JP2555854B2 - 物品収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は物品収納装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の物品収納装置として以下の如きも
のは知られている。即ち、複数段の物品収納棚を有する
少なくとも３つのラック装置が少なくとも１つの、歩行
または物品搬送車の走行のための通路を形成するように
して前後方向に並べられ、中間のラック装置は通路の位
置を変更するように前後動自在となされており、物品を
収納するラック装置の物品収納棚の出し入れ口側に通路
を形成し、その通路に物品を持った人が入り込んだり、
又は物品を載せた物品搬送車を入り込ませたりして、物
品を所定の物品収納棚に収納し、また、逆の作業によっ
て物品を物品収納棚から搬出したり出来るようになされ
たものは知られている。この物品収納装置は、中間のラ
ック装置を移動させて、物品の収納・搬出に必要なとこ
ろにのみ通路を形成するようにし、他方、物品の収納・
搬出を行なわないラック装置を相互にほぼ密接状態とす
ることによって、スペースの有効利用を図れる利点があ
るものである。

【０００３】

【発明の目的】この発明は、前記物品収納装置において
移動のラック装置をスムーズに走行させる構造を提供す
ることを目的とするものである。

【０００４】

【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、床に形成されたレール溝に床面から突出しないよう
にして且つ上部とレール溝の左右側面との間に所定間隙
を形成するようにして固定された長手方向を前後方向に
向けた左右一対のガイドレールと、これらガイドレール
に沿って前後動自在に設けられた移動のラック装置とを
備えており、前記移動のラック装置が、物品収納棚を有
する前側体と同後側体とを有しており、前側体の前部及
び後側体の後部各々に、それら部分に形成された下方に
開放した凹所に嵌まるようにして、ガイドレールに乗る
車輪が回転自在に設けられ、前側体の後部と後側体の前
部とが軸心を左右方向に向けた左右一対の枢軸によって
枢着連結され、これら枢軸にそれらが設けられた部分に
形成された下方に開放した凹所に嵌まるようにして、ガ
イドレールに乗る車輪が回転自在に設けられ、前記車輪
にはガイドレールに左右から当接し且つレール溝の左右
側面とガイドレールの上部との間に形成された間隙に下
部が嵌まる左右一対の鍔が設けられているものである。

【０００５】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。前側体と後側体とが軸心を左右方向に向けた枢軸
によって枢着されているので、その枢軸を中心として前
側体と後側体とが上下に揺動自在となっているので、た
とえガイドレールが上下にうねっていても、前後の車輪
及び枢軸に設けられた中間の車輪をガイドレールに確実
に当接させて移動のラック装置をスムーズに走行させる
ことが出来る。

【０００６】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。

【０００７】図１〜図３に示す如く、床に左右一対のレ
ール溝１が長手方向を前後方向に向けるようにして形成
され、これらレール溝１にガイドレール２がその上部と
レール溝１の左右側面との間に所定間隙を形成するよう
にして固定され、これらガイドレール２間を３等分する
かたちで２本のガイドレール２が前記ガイドレール２と
平行となるようにして床に埋設固定されている。これら
ガイドレール２は床面から突出しないようになされてい
る。これらガイドレール２に少なくとも１つの移動のラ
ック装置４（図示略の走行用のモーターを有する）が前
後動自在に載せられ、ガイドレール２の前部及び後部に
固定のラック装置４が載置されている。前記ラック装置
４間には歩行または物品搬送車の走行のための少なくと
も１つの通路９が形成されるようになされている。即
ち、移動のラック装置４を移動させることによって、相
互に隣接する２つのラック装置４間に通路９が形成され
る構成となっている。

【０００８】前記移動のラック装置４及び最前位及び最
後位の固定のラック装置４は、移動のラック装置４が走
行用のモーター（図示略）を有するが、固定のラック装
置４がそれを有しない点で相違するだけで、その他の構
造は同一である。従って、以下、具体的な構造は移動の
ラック装置４を中心に説明する。なお、固定のラック装
置４を移動するようにしてもよいことは云うまでもな
い。

【０００９】移動のラック装置４は、複数段の物品収納
棚７を有する前側体１２と複数段の物品収納棚７を有す
る後側体１２とを有している。前記前側体１２の前部及
び後側体１２の後部のガイドレール２に対向する部分
に、それら部分に形成された下方に開放した凹所に嵌ま
るようにして、軸心を左右方向に向けた、ガイドレール
２に乗る車輪１３が回転自在に設けられている。なお、
左右外側の車輪１３は左右側に鍔を有しているが、左右
方向内側２つの車輪１３は鍔を有していない（図３参
照）。前記車輪１３の鍔の下部は、ガイドレール２の上
部とレール溝１の左右側面との間に形成された間隙に嵌
まるようになされている。

【００１０】図４〜図６に示す如く、前側体１２と後側
体１２とはガイドレール２に対向する位置において軸心
を左右方向に向けた枢軸１６によって枢着されていて、
その枢軸１６を中心として前側体１２と後側体１２とが
上下に揺動自在となっている。前記枢軸１６に、それら
が設けられた部分に形成された下方に開放した凹所に嵌
まるようにして、ガイドレール２に乗る車輪１７が回転
自在に嵌められている。このような構成によって、たと
えガイドレール２が上下にうねっていても、前後の車輪
１３及び枢軸１６に嵌められた中間の車輪１７をガイド
レール２に確実に当接させて移動のラック装置４はスム
ーズに走行することが出来る。なお、左右外側の車輪１
７は左右側に鍔を有しているが、左右方向内側２つの車
輪１７は鍔を有していない。前記車輪１７の鍔の下部
は、ガイドレール２の上部とレール溝１の左右側面との
間に形成された間隙に嵌まるようになされている。前記
車輪１３又は車輪１７の少なくとも１つが、走行用の正
逆回転自在なモーター（図示略）によって回転させられ
るようになされている。

【００１１】図１〜図３に示す如く、ラック装置４の前
後部が出し入れ口８となされている。また、ラック装置
４の前後部の下部には弾性材からなる所要個の緩衝材１
０が左右方向に所定間隔で設けられている。

【００１２】図２、図７及び図８に示す如く、相互に隣
接するラック装置４同士の上部に可撓性線材２０が渡さ
れている。この可撓性線材２０は、ラック装置４間に通
路９を形成した状態でも所定の弛みを有している。この
可撓性線材２０にウエイト２１がそれに設けられた滑車
２２によって吊り掛けられている。このウエイト２１は
後側体１２に設けられた、長手方向を上下方向に向けた
一対のガイドロット２５に昇降自在に案内されている。
図７における２３は可撓性線材２０のガイド用の滑車で
ある。

【００１３】前記ウエイト２１の上下部に上下一対の透
過型光電スイッチ２７が設けられ、これら透過型光電ス
イッチ２７の光を遮断する、上下方向に長い遮光板２８
が以下の如き位置関係となるようにして後側体１２の上
下部に設けられている。即ち、相互に隣接するラック装
置４間に通路９が形成されてウエイト２１が一番上に位
置したとき、上側の遮光板２８によって上側の透過型光
電スイッチ２７の光が遮光された状態にあると共に下側
の透過型光電スイッチ２７の光が遮光された直後となる
ような位置に上側の遮光板２８が位置し、他方、相互に
隣接するラック装置４間に通路９がなくなってウエイト
２１が一番下に位置したとき、下側の遮光板２８によっ
て下側の透過型光電スイッチ２７の光が遮光された状態
にあると共に上側の透過型光電スイッチ２７の光が遮光
された直後となるような位置に下側の遮光板２８が位置
するようになされている。そして、一方の透過型光電ス
イッチ２７の光が遮光された後、移動中のラック装置４
を減速し、両方の透過型光電スイッチ２７の光が遮光さ
れた後、移動中のラック装置４を停止させるように制御
が構成されている。即ち、透過型光電スイッチ２７及び
遮光板２８によってラック装置４のウエイトの高さ位置
検知装置が構成されている。このように透過型光電スイ
ッチ２７の光が飛ぶ距離が短いので誤作動がない。

【００１４】

【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。 前側体と後側体とが軸心を左右方向に向けた枢軸によ
って枢着されているので、その枢軸を中心として前側体
と後側体とが上下に揺動自在となっているので、たとえ
ガイドレールが上下にうねっていても、前後の車輪及び
枢軸に設けられた中間の車輪をガイドレールに確実に当
接させて移動のラック装置をスムーズに走行させること
が出来る。車輪に設けられた鍔の下部がレール溝の左右側面とガ
イドレールの上部との間に形成された間隙に嵌まるよう
になされると共に車輪が前側体及び後側体に形成された
凹所に嵌まっているので、車輪の露出部分を極力少なく
して、より安全性を高めることが出来る。 車輪にはガイドレールに左右から当接する左右一対の
鍔が設けられているので、移動のラック装置を左右の振
れなくスムーズに移動させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す簡略平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】図２の、二点鎖線で囲んだ車輪１７の部分の拡
大図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】図２のＢ部分の拡大図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。

【符号の説明】

２ ガイドレール ４ ラック装置 ７ 物品収納棚 １２ 前側体 １２ 後側体 １３ 車輪 １６ 枢軸 １７ 車輪

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床に形成されたレール溝に床面から突出
   しないようにして且つ上部とレール溝の左右側面との間
   に所定間隙を形成するようにして固定された長手方向を
   前後方向に向けた左右一対のガイドレールと、これらガ
   イドレールに沿って前後動自在に設けられた移動のラッ
   ク装置とを備えており、前記移動のラック装置が、物品
   収納棚を有する前側体と同後側体とを有しており、前側
   体の前部及び後側体の後部各々に、それら部分に形成さ
   れた下方に開放した凹所に嵌まるようにして、ガイドレ
   ールに乗る車輪が回転自在に設けられ、前側体の後部と
   後側体の前部とが軸心を左右方向に向けた左右一対の枢
   軸によって枢着連結され、これら枢軸にそれらが設けら
   れた部分に形成された下方に開放した凹所に嵌まるよう
   にして、ガイドレールに乗る車輪が回転自在に設けら
   れ、前記車輪にはガイドレールに左右から当接し且つレ
   ール溝の左右側面とガイドレールの上部との間に形成さ
   れた間隙に下部が嵌まる左右一対の鍔が設けられている
   物品収納装置。