JP2013147868A

JP2013147868A - 垂直循環型駐輪設備

Info

Publication number: JP2013147868A
Application number: JP2012009743A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Shimizu; 清清水
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2012-01-20
Filing date: 2012-01-20
Publication date: 2013-08-01

Abstract

【課題】駐輪台が垂直循環経路を回動する垂直循環型駐輪設備のコストダウンを図る。
【解決手段】前後二列の垂直昇降経路部の内、後ろ側垂直昇降経路部ＲＰのガイドレールとして、各駐輪台８の吊下げ具９ａによる吊下げ位置Ｐとほぼ同一高さで当該吊下げ位置Ｐに対して入出庫口１７のある側とは反対側に離れて軸支された上後ろ側ガイドローラー２５に係合する外側ガイドレール２９と、各駐輪台８の下端部で吊下げ位置Ｐよりも入出庫口１７のある側に離れた前端部に軸支された下前側ガイドローラー２６ａに係合する内側ガイドレール３０ａが設けられ、外側ガイドレール２９は、上歯輪２ａ及び下歯輪４ａの周囲を経由して後ろ側垂直昇降経路部ＲＰに入り込む上下一対の湾曲レール部２９Ａ，２９Ｂから成り、内側ガイドレール３０ａは、前記湾曲レール部２９Ａ，２９Ｂ間において駐輪台８の下前側ガイドローラー２６ａに係合するように架設された構成。
【選択図】図１

Description

本発明は、駐輪台が垂直循環経路を回動するタイプの垂直循環型駐輪設備に関するものである。

垂直循環型駐輪設備、即ち、上歯輪と下歯輪との間に掛張された無端状チエンに吊下げ具を介して適当間隔おきに駐輪台を吊り下げ、当該駐輪台の垂直循環経路における前後二列の垂直昇降経路部の少なくとも一か所の外側に隣接して入出庫口が設けられ、前記垂直循環経路には、駐輪台に設けられたガイドローラーに係合して各駐輪台を正立姿勢に保持するガイドレールを設けてなる垂直循環型駐輪設備が特許文献１などによって知られている。この種の垂直循環型駐輪設備では、無端状チエンに吊り下げられた各駐輪台を常に正立姿勢に保持させて回動させるために各駐輪台に設けられたガイドローラーと垂直循環経路に沿って架設されたガイドレールから構成される駐輪台案内手段が必要であるが、特許文献１などに開示された従来の垂直循環型駐輪設備における駐輪台案内手段で、前記入出庫口を備えた垂直昇降経路部での駐輪台案内手段は、各駐輪台の吊下げ位置とほぼ同一高さで当該吊下げ位置に対して前記入出庫口のある側に離れて軸支された上前側ガイドローラーに係合する内側ガイドレールと、各駐輪台の下端部で前記上前側ガイドローラーよりも前記入出庫口のある側に離れた前端部に軸支された下前側ガイドローラーに係合する外側ガイドレールの両方が、前記入出庫口を備えた垂直昇降経路部の全域にわたって架設されていた。

特開２００４−１５６３１４号公報

上記のような従来の駐輪台案内手段を備えた垂直循環型駐輪設備では、単に駐輪台案内手段における全ガイドレールの長さが非常に長くなるだけでなく、設備全体のコストダウンを図るために、前記上歯輪と下歯輪を軸支すると共に前記無端状チエンのガイドレールを支持するフレーム構造体を、前記入出庫口を備えた垂直昇降経路部の内側ほぼ半分が挟まれる程度に前後奥行き方向を短くして構成した場合、このフレーム構造体から大きく前方に離れた位置に全長の長い外側ガイドレールを支持するために、当該フレーム構造体と外側ガイドレールとを連結する長い支持部材の本数も多くなり、結果的に設備全体のコストをあまり下げることが出来なかった。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる垂直循環型駐輪設備を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る垂直循環型駐輪設備は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、上歯輪(2a,2b)と下歯輪(4a,4b)との間に掛張された無端状チエン(1a,1b)に吊下げ具(9a,9b)を介して適当間隔おきに駐輪台(8)を吊り下げ、当該駐輪台(8)の垂直循環経路における前後二列の垂直昇降経路部(FP,RP)の内、前側垂直昇降経路部(FP)の外側に隣接して入出庫口(17)が設けられ、前記垂直循環経路には、駐輪台(8)に設けられたガイドローラーに係合して各駐輪台(8)を正立姿勢に保持するガイドレールを設けてなる垂直循環型駐輪設備において、前後二列の垂直昇降経路部(FP,RP)の内、後ろ側垂直昇降経路部(RP)のガイドレールとして、各駐輪台(8)の前記吊下げ具(9a,9b)による吊下げ位置(P)とほぼ同一高さで当該吊下げ位置(P)に対して前記入出庫口(17)のある側とは反対側に離れて軸支された上後ろ側ガイドローラー(25)に係合する外側ガイドレール(29)と、各駐輪台(8)の下端部で前記吊下げ位置(P)よりも前記入出庫口(17)のある側に離れた前端部に軸支された下前側ガイドローラー(26a)に係合する内側ガイドレール(30a)が設けられ、前記外側ガイドレール(29)は、前記垂直循環経路の上下両端から上歯輪(2a,2b)及び下歯輪(4a,4b)の周囲を経由して後ろ側垂直昇降経路部(RP)に入り込む上下一対の湾曲レール部(29A,29B)から成り、前記内側ガイドレール(30a)は、前記外側ガイドレール(29)を構成する上下一対の湾曲レール部(29A,29B)間において駐輪台(8)の下前側ガイドローラー(26a)に係合するように架設された構成になっている。

上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、前記上歯輪(2a,2b)と下歯輪(4a,4b)を軸支すると共に前記無端状チエン(1a,1b)のガイドレール(33a,33b)を支持するフレーム構造体(14)は、前記後ろ側垂直昇降経路部(RP)の内側ほぼ半分が挟まれる程度に前後奥行き方向を短くし、前記内側ガイドレール(30a)は、前記フレーム構造体(14)に直接支持させ、前記外側ガイドレール(29)を構成する上下一対の湾曲レール部(29A,29B)の前記フレーム構造体(14)から後方に突出する部分は、当該フレーム構造体(14)から外向きに突出する支持部材(32)に支持させることが出来る。

又、請求項３に記載のように、駐輪台(8)の前記上後ろ側ガイドローラー(25)と当該上後ろ側ガイドローラー(25)に係合する外側ガイドレール(29)は、駐輪台(8)の片側にのみ設け、駐輪台(8)の前記下前側ガイドローラー(26a,26b)と当該下前側ガイドローラー(26a,26b)に係合する内側ガイドレール(30a,30b)は、駐輪台(8)の左右両側に設けることが出来る。

請求項１に記載の本発明の構成によれば、駐輪台の垂直循環経路の後ろ側垂直昇降経路部において各駐輪台を正立姿勢に保持するためのガイドレールとして、従来通り内側ガイドレールと外側ガイドレールを併用するものであるが、外側ガイドレールは、前記後ろ側垂直昇降経路部の上下両端部にのみ架設されているので、前記後ろ側垂直昇降経路部の全長にわたって架設される従来の外側ガイドレールと比較してその長さは著しく短くなり、内側ガイドレールも、前記外側ガイドレールが架設された区間を除く中間の垂直経路部にのみ架設されるので、前記後ろ側垂直昇降経路部の全長にわたって架設される従来の内側ガイドレールと比較してその長さは短くなる。従って、ガイドレール全体の長さが非常に短くなるので、設備のコストダウンを図ることが出来る。換言すれば、後ろ側垂直昇降経路部の上下両端の湾曲経路部を除く大部分の垂直経路部を昇降する駐輪台は、吊下げ位置から最も離れた下側前端位置でガイドローラーと内側ガイドレールとで正立姿勢に保持出来るので、当該後ろ側垂直昇降経路部において駐輪台を安定良く昇降させることが出来る駐輪設備を安価に構成することが出来るのである。

勿論、前記外側ガイドレールを構成する上下一対の湾曲レール部の内端部と前記内側ガイドレールの上下両端部は互いに重なり合うようにして、両ガイドレール間のガイドローラーの乗り移り区間では、駐輪台側の上後ろ側ガイドローラーと下前側ガイドローラーの両方がそれぞれ対応するガイドレールに係合するように構成することは、本発明の技術的範囲に含まれるものであるが、従来のように前記後ろ側垂直昇降経路部のほぼ全長にわたって駐輪台側の上後ろ側ガイドローラーと下前側ガイドローラーの両方がそれぞれ対応するガイドレールに係合する構成と比較して、駐輪台側の上後ろ側ガイドローラーと下前側ガイドローラーの取付け位置精度や、内側ガイドレールと外側ガイドレールの架設位置精度などに影響を受けて、駐輪台の円滑な回動が阻害されるというような問題も解消する。

又、請求項２に記載の構成によれば、フレーム構造体の前後奥行き方向を短くすることと、当該フレーム構造体に外側ガイドレールを支持させるための支持部材の必要な本数が少なくなることによって、設備全体の構成をシンプルにしてコストダウンを図ることが出来る。

更に、請求項３に記載の構成によれば、後ろ側垂直昇降経路部を昇降する駐輪台は、吊下げ位置から最も離れた下側前端位置の左右両側それぞれでガイドローラーを介して内側ガイドレールに係合させることが出来るので、後ろ側垂直昇降経路部において当該駐輪台を安定良く昇降させることが出来るにも拘らず、駐輪台に必要なガイドローラーの個数を減らすと共に、当該ガイドローラーが係合するガイドレールの本数も減らして、一層のコストダウンを図ることが出来る。

図１Ａは、垂直循環経路における駐輪台の吊下げ状態を示す概略側面図、図１Ｂは、垂直循環経路において垂直循環移動する駐輪台がガイドレールによって正立姿勢に保持される様子を示す概略側面図である。図２は、駐輪設備の１ユニットを示す概略正面図である。図３は、駐輪設備のフレーム構造体と、垂直循環経路における駐輪台の駆動手段と、駐輪台を正立姿勢に保持させるガイドレールを示す一部切欠き縦断側面図である。図４は、２ユニットを並設して構成した駐輪設備の横断平面図である。図５は、図４の要部を、駐輪台、駆動手段、ガイドレール、及びフレーム構造体を水平方向に互いに切離した状態で示す横断平面図である。図６は、駐輪台のフレーム構造を示す側面図である。図７は、駐輪台のフレーム構造を示す正面図である。

図１及び図２に基づいて駐輪設備の１ユニットの基本構成を説明すると、１ａ，１ｂは左右一対の無端状チエンであって、左右一対の互いに同心状に並列軸支された上歯輪２ａ，２ｂと、１本の水平連動軸３の両端に取り付けられた左右一対の下歯輪４ａ，４ｂとの間に掛張されている。５は無端状チエン１ａ，１ｂの駆動手段であって、前記水平連動軸３と、その一端にチエン伝動機構６を介して連動連結された減速機付きモーター７とによって構成されている。８は、左右両側が吊下げ具９ａ，９ｂによって前記無端状チエン１ａ，１ｂに等間隔おきに吊り下げられた駐輪台であって、図６及び図７に示すように、前記吊下げ具９ａ，９ｂで吊り下げられる左右一対の側枠１０ａ，１０ｂ、両側枠１０ａ，１０ｂの下側辺どうしを連結する自転車支持台部１１、及び両側枠１０ａ，１０ｂの上端中央部どうしを互いに連結する連結部材１２から構成されている。

吊下げ具９ａ，９ｂは、図６及び図７に示すように、無端状チエン１ａ，１ｂから外向きに突出する２本のアーム１３ａ，１３ｂから構成されたもので、両アーム１３ａ，１３ｂの内端は、無端状チエン１ａ，１ｂ上の一定間隔を隔てた２か所に軸支され、両アーム１３ａ，１３ｂの外端は、駐輪台８における両側枠１０ａ，１０ｂの上端寄り中央の吊下げ位置Ｐに共通の支軸により軸支されている。従って、無端状チエン１ａ，１ｂの回動により、吊下げ具９ａ，９ｂで吊り下げられた各駐輪台８が、両無端状チエン１ａ，１ｂの間に形成された垂直循環経路を回動することになる。

上記構成の駐輪設備は、フレーム構造体１４によって据え付けられる。このフレーム構造体１４は、駐輪台８の垂直循環経路を左右両側から挟むサイドフレーム１５ａ，１５ｂと、駐輪台８の垂直循環経路の上側で両サイドフレーム１５ａ，１５ｂを互いに連結する上端連結フレーム１６から構成されている。このフレーム構造体１４の前後奥行き方向の巾、即ち、両サイドフレーム１５ａ，１５ｂの前後奥行き方向の巾は、駐輪台８の垂直循環経路の全体をカバーし得るほどの巾ではなく、側面視において、前記垂直循環経路の前後両垂直昇降経路部ＦＰ，ＲＰを昇降する駐輪台８の外側半分程度がフレーム構造体１４から前後に突出するように、巾を狭めている。

而して、駆動手段５の減速機付きモーター７を稼働させて左右一対の無端状チエン１ａ，１ｂを回動させることにより、これら左右一対の無端状チエン１ａ，１ｂに吊下げ具９ａ，９ｂによって左右両側部が吊り下げられた各駐輪台８は、その吊下げ姿勢において無端状チエン１ａ，１ｂに沿った垂直循環経路を回動することになるが、この駐輪台８の垂直循環経路における前側垂直昇降経路部ＦＰの下端近傍位置、即ち、下歯輪４ａ，４ｂとほぼ同一高さには、当該前側垂直昇降経路部ＦＰに対して後ろ側垂直昇降経路部ＲＰのある側とは反対側に隣接するように入出庫口１７を形成する開閉扉装置１８が配設され、任意の１つの駐輪台８を入出庫口１７に対応する定停止位置で停止させることが出来るように構成されている。

以下、本発明の一実施例に係る具体構造について説明すると、図４及び図５に示すように、この実施例では２つの駐輪設備ユニットＡ，Ｂが、それぞれの上歯輪２ａ，２ｂ及び下歯輪４ａ，４ｂが同心状に並列すると共に、各ユニットＡ，Ｂのフレーム構造体１４の互いに隣接する側のサイドフレーム１５ｂ，１５ａが１つの共通中央フレーム１９に置き換えられた状態で、並設されている。そして両駐輪設備ユニットＡ，Ｂ間の共通中央フレーム１９の前後には、各駐輪設備ユニットＡ，Ｂが備える駆動手段５の減速機付きモーター７が配置できるだけの空間が確保され、当該空間内に突出するように共通中央フレーム１９の前後両側から水平に架台２０ａ，２０ｂが突設され、これら各架台２０ａ，２０ｂ上に、両駐輪設備ユニットＡ，Ｂの駆動手段５の減速機付きモーター７が、前後対称向きに搭載されている。即ち、両駐輪設備ユニットＡ，Ｂの駆動手段５が、平面視において、共通中央フレーム１９と水平連動軸３の軸心とが交差する点に対して点対称に配置されている。

各駐輪設備ユニットＡ，Ｂは、図３に示すように、その入出庫口１７の下辺が地上側床面と同一レベルになるように、地上側に形成されたピット２１内に据え付けられている。そして各駐輪設備ユニットＡ，Ｂの入出庫口１７を形成する開閉扉装置１８は、図３及び図４に示すように、各駐輪設備ユニットＡ，Ｂのフレーム構造体１４のサイドフレーム１５ａ，１５ｂと共通中央フレーム１９に上下複数段の長い支持部材２２を介して支持された垂直支柱部材１８ａ〜１８ｃに取り付けられると共に、下端はピット２１脇の地上側に設けられた受け部材２３によって支持されている。

次に、垂直循環経路を回動する各駐輪台８を正立姿勢に保持するための手段について説明すると、各駐輪設備ユニットＡ，Ｂの駐輪台８には、図６及び図７に示すように、両側枠１０ａ，１０ｂの内、共通中央フレーム１９に近い側の側枠１０ｂ，１０ａの前後両側辺で吊下げ具９ａ，９ｂのよる吊下げ位置Ｐとほぼ同一レベルの前後２か所に水平支軸によって軸支された上前側ガイドローラー２４と上後ろ側ガイドローラー２５、及び自転車支持台部１１の前端（入出庫口１７に隣接し得る側）の左右両側に水平支軸によって軸支された左右一対の下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂが設けられている。これら各ガイドローラー２４〜２６ｂは、正面視において、駐輪台８を吊り下げる吊下げ具９ａ，９ｂの昇降移動軌跡の内側に位置している。

図１Ｂ及び図３〜図５に示すように、駐輪台８の垂直循環経路における前側垂直昇降経路部ＦＰには、上前側ガイドローラー２４に係合する内側ガイドレール２７と、下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂに係合する左右一対の外側ガイドレール２８ａ，２８ｂとが設けられている。前記外側ガイドレール２８ａ，２８ｂは、入出庫口１７に隣接する前記定停止位置を含む垂直な一定区間にのみ架設され、前記内側ガイドレール２７は、前記一定区間の上側と下側とに分けて架設されている。

即ち、前記内側ガイドレール２７は、下歯輪４ａ，４ｂの直下位置と入出庫口１７に隣接する前記一定区間との間の下側湾曲経路部に沿って架設された下内側湾曲レール部２７Ａと、上歯輪２ａ，２ｂの軸心上方位置と前側垂直昇降経路部ＦＰとの間の上側湾曲経路部に沿って架設された上内側湾曲レール部２７Ｂと、この上内側湾曲レール部２７Ｂに連続して前記一定区間より上方の前側垂直昇降経路部ＦＰに沿って架設された内側垂直レール部２７Ｃから構成されている。そして左右一対の前記外側ガイドレール２８は、下内側湾曲レール部２７Ａから上前側ガイドローラー２４が上方に離れる前に下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂを受け入れると共に、下内側湾曲レール部２７Ａから上方に離れた上前側ガイドローラー２４が内側垂直レール部２７Ｃに進入するまでの間、下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂとの係合状態を維持し、上前側ガイドローラー２４が内側垂直レール部２７Ｃに進入した後に下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂが上方に離れるように、位置と長さが設定されている。

駐輪台８の垂直循環経路における後ろ側垂直昇降経路部ＲＰには、上後ろ側ガイドローラー２５に係合する外側ガイドレール２９と、左右一対の下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂに係合する左右一対の内側ガイドレール３０ａ，３０ｂとが設けられている。前記外側ガイドレール２９は、前記垂直循環経路の上端から上歯輪２ａ，２ｂの周囲を経由して後ろ側垂直昇降経路部ＲＰに入り込む上外側湾曲レール部２９Ａと、前記垂直循環経路の下端から下歯輪４ａ，４ｂの周囲を経由して後ろ側垂直昇降経路部ＲＰに入り込む下外側湾曲レール部２９Ｂから成り、前記内側ガイドレール３０ａ，３０ｂは、前記外側ガイドレール２９を構成する上下一対の外側湾曲レール部２９Ａ，２９Ｂ間において駐輪台８の下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂに係合するように架設されている。

図３〜図５に示すように、前側垂直昇降経路部ＦＰに併設される外側ガイドレール２８ａ，２８ｂは、各垂直支柱部材１８ａ〜１８ｃを介して開閉扉装置１８を支持している長い支持部材２２の一部と架台２０ｂなどに取り付けられている。内側ガイドレール２７の下内側湾曲レール部２７Ａは、その下端部が各駐輪設備ユニットＡ，Ｂのフレーム構造体１４の共通中央フレーム１９に取り付けられると共に、当該フレーム構造体１４から前方に突出する部分が、前記長い支持部材２２の一部と架台２０ｂなどに取り付けられている。内側ガイドレール２７の上内側湾曲レール部２７Ｂは、その上端部が前記共通中央フレーム１９に取り付けられ、当該上内側湾曲レール部２７Ｂと内側垂直レール部２７Ｃとの接続部及び当該内側垂直レール部２７Ｃは、前記共通中央フレーム１９から前方に突設された短い支持部材３１と前記長い支持部材２２の一部に支持されている。

後ろ側垂直昇降経路部ＲＰに併設される外側ガイドレール２９の上下両外側湾曲レール部２９Ａ，２９Ｂは、各駐輪設備ユニットＡ，Ｂのフレーム構造体１４の共通中央フレーム１９に取り付けられると共に、当該フレーム構造体１４から後方に突出する部分が、前記共通中央フレーム１９から後方に突設された短い支持部材３２と架台２０ｂなどに支持されている。内側ガイドレール３０ａ，３０ｂは、各駐輪設備ユニットＡ，Ｂのフレーム構造体１４のサイドフレーム１５ａ，１５ｂと共通中央フレーム１９に取り付けられている。尚、各駐輪設備ユニットＡ，Ｂのフレーム構造体１４のサイドフレーム１５ａ，１５ｂと共通中央フレーム１９には、上下両歯輪２ａ，４ａ間及び上下両歯輪２ｂ，４ｂ間において無端状チエン１ａ，１ｂを案内するチエンガイドレール３３ａ，３３ｂが取り付けられている。

尚、以上のように構成された２ユニット並設の駐輪設備は、各ユニットの入出庫口１７に配設された開閉扉装置１８を除く地上部全体を角筒状の建屋によって取り囲むことが出来るが、この場合、図４に示すように、当該角筒状の建屋３４の左右両側壁部３４ａ，３４ｂは、各駐輪設備ユニットＡ，Ｂのフレーム構造体１４における外側のサイドパネル１５ａ，１５ｂに隣接させると共に、後側壁部３４ｃは、各駐輪設備ユニットＡ，Ｂにおける駐輪台８の垂直循環経路の後ろ側垂直昇降経路部ＲＰに隣接させるように配設することが出来る。

以上のように構成された駐輪設備の各駐輪設備ユニットＡ，Ｂにおいて、駆動手段５の減速機付きモーター７を稼働させて左右一対の下歯輪４ａ，４ｂを駆動し、左右一対の無端状チエン１ａ，１ｂを回動させると、吊下げ具９ａ，９ｂにより吊り下げられた各駐輪台８が垂直循環経路を回動することになるが、例えば無端状チエン１ａ，１ｂが図１において時計方向に回動するものとして説明すると、図１Ｂに示すように、垂直循環経路の下端に達した駐輪台８の上後ろ側ガイドローラー２５が後ろ側垂直昇降経路部ＲＰの下端の下外側湾曲レール部２９Ｂから離れる直前に、当該駐輪台８の上前側ガイドローラー２４が前側垂直昇降経路部ＦＰの下端の下内側湾曲レール部２７Ａに進入する。この後、前側垂直昇降経路部ＦＰに進入して上昇する駐輪台８は、
ａ．上前側ガイドローラー２４が下内側湾曲レール部２７Ａ内を転動すること、
ｂ．この下内側湾曲レール部２７Ａから上前側ガイドローラー２４が上方に離れる前に駐輪台８の左右一対の下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂが外側ガイドレール２８ａ，２８ｂ内に進入し、当該外側ガイドレール２８ａ，２８ｂ内を左右一対の下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂが転動して上昇すること、
ｃ．左右一対の下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂが外側ガイドレール２８ａ，２８ｂから上方に離れる前に、上前側ガイドローラー２４が内側垂直レール部２７Ｃ内に進入し、当該内側垂直レール部２７Ｃ内及び上内側湾曲レール部２７Ｂ内を上前側ガイドローラー２４が転動して上昇すること、
ｄ．駐輪台８が垂直循環経路の上端に達して、上前側ガイドローラー２４が上内側湾曲レール部２７Ｂ内から離れる直前に、上後ろ側ガイドローラー２５が後ろ側垂直昇降経路部ＲＰの上端の上外側湾曲レール部２９Ａ内に進入し、当該上外側湾曲レール部２９Ａ内を上後ろ側ガイドローラー２５が転動して降下すること、
ｅ．後ろ側垂直昇降経路部ＲＰを降下する駐輪台８の上後ろ側ガイドローラー２５が上外側湾曲レール部２９Ａ内から下方に離れる前に、当該駐輪台８の左右一対の下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂが後ろ側垂直昇降経路部ＲＰの左右一対の内側ガイドレール３０ａ，３０ｂに進入し、当該内側ガイドレール３０ａ，３０ｂ内を下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂが転動降下すること、そして
ｆ．下前側ガイドローラー２６ａ，２６ｂが内側ガイドレール３０ａ，３０ｂの下端から離れる前に当該駐輪台８の上後ろ側ガイドローラー２５が上外側湾曲レール部２９Ａ内に進入し、この上外側湾曲レール部２９Ａ内を上後ろ側ガイドローラー２５が転動して降下することにより、
全ての駐輪台８は、吊下げ具９ａ，９ｂによる吊下げ位置Ｐを支点に前後に揺動することを、各ガイドローラー２４〜２６ｂとガイドレール２７〜３０ｂとの係合により阻止された状態で、垂直循環経路を回動することが出来る。勿論、駐輪台８が図１において反時計方向に回動するときも同じである。

各駐輪台８に対する自転車の入出庫作業は、従来のこの種の駐輪設備における入出庫作業と同様に行える。即ち、駆動手段５の稼働により全ての駐輪台８を垂直循環経路上で回動させて、入出庫対象の１つの駐輪台８を、入出庫口１７に対応する定停止位置に呼び出して停止させ、図４に示すように、当該駐輪台８の自転車支持台部１１上に並設されている複数の自転車支持部１１ａの内、入出庫対象の１つの自転車支持部１１ａに対応する開閉扉装置１８の自転車出し入れ口を開いて、自転車の入出庫作業を手作業で行い、作業後に開閉扉装置１８の開いた自転車出し入れ口を閉じれば良い。

尚、上記実施例では、２つの駐輪設備ユニットＡ，Ｂを並設したが、１つのユニットのみで実施することも出来る。又、本発明は、駐輪台８の垂直循環経路における前後二列の垂直昇降経路部の内、後ろ側垂直昇降経路部ＲＰにおいて、駐輪台８を正立姿勢に保持するための駐輪台側のガイドローラーと垂直昇降経路部側のガイドレールの構成に関するものであって、前側垂直昇降経路部ＦＰにおける構成は、特に限定されるものではない。

本発明の垂直循環型駐輪設備は、自転車を乗せる駐輪台が垂直循環経路を回動するタイプの、比較的安価に実施することが出来る立体駐輪設備として活用出来る。

１ａ，１ｂ無端状チエン
２ａ，２ｂ上歯輪
３水平連動軸
４ａ，４ｂ下歯輪
５駆動手段
６チエン伝動機構
７減速機付きモーター
８駐輪台
９ａ，９ｂ吊下げ具
１０ａ，１０ｂ側枠
１１自転車支持台部
１２連結部材
１４フレーム構造体
１５ａ，１５ｂサイドフレーム
１６上端連結フレーム
１７入出庫口
１８開閉扉装置
１９共通中央フレーム
２０ａ，２０ｂ架台
２１ピット
２２，３１，３２支持部材
２４上前側ガイドローラー
２５上後ろ側ガイドローラー
２６ａ，２６ｂ下前側ガイドローラー
２７前側垂直昇降経路部の内側ガイドレール
２７Ａ下内側湾曲レール部
２７Ｂ上内側湾曲レール部
２７Ｃ内側垂直レール部
２８ａ，２８ｂ前側垂直昇降経路部の外側ガイドレール
２９後ろ側垂直昇降経路部の外側ガイドレール
２９Ａ上外側湾曲レール部
２９Ｂ下外側湾曲レール部
３０ａ，３０ｂ後ろ側垂直昇降経路部の内側ガイドレール
３３ａ，３３ｂチエンガイドレール
３４建屋
Ａ，Ｂ駐輪設備ユニット
Ｐ吊下げ位置
ＦＰ前側垂直昇降経路部
ＲＰ後ろ側垂直昇降経路部

Claims

上歯輪と下歯輪との間に掛張された無端状チエンに吊下げ具を介して適当間隔おきに駐輪台を吊り下げ、当該駐輪台の垂直循環経路における前後二列の垂直昇降経路部の内、前側の垂直昇降経路部の外側に隣接して入出庫口が設けられ、前記垂直循環経路には、駐輪台に設けられたガイドローラーに係合して各駐輪台を正立姿勢に保持するガイドレールを設けてなる垂直循環型駐輪設備において、前後二列の垂直昇降経路部の内、後ろ側垂直昇降経路部のガイドレールとして、各駐輪台の前記吊下げ具による吊下げ位置とほぼ同一高さで当該吊下げ位置に対して前記入出庫口のある側とは反対側に離れて軸支された上後ろ側ガイドローラーに係合する外側ガイドレールと、各駐輪台の下端部で前記吊下げ位置よりも前記入出庫口のある側に離れた前端部に軸支された下前側ガイドローラーに係合する内側ガイドレールとが設けられ、前記外側ガイドレールは、前記垂直循環経路の上下両端から上歯輪及び下歯輪の周囲を経由して後ろ側垂直昇降経路部に入り込む上下一対の湾曲レール部から成り、前記内側ガイドレールは、前記外側ガイドレールを構成する上下一対の湾曲レール部間において駐輪台の下前側ガイドローラーに係合するように架設されている、垂直循環型駐輪設備。
前記上歯輪と下歯輪を軸支すると共に前記無端状チエンのガイドレールを支持するフレーム構造体は、前記後ろ側垂直昇降経路部の内側ほぼ半分が挟まれる程度に前後奥行き方向を短くし、前記内側ガイドレールは、前記フレーム構造体に直接支持させ、前記外側ガイドレールを構成する上下一対の湾曲レール部の前記フレーム構造体から後方に突出する部分は、当該フレーム構造体から外向きに突出する支持部材に支持されている、請求項１に記載の垂直循環型駐輪設備。
駐輪台の前記上後ろ側ガイドローラーと当該上後ろ側ガイドローラーに係合する外側ガイドレールは、駐輪台の片側にのみ設け、駐輪台の前記下前側ガイドローラーと当該下前側ガイドローラーに係合する内側ガイドレールは、駐輪台の左右両側に設けられている、請求項１又は２に記載の垂直循環型駐輪設備。