JP2013147865A

JP2013147865A - 垂直循環型駐輪設備

Info

Publication number: JP2013147865A
Application number: JP2012009650A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Shimizu; 清清水
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2012-01-20
Filing date: 2012-01-20
Publication date: 2013-08-01

Abstract

【課題】無端状駆動チエンから吊り下げられた駐輪台が垂直循環経路を回動するタイプの駐輪設備の駐輪台間の間隔を、安全性を阻害することなく狭める。
【解決手段】垂直循環経路のＵターン部を回動する各駐輪台を正立姿勢に保持する湾曲レール部２４Ｂに、当該Ｕターン部を隣り合って回動する２つの駐輪台８Ａ，８Ｂ間の空隙Ｄ２が狭まる一定区間θ１において当該２つの駐輪台８Ａ，８Ｂの内、少なくとも一方の駐輪台８Ｂを、吊下げ具による吊下げ位置Ｐを支点に前記空隙Ｄ２を拡げる方向に傾動させた傾動姿勢に変化させる変形レール部２７が設けられた構成。
【選択図】図７

Description

本発明は、無端状駆動チエンに吊り下げられた駐輪台が垂直循環経路を回動するタイプの垂直循環型駐輪設備に関するものである。

垂直循環型駐輪設備として、上歯輪と下歯輪との間に掛張された無端状駆動チエンに吊下げ具を介して適当間隔おきに駐輪台を吊り下げ、前記無端状駆動チエンの回動により垂直循環経路に沿って回動する各駐輪台を、当該駐輪台側のガイドローラーと係合して正立姿勢に保持するガイドレールが架設された垂直循環型駐輪設備が、例えば特許文献１によって知られている。この種の垂直循環型駐輪設備では、無端状駆動チエンに吊り下げられる各駐輪台間の間隔を出来る限り狭めることにより設備全体の収納効率を高める必要があるが、同時に、各駐輪台が垂直循環経路の上下両端のＵターン部を互いに干渉することなく回動出来るように各駐輪台間の間隔を設定しなければならない。即ち、各駐輪台間の間隔を狭め過ぎると、垂直循環経路の上下両端のＵターン部を互いに隣り合って回動する２つの駐輪台が互いに接触する恐れが生じるので、この事態を回避するために当該Ｕターン部の直径、即ち、駐輪台の垂直循環経路の前後両垂直昇降経路部間の間隔を広げる必要が生じて、結果的に設備全体の設置床面積が大きくなって収納効率を下げることになる。

特開２００４−１５６３１４号公報

上記のような状況に鑑み従来のこの種の設備では、垂直循環経路の上下両端のＵターン部を互いに隣り合って回動する２つの駐輪台が互いに干渉しないことと、当該Ｕターン部の直径、即ち、駐輪台の垂直循環経路の前後両垂直昇降経路部間の間隔を出来る限り狭めることを前提条件にして、駐輪台間の間隔を可能な限り狭めるように設計されていた。しかしながら、このような条件で構成されたこの種の設備では、垂直循環経路の上下両端のＵターン部を互いに隣り合って回動する２つの駐輪台間の空隙が極めて小さくなり、何らかの原因で当該Ｕターン部を回動する駐輪台に僅かな揺れが生じても、駐輪台上の積載自転車どうしや一方の駐輪台上の積載自転車と他方の駐輪台とが接触して破損事故が発生したり、駐輪設備全体の運転に支障を来たすような事故が発生する恐れがある。又、前記Ｕターン部において駐輪台を正立姿勢に保持する湾曲レール部が、各駐輪台の吊下げ位置からほぼ同一レベルで前後方向に離れた２か所に軸支された前側ガイドローラーと後ろ側ガイドローラーとに係合するように構成される場合、各駐輪台の吊下げ位置から前後両ガイドローラーまでの距離が短いことと、当該ガイドローラー位置での駐輪台の揺れ方向と湾曲レール部の長さ方向との間の角度が小さくなることによって、ガイドローラーと湾曲レール部との間の僅かな遊びによっても駐輪台の揺れに繋がり易いので、上記のような問題点を回避するためには、設備全体の収納効率を犠牲にして駐輪台間の間隔を広げることになっていた。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる垂直循環型駐輪設備を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る垂直循環型駐輪設備は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、上歯輪(2a,2b)と下歯輪(4a,4b)との間に掛張された無端状駆動チエン(1a,1b)に吊下げ具(9a,9b)を介して適当間隔おきに駐輪台(8)を吊り下げ、前記無端状駆動チエン(1a,1b)の回動により垂直循環経路に沿って回動する各駐輪台(8)を、当該駐輪台(8)側のガイドローラー(19〜21b)と係合して正立姿勢に保持するガイドレール(22〜25)が架設された垂直循環型駐輪設備において、前記垂直循環経路のＵターン部を回動する各駐輪台(8)を正立姿勢に保持する湾曲レール部(22A,22B,24A,24B)に、当該Ｕターン部を隣り合って回動する２つの駐輪台(8A,8B/8C,8D)間の空隙が狭まる一定区間(θ1〜θ4)において当該２つの駐輪台(8A,8B/8C,8D)の少なくとも一方を、前記吊下げ具(9a,9b)による吊下げ位置(P)を支点に前記空隙を拡げる方向に傾動させた傾動姿勢に変化させる変形レール部(27〜30)が設けられた構成になっている。

上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、前記湾曲レール部(22A,22B,24A,24B)に係合する前記ガイドローラー(19,20)は、各駐輪台(8)の吊下げ位置(P)から前後方向に離れた２か所に軸支し、前記湾曲レール部(22A,22B,24A,24B)は、駐輪台(8)の前側ガイドローラー(19)と係合する前側の湾曲レール部(22A,22B)と、駐輪台(8)の後ろ側ガイドローラー(20)と係合する後ろ側の湾曲レール部(24A,24B)とに分け、前記変形レール部(27,28)は、前記垂直循環経路の下端側Ｕターン部に併設された前記前側の湾曲レール部(22A)と後ろ側の湾曲レール部(24B)の内、少なくとも一方に、当該湾曲レール部(22A,24B)の一部分を湾曲中心側に凹ませる状態で形成することが出来る。

又、請求項３に記載のように、前記湾曲レール部(22A,22B,24A,24B)に係合する前記ガイドローラー(19,20)は、各駐輪台(8)の吊下げ位置(P)から前後方向に離れた２か所に軸支し、前記湾曲レール部(22A,22B,24A,24B)は、駐輪台(8)の前側ガイドローラー(19)と係合する前側の湾曲レール部(22A,22B)と、駐輪台(8)の後ろ側ガイドローラー(20)と係合する後ろ側の湾曲レール部(24A,24B)とに分け、前記変形レール部(29,30)は、前記垂直循環経路の上端側Ｕターン部に併設された前記前側の湾曲レール部(22B)と後ろ側の湾曲レール部(24A)の内、少なくとも一方に、当該湾曲レール部(22B,24A)の一部分を湾曲中心側とは反対の外側に突曲させる状態で形成することが出来る。

以上を要するに、垂直循環型駐輪設備には、駐輪台の垂直循環経路の上下両端部それぞれの前後両側、即ち、合計４か所に湾曲レール部が存在することになるが、本発明における前記変形レール部は、前記合計４か所の湾曲レール部の内、少なくとも１つの湾曲レール部に設けることが出来るが、前記合計４か所の湾曲レール部の内、少なくとも上下２つの湾曲レール部のそれぞれに設けるのが望ましい。勿論、前記合計４か所の湾曲レール部の全てに前記変形レール部を設けることも出来る。

本発明の構成によれば、垂直循環経路のＵターン部を隣り合って回動する２つの駐輪台間の空隙が狭まる区間では、その２つの駐輪台の内の少なくとも一方が正立姿勢から前記空隙が広がる方向に自動的に傾動した姿勢に変化して回動するので、前記２つの駐輪台が正立姿勢のままで前記区間を回動するときの当該２つの駐輪台間の空隙が最小限になるように構成しても、何らかの原因で当該Ｕターン部を回動する駐輪台に揺れが生じたとき、駐輪台上の積載自転車どうしや一方の駐輪台上の積載自転車と他方の駐輪台とが接触して破損事故が発生したり、駐輪設備全体の運転に支障を来たすような事故が発生する恐れが無くなる。換言すれば、駐輪台間の間隔を最小限に設定すると共に、垂直循環経路のＵターン部の直径、即ち、駐輪台の垂直循環経路の前後両垂直昇降経路部間の間隔を出来る限り狭めて、駐輪設備全体の収納効率を高めることが容易になる。更に、先に説明したように、前記Ｕターン部での回動時に駐輪台が揺れ動き易いような構成を採用することも容易になる。

尚、本発明において湾曲レール部に組み込まれる変形レール部は、当該変形レール部を組み込む湾曲レール部が、垂直循環経路の下端側Ｕターン部の湾曲レール部であるか、それとも垂直循環経路の上端側Ｕターン部の湾曲レール部であるかに応じて、請求項２又は３に記載の構成を採用することにより、容易に所期の目的を達成出来る。

図１Ａは、垂直循環経路における駐輪台の吊下げ状態を示す概略側面図、図１Ｂは、垂直循環経路において垂直循環移動する駐輪台の現在位置ごとに、当該駐輪台がガイドレールによって正立姿勢に保持される様子を示す概略側面図である。図２は、駐輪台の垂直循環経路を示す概略正面図である。図３は、駐輪設備のフレーム構造体と、垂直循環経路における駐輪台の駆動手段と、駐輪台を正立姿勢に保持させるガイドレールを示す一部切欠き縦断側面図である。図４は、駐輪台のフレーム構造を示す側面図である。図５は、駐輪台のフレーム構造を示す正面図である。図６は、本発明の第一実施例によって解決しようとする問題点を説明する要部の側面図である。図７は、本発明の第一実施例を示す要部の側面図である。図８は、本発明の第二実施例によって解決しようとする問題点を説明する要部の側面図である。図９は、本発明の第二実施例を示す要部の側面図である。図１０は、本発明の第三実施例によって解決しようとする問題点を説明する要部の側面図である。図１１は、本発明の第三実施例を示す要部の側面図である。図１２は、本発明の第四実施例によって解決しようとする問題点を説明する要部の側面図である。図１３は、本発明の第四実施例を示す要部の側面図である。

先ず最初に本発明の構成を適用する垂直循環型駐輪設備の基本構成を、図１〜図５に基づいて使用すると、１ａ，１ｂは左右一対の無端状駆動チエンであって、左右一対の互いに同心状に並列軸支された上歯輪２ａ，２ｂと、１本の水平連動軸３の両端に取り付けられた左右一対の下歯輪４ａ，４ｂとの間に掛張されている。５は無端状駆動チエン１ａ，１ｂの駆動手段であって、前記水平連動軸３と、その一端にチエン伝動機構６を介して連動連結された減速機付きモーター７とによって構成されている。８は、左右両側が吊下げ具９ａ，９ｂによって前記無端状駆動チエン１ａ，１ｂに等間隔おきに吊り下げられた駐輪台であって、図４及び図５に示すように、前記吊下げ具９ａ，９ｂで吊り下げられる左右一対の側枠１０ａ，１０ｂ、両側枠１０ａ，１０ｂの下側辺どうしを連結する自転車支持台部１１、及び両側枠１０ａ，１０ｂの上端中央部どうしを互いに連結する連結部材１２から構成されている。

吊下げ具９ａ，９ｂは、図４及び図５に示すように、無端状駆動チエン１ａ，１ｂから外向きに突出する２本のアーム１３ａ，１３ｂから構成されたもので、両アーム１３ａ，１３ｂの内端は、無端状駆動チエン１ａ，１ｂ上の一定間隔を隔てた２か所に軸支され、両アーム１３ａ，１３ｂの外端は、駐輪台８における両側枠１０ａ，１０ｂの上端寄り中央の吊下げ位置Ｐに共通の支軸により軸支されている。従って、無端状駆動チエン１ａ，１ｂの回動により、吊下げ具９ａ，９ｂで吊り下げられた各駐輪台８が、両無端状駆動チエン１ａ，１ｂの間に形成された垂直循環経路を回動することになる。

上記構成の駐輪設備は、フレーム構造体１４によって据え付けられる。このフレーム構造体１４は、駐輪台８の垂直循環経路を左右両側から挟むサイドフレーム１５ａ，１５ｂと、駐輪台８の垂直循環経路の上側で両サイドフレーム１５ａ，１５ｂを互いに連結する上端連結フレーム１６から構成されている。

而して、駆動手段５の減速機付きモーター７を稼働させて左右一対の無端状駆動チエン１ａ，１ｂを回動させることにより、これら左右一対の無端状駆動チエン１ａ，１ｂに吊下げ具９ａ，９ｂによって左右両側部が吊り下げられた各駐輪台８は、その吊下げ姿勢において無端状駆動チエン１ａ，１ｂに沿った垂直循環経路を回動することになるが、この駐輪台８の垂直循環経路における前側垂直昇降経路部ＦＰの下端近傍位置、即ち、下歯輪４ａ，４ｂとほぼ同一高さには、当該前側垂直昇降経路部ＦＰに対して後ろ側垂直昇降経路部ＲＰのある側とは反対側に隣接するように入出庫口１７を形成する開閉扉装置１８が配設され、任意の１つの駐輪台８を入出庫口１７に対応する定停止位置で停止させることが出来るように構成されている。

次に、垂直循環経路を回動する各駐輪台８を正立姿勢に保持するための手段について説明すると、各駐輪台８には、図４及び図５に示すように、片側の側枠１０ｂの前後両側辺で吊下げ具９ａ，９ｂのよる吊下げ位置Ｐとほぼ同一レベルの前後２か所に水平支軸によって軸支された上前側ガイドローラー１９と上後ろ側ガイドローラー２０、及び自転車支持台部１１の前端（入出庫口１７に隣接し得る側）の左右両側に水平支軸によって軸支された左右一対の下前側ガイドローラー２１ａ，２１ｂが設けられている。これら各ガイドローラー１９〜２１ｂは、正面視において、駐輪台８を吊り下げる吊下げ具９ａ，９ｂの昇降移動軌跡の内側に位置している。

図１Ｂ及び図３に示すように、駐輪台８の垂直循環経路における前側垂直昇降経路部ＦＰには、上前側ガイドローラー１９に係合する内側ガイドレール２２と、左右一対の下前側ガイドローラー２１ａ，２１ｂにそれぞれ係合する左右一対の外側ガイドレール２３とが設けられている。前記左右一対の外側ガイドレール２３は、入出庫口１７に隣接する前記定停止位置を含む垂直な一定区間にのみ架設され、前記内側ガイドレール２２は、前記一定区間の上側と下側とに分けて架設されている。

即ち、前記内側ガイドレール２２は、下歯輪４ａ，４ｂの直下位置と入出庫口１７に隣接する前記一定区間との間の下側湾曲経路部に沿って架設された下内側湾曲レール部２２Ａと、上歯輪２ａ，２ｂの軸心上方位置と前側垂直昇降経路部ＦＰとの間の上側湾曲経路部に沿って架設された上内側湾曲レール部２２Ｂと、この上内側湾曲レール部２２Ｂに連続して前記一定区間より上方の前側垂直昇降経路部ＦＰに沿って架設された内側垂直レール部２２Ｃから構成されている。そして左右一対の前記外側ガイドレール２３は、下内側湾曲レール部２２Ａから上前側ガイドローラー１９が上方に離れる前に下前側ガイドローラー２１ａ，２１ｂを受け入れると共に、下内側湾曲レール部２２Ａから上方に離れた上前側ガイドローラー１９が内側垂直レール部２２Ｃに進入するまでの間、下前側ガイドローラー２１ａ，２１ｂとの係合状態を維持し、上前側ガイドローラー１９が内側垂直レール部２２Ｃに進入した後に下前側ガイドローラー２１ａ，２１ｂが上方に離れるように、位置と長さが設定されている。

駐輪台８の垂直循環経路における後ろ側垂直昇降経路部ＲＰには、上後ろ側ガイドローラー２０に係合する外側ガイドレール２４と、左右一対の下前側ガイドローラー２１ａ，２１ｂに係合する左右一対の内側ガイドレール２５とが設けられている。前記外側ガイドレール２４は、前記垂直循環経路の上端から上歯輪２ａ，２ｂの周囲を経由して後ろ側垂直昇降経路部ＲＰに入り込む上外側湾曲レール部２４Ａと、前記垂直循環経路の下端から下歯輪４ａ，４ｂの周囲を経由して後ろ側垂直昇降経路部ＲＰに入り込む下外側湾曲レール部２４Ｂから成り、前記左右一対の内側ガイドレール２５は、前記外側ガイドレール２４を構成する上下一対の外側湾曲レール部２４Ａ，２４Ｂ間において駐輪台８の左右一対の下前側ガイドローラー２１ａ，２１ｂに係合するように架設されている。以上の各ガイドレール２２〜２５、上下両歯輪２ａ，４ａ間及び上下両歯輪２ｂ，４ｂ間において無端状駆動チエン１ａ，１ｂを案内するチエンガイドレール２６、及び駆動手段５の減速機付きモーター７は、全てフレーム構造体１４に支持されている。

以上のように構成された駐輪設備の各駐輪装置Ａ，Ｂにおいて、駆動手段５の減速機付きモーター７を稼働させ、チエン伝動機構６を介して左右一対の下歯輪４ａ，４ｂを駆動し、左右一対の無端状駆動チエン１ａ，１ｂを回動させると、吊下げ具９ａ，９ｂにより吊り下げられた各駐輪台８が垂直循環経路を回動することになるが、図１Ｂからも明白なように、各駐輪装置Ａ，Ｂが備える全ての駐輪台８は、吊下げ具９ａ，９ｂによる吊下げ位置Ｐを支点に前後に揺動することを、各ガイドローラー１９〜２１ｂとガイドレール２２〜２５との係合により阻止され、正立姿勢を保って垂直循環経路を回動することが出来る。従って、各駐輪台８に対する自転車の入出庫作業は、従来のこの種の駐輪設備における入出庫作業と同様に行える。即ち、駆動手段５の稼働により全ての駐輪台８を垂直循環経路上で回動させて、入出庫対象の１つの駐輪台８を、入出庫口１７に対応する定停止位置に呼び出して停止させ、図５に示すように、当該駐輪台８の自転車支持台部１１上に並設されている複数の自転車支持部１１ａの内、入出庫対象の１つの自転車支持部１１ａに対応する開閉扉装置１８の自転車出し入れ口を開いて、自転車の入出庫作業を手作業で行い、作業後に開閉扉装置１８の開いた自転車出し入れ口を閉じれば良い。

以上のように構成され且つ使用される垂直循環型駐輪設備において、図６に示すように、駐輪台８の垂直循環経路における下端側Ｕターン部では、隣り合う２つの駐輪台８Ａ，８Ｂの内、前側垂直昇降経路部ＦＰの下端に位置する駐輪台８Ａが、その上前側ガイドローラー１９が前側垂直昇降経路部ＦＰの内側ガイドレール２２の下内側湾曲レール部２２Ａに係合し、後ろ側垂直昇降経路部ＲＰの下端に位置する駐輪台８Ｂが、その上後ろ側ガイドローラー２０が後ろ側垂直昇降経路部ＲＰの外側ガイドレール２４の下外側湾曲レール部２４Ｂに係合する状態で、両駐輪台８Ａ，８Ｂが前側垂直昇降経路部ＦＰに向かって正転回動するか又は後ろ側垂直昇降経路部ＲＰに向かって逆転回動することになる。

このとき、図４に示すように、各駐輪台８上に積載される自転車の側面視における各出隅点を結んだ輪郭線で囲まれるエリアを自転車積載領域Ｓとし、図６に示すように、前側垂直昇降経路部ＦＰ側の駐輪台８Ａが後ろ側垂直昇降経路部ＲＰ側の駐輪台８Ｂよりも高レベルにある状況において、両駐輪台８Ａ，８Ｂが上記のように正転回動又は逆転回動する過程を検証すると、上側駐輪台８Ａの自転車支持台部１１の後端と下側駐輪台８Ｂ上の自転車積載領域Ｓとの間の空隙がＤ１で示すように最も狭まるときがある。この空隙が最小値Ｄ１となるときの下側駐輪台８Ｂの上後ろ側ガイドローラー２０の位置を中心とする下外側湾曲レール部２４Ｂ上の前後一定区間、即ち、図７に示す一定区間θ１内の下外側湾曲レール部２４Ｂを、湾曲中心側に所要量入り込ませるようにほぼ直線レール状に変形させ、変形レール部２７を形成している。勿論、別に構成した変形レール部２７を下外側湾曲レール部２４Ｂの中間に組み込むことにより、変形レール部２７を備えた下外側湾曲レール部２４Ｂを構成することも出来る。

上記構成によれば、下側駐輪台８Ｂの上後ろ側ガイドローラー２０が下外側湾曲レール部２４Ｂに係合する状態で当該下側駐輪台８Ｂが正転回動又は逆転回動するとき、上後ろ側ガイドローラー２０が変形レール部２７内（一定区間θ１内）を通過する過程で、当該上後ろ側ガイドローラー２０の位置が、当該下側駐輪台８Ｂが正立姿勢にあったときの位置（図６参照）より上方に変位することになる。この結果、正立姿勢にあった当該下側駐輪台８Ｂが前記吊下げ位置Ｐを中心に後方へ、即ち、上側駐輪台８Ａから離れる方向に傾動する。この下側駐輪台８Ｂの後方への傾動角度は、変形レール部２７の長さのほぼ中央位置を上後ろ側ガイドローラー２０が通過するときに最大になる。従って、上側駐輪台８Ａの自転車支持台部１１の後端と下側駐輪台８Ｂ上の自転車積載領域Ｓとの間の空隙が図６に示した最小値Ｄ１まで狭まることはなく、図７に示すように当該空隙がＤ１より広いＤ２まで狭まるだけになる。

又、垂直循環経路の下端側Ｕターン部を隣り合う２つの駐輪台８Ａ，８Ｂが回動するとき、図８に示すように、後ろ側垂直昇降経路部ＲＰ側の駐輪台８Ｂが前側垂直昇降経路部ＦＰ側の駐輪台８Ａよりも高レベルにある状況においても、上側駐輪台８Ｂの自転車支持台部１１の前端と下側駐輪台８Ａ上の自転車積載領域Ｓとの間の空隙がＤ３で示すように最も狭まるときがある。この状況に対処するため、前記空隙が最小値Ｄ３となるときの下側駐輪台８Ａの上前側ガイドローラー１９の位置を中心とする下内側湾曲レール部２２Ａ上の前後一定区間、即ち、図９に示す一定区間θ２内の下内側湾曲レール部２２Ａを、湾曲中心側に所要量入り込ませるようにほぼ直線レール状に変形させ、変形レール部２８を形成することが出来る。勿論、別に構成した変形レール部２８を下内側湾曲レール部２２Ａの中間に組み込むことにより、変形レール部２８を備えた下内側湾曲レール部２２Ａを構成することも出来る。

上記構成によれば、下側駐輪台８Ａの上前側ガイドローラー１９が下内側湾曲レール部２２Ａに係合する状態で当該下側駐輪台８Ａが正転回動又は逆転回動するとき、上前側ガイドローラー１９が変形レール部２８内（一定区間θ２内）を通過する過程で、当該上前側ガイドローラー１９の位置が、当該下側駐輪台８Ａが正立姿勢にあったときの位置（図８参照）より上方に変位することになる。この結果、正立姿勢にあった当該下側駐輪台８Ａが前記吊下げ位置Ｐを中心に前方へ、即ち、上側駐輪台８Ｂから離れる方向に傾動する。この下側駐輪台８Ａの前方への傾動角度は、変形レール部２８の長さのほぼ中央位置を上前側ガイドローラー１９が通過するときに最大になる。従って、上側駐輪台８Ｂの自転車支持台部１１の前端と下側駐輪台８Ａ上の自転車積載領域Ｓとの間の空隙が図８に示した最小値Ｄ３まで狭まることはなく、図９に示すように当該空隙がＤ３より広いＤ４まで狭まるだけになる。

尚、図９に仮想線で示すように、図７に示した本発明の第一実施例、即ち、後ろ側垂直昇降経路部ＲＰの下端部における下外側湾曲レール部２４Ｂに変形レール部２７を組み込む構成も組み合わせて実施することにより、垂直循環経路の下端側Ｕターン部の全域において、隣り合う２つの駐輪台８Ａ，８Ｂ間の前記空隙をＤ１，Ｄ３まで狭めないで、Ｄ２，Ｄ４で示すように広く保つことが出来る。

又、図１０に示すように、駐輪台８の垂直循環経路における上端側Ｕターン部では、隣り合う２つの駐輪台８Ｃ，８Ｄの内、前側垂直昇降経路部ＦＰの上端に位置する駐輪台８Ｃが、その上前側ガイドローラー１９が前側垂直昇降経路部ＦＰの内側ガイドレール２２の上内側湾曲レール部２２Ｂに係合し、後ろ側垂直昇降経路部ＲＰの上端に位置する駐輪台８Ｄが、その上後ろ側ガイドローラー２０が後ろ側垂直昇降経路部ＲＰの外側ガイドレール２４の上外側湾曲レール部２４Ａに係合する状態で、両駐輪台８Ｃ，８Ｄが後ろ側垂直昇降経路部ＲＰに向かって正転回動するか又は前側垂直昇降経路部ＦＰに向かって逆転回動することになる。

このとき、図１０に示すように、前側垂直昇降経路部ＦＰ側の駐輪台８Ｃが後ろ側垂直昇降経路部ＲＰ側の駐輪台８Ｄよりも高レベルにある状況において、両駐輪台８Ｃ，８Ｄが上記のように正転回動又は逆転回動する過程を検証すると、上側駐輪台８Ｃの自転車支持台部１１の後端と下側駐輪台８Ｄ上の自転車積載領域Ｓとの間の空隙がＤ５で示すように最も狭まるときがある。この空隙が最小値Ｄ５となるときの上側駐輪台８Ｃの上前側ガイドローラー１９の位置を中心とする上内側湾曲レール部２２Ｂ上の前後一定区間、即ち、図１１に示す一定区間θ３内の上内側湾曲レール部２２Ｂを、湾曲中心側とは反対の外向きに所要量突曲させるように、曲率半径の小さい湾曲レール状に変形させ、変形レール部２９を形成することが出来る。勿論、別に構成した変形レール部２９を上内側湾曲レール部２２Ｂの中間に組み込むことにより、変形レール部２９を備えた上内側湾曲レール部２２Ｂを構成することも出来る。

上記構成によれば、上側駐輪台８Ｃの上前側ガイドローラー１９が上内側湾曲レール部２２Ｂに係合する状態で当該上側駐輪台８Ｃが正転回動又は逆転回動するとき、上前側ガイドローラー１９が変形レール部２９内（一定区間θ３内）を通過する過程で、当該上前側ガイドローラー１９の位置が、当該上側駐輪台８Ｃが正立姿勢にあったときの位置（図１０参照）より上方に変位することになる。この結果、正立姿勢にあった当該上側駐輪台８Ｃが前記吊下げ位置Ｐを中心に前方へ、即ち、下側駐輪台８Ｄから離れる方向に傾動する。この上側駐輪台８Ｃの前方への傾動角度は、変形レール部２９の長さのほぼ中央位置を上前側ガイドローラー１９が通過するときに最大になる。従って、上側駐輪台８Ｃの自転車支持台部１１の後端と下側駐輪台８Ｄ上の自転車積載領域Ｓとの間の空隙が図１０に示した最小値Ｄ５まで狭まることはなく、図１１に示すように当該空隙がＤ５より広いＤ６まで狭まるだけになる。

又、垂直循環経路の上端側Ｕターン部を隣り合う２つの駐輪台８Ｃ，８Ｄが回動するとき、図１２に示すように、後ろ側垂直昇降経路部ＲＰ側の駐輪台８Ｄが前側垂直昇降経路部ＦＰ側の駐輪台８Ｃよりも高レベルにある状況においても、上側駐輪台８Ｄの自転車支持台部１１の前端と下側駐輪台８Ｃ上の自転車積載領域Ｓとの間の空隙がＤ７で示すように最も狭まるときがある。この状況に対処するため、前記空隙が最小値Ｄ７となるときの上側駐輪台８Ｄの上後ろ側ガイドローラー２０の位置を中心とする上外側湾曲レール部２４Ａ上の前後一定区間、即ち、図１３に示す一定区間θ４内の上外側湾曲レール部２４Ａを、湾曲中心側とは反対の外向きに所要量突曲させるように、曲率半径の小さい湾曲レール状に変形させ、変形レール部３０を形成することが出来る。勿論、別に構成した変形レール部３０を上外側湾曲レール部２４Ａの中間に組み込むことにより、変形レール部３０を備えた上外側湾曲レール部２４Ａを構成することも出来る。

上記構成によれば、上側駐輪台８Ｄの上後ろ側ガイドローラー２０が上外側湾曲レール部２４Ａに係合する状態で当該上側駐輪台８Ｄが正転回動又は逆転回動するとき、上後ろ側ガイドローラー２０が変形レール部３０内（一定区間θ４内）を通過する過程で、当該上後ろ側ガイドローラー２０の位置が、当該上側駐輪台８Ｄが正立姿勢にあったときの位置（図１２参照）より上方に変位することになる。この結果、正立姿勢にあった当該上側駐輪台８Ｄが前記吊下げ位置Ｐを中心に後方へ、即ち、下側駐輪台８Ｃから離れる方向に傾動する。この上側駐輪台８Ｄの後方への傾動角度は、変形レール部３０の長さのほぼ中央位置を上後ろ側ガイドローラー２０が通過するときに最大になる。従って、上側駐輪台８Ｄの自転車支持台部１１の前端と下側駐輪台８Ｃ上の自転車積載領域Ｓとの間の空隙が図１２に示した最小値Ｄ７まで狭まることはなく、図９に示すように当該空隙がＤ７より広いＤ８まで狭まるだけになる。

尚、図１３に仮想線で示すように、図１１に示した本発明の第三実施例、即ち、前側垂直昇降経路部ＦＰの上端部における上内側湾曲レール部２２Ｂに変形レール部２９を組み込む構成も組み合わせて実施することにより、垂直循環経路の上端側Ｕターン部の全域において、隣り合う２つの駐輪台８Ｃ，８Ｄ間の前記空隙をＤ５，Ｄ７まで狭めないで、Ｄ６，Ｄ８で示すように広く保つことが出来る。勿論、図７、図９、図１１、及び図１３に示した本発明の第一実施例〜第四実施例の全ての構成を組み合わせて実施することも出来る。

本発明の垂直循環型駐輪設備は、自転車を乗せる駐輪台が垂直循環経路を回動するタイプの駐輪設備、特に無端状駆動チエンに吊り下げた各駐輪台をガイドレールにより正立姿勢に保持する構成の駐輪設備として活用出来る。

１ａ，１ｂ無端状駆動チエン
２ａ，２ｂ上歯輪
３水平連動軸
４ａ，４ｂ下歯輪
５駆動手段
６チエン伝動機構
７減速機付きモーター
８駐輪台
９ａ，９ｂ吊下げ具
１０ａ，１０ｂ側枠
１１自転車支持台部
１２連結部材
１４フレーム構造体
１５ａ，１５ｂサイドフレーム
１６上端連結フレーム
１７入出庫口
１８開閉扉装置
１９上前側ガイドローラー
２０上後ろ側ガイドローラー
２１ａ，２１ｂ下前側ガイドローラー
２２前側垂直昇降経路部の内側ガイドレール
２２Ａ下内側湾曲レール部
２２Ｂ上内側湾曲レール部
２２Ｃ内側垂直ガイドレール
２３前側垂直昇降経路部の外側ガイドレール
２４後ろ側垂直昇降経路部の外側ガイドレール
２４Ａ上外側湾曲レール部
２４Ｂ下外側湾曲レール部
２５後ろ側垂直昇降経路部の内側ガイドレール
２６チエンガイドレール
２７〜３０変形レール部
Ｄ１〜Ｄ８隣り合う２つの駐輪台間の空隙
ＦＰ前側垂直昇降経路部
Ｐ吊下げ位置
ＲＰ後ろ側垂直昇降経路部
Ｓ自転車積載領域
θ１〜θ４変形レール部を形成する一定区間

Claims

上歯輪と下歯輪との間に掛張された無端状駆動チエンに吊下げ具を介して適当間隔おきに駐輪台を吊り下げ、前記無端状駆動チエンの回動により垂直循環経路に沿って回動する各駐輪台を、当該駐輪台側のガイドローラーと係合して正立姿勢に保持するガイドレールが架設された垂直循環型駐輪設備において、前記ガイドレールの内、垂直循環経路のＵターン部を回動する各駐輪台を正立姿勢に保持する湾曲レール部に、当該Ｕターン部を隣り合って回動する２つの駐輪台間の空隙が狭まる一定区間において当該２つの駐輪台の少なくとも一方を、前記吊下げ具による吊下げ位置を支点に前記空隙を拡げる方向に傾動させた傾動姿勢に変化させる変形レール部が設けられている、垂直循環型駐輪設備。
前記湾曲レール部に係合する前記ガイドローラーは、各駐輪台の吊下げ位置から前後方向に離れた２か所に軸支され、前記湾曲レール部は、駐輪台の前側ガイドローラーと係合する前側の湾曲レール部と、駐輪台の後ろ側ガイドローラーと係合する後ろ側の湾曲レール部とに分けられ、前記変形レール部は、前記垂直循環経路の下端側Ｕターン部に併設された前記前側の湾曲レール部と後ろ側の湾曲レール部の内、少なくとも一方に、当該湾曲レール部の一部分を湾曲中心側に凹ませる状態で形成されている、請求項１に記載の垂直循環型駐輪設備。
前記湾曲レール部に係合する前記ガイドローラーは、各駐輪台の吊下げ位置から前後方向に離れた２か所に軸支され、前記湾曲レール部は、駐輪台の前側ガイドローラーと係合する前側の湾曲レール部と、駐輪台の後ろ側ガイドローラーと係合する後ろ側の湾曲レール部とに分けられ、前記変形レール部は、前記垂直循環経路の上端側Ｕターン部に併設された前記前側の湾曲レール部と後ろ側の湾曲レール部の内、少なくとも一方に、当該湾曲レール部の一部分を湾曲中心側とは反対の外側に突曲させる状態で形成されている、請求項１又は２に記載の垂直循環型駐輪設備。