JP2004156314A - 立体駐輪設備 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の併設をコンパクトにかつ安価にして行える立体駐輪設備を提供する。
【解決手段】本体１は、上枠部２と左右一対の側枠部３からなる。側枠部３のそれぞれに上部輪体１０と下部輪体１５を設け、上下の輪体１０，１５間に無端回動体２１を設けるとともに、一方側の輪体１５に連動する回転駆動装置４１を設けた。無端回動体４１間に、複数の二輪車支持体５１を左右方向軸心Ａの回りに揺動自在に設けて、二輪車支持体５１群が、前後の縦経路部４８ａ，４８ｂと上下のターン経路部４８ｃ，４８ｄからなる無端経路４８上で移動可能に構成した。複数の無端経路４８を、中間に位置する側枠部３を共通化して左右に併設した。回転駆動装置を駆動し、輪体を介して両無端回動体を同時に同方向に回動することで、二輪車支持体群を無端経路上で循環移動できる。複数の無端経路の併設は、幅寸法を最小としてコンパクトに、かつ安価にして行える。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば自転車などの二輪車を収納する立体駐輪設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の駐輪設備としては、次のような構成が提供されている。すなわち、駆動装置により駆動される下部駆動輪と、上部従動輪とに無端条体が巻掛けられ、この無端条体には、多数の支持アームの基端部が等間隔で連結されている。無端条体を囲む無端ガイドレールが支持フレームに設けられ、支持アームは、その基端部に設けたガイドローラを介して無端ガイドレールに案内される。自転車載置台はケージフレームの下部に固定され、このケージフレームは支持アームの先端に、横軸を介して回動自在に連結されている。
【０００３】
横軸には、前方に向かって斜め下向きに延長する傾斜アームが固定され、この傾斜アームの先端部にはケージ姿勢保持用ガイドローラが取り付けられている。無端ガイドレールを囲むケージ姿勢保持用の前部ガイドレールと後部ガイドレールとが支持フレームに設けられ、その際に前部ガイドレールの両端部と後部ガイドレールの両端部とは、ガイドローラ通過間隙を介して内外方向に重なるように配置されている。
【０００４】
ここで横軸は、ケージの重心よりも若干後方に配置され、これによりケージは前部が下向きになるように傾斜しようとする。このとき、ガイドローラが前部ガイドレールや後部ガイドレールに係合することで、傾斜が防止され、ケージはほぼ水平状態を保って上下方向に循環移動するとされている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特公平１−１９５１１号公報（第１−２頁、第１−５図）
【０００６】
【特許文献２】
特開２００２−６８４１３号公報（第３−４頁、図１−２）
【０００７】
【特許文献３】
特開昭５３−２３４９０号公報（第１−３図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、複数組の循環ケージ装置を左右方向に並べて設置したとき、各循環ケージ装置がそれぞれ支持フレームを有していることで、全体が大型化かつ高価になる。また、横軸の近くに位置された１箇所のガイドローラのみを介しての案内であることから、循環経路中の或る部分においては、ケージフレーム、すなわち自転車載置台が揺動し易いものになる。
【０００９】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、複数の併設をコンパクトにかつ安価にして行える立体駐輪設備を提供することを目的としたものである。
また請求項２記載の発明は、案内位置を上下で使い分けて、無端経路の全域に亘って揺動し難くした立体駐輪設備を提供することを目的としたものである。
【００１０】
そして請求項３記載の発明は、案内位置を上下ならびに前後で使い分けて、無端経路の全域に亘って、揺動をよりし難くした立体駐輪設備を提供することを目的としたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の立体駐輪設備は、本体は、上枠部と左右一対の側枠部とからなり、側枠部のそれぞれには上部輪体と下部輪体とが設けられ、上下の輪体間に無端回動体が設けられるとともに、一方側の輪体に連動される回転駆動装置が設けられ、前記無端回動体間には複数の二輪車支持体が左右方向軸心の回りに揺動自在に設けられて、二輪車支持体群が、前後の縦経路部と上下のターン経路部からなる無端経路上で移動可能に構成され、複数の無端経路が、中間に位置される側枠部を共通化して左右に併設されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項１の発明によると、回転駆動装置を駆動し、一方側の輪体を介して左右の無端回動体を同時に同方向に回動させることで、二輪車支持体群を、無端経路上で循環移動し得、そして複数の無端経路の併設は、その幅寸法を最小として行える。
【００１３】
また本発明の請求項２記載の立体駐輪設備は、本体は、上枠部と左右一対の側枠部とからなり、側枠部のそれぞれには上部輪体と下部輪体とが設けられ、上下の輪体間に無端回動体が設けられるとともに、一方側の輪体に連動される回転駆動装置が設けられ、前記無端回動体間には複数の二輪車支持体が左右方向軸心の回りに揺動自在に設けられて、二輪車支持体群が、前後の縦経路部と上下のターン経路部からなる無端経路上で移動可能に構成され、前記二輪車支持体には上部被案内体と下部被案内体とが設けられ、側枠部に案内手段を設けて、上部被案内体と下部被案内体との少なくとも一方を案内するように構成されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項２の発明によると、回転駆動装置を駆動し、一方側の輪体を介して左右の無端回動体を同時に同方向に回動させることで、二輪車支持体群を、無端経路上で循環移動し得、その際に、無端経路上で循環移動する二輪車支持体は、上部被案内体と下部被案内体との少なくとも一方を案内手段により案内することで、左右方向軸心の回りに不測に揺動することなく行える。
【００１５】
そして本発明の請求項３記載の立体駐輪設備は、本体は、上枠部と左右一対の側枠部とからなり、側枠部のそれぞれには上部輪体と下部輪体とが設けられ、上下の輪体間に無端回動体が設けられるとともに、一方側の輪体に連動される回転駆動装置が設けられ、前記無端回動体間には複数の二輪車支持体が左右方向軸心の回りに揺動自在に設けられて、二輪車支持体群が、前後の縦経路部と上下のターン経路部からなる無端経路上で移動可能に構成され、前記二輪車支持体には、上部被案内体と下部被案内体とがそれぞれ前後に振り分けて設けられ、側枠部には被案内体の案内手段が設けられ、この案内手段は、上部被案内体用の内側案内体と下部被案内体用の外側案内体とからなるとともに、これら案内体はそれぞれ前部案内部と後部案内部とに分断され、前位の縦経路部では、前位の上部被案内体と前位の下部被案内体とが両案内体の前部案内部に案内され、後位の縦経路部では、後位の上部被案内体と後位の下部被案内体とが両案内体の後部案内部に案内されることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項３の発明によると、回転駆動装置を駆動し、一方側の輪体を介して左右の無端回動体を同時に同方向に回動させることで、二輪車支持体群を、無端経路上で循環移動し得、その際に、前後の縦経路部においては、案内手段によって、左右両側においてそれぞれ上下２箇所（合計４箇所）において案内することになって、左右方向軸心の回りに不測に揺動することなく移動を行え、しかも前後の縦経路部における案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、前後で使い分け（振り分け）て行うこととにより、一層、揺動し難くして行える。
【００１７】
さらに本発明の請求項４記載の立体駐輪設備は、上記した請求項１記載の構成において、二輪車支持体には上部被案内体と下部被案内体とが設けられ、側枠部に案内手段を設けて、上部被案内体と下部被案内体との少なくとも一方を案内するように構成されていることを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項４の発明によると、二輪車支持体の無端経路上での循環移動は、上部被案内体と下部被案内体との少なくとも一方を案内手段により案内することで、左右方向軸心の回りに不測に揺動することなく行える。
【００１９】
しかも本発明の請求項５記載の立体駐輪設備は、上記した請求項４記載の構成において、上部被案内体は前後に振り分けて設けられ、案内手段は、上部被案内体用の内側案内体と、下部被案内体用の外側案内体とからなり、内側案内体は前部案内部と後部案内部とに分断され、上下の分断部分においては、前位の上部被案内体が前部案内部に案内されると同時または略同時に後位の上部被案内体が後部案内部に案内されることを特徴としたものである。
【００２０】
したがって請求項５の発明によると、二輪車支持体が上位のターン経路部の最上位部分や下位のターン経路部の最下位部分に達したとき、左右両側においてそれぞれ前後２箇所（合計４箇所）の上部被案内体を内側案内体によって同時に案内することになり、以て移動方向が揺動方向で揺動し易い上下位のターン経路部において、二輪車支持体を揺動させることなく移動し得る。
【００２１】
また本発明の請求項６記載の立体駐輪設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、二輪車支持体には、上部被案内体と下部被案内体とがそれぞれ前後に振り分けて設けられ、側枠部には被案内体の案内手段が設けられ、この案内手段は、上部被案内体用の内側案内体と下部被案内体用の外側案内体とからなるとともに、これら案内体はそれぞれ前部案内部と後部案内部とに分断され、前位の縦経路部では、前位の上部被案内体と前位の下部被案内体とが両案内体の前部案内部に案内され、後位の縦経路部では、後位の上部被案内体と後位の下部被案内体とが両案内体の後部案内部に案内されることを特徴としたものである。
【００２２】
したがって請求項６の発明によると、前後の縦経路部においては、左右両側においてそれぞれ上下２箇所（合計４箇所）において案内することになって、左右方向軸心の回りに不測に揺動することなく移動を行え、しかも前後の縦経路部における案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、前後で使い分け（振り分け）て行うこととにより、一層、揺動し難くして行える。
【００２３】
そして本発明の請求項７記載の立体駐輪設備は、上記した請求項１〜６のいずれかに記載の構成において、二輪車支持体には、上部被案内体と下部被案内体とがそれぞれ前後に振り分けて設けられ、その振り分け配置は、前後一対の上部被案内体に対して前後の外側に前後一対の下部被案内体が位置するように構成されていることを特徴としたものである。
【００２４】
したがって請求項７の発明によると、前後の縦経路部における案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、上部被案内体に対して前後の外側に下部被案内体が位置することで前後で使い分け（振り分け）て行うこととによって、より一層、揺動し難くして行える。
【００２５】
さらに本発明の請求項８記載の立体駐輪設備は、上記した請求項１〜７のいずれかに記載の構成において、二輪車支持体には、上部被案内体と下部被案内体とがそれぞれ前後に振り分けて設けられ、その振り分け配置は、前後一対の上部被案内体に対して前後の外側に前後一対の下部被案内体が位置するように構成され、側枠部に案内手段が設けられ、この案内手段は、上部被案内体を案内する内側案内体と、この内側案内体に対して前後の外側に位置されて下部被案内体を案内する外側案内体とにより構成されていることを特徴としたものである。
【００２６】
したがって請求項８の発明によると、前後の縦経路部における二輪車支持体の案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、内側案内体に案内される上部被案内体に対して前後の外側に位置した外側案内体に下部被案内体が案内されることで前後で使い分け（振り分け）て行うこととによって、より一層、揺動し難くして行えるとともに、案内手段を効果的に配設し得る。
【００２７】
しかも本発明の請求項９記載の立体駐輪設備は、上記した請求項１〜８のいずれかに記載の構成において、上部輪体と下部輪体との少なくとも一方は、無端回動体に自動的に張力を付与する張力付与手段を介して側枠部に設けられていることを特徴としたものである。
【００２８】
したがって請求項９の発明によると、使用経過などによって無端回動体が緩み（弛み）状になるとき、張力付与手段を介して無端回動体に自動的に張力を付与し得、以て緩みを自動的に吸収し得る。
【００２９】
また本発明の請求項１０記載の立体駐輪設備は、上記した請求項１〜９のいずれかに記載の構成において、上部輪体と下部輪体との少なくとも一方は、無端回動体に自動的に張力を付与する張力付与手段を介して側枠部に設けられ、側枠部には二輪車支持体の案内手段が設けられ、この案内手段には伸縮案内部が設けられていることを特徴としたものである。
【００３０】
したがって請求項１０の発明によると、使用経過などによって無端回動体が緩み（弛み）状になるとき、張力付与手段を介して無端回動体に自動的に張力を付与し得、以て緩みを自動的に吸収し得るとともに、案内手段では、上部輪体と下部輪体との間隔変化を伸縮案内部により自動的に吸収し得る。
【００３１】
そして本発明の請求項１１記載の立体駐輪設備は、上記した請求項１〜１０のいずれかに記載の構成において、本体の後部には、後位の縦経路部を囲む状態で後部枠体が設けられていることを特徴としたものである。
【００３２】
したがって請求項１１の発明によると、後部枠体によって、後位の縦経路部を移動する二輪車支持体群をカバーし得るとともに、本体を含めた全体の安定性を確保し得る。
【００３３】
さらに本発明の請求項１２記載の立体駐輪設備は、上記した請求項１〜１１のいずれかに記載の構成において、二輪車支持体には、複数の車輪支持部が左右方向に並べて配置されるとともに、各車輪支持部の最奥部には車輪受け部が設けられ、１つ置きの車輪支持部は奥側を下位として傾斜して設けられ、残りの車輪支持部には車輪が乗り越え可能な後退阻止部が設けられていることを特徴としたものである。
【００３４】
したがって請求項１２の発明によると、二輪車の乗り入れは、前車輪の前端が車輪受け部に当接または近接する状態で行え、その際に、二輪車支持体上の二輪車群は、そのハンドルの高さ位置を隣接間で変位できることになり、したがって左右方向での隙間をできるだけ少なくした効率のよい収納構成にしながらも、ハンドルを介しての収納、取り出し作業（ハンドル操作）は、容易にかつ円滑に行え、そして、１つ置きの車輪支持部により支持している二輪車は、その自重により前車輪が車輪受け部に当接する状態になることから、前側への移動を阻止し得、また残りの車輪支持部により支持している二輪車は、その前車輪が後退阻止部に当接する状態になることから、前側への移動を阻止し得、したがって無端経路上での循環移動時に不測にして脱落などすることを防止し得る。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、自転車（二輪車の一例。）を収納する立体駐輪設備に採用した状態として、図に基づいて説明する。なお、以下においては図１０に示すように、自転車１００は、車体１０１、前車輪１０２、後車輪１０３、ハンドル１０４などで示される。
【００３６】
図１〜図４、図６に示すように、本体１は、上枠部２と左右一対の側枠部３とからなる。ここで側枠部３は、それぞれ、前後一対でかつ左右一対（合計４本）の支柱材３Ａと、前後の支柱材３Ａ間に設けられる上下で複数の前後材３Ｂ、および傾斜材３Ｃなどにより構成されている。また上枠部２は、前後の支柱材３Ａの上端間に設けられる前後材２Ａと、左右の支柱材３Ａの上端間に設けられる左右材２Ｂなどにより構成されている。
【００３７】
前記本体１の後部には、後位の縦経路部（後述する。）を囲む状態で後部枠体６が設けられている。ここで後部枠体６は、前記本体１における後位の支柱材３Ａに対して所定の間隔を置いて立設される左右一対（合計２本）の支柱材６Ａと、この支柱材６Ａと後位の支柱材３Ａとの間に設けられる上下で複数の前後材６Ｂ、および傾斜材６Ｃと、左右の支柱材６Ａ間に設けられる上下で複数の左右材６Ｄなどにより構成されている。
【００３８】
前記本体１の前部には、出入り口９３に対向しかつ前位の縦経路部（後述する。）を囲む状態で前部枠体８が設けられている。ここで前部枠体８は、前記本体１における前位の支柱材３Ａから前方へ連設される上下で複数の前後材８Ａと、これら前後材８Ａの前端間に設けられる左右材８Ｂと、前後材８Ａの前端間に設けられる上下材８Ｃなどにより構成されている。
【００３９】
前記側枠部３のそれぞれには従動歯輪（上部輪体の一例）１０と駆動歯輪（下部輪体の一例）１５とが設けられ、そして上下の歯輪１０，１５間に無端チェーン（無端回動体の一例）２１が設けられるとともに、駆動歯輪１５に連動される回転駆動装置４１が設けられている。その際に駆動歯輪１５は、無端チェーン２１に自動的に張力を付与する張力付与手段３１を介して設けられている。
【００４０】
すなわち図３〜図８に示すように、側枠部３の上部でかつ前後の中央部分において、一対の前後材３Ｂ間には支持部材１１が設けられ、この支持部材１１に設けられた軸受１２により、それぞれ従動軸１３が回転自在に支持されている。そして従動軸１３の内端に前記従動歯輪１０が取り付けられ、その際に従動歯輪１０は側枠部３の内側面よりも内方に位置されている。
【００４１】
また、側枠部３の下部でかつ前後の中央部分において、一対の前後材３Ｂ間には固定側支持部材１６が設けられるとともに、この固定側支持部材１６の内側面に当接されて昇降動可能な可動側支持部材１７が設けられている。この可動側支持部材１７の内側面には軸受１８が設けられ、そして左右の軸受１８間で駆動軸１９が回転自在に支持されている。その際に駆動軸１９の端部は、可動側支持部材１７に形成された貫通孔１７ａに挿通されたのち、固定側支持部材１６に形成された上下方向の長孔１６ａに挿通されている。前記駆動軸１９の端部近くにそれぞれ前記駆動歯輪１５が取り付けられ、その際に駆動歯輪１５は側枠部３の内側面よりも内方に位置されている。
【００４２】
上下の歯輪１０，１５間に設けられる無端チェーン２１は左右一対であり、これら無端チェーン２１のチェーン案内手段２５が側枠部３側に設けられている。すなわちチェーン案内手段２５は、逆Ｕ字状の上位案内部２６とＵ字状の下位案内部２７とを有し、無端チェーン２１に対して外側から外嵌して案内するように構成されている。ここで上位案内部２６は側枠部３側に連結されているが、下位案内部２７は可動側支持部材１７側に連結されて、この可動側支持部材１７に一体状として昇降動可能に構成されている。そして上位案内部２６の下端と下位案内部２７の上端との間には、下位案内部２７の昇降動を許容する伸縮案内部２８が設けられている。以上の２６〜２８などによりチェーン案内手段２５の一例が構成される。
【００４３】
前記可動側支持部材１７の下部でかつ前後の中央部分において、その内面側にはブラケット３２が設けられ、このブラケット３２に固定された縦方向のボルト体３３が下方へと垂下されている。そしてボルト体３３は、固定側支持部材１６の下部内面に固定された上位受け座３４を貫通され、その下部に下位受け座３５が、ナット体３６を介して位置変更自在に設けられている。前記ボルト体３３に外嵌されて、両受け座３４，３５間に圧縮ばね３７が介在されている。以上の３２〜３７などにより張力付与手段３１の一例が構成される。
【００４４】
前部枠体８における下位の前後材８Ａ上には、正逆駆動自在でかつ減速機付きの駆動部（モータなど）４２が設けられている。この駆動部４２からの出力軸４３は内方へ突出され、その突出部分に伝動歯輪４４が取り付けられている。そして、可動側支持部材１７と駆動歯輪１５の間において前記駆動軸１９には受動歯輪４５が取り付けられ、この受動歯輪４５と前記伝動歯輪４４との間に無端チェーン４６が設けられている。その際に、出力軸４３と駆動軸１９とのレベルを同一状として、張力付与手段３１の作用により駆動軸１９が上下で変位したとしても、回転駆動装置４１による回転駆動力の伝達が常に好適に行われるように構成されている。以上の４２〜４６などにより回転駆動装置４１の一例が構成される。
【００４５】
前記無端チェーン２１間には複数の二輪車支持体５１が左右方向軸心Ａの回りに揺動自在に設けられ、以て二輪車支持体５１群が、前位の縦経路部４８ａと後位の縦経路部４８ｂと上位のターン経路部４８ｃと下位のターン経路部４８ｄからなる無端経路４８上で移動可能に構成されている。
【００４６】
すなわち図３〜図６、図９、図１０に示すように、二輪車支持体５１のベース部５２は、左右一対の前後材５２Ａと、これら前後材５２Ａの前後端間に設けられる前後一対の左右材５２Ｂ、ならびに前位寄りの中間部間に設けられる中間左右材５２Ｃと、この中間左右材５２Ｃと後位の左右材５２Ｂとの間に設けられる左右複数（３個）の中間前後材５２Ｄとにより矩形平枠状に構成されている。そして前位の左右材５２Ｂと中間左右材５２Ｃとの上面間には出し入れ用の渡り板５３が設けられている。
【００４７】
前記ベース部５２における前後材５２Ａの左右外側面からは、それぞれ前後一対の縦材部５４が立設され、そして前後の縦材部５４における上端間には前後材部５５が設けられている。ここで縦材部５４は、ベース部５２の前後面に対してそれぞれ所定距離だけ内方の位置から立設されている。両前後材部５５の上面からは、逆Ｖ字状のブラケット５６が上方へと連設され、左右のブラケット５６の頂部間が左右方向のパイプ体５７により連結されている。
【００４８】
両前後材部５５の側面でかつ前後の中央部分からは、左右外方へ突出される支軸５８が設けられ、これら支軸５８に一端が相対回動自在に連結された一対のリンク体５９の他端が、前記無端チェーン２１に所定の間隔（距離）を置いて連結されている。以上の５２〜５９などにより二輪車支持体５１の一例が構成される。そして、二輪車支持体５１は両無端チェーン２１に対して、支軸５８の軸心である左右方向軸心Ａの回りに揺動自在に設けられることになる。
【００４９】
前記二輪車支持体５１には、４個（複数）の車輪支持部６１Ａ，６１Ｂが左右方向に並べて配置されている。すなわち車輪支持部６１Ａ，６１Ｂは断面Ｕ字状のレール条体からなり、その前端部分は、前方で広がる車輪案内部６２を介して、渡り板５３側に連結されている。
【００５０】
そして後端部分は後位の左右材５２Ｂ側に連結されるが、その際に１つ置きの車輪支持部６１Ａは、後位の左右材５２Ｂの下部側に連結部６３を介して連結されることで、奥側を下位として傾斜して設けられている。また、残りの１つ置きの車輪支持部６１Ｂは、後位の左右材５２Ｂの上面側に連結されることで、水平状として、あるいは奥側を上位として設けられている。
【００５１】
前記各車輪支持部６１Ａ，６１Ｂの最奥部には、前車輪１０２の前端面を受け止めて前進を阻止する車輪受け部６４が立設状に設けられている。そして残りの１つ置きの車輪支持部６１Ｂには、前車輪１０２が乗り越え可能な山型の後退阻止部６５が設けられている。
【００５２】
前記二輪車支持体５１には、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとがそれぞれ前後に振り分けて設けられている。すなわち、両前後部材５５における前端の外面側にはそれぞれ前位の上部被案内体７１Ａが設けられるとともに、両前後部材５５における後端の外面側にはそれぞれ後位の上部被案内体７１Ｂが設けられている。そして、ベース部５２における前端の外面側にはそれぞれ前位の下部被案内体７２Ａが設けられるとともに、ベース部５２における後端の外面側にはそれぞれ後位の下部被案内体７２Ｂが設けられている。
【００５３】
ここで、下部被案内体７２Ａ，７２Ｂの取り付けは、たとえば前位の下部被案内体７２Ａの取り付け状態である図９に示すようにして行われる。すなわち、ベース部５２における前端の外面側に保持部材７３が設けられ、この保持部材７３には前後方向へ出退自在な移動部材７４が設けられるとともに、前方（後方）へ突出付勢するばね７５が設けられている。そして、移動部材７５の突出端に側外方への横軸７６が設けられ、この横軸７６にローラ状の下部被案内体７２Ａ（７２Ｂ）が遊転自在に設けられている。なお上部被案内体７１Ａ，７１Ｂは、前後部材５５に対して定位置に遊転自在に設けられている。
【００５４】
その際に、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとは、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂが側外方に位置されるように、左右方向において位置をずらして配置されている。また、前述したように縦材部５４は、ベース部５２の前後面に対してそれぞれ所定距離だけ内方の位置から立設されており、したがって、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとの前後の振り分け配置は、前後一対の上部被案内体７１Ａ，７１Ｂに対して前後の外側に、それぞれ所定距離Ｌを置いて前後一対の下部被案内体７２Ａ，７２Ｂが位置するように構成されることになる。
【００５５】
図１〜図６、図１１に示すように、左右の側枠部３には、それぞれ被案内体７１Ａ，７１Ｂ、７２Ａ，７２Ｂの案内手段８０が設けられている。この案内手段８０は、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂ用の内側案内体８１と下部被案内体用７２Ａ，７２Ｂ用の外側案内体８２とからなり、それぞれＣ型レール材を内側開放状として配設することで構成されている。これら案内体８１，８２はそれぞれ前部案内部８１Ａ，８２Ａと後部案内部８１Ｂ，８２Ｂとに分断されている。
【００５６】
すなわち、内側案内体８１の両案内部８１Ａ，８１Ｂは、それぞれ上位湾曲部分と中間垂直部分と下位湾曲部分とによって、側面視でＣ字状または逆Ｃ字状に形成されている。そして、上位湾曲部分と中間垂直部分とが後部枠体６や前部枠体８に連結されるとともに、中間垂直部分の下端に下位湾曲部分の上端が、伸縮案内部８３Ａ，８３Ｂを介して連結されることで、駆動歯輪１５側の上下変位に追従し得るように構成されている。
【００５７】
また、側面視でＣ字状または逆Ｃ字状に形成される両案内部８１Ａ，８１Ｂは、その上位湾曲部分の遊端間と下位湾曲部分の遊端間に分断部分８４が形成されている。そして、上下の分断部分８４においては、前位の上部被案内体７１Ａが前部案内部８１Ａに案内されると同時（または略同時）に後位の上部被案内体７１Ｂが後部案内部８１Ｂに案内されるように、分断部分８４の間隔Ｓ１に対して上部被案内体７１Ａ，７１Ｂの間隔Ｓ２が少し長く、すなわちＳ１＜Ｓ２に設定されている。
【００５８】
なお両案内部８１Ａ，８１Ｂにおける遊端の上部側には、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂの係合を円滑に行わせるための導面８１ａ，８１ｂが、外方側が上位の傾斜状として形成されている。
【００５９】
外側案内体８２の両案内部８２Ａ，８２Ｂはそれぞれ垂直状であって、内側案内体８１における中間垂直部分の上端近くから下位湾曲部分の下端下方に対向して配設されて、後部枠体６や前部枠体８に連結されている。ここで外側案内体８２は、前述したように下部被案内体７２Ａ，７２Ｂに対して上部被案内体７１Ａ，７１Ｂが側外方に位置されていることに対応して、内側案内体８１に対して側外方に位置されるように、左右方向において位置をずらして配置されている。
【００６０】
したがって、上記構成からなる案内手段８０によると、前位の縦経路部４８ａでは、前位の上部被案内体７１Ａと前位の下部被案内体７２Ａとが両案内体８１，８２の前部案内部８１Ａ，８２Ａに案内され、後位の縦経路部４８ｂでは、後位の上部被案内体７１Ｂと後位の下部被案内体７２Ｂとが両案内体８１，８２の後部案内部８１Ｂ，８２Ｂに案内されることになる。以上の８１〜８４などにより案内手段８０の一例が構成される。
【００６１】
図６、図１０に示すように、前記出入り口９３に対向して１台の二輪車支持体５１が停止された状態で、この二輪車支持体５１の奥側に位置されて支持体検出手段８６と在荷検出手段８７とが設けられている。すなわち、側枠部３における所定の高さの前後材３Ｂ間に左右材３Ｄが設けられ、この左右材３Ｄの下面側に保持枠体８８が設けられている。この保持枠体８８の下部で下面側には、二輪車支持体５１のベース部５２に設けられた被検出体６０を検出自在として前記支持体検出手段８６が設けられ、また、保持枠体８８の下部で上面側には前記在荷検出手段８７が設けられている。
【００６２】
ここで在荷検出手段８７は、各車輪支持部６１Ａ，６１Ｂに支持された自転車１００の前車輪１０２を検出するもので、奥側を下位として傾斜して設けられた１つ置きの車輪支持部６１Ａに支持された自転車１００の前車輪１０２を検出する下段検出部８７Ａと、水平状、あるいは奥側を上位として設けられた残りの１つ置きの車輪支持部６１Ｂに支持された自転車１００の前車輪１０２を検出する上段検出部８７Ｂとからなる。なお支持体検出手段８６や在荷検出手段８７としては、投光器や受光器からなる非接触検出方式が採用されているが、これは接触検出方式などであってもよい。
【００６３】
上記の構成において、複数の無端経路４８が、中間に位置される側枠部３を共通化して左右に併設されている。すなわち図２、図３、図６、図７に示すように、左の無端経路４８を形成する右側の固定側支持部材１６と右の無端経路４８を形成する左側の固定側支持部材１６とが、側枠部３における前後材３Ｂを両側から挟む状態に配置されて固定具（ボルト・ナットなど）２０により固定されている。そして、これら固定側支持部材１６に対して、前述したように可動側支持部材１７などが配設される。なお、上部の従動歯輪１０側も同様にして、支持部材１１などが側枠部３の両側に配置されている。
【００６４】
このように、複数の無端経路４８を、中間に位置する側枠部３を共通化して左右に併設することによって、複数の併設を、その幅寸法を最小としてコンパクトに、かつ安価にして行えることになる。
【００６５】
図１、図２、図４に示すように、複数の無端経路４８は、床９１上に構築された共通の構築物（建て屋やビルディング）９２内に配設されるものであり、その際に、構築物９２に形成された出入り口９３には開閉扉９４が設けられている。そして、床面の下方に下位のターン経路部４８ｄが位置されることで、床９１にはピット９５が形成され、このピット９５内に本体１の下部が位置されている。なお、開閉扉９４の近くには受け付け操作部９６が設けられ、この操作部９６や前記支持体検出手段８６や在荷検出手段８７などは制御部（図示せず。）に接続されている。また、出入り口９３の外側で上方には、図１の仮想線で示すように屋根体９７が設けられているが、構築物９２によって上方をカバーするときには屋根体９７は省略し得る。
【００６６】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
立体駐輪設備に自転車１００を収納（入庫）させるに、まず利用者が受け付け操作部９６に磁気カードを挿入して収納釦を押す。すると、磁気カードの読取りなどに基づいて、制御部からの制御によって回転駆動装置４１を正逆のいずれかに駆動し、以て二輪車支持体５１群を無端経路４８上で移動させる。そして、目的とする二輪車支持体５１を出入り口９３に対向させて移動を停止し、このとき図１０に示すように、二輪車支持体５１のベース部５２に設けられた被検出体６０を支持体検出手段８６が検出することで、開閉扉９４のロックを解除する。
【００６７】
これにより開閉扉９４を自動的に開動させ、または利用者の手動操作により開動させる。したがって利用者は、ハンドル１０４を介して自転車１００を、出入り口９３を通って押し移動させ、二輪車支持体５１の利用者が登録している車輪支持部６１Ａ，６１Ｂに押し込む。その際に自転車１００は、前車輪１０２側から渡り板５３上を移動し、そして車輪案内部６２に案内されたのち、車輪支持部６１Ａ，６１Ｂに乗り入れられる。
【００６８】
この乗り入れは、前車輪１０２の前端が車輪受け部６４に当接または近接する状態に行われる。その際に、水平状として、あるいは奥側を上位として設けられている車輪支持部６１Ｂのときには、前車輪１０２が後退阻止部６５を乗り越えて車輪受け部６４に当接または近接されることになる。
【００６９】
このようにして自転車１００を車輪支持部６１Ａ，６１Ｂに乗り入れたのち、利用者は出入り口９３を通って外に移動し、受け付け操作部９６の終了釦を押す。このとき、車輪支持部６１Ａ，６１Ｂに対する自転車１００の乗り入れが不十分であったときには、在荷検出手段８７による前車輪１０２の検出が行われていないことで、ランプ点灯や音声によって警告され、以て利用者は再度、乗り入れ操作を行う。
【００７０】
また、車輪支持部６１Ａ，６１Ｂに対する自転車１００の乗り入れが十分で、在荷検出手段８７による前車輪１０２の検出が行われたときには、ランプ点灯や音声によって操作良好が知らされ、以て開閉扉９４を自動的に閉動させ、または利用者の手動操作により閉動させる。そして利用者は、受け付け操作部９６から磁気カードを抜き出すのであり、その前後に開閉扉９４をロックし得、以て自転車１００の収納作業を終える。
【００７１】
なお、立体駐輪設備から自転車１００を取り出す（出庫させる）に、まず利用者が受け付け操作部９６に磁気カードを挿入して取り出し釦を押す。その後は、自転車１００の押し込みが自転車１００の引き出しに替わる程度で、前述した自転車１００を収納（入庫）させる動作と同様に動作し得、以て自転車１００を出入り口９３を通って外に取り出し得る。そして利用者は受け付け操作部９６の終了釦を押し、以て開閉扉９４を自動的に閉動させ、または利用者の手動操作により閉動させる。そして利用者は、受け付け操作部９６から磁気カードを抜き出すのであり、その前後に開閉扉９４をロックし得、以て自転車１００の取り出し作業を終える。
【００７２】
上述したような自転車１００の収納、取り出しの際に、１つ置きの車輪支持部６１Ａは奥側を下位として傾斜して設け、残りの車輪支持部６１Ｂは前車輪１０２が乗り越え可能な後退阻止部６５を設けていることで、二輪車支持体５１の自転車１００群は、そのハンドル１０４の高さ位置が隣接間で変位することになり、したがって左右方向での隙間をできるだけ少なくした効率のよい収納構成にしながらも、ハンドル１０４を介しての収納、取り出し作業（ハンドル操作）は、容易にかつ円滑に行えることになる。
【００７３】
そして、奥側を下位として傾斜して設けた車輪支持部６１Ａにより支持している自転車１００は、その自重により前車輪１０２が車輪受け部６４に当接される状態になることから、前側への移動を阻止し得、また水平状として、あるいは奥側を上位として設けた車輪支持部６１Ｂにより支持している自転車１００は、その前車輪１０２が後退阻止部６５に当接される状態になることから、前側への移動を阻止し得、したがって無端経路４８上での循環移動時に不測にして脱落などすることを防止し得る。
【００７４】
次に、無端経路４８上での循環移動を説明する。
回転駆動装置４１における駆動部４２の正逆回転を、出力軸４３、伝動歯輪４４、無端チェーン４６、受動歯輪４５を介して駆動軸１９に伝達し、左右の駆動歯輪１５を同時に駆動回転させる。これにより、従動歯輪１０との間に設けている左右の無端チェーン２１を、それぞれチェーン案内手段２５により案内しながら同時に同方向に回動させ、以て無端チェーン２１間にリンク体５９などを介して左右方向軸心Ａの回りに揺動自在に設けている二輪車支持体５１群を、無端経路４８上で正逆に循環移動し得る。
【００７５】
その際に、無端経路４８上で循環移動する二輪車支持体５１の案内手段８０による案内は、次のようにして行われる。すなわち、前位の縦経路部４８ａにおいては、前位の上部被案内体７１Ａを内側案内体８１の前部案内部８１Ａにより案内するととともに、前位の下部被案内体７２Ａを外側案内体８２の前部案内部８２Ａにより案内することで、すなわち左右両側においてそれぞれ上下２箇所（合計４箇所）において案内することで、左右方向軸心Ａの回りに不測に揺動することなく行える。
【００７６】
また後位の縦経路部４８ｂにおいては、後位の上部被案内体７１Ｂを内側案内体８１の後部案内部８１Ｂにより案内するととともに、後位の下部被案内体７２Ｂを外側案内体８２の後部案内部８２Ｂにより案内することで、すなわち左右両側においてそれぞれ上下２箇所（合計４箇所）において案内することで、左右方向軸心Ａの回りに不測に揺動することなく行える。
【００７７】
そして、このような縦経路部４８ａ，４８ｂにおける案内は、案内位置を上下で使い分け（振り分け）て行うことと、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂに対して前後の外側にそれぞれ所定距離Ｌを置いて下部被案内体７２Ａ，７２Ｂが位置することで、案内位置を前後で使い分け（振り分け）て行うこととにより、一層、揺動し難くして行える。
【００７８】
さらに縦経路部４８ａ，４８ｂにおける案内は、案内部８１Ａ，８１Ｂ、８２Ａ，８２Ｂに対して被案内体７１Ａ，７１Ｂ、７２Ａ，７２Ｂが、ばね７５の弾性力に抗して後退動した状態で行われ、以てばね７５の弾性力によって被案内体７２Ａ，７２Ｂ、７１Ａ，７１Ｂが案内部８１Ａ，８１Ｂ、８２Ａ，８２Ｂに圧接されることから、ガタ付きなどない状態でスムースに行われる。
【００７９】
たとえば、二輪車支持体５１を前位の縦経路部４８ａにおいて下降するように移動させているとき、二輪車支持体５１が前位の縦経路部４８ａから下位のターン経路部４８ｄに移動するにつれて、前位の上部被案内体７１Ａが前部案内部８１Ａの中間垂直部分から下位湾曲部へと案内され、これに伴って前位の下部被案内体７２Ａが前部案内部８２Ａから外れることになる。
【００８０】
そして前位の上部被案内体７１Ａが前部案内部８１Ａにおける下位湾曲部の終端側へ移動したとき、後位の上部被案内体７１Ｂが後部案内部８１Ｂにおける下位湾曲部の始端に前方から対向される。この状態で、前位の上部被案内体７１Ａが前部案内部８１Ａにおける下位湾曲部の終端へ移動したとき、後位の上部被案内体７１Ｂが後部案内部８１Ｂにおける下位湾曲部の始端に前方から係合される。
【００８１】
すなわち、二輪車支持体５１が下位のターン経路部４８ｄの最下位部分に達したとき、図１１に示すように、左右両側においてそれぞれ前後２箇所（合計４箇所）の上部被案内体７１Ａ，７１Ｂが内側案内体８１に同時に案内されることになり、以て移動方向が揺動方向で揺動し易い下位のターン経路部４８ｄにおいて、二輪車支持体５１を揺動させることなく移動し得る。
【００８２】
次いで二輪車支持体５１は、下位のターン経路部４８ｄにおいて次第に上昇して行き、これに伴って後位の上部被案内体７１Ｂが後部案内部８１Ｂにおける下位湾曲部の始端部分で案内されるとともに、前位の上部被案内体７１Ａが前部案内部８１Ａにおける下位湾曲部の終端から後方へ外れる。そして、二輪車支持体５１が下位のターン経路部４８ｄから後位の縦経路部４８ｂに上昇移動するにつれて、後位の上部被案内体７１Ｂが後部案内部８１Ｂの下位湾曲部から中間垂直部分へと案内され、これに伴って後位の下部被案内体７２Ｂが後部案内部８２Ｂに係合されることになる。
【００８３】
なお、上位のターン経路部４８ｃにおける二輪車支持体５１の移動も、同様に揺動することなく行える。さらに、上位のターン経路部４８ｃや下位のターン経路部４８ｄのいずれにおいても、上述とは逆方向の移動も、同様に揺動することなく行える。
【００８４】
以上のような二輪車支持体５１群の無端経路４８上で循環移動の際に、使用経過などによって無端チェーン２１が緩み（弛み）状になるとき、張力付与手段３１を介して無端チェーン２１に自動的に張力を付与し得る。すなわち、圧縮ばね３７の弾性力により、前記ボルト体３３を介して可動側支持部材１７に押し下げ力が作用しており、したがって、軸受１８や駆動軸１９を介して可動側支持部材１７側に支持させている駆動歯輪１５に押し下げ力が作用することになって、無端チェーン２１に自動的に張力を付与し得、以て図８の（ａ）から図８の（ｂ）に示すように、緩みを自動的に吸収し得る。なお駆動軸１９の移動は、長孔１６ａに案内されることで、前後に規制されて円滑に行われる。
【００８５】
上記した実施の形態のように、本体１が上枠部２と左右一対の側枠部３とからなり、側枠部３のそれぞれに従動歯輪１０と駆動歯輪１５とを設け、上下の歯輪１０，１５間に無端チェーン２１を設けるとともに、駆動歯輪１５に連動する回転駆動装置４１を設け、無端チェーン２１間に複数の二輪車支持体５１を左右方向軸心Ａの回りに揺動自在に設けて、二輪車支持体５１群を、前後の縦経路部４８ａ，４８ｂと上下のターン経路部４８ｃ，４８ｄからなる無端経路４８上で移動可能とし、複数の無端経路４８を、中間に位置する側枠部３を共通化して左右に併設した構成によると、回転駆動装置４１を正逆のいずれかに駆動し、駆動歯輪１５を介して左右の無端チェーン２１を同時に同方向に回動させることで、二輪車支持体５１群を、無端経路４８上で正逆に循環移動でき、そして複数の無端経路４８の併設は、その幅寸法を最小としてコンパクトに、かつ安価にして行える。
【００８６】
上記した実施の形態のように、本体１が上枠部２と左右一対の側枠部３とからなり、側枠部３のそれぞれに従動歯輪１０と駆動歯輪１５とを設け、上下の歯輪１０，１５間に無端チェーン２１を設けるとともに、駆動歯輪１５に連動する回転駆動装置４１を設け、無端チェーン２１間に複数の二輪車支持体５１を左右方向軸心Ａの回りに揺動自在に設けて、二輪車支持体５１群を、前後の縦経路部４８ａ，４８ｂと上下のターン経路部４８ｃ，４８ｄからなる無端経路４８上で移動可能とし、二輪車支持体５１に上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとを設け、側枠部３に案内手段８０を設けて、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとの少なくとも一方を案内するようにした構成によると、回転駆動装置４１を正逆のいずれかに駆動し、駆動歯輪１５を介して左右の無端チェーン２１を同時に同方向に回動させることで、二輪車支持体５１群を、無端経路４８上で正逆に循環移動でき、その際に、無端経路４８上で循環移動する二輪車支持体５１は、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとの少なくとも一方を案内手段８０により案内することで、左右方向軸心Ａの回りに不測に揺動することなく行える。
【００８７】
上記した実施の形態のように、本体１が上枠部２と左右一対の側枠部３とからなり、側枠部３のそれぞれに従動歯輪１０と駆動歯輪１５とを設け、上下の歯輪１０，１５間に無端チェーン２１を設けるとともに、駆動歯輪１５に連動する回転駆動装置４１を設け、無端チェーン２１間に複数の二輪車支持体５１を左右方向軸心Ａの回りに揺動自在に設けて、二輪車支持体５１群を、前後の縦経路部４８ａ，４８ｂと上下のターン経路部４８ｃ，４８ｄからなる無端経路４８上で移動可能とし、二輪車支持体５１に上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとをそれぞれ前後に振り分けて設け、側枠部３に被案内体７１Ａ，７１Ｂ、７２Ａ，７２Ｂの案内手段８０を設け、この案内手段８０は、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂ用の内側案内体８１と下部被案内体７２Ａ，７２Ｂ用の外側案内体８２とからなるとともに、これら案内体８１，８２をそれぞれ前部案内部８１Ａ，８２Ａと後部案内部８１Ｂ，８２Ｂとに分断し、前位の縦経路部４８ａでは、前位の上部被案内体７１Ａと前位の下部被案内体７２Ａとを両案内体８１，８２の前部案内部８１Ａ，８２Ａにより案内し、後位の縦経路部４８ｂでは、後位の上部被案内体７１Ｂと後位の下部被案内体７２Ｂとを両案内体８１，８２の後部案内部８１Ｂ，８２Ｂにより案内するようにした構成によると、回転駆動装置４１を正逆のいずれかに駆動し、駆動歯輪１５を介して左右の無端チェーン２１を同時に同方向に回動させることで、二輪車支持体５１群を、無端経路４８上で正逆に循環移動でき、その際に、前後の縦経路部４８ａ，４８ｂにおいては、左右両側においてそれぞれ上下２箇所（合計４箇所）において案内することになって、左右方向軸心Ａの回りに不測に揺動することなく移動を行え、しかも前後の縦経路部４８ａ，４８ｂにおける案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、前後で使い分け（振り分け）て行うこととにより、一層、揺動し難くして行える。
【００８８】
上記した実施の形態のように、二輪車支持体５１に上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとを設け、側枠部３に案内手段８０を設けて、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとの少なくとも一方を案内するようにした構成によると、無端経路４８上で循環移動する二輪車支持体５１は、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとの少なくとも一方を案内手段８０により案内することで、左右方向軸心Ａの回りに不測に揺動することなく行える。
【００８９】
上記した実施の形態のように、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂを前後に振り分けて設け、案内手段８０は、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂ用の内側案内体８１と、下部被案内体７２Ａ，７２Ｂ用の外側案内体８２とからなり、内側案内体８１を前部案内部８１Ａと後部案内部８１Ｂとに分断し、上下の分断部分８４において、前位の上部被案内体７１Ａを前部案内部８１Ａにより案内すると同時または略同時に後位の上部被案内体７１Ｂを後部案内部８１Ｂにより案内するようにした構成によると、二輪車支持体５１が上位のターン経路部４８ｃの最上位部分や下位のターン経路部４８ｄの最下位部分に達したとき、左右両側においてそれぞれ前後２箇所（合計４箇所）の上部被案内体７１Ａ，７１Ｂを内側案内体８１によって同時に案内することになり、以て移動方向が揺動方向で揺動し易い上下位のターン経路部４８ｃ，４８ｄにおいて、二輪車支持体５１を揺動させることなく移動できる。
【００９０】
上記した実施の形態のように、二輪車支持体５１に上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとをそれぞれ前後に振り分けて設け、側枠部３に被案内体７１Ａ，７１Ｂ、７２Ａ，７２Ｂの案内手段８０を設け、この案内手段８０は、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂ用の内側案内体８１と下部被案内体７２Ａ，７２Ｂ用の外側案内体８２とからなるとともに、これら案内体８１，８２をそれぞれ前部案内部８１Ａ，８２Ａと後部案内部８１Ｂ，８２Ｂとに分断し、前位の縦経路部４８ａでは、前位の上部被案内体７１Ａと前位の下部被案内体７２Ａとを両案内体８１，８２の前部案内部８１Ａ，８２Ａにより案内し、後位の縦経路部４８ｂでは、後位の上部被案内体７１Ｂと後位の下部被案内体７２Ｂとを両案内体８１，８２の後部案内部８１Ｂ，８２Ｂにより案内するようにした構成によると、前後の縦経路部４８ａ，４８ｂにおいては、左右両側においてそれぞれ上下２箇所（合計４箇所）において案内することになって、左右方向軸心Ａの回りに不測に揺動することなく移動を行え、しかも前後の縦経路部４８ａ，４８ｂにおける案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、前後で使い分け（振り分け）て行うこととにより、一層、揺動し難くして行える。
【００９１】
上記した実施の形態のように、二輪車支持体５１に、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとをそれぞれ前後に振り分けて設け、その振り分け配置を、前後一対の上部被案内体７１Ａ，７１Ｂに対して前後の外側に前後一対の下部被案内体７２Ａ，７２Ｂが位置するようにした構成によると、前後の縦経路部４８ａ，４８ｂにおける案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂに対して前後の外側に下部被案内体７２Ａ，７２Ｂが位置することで前後で使い分け（振り分け）て行うこととによって、より一層、揺動し難くして行える。
【００９２】
上記した実施の形態のように、二輪車支持体５１に、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとをそれぞれ前後に振り分けて設け、その振り分け配置を、前後一対の上部被案内体７１Ａ，７１Ｂに対して前後の外側に前後一対の下部被案内体７２Ａ，７２Ｂが位置するように構成し、側枠部３に案内手段８０を設け、この案内手段８０を、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂを案内する内側案内体８１と、この内側案内体８１に対して前後の外側に位置されて下部被案内体７２Ａ，７２Ｂを案内する外側案内体８２とにより構成したことで、前後の縦経路部４８ａ，４８ｂにおける二輪車支持体５１の案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、内側案内体８１に案内される上部被案内体７１Ａ，７１Ｂに対して前後の外側に位置した外側案内体８２に下部被案内体７２Ａ，７２Ｂが案内されることで前後で使い分け（振り分け）て行うこととによって、より一層、揺動し難くして行えるとともに、案内手段８０を効果的に配設し得る。
【００９３】
上記した実施の形態のように、従動歯輪１０と駆動歯輪１５との少なくとも一方を、無端チェーン２１に自動的に張力を付与する張力付与手段３１を介して側枠部３に設けた構成によると、使用経過などによって無端チェーン２１が緩み（弛み）状になるとき、張力付与手段３１を介して無端チェーン２１に自動的に張力を付与し得、以て緩みを自動的に吸収し得る。
【００９４】
上記した実施の形態のように、従動歯輪１０と駆動歯輪１５との少なくとも一方を、無端チェーン２１に自動的に張力を付与する張力付与手段３１を介して側枠部３に設け、側枠部３に二輪車支持体５１の案内手段８０を設け、この案内手段８０に伸縮案内部８３Ａ，８３Ｂを設けた構成によると、使用経過などによって無端チェーン２１が緩み（弛み）状になるとき、張力付与手段３１を介して無端チェーン２１に自動的に張力を付与し得、以て緩みを自動的に吸収し得るとともに、案内手段８０では、従動歯輪１０と駆動歯輪１５との間隔変化を伸縮案内部８３Ａ，８３Ｂにより自動的に吸収し得る。
【００９５】
上記した実施の形態のように、本体１の後部に、後位の縦経路部４８ｂを囲む状態で後部枠体６を設けた構成によると、この後部枠体６によって、後位の縦経路部４８ｂを移動する二輪車支持体５１群をカバーし得るとともに、本体１を含めた全体の安定性を確保し得る。
【００９６】
上記した実施の形態のように、二輪車支持体５１に、複数の車輪支持部６１Ａ，６１Ｂを左右方向に並べて配置するとともに、各車輪支持部６１Ａ，６１Ｂの最奥部に車輪受け部６４を設け、１つ置きの車輪支持部６１Ａは奥側を下位として傾斜して設け、残りの車輪支持部６１Ｂは前車輪１０２が乗り越え可能な後退阻止部６５を設けた構成によると、自転車１００の乗り入れは、前車輪１０２の前端が車輪受け部６４に当接または近接する状態で行え、その際に、二輪車支持体５１上の自転車１００群は、そのハンドル１０４の高さ位置を隣接間で変位できることになり、したがって左右方向での隙間をできるだけ少なくした効率のよい収納構成にしながらも、ハンドル１０４を介しての収納、取り出し作業（ハンドル操作）は、容易にかつ円滑に行え、そして、１つ置きの車輪支持部６１Ａにより支持している自転車１００は、その自重により前車輪１０２が車輪受け部６４に当接する状態になることから、前側への移動を阻止でき、また残りの車輪支持部６１Ｂにより支持している自転車１００は、その前車輪１０２が後退阻止部６５に当接する状態になることから、前側への移動を阻止でき、したがって無端経路４８上での循環移動時に不測にして脱落などすることを防止できる。
【００９７】
上記した実施の形態では、自転車１００を収納可能な立体駐輪設備が示されているが、これは単車（二輪車の一例）などを収納可能な立体駐輪設備であってもよい。
【００９８】
上記した実施の形態では、下部輪体に回転駆動装置４１を連動させた形式が示されているが、これは上部輪体に回転駆動装置４１を連動させた形式であってもよい。
【００９９】
上記した実施の形態では、複数の無端経路４８を左右に併設した形式が示されているが、これは単独の無端経路４８が設けられた形式などであってもよい。
上記した実施の形態では、上部被案内体７１Ａ，７１Ｂと下部被案内体７２Ａ，７２Ｂとの前後の振り分け配置を、前後一対の上部被案内体７１Ａ，７１Ｂに対して前後の外側に前後一対の下部被案内体７２Ａ，７２Ｂが位置するようにした形式が示されているが、これは前後一対の上部被案内体７１Ａ，７１Ｂの真下に前後一対の下部被案内体７２Ａ，７２Ｂが位置するようにした形式や、前後一対の上部被案内体７１Ａ，７１Ｂに対して前後の内側に前後一対の下部被案内体７２Ａ，７２Ｂが位置するようにした形式などであってもよい。
【０１００】
上記した実施の形態では、駆動輪体（下部輪体）１５が、無端チェーン（無端回動体）２１に自動的に張力を付与する張力付与手段３１を介して側枠部３に設けられた形式が示されているが、これは従動輪体（上部輪体）１０が張力付与手段３１を介して側枠部３に設けられた形式や、駆動輪体（下部輪体）１５と従動輪体（上部輪体）１０ともに張力付与手段３１を介して側枠部３に設けられた形式などであってもよい。さらに、手動操作などによって張力を付与する張力付与手段を設けた形式などであってもよい。
【０１０１】
上記した実施の形態では、上下の分断部分８４において、前位の上部被案内体７１Ａを前部案内部８１Ａにより案内すると同時に後位の上部被案内体７１Ｂを後部案内部８１Ｂにより案内するようにした形式が示されているが、これは、前位の上部被案内体７１Ａを前部案内部８１Ａにより案内すると略同時に後位の上部被案内体７１Ｂを後部案内部８１Ｂにより案内する形式などであってもよい。
【０１０２】
上記した実施の形態では、本体１の後部に、後位の縦経路部４８ｂを囲む状態で後部枠体６を設けた形式が示されているが、これは後部枠体６が省略された形式などであってもよい。
【０１０３】
上記した実施の形態では、１つ置きの車輪支持部６１Ａは奥側を下位として傾斜して設け、残りの車輪支持部６１Ｂは前車輪１０２が乗り越え可能な後退阻止部６５を設けた形式が示されているが、これは、全ての車輪支持部を同じレベルとして設けた形式などであってもよい。
【０１０４】
上記した実施の形態では、回転駆動装置４１を正逆のいずれかに駆動し、二輪車支持体５１群を無端経路４８上で正逆に循環移動させる形式が示されているが、これは一方駆動の回転駆動装置を使用して、車支持体５１群を無端経路４８上で一方側に循環移動させる形式などであってもよい。
【０１０５】
上記した実施の形態では、床９１にピット９５が形成され、このピット９５内に本体１の下部が位置された形式が示されているが、これはピットなしで、床９１上に本体１が据え付けられ、２階などの上階相当部に出入り口が形成された形式などであってもよい。また、本体１の殆どが地下内に位置された形式などであってもよい。
【０１０６】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、回転駆動装置を駆動し、一方側の輪体を介して左右の無端回動体を同時に同方向に回動させることで、二輪車支持体群を、無端経路上で循環移動できる。そして複数の無端経路の併設は、その幅寸法を最小としてコンパクトに、かつ安価にして行うことができる。
【０１０７】
また上記した本発明の請求項２によると、回転駆動装置を駆動し、一方側の輪体を介して左右の無端回動体を同時に同方向に回動させることで、二輪車支持体群を、無端経路上で循環移動でき、その際に、無端経路上で循環移動する二輪車支持体は、上部被案内体と下部被案内体との少なくとも一方を案内手段により案内して、案内位置を上下で使い分けることで、左右方向軸心の回りに不測に揺動することなく、無端経路の全域に亘って安定して行うことができる。
【０１０８】
そして上記した本発明の請求項３によると、回転駆動装置を駆動し、一方側の輪体を介して左右の無端回動体を同時に同方向に回動させることで、二輪車支持体群を、無端経路上で循環移動できる。その際に、前後の縦経路部においては、案内手段によって、左右両側においてそれぞれ上下２箇所（合計４箇所）において案内することになって、左右方向軸心の回りに不測に揺動することなく移動を行うことができ、しかも前後の縦経路部における案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、前後で使い分け（振り分け）て行うこととにより、すなわち案内位置を上下ならびに前後で使い分けて行うことにより、無端経路の全域に亘って、揺動をよりし難くして、安定して行うことができる。
【０１０９】
さらに上記した本発明の請求項４によると、二輪車支持体の無端経路上での循環移動は、上部被案内体と下部被案内体との少なくとも一方を案内手段により案内することで、左右方向軸心の回りに不測に揺動することなく、常に安定して行うことができる。
【０１１０】
しかも上記した本発明の請求項５によると、二輪車支持体が上位のターン経路部の最上位部分や下位のターン経路部の最下位部分に達したとき、左右両側においてそれぞれ前後２箇所（合計４箇所）の上部被案内体を内側案内体によって同時に案内することになり、以て移動方向が揺動方向で揺動し易い上下位のターン経路部において、二輪車支持体を揺動させることなく、常に安定して移動できる。
【０１１１】
また上記した本発明の請求項６によると、前後の縦経路部においては、左右両側においてそれぞれ上下２箇所（合計４箇所）において案内することになって、左右方向軸心の回りに不測に揺動することなく移動を行うことができ、しかも前後の縦経路部における案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、前後で使い分け（振り分け）て行うこととにより、一層、揺動し難くして、安定して行うことができる。
【０１１２】
そして上記した本発明の請求項７によると、前後の縦経路部における案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、上部被案内体に対して前後の外側に下部被案内体が位置することにより前後で使い分け（振り分け）て行うこととによって、より一層、揺動し難くして、安定して行うことができる。
【０１１３】
さらに上記した本発明の請求項８によると、前後の縦経路部における二輪車支持体の案内は、その案内位置を、上下で使い分け（振り分け）て行うことと、内側案内体に案内される上部被案内体に対して前後の外側に位置した外側案内体に下部被案内体が案内されることで前後で使い分け（振り分け）て行うこととによって、より一層、揺動し難くして、安定して行うことができるとともに、案内手段を効果的に配設できる。
【０１１４】
しかも上記した本発明の請求項９によると、使用経過などによって無端回動体が緩み（弛み）状になるとき、張力付与手段を介して無端回動体に自動的に張力を付与でき、以て緩みを自動的に吸収できて、常に安定した回動を期待できる。
【０１１５】
また上記した本発明の請求項１０によると、使用経過などによって無端回動体が緩み（弛み）状になるとき、張力付与手段を介して無端回動体に自動的に張力を付与でき、以て緩みを自動的に吸収できて、常に安定した回動を期待できるとともに、案内手段では、上部輪体と下部輪体との間隔変化を伸縮案内部により自動的に吸収できる。
【０１１６】
そして上記した本発明の請求項１１によると、後部枠体によって、後位の縦経路部を移動する二輪車支持体群をカバーできるとともに、本体を含めた全体の安定性を確保できる。
【０１１７】
さらに上記した本発明の請求項１２によると、二輪車の乗り入れは、前車輪の前端が車輪受け部に当接または近接する状態で行うことができ、その際に、二輪車支持体上の二輪車群は、そのハンドルの高さ位置を隣接間で変位できることになり、したがって左右方向での隙間をできるだけ少なくした効率のよい収納構成にしながらも、ハンドルを介しての収納、取り出し作業（ハンドル操作）は、容易にかつ円滑に行うことができる。そして、１つ置きの車輪支持部により支持している二輪車は、その自重により前車輪が車輪受け部に当接する状態になることから、前側への移動を阻止でき、また残りの車輪支持部により支持している二輪車は、その前車輪が後退阻止部に当接する状態になることから、前側への移動を阻止でき、したがって無端経路上での循環移動時に不測にして脱落などすることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、立体駐輪設備の一部切り欠き正面図である。
【図２】同立体駐輪設備の一部切り欠き側面図である。
【図３】同立体駐輪設備の要部の正面図である。
【図４】同立体駐輪設備の要部の側面図である。
【図５】同立体駐輪設備の本体を除去した状態での要部の側面図である。
【図６】同立体駐輪設備の要部の横断平面図である。
【図７】同立体駐輪設備における駆動歯輪部分の正面図である。
【図８】同立体駐輪設備における駆動歯輪部分の側面図である。
【図９】同立体駐輪設備における二輪車支持体の斜視図である。
【図１０】同立体駐輪設備における二輪車支持体部分の側面図である。
【図１１】同立体駐輪設備における下位のターン経路部における作用説明図である。
【符号の説明】
１ 本体
２ 上枠部
３ 側枠部
６ 後部枠体
８ 前部枠体
１０ 従動歯輪（上部輪体）
１１ 支持部材
１２ 軸受
１３ 従動軸
１５ 駆動歯輪（下部輪体）
１６ 固定側支持部材
１７ 可動側支持部材
１８ 軸受
１９ 駆動軸
２１ 無端チェーン（無端回動体）
２５ チェーン案内手段
３１ 張力付与手段
３３ ボルト体
３７ 圧縮ばね
４１ 回転駆動装置
４２ 駆動部
４６ 無端チェーン
４８ 無端経路
４８ａ 前位の縦経路部
４８ｂ 後位の縦経路部
４８ｃ 上位のターン経路部
４８ｄ 下位のターン経路部
５１ 二輪車支持体
５２ ベース部
５３ 渡り板
５８ 支軸
５９ リンク体
６１Ａ 車輪支持部
６１Ｂ 車輪支持部
６４ 車輪受け部
６５ 後退阻止部
７１Ａ 前位の上部被案内体
７１Ｂ 後位の上部被案内体
７２Ａ 前位の下部被案内体
７２Ｂ 後位の下部被案内体
７５ ばね
８０ 案内手段
８１ 内側案内体
８１Ａ 前部案内部
８１Ｂ 後部案内部
８２ 外側案内体
８２Ａ 前部案内部
８２Ｂ 後部案内部
８３Ａ 伸縮案内部
８３Ｂ 伸縮案内部
８４ 分断部分
８６ 支持体検出手段
８７ 在荷検出手段
９１ 床
９２ 構築物
９３ 出入り口
９４ 開閉扉
９６ 受け付け操作部
１００ 自転車（二輪車）
１０１ 車体
１０２ 前車輪（車輪）
１０３ 後車輪
１０４ ハンドル
Ａ 左右方向軸心
Ｌ 所定距離
Ｓ１ 分断部分８４の間隔
Ｓ２ 上部被案内体７１Ａ，７１Ｂの間隔

Claims (12)

1. 本体は、上枠部と左右一対の側枠部とからなり、側枠部のそれぞれには上部輪体と下部輪体とが設けられ、上下の輪体間に無端回動体が設けられるとともに、一方側の輪体に連動される回転駆動装置が設けられ、前記無端回動体間には複数の二輪車支持体が左右方向軸心の回りに揺動自在に設けられて、二輪車支持体群が、前後の縦経路部と上下のターン経路部からなる無端経路上で移動可能に構成され、複数の無端経路が、中間に位置される側枠部を共通化して左右に併設されていることを特徴とする立体駐輪設備。
2. 本体は、上枠部と左右一対の側枠部とからなり、側枠部のそれぞれには上部輪体と下部輪体とが設けられ、上下の輪体間に無端回動体が設けられるとともに、一方側の輪体に連動される回転駆動装置が設けられ、前記無端回動体間には複数の二輪車支持体が左右方向軸心の回りに揺動自在に設けられて、二輪車支持体群が、前後の縦経路部と上下のターン経路部からなる無端経路上で移動可能に構成され、前記二輪車支持体には上部被案内体と下部被案内体とが設けられ、側枠部に案内手段を設けて、上部被案内体と下部被案内体との少なくとも一方を案内するように構成されていることを特徴とする立体駐輪設備。
3. 本体は、上枠部と左右一対の側枠部とからなり、側枠部のそれぞれには上部輪体と下部輪体とが設けられ、上下の輪体間に無端回動体が設けられるとともに、一方側の輪体に連動される回転駆動装置が設けられ、前記無端回動体間には複数の二輪車支持体が左右方向軸心の回りに揺動自在に設けられて、二輪車支持体群が、前後の縦経路部と上下のターン経路部からなる無端経路上で移動可能に構成され、前記二輪車支持体には、上部被案内体と下部被案内体とがそれぞれ前後に振り分けて設けられ、側枠部には被案内体の案内手段が設けられ、この案内手段は、上部被案内体用の内側案内体と下部被案内体用の外側案内体とからなるとともに、これら案内体はそれぞれ前部案内部と後部案内部とに分断され、前位の縦経路部では、前位の上部被案内体と前位の下部被案内体とが両案内体の前部案内部に案内され、後位の縦経路部では、後位の上部被案内体と後位の下部被案内体とが両案内体の後部案内部に案内されることを特徴とする立体駐輪設備。
4. 二輪車支持体には上部被案内体と下部被案内体とが設けられ、側枠部に案内手段を設けて、上部被案内体と下部被案内体との少なくとも一方を案内するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の立体駐輪設備。
5. 上部被案内体は前後に振り分けて設けられ、案内手段は、上部被案内体用の内側案内体と、下部被案内体用の外側案内体とからなり、内側案内体は前部案内部と後部案内部とに分断され、上下の分断部分においては、前位の上部被案内体が前部案内部に案内されると同時または略同時に後位の上部被案内体が後部案内部に案内されることを特徴とする請求項４記載の立体駐輪設備。
6. 二輪車支持体には、上部被案内体と下部被案内体とがそれぞれ前後に振り分けて設けられ、側枠部には被案内体の案内手段が設けられ、この案内手段は、上部被案内体用の内側案内体と下部被案内体用の外側案内体とからなるとともに、これら案内体はそれぞれ前部案内部と後部案内部とに分断され、前位の縦経路部では、前位の上部被案内体と前位の下部被案内体とが両案内体の前部案内部に案内され、後位の縦経路部では、後位の上部被案内体と後位の下部被案内体とが両案内体の後部案内部に案内されることを特徴とする請求項１または２記載の立体駐輪設備。
7. 二輪車支持体には、上部被案内体と下部被案内体とがそれぞれ前後に振り分けて設けられ、その振り分け配置は、前後一対の上部被案内体に対して前後の外側に前後一対の下部被案内体が位置するように構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の立体駐輪設備。
8. 二輪車支持体には、上部被案内体と下部被案内体とがそれぞれ前後に振り分けて設けられ、その振り分け配置は、前後一対の上部被案内体に対して前後の外側に前後一対の下部被案内体が位置するように構成され、側枠部に案内手段が設けられ、この案内手段は、上部被案内体を案内する内側案内体と、この内側案内体に対して前後の外側に位置されて下部被案内体を案内する外側案内体とにより構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の立体駐輪設備。
9. 上部輪体と下部輪体との少なくとも一方は、無端回動体に自動的に張力を付与する張力付与手段を介して側枠部に設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の立体駐輪設備。
10. 上部輪体と下部輪体との少なくとも一方は、無端回動体に自動的に張力を付与する張力付与手段を介して側枠部に設けられ、側枠部には二輪車支持体の案内手段が設けられ、この案内手段には伸縮案内部が設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の立体駐輪設備。
11. 本体の後部には、後位の縦経路部を囲む状態で後部枠体が設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の立体駐輪設備。
12. 二輪車支持体には、複数の車輪支持部が左右方向に並べて配置されるとともに、各車輪支持部の最奥部には車輪受け部が設けられ、１つ置きの車輪支持部は奥側を下位として傾斜して設けられ、残りの車輪支持部には車輪が乗り越え可能な後退阻止部が設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の立体駐輪設備。

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