して駆動すると、昇降路チェーン装置２０の昇降路ピン２０ａがくし型トレイ４の内側の係合溝１６ａに係合したまま、昇降路レール１４に沿って水平移動するので、そのくし型トレイ４を昇降路７の中央まで水平移動することができる。

上述した同期駆動装置２４による１対のトレイ横行機構１０の同期駆動の方向を逆にすると、反対側のくし型トレイ４を昇降路７の中央まで水平移動することができる。
また、上記動作を逆に行うことにより、くし型トレイ４を昇降路７「の中央から一方の格納棚３内に移動することができる。

図５は、車１の入庫作業の前半の説明図であり、（Ａ）はケージ上昇、（Ｂ）はケージ上位置停止、（Ｃ）はくし型トレイ４の昇降路７への横行を示している。
また、図６は、車１の入庫作業の後半の説明図であり、（Ａ）はケージ下降、（Ｂ）はくし型トレイ４の格納棚３への横行を示している。

本発明のトレイ横行装置を備えたフォークパーキングでは、昇降路７の両側にそれぞれくし型トレイ４が配置されている。この状態において、図４（Ａ）に示したように、棚チェーン装置１８の棚ピン１８ａは、くし型トレイ４の外側の係合溝１６ａにそれぞれ係合しており、昇降路チェーン装置２０の昇降路ピン２０ａは、昇降路７の幅方向中央に位置している。

図５（Ａ）は、図示しない入庫口でくし型ケージ２に載せた車１を、目的とする格納棚３に向けて上昇させている状態を示している。
図５（Ｂ）に示すように、この場合、くし型ケージ２は、目的とする格納棚３より高いケージ上位置まで上昇して停止する。この際、昇降路レール１４（図４参照）は、くし型ケージ２と干渉しない位置に設置されているため、くし型ケージ２は昇降路レール１４と干渉することなく上昇することができる。

なお、目的とする格納棚３が入庫口より下方にある場合には、逆にくし型ケージ２を目的とする格納棚３より高いケージ上位置まで下降させて停止する。
この図５（Ａ）（Ｂ）の動作中は、トレイ横行機構１０は図４（Ａ）の状態のまま、停止している。

図５（Ｂ）の位置において、トレイ横行機構１０を図４（Ｂ）（Ｃ）のように作動させることにより、図５（Ｃ）に示すように、一方（この例で左側）の格納棚３のくし型トレイ４を昇降路７の中央まで水平移動することができる。

次いで、図６（Ａ）に示すように、くし型ケージ２を目的とする格納棚３より下方に下降させることにより、くし型ケージ２に載った車１を、くし型トレイ４に載せ替えることができる。

すなわち、くし型トレイ４を昇降路７の中央に横行させた状態において、くし型ケージ２とくし型トレイ４の歯部２ａ、４ａが互いに干渉せずに、くし型ケージ２が昇降路７を昇降することができるので、車１を載せたくし型ケージ２が、上から下に下降することにより、昇降路７の中央に位置するくし型トレイ４に車１を載せ替えることができる。
また、逆に、くし型ケージ２が、下から上に上昇することにより、車１を載せたくし型トレイ４からくし型ケージ２に車１を載せ替えることができる。

さらに、図６（Ｂ）に示すように、トレイ横行機構１０を図４（Ｃ）（Ｂ）（Ａ）の順で逆に作動させることにより、車１を載せたくし型ケージ２を昇降路７の中央から一方の格納棚３内に移動して格納することができる。

上述した本発明の構成によれば、同期チェーン装置２２により棚チェーン装置１８と昇降路チェーン装置２０の作動が同期し、かつ同期駆動装置２４により１対のトレイ横行機構１０が同期して駆動されるので、長手方向両端部に位置する各チェーン装置（棚チェーン装置１８、昇降路チェーン装置２０、及び同期チェーン装置２２）はすべて同期して作動する。

昇降路７の両側にそれぞれくし型トレイ４が配置されている状態において、棚チェーン装置１８の棚ピン１８ａは、くし型トレイ４の外側の係合溝１６ａにそれぞれ係合しており、昇降路チェーン装置２０の昇降路ピン２０ａは、昇降路７の幅方向中央に位置している。

同期駆動装置２４により１対のトレイ横行機構１０を同期して駆動すると、片側のくし型トレイ４の係合溝１６ａから棚チェーン装置１８の棚ピン１８ａは下方に外れるので、片側のくし型トレイ４は横行せずにそのまま格納棚３内にとどまる。

一方、反対側のくし型トレイ４の係合溝１６ａに係合する棚チェーン装置１８の棚ピン１８ａはその係合溝１６ａに係合したまま、棚レール１２に沿って幅方向内方に水平移動するので、反対側のくし型トレイ４は幅方向内方に水平移動する。
この水平移動の内端において、棚ピン１８ａは係合溝１６ａから下方に外れるが、その際には、昇降路ピン２０ａがくし型トレイ４の内側の係合溝１６ａに係合している。

さらに、同期駆動装置２４により１対のトレイ横行機構１０を同期して駆動すると、昇降路チェーン装置２０の昇降路ピン２０ａがくし型トレイ４の内側の係合溝１６ａに係合したまま、昇降路レール１４に沿って水平移動するので、そのくし型トレイ４を昇降路７の中央まで水平移動することができる。

同期駆動装置２４による１対のトレイ横行機構１０の同期駆動の方向を逆にすると、反対側のくし型トレイ４を昇降路７の中央まで水平移動することができる。
また、上記動作を逆に行うことにより、くし型トレイ４を昇降路７の中央から一方の格納棚３内に移動することができる。

上述した構成により、格納棚３の各段に必要な同期駆動装置２４は、長手方向両端部にそれぞれ設けた場合に２台の駆動モータ２５が必要であり、両端部を同期用の軸で連結する場合には１台の駆動モータ２５のみが必要となる。
従って、駆動モータ２５を従来の６台から２台又は１台に大幅に減らすことができる。

また、くし型トレイ４の水平移動を棚ピン１８ａと昇降路ピン２０ａで行うため、駆動ローラが不要となり、駆動ローラ及びこれに伴う動力伝達部材を大幅に減らすことができる。

さらに、同期駆動装置２４により１対のトレイ横行機構１０（棚チェーン装置１８、昇降路チェーン装置２０、及び同期チェーン装置２２）を同期して駆動するので、必要な制御は、１台又は２台の駆動モータ２５の位置決め制御のみであるため、制御が容易である。従って製造コスト、据付コストを大幅に低減することができる。

なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

１ 車、１ａ 車輪、２ くし型ケージ、２ａ くし歯部、３ 格納棚、
４ くし型トレイ、４ａ くし歯部、４ｂ 自由車輪、
５ 建屋、６ ガイドレール、７ 昇降路、
１０ トレイ横行機構、
１２ 棚レール、１４ 昇降路レール、
１６ 係合具、１６ａ 係合溝、
１８ 棚チェーン装置、１８ａ 棚ピン、
１９ａ スプロケット、１９ｂ チェーン、
２０ 昇降路チェーン装置、２０ａ 昇降路ピン、
２１ａ スプロケット、２１ｂ チェーン、
２２ 同期チェーン装置、
２２Ａ 外側同期チェーン装置、２２Ｂ 内側同期チェーン装置、
２３ａ スプロケット、２３ｂ チェーン、
２３ｃ スプロケット、２３ｄ チェーン、
２４ 同期駆動装置、２５ 駆動モータ、２６ 制御装置

Claims (5)

1. 昇降路を昇降するくし型ケージと格納棚に車を載せて格納するくし型トレイとを備えたフォークパーキングのトレイ横行装置であって、
   車の長手方向の両端部にそれぞれ設けられた１対のトレイ横行機構を備え、各トレイ横行機構は、
   各格納棚と昇降路の前記長手方向の端部に設けられ、くし型トレイを格納棚と昇降路との間で幅方向に水平移動可能に支持する棚レール及び昇降路レールと、
   くし型トレイの前記長手方向端部に幅方向に間隔を隔てて設けられ、下方が開口した係合溝を有する１対の係合具と、
   各格納棚にそれぞれ設けられ、前記係合溝と係合する棚ピンを有し、棚ピンを棚レールに沿って水平移動させる棚チェーン装置と、
   昇降路に設けられ、前記係合溝と係合する昇降路ピンを有し、昇降路ピンを昇降路レールに沿って水平移動させる昇降路チェーン装置と、
   棚チェーン装置と昇降路チェーン装置の作動を同期させる同期チェーン装置と、
   を有し、
   さらに、１対のトレイ横行機構を同期して駆動する同期駆動装置を備え、
   棚ピンは、棚レール上の水平移動の両端で前記係合溝から下方に外れ、
   昇降路ピンは、昇降路レール上の水平移動の両端で前記係合溝から下方に外れ、
   棚ピンと昇降路ピンは、一方が前記係合溝から外れるときに、他方が係合溝と係合する、ことを特徴とするフォークパーキングのトレイ横行装置。
2. 同期チェーン装置は、くし型ケージの昇降を案内するガイドレールの前記長手方向の外側に位置する外側同期チェーン装置と、ガイドレールの幅方向内側に位置する内側同期チェーン装置とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のフォークパーキングのトレイ横行装置。
3. 棚レール及び昇降路レールは、上面が水平かつ同一高さに設定され、その間にくし型ケージが通過可能な第１間隔を有しており、
   くし型トレイは、前記長手方向両端部にそれぞれ、棚レール及び昇降路レールの上面に沿って自由に回転する４つの自由車輪を有し、
   該自由車輪のうち幅方向内側と外側の２つの自由車輪の第２間隔は、第１間隔以上に設定されている、ことを特徴とする請求項１に記載のフォークパーキングのトレイ横行装置。
4. 同期駆動装置は、１対のトレイ横行機構をそれぞれ駆動する２台の駆動モータと、該駆動モータを同期して制御する制御装置とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のフォークパーキングのトレイ横行装置。
5. 同期駆動装置は、１対のトレイ横行機構を連結して同期させる同期軸と、該同期軸を回転駆動する駆動モータとを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のフォークパーキングのトレイ横行装置。
   
   

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