JPH0958857A - 仕分装置における移動シュー - Google Patents
仕分装置における移動シューInfo
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- JPH0958857A JPH0958857A JP7219101A JP21910195A JPH0958857A JP H0958857 A JPH0958857 A JP H0958857A JP 7219101 A JP7219101 A JP 7219101A JP 21910195 A JP21910195 A JP 21910195A JP H0958857 A JPH0958857 A JP H0958857A
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- shoe
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/844—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being pushers transversally movable on the supporting surface, e.g. pusher-shoes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
発生した場合でも、物品の破損及び移動シューやスラッ
トの破損を防止することができる仕分装置における移動
シューを提供する。 【解決手段】 移動シュー30の右押圧傾斜部36を特
定の傾斜角θの傾斜面に形成した。これにより、右押圧
傾斜部36でスラット20上の物品10を押圧中に、物
品10が移動シュー30Aに当接した場合、物品10を
右押圧傾斜部36に乗り上げ可能にした。したがって、
移動シュー30,30aどうしで物品10を挟み込んだ
場合でも、物品10が移動シュー30に乗り上がるので
移動シュー30や物品10に一定値以上の静荷重が作用
することを防止できる。
Description
方向に移動させることにより、載置された物品を搬送さ
せるとともに、物品を移動シューにより押圧してスラッ
ト上から所定方向に仕分ける仕分装置に関し、詳しくは
物品及び装置等の破損を防止するための移動シューの構
造に関する。
けに用いて好適な仕分装置として、多数のスラットを所
定の方向に移動させ、スラットに載置された物品を搬送
させるとともに、移動シューをスラットに沿って移動さ
せることにより、スラット上の物品を物品毎の所定の位
置で押圧して搬送方向側方に排出させ、仕分けるものが
ある
図8に示すように、スラット72に移動自在に支持され
たスライド部74の上部にキャップ部76が固定されて
いる。この移動シュー70は、矢印方向に移動してキャ
ップ部76でスラット72上の物品78を押圧する。こ
れにより、物品78をスラット72で形成された搬送路
から側方に排出する。
8を移動シュー70で押圧中に、物品78が滑り等によ
り、図9に示す位置にズレて、物品78を押圧中の移動
シュー70と仕分終了位置の移動シュー70aとの間に
物品78が挟まれる場合がある。この場合、キャップ部
76の押圧部76aが垂直に立ち上がっているので、挟
まれた物品78を破損させるという問題がある。また、
物品78を挟んだ各々の移動シュー70,70aに衝撃
力が作用して移動シュー70,70aやスラット72を
破損させるという問題がある。このように、移動シュー
70,70aやスラット72が破損すると仕分装置の稼
働を停止する必要があるので作業効率が低下する。
が有する問題を解消し、物品が移動シュー間に挟まれる
等の不具合が発生した場合でも、物品の破損及び移動シ
ューやスラットの破損を防止することができる仕分装置
における移動シューを提供することを目的としたもので
ある。
記構成により達成される。 [1] スラット(20)を搬送方向(A)に移動させ
ることにより、載置された物品(10)を搬送させると
ともに、前記物品を移動シュー(30)により押圧して
前記スラット(20)上から所定方向に仕分ける仕分装
置において、前記物品を押圧する前記移動シュー(3
0)の押圧部(36)を水平方向に対して特定角度
(θ)の傾斜面に形成し、前記特定角度の押圧部(3
6)で前記スラット(20)上の物品を押圧中に前記物
品が障害物(30a)に当接した場合、前記物品を前記
押圧部(36)に乗り上げ可能にしたことを特徴とする
仕分装置における移動シュー。
圧部(36)の先端部(36b)に櫛状の歯(36a)
が形成され、該櫛状の歯(36a)を前記スラット(2
0)の表面(20b)に形成された案内溝(20a)内
に嵌入して前記スラット表面の下方に位置させたことを
特徴とする前記[1]に記載の仕分装置における移動シ
ュー。
定角度の傾斜面に形成し、特定角度の押圧部でスラット
上の物品を押圧中に物品が障害物に当接した場合、物品
を押圧部に乗り上げ可能にした。したがって、移動シュ
ーどうしで物品を挟み込んだ場合でも、物品が移動シュ
ーに乗り上がるので移動シューや物品に一定値以上の静
荷重が作用することを防止できる。
部の先端部に櫛状の歯を形成し、櫛状の歯をスラットの
表面に形成された案内溝内に嵌入してスラット表面の下
方に位置させることにより、物品が薄い郵便物などの場
合にも、移動シューの櫛状の歯が薄い郵便物の下側に差
し込まれるので、薄い郵便物が移動シューの下側に入り
込むことを防止して、薄い郵便物を移動シューで確実に
押圧する。
る仕分装置における移動シューの一実施の形態を詳説す
る。図1は本発明の移動シューを使用した仕分装置の平
面図、図2は移動シュー30を示す断面図、図3はこの
仕分装置のダイバートユニットを示す平面図である。図
1において、物品10はそれぞれ、仕分装置の両側部に
設けられたコンベアフレーム11に沿って多数設けられ
たスラット20の上面に載置され、各々のスラット20
の移動により図中上方(搬送方向A)に搬送される。物
品10は、物品10毎の所定位置(仕分け位置)におい
て、移動シュー30のスラット20の長手方向(図中左
右方向)への移動によって押圧され、スラット20上か
ら搬送方向Aに対して側方に排出されて仕分けられる。
れ、リンクプレート21が取り付けられ、各々のスラッ
ト20は、これらリンクプレート21を介して、コンベ
アフレーム11の両側にそれぞれ設けられたチェーン2
2に連結されている。チェーン22は、それぞれ仕分装
置の両側部に設けられた各々のスプロケット(図示せ
ず)に巻回されており、各々のスプロケットの回動によ
り移動する。リンクプレート21の外側には、走行ホイ
ール23が垂直状態で回動自在に設けられるとともに、
サイドガイドホイール24が水平状態で回動自在に設け
られている。
21は、サイドガイドホイール24がコンベアフレーム
11に案内されるとともに、走行ホイール23がコンベ
アフレーム11に沿って走行することにより、スプロケ
ットの回動に伴って搬送方向Aに移動し、スラット20
を同方向に移動させる。
部スライド31及び上部スライド32でスラット20を
囲んでおり、これにより、移動シュー30はスラット2
0に沿って移動する。下部スライド31の下部には連結
部材33を介してガイドピン34が垂直方向に延長され
た状態に固定され、ガイドピン34にはガイドローラ3
5が水平状態で回動自在に支持されている。ガイドロー
ラ35は、物品を仕分けない場合、図3に示すダイバー
トユニット40の主レール41に沿って移動する(図中
符号35a参照)。
センサ44によるガイドローラ35の検出信号に基づい
て電磁石43が励磁され、主レール41に沿って移動中
のガイドローラ35が電磁石43の磁気作用を受けて分
岐レール42内に進路を変更する(図中符号35b参
照)。分岐レール42内に進路を変更したガイドローラ
35は永久磁石45の磁気作用を受けて分岐レール42
に導入され(図中符号35c参照)、分岐レール42に
沿って移動する(図中符号35d参照)。これにより、
図1に示すように、移動シュー30がスラット20に沿
って右方向に移動し、この移動シュー30で押圧した物
品10をスラット20の右側方に排出して仕分けする。
スライド32の表面は左右の押圧傾斜部36,37及び
前側傾斜部38で略三角錐状に形成されている。ただ
し、上部スライド32には後側傾斜部39が形成されて
いる点で三角錐と相違する。右側押圧傾斜部36の先端
部36bには櫛状の歯36aが等間隔に形成され、歯3
6aは、スラット20の表面に形成された案内溝20a
に嵌入されている(図2参照)。これにより、歯36a
は、スラット20の表面20bの下方に位置する。ま
た、右側押圧傾斜部36は、スラット20の表面20b
の上方に位置する(図2参照)。
角θは次式(1)で表される。 F=W/2・(μcosθ+sinθ)cosα …(1) ただし、図6に示すように、F:物品10に作用する押
圧力 W:物品10の重量 μ:右側押圧傾斜部37の摩擦係数 α:物品10の傾斜角 ここで、W=50kg、μ=1.0、θ=40°及びα
=0と設定すると、F=35kgとなる。このように右
側押圧傾斜部36の傾斜角θを40°に設定した場合、
35kgの押圧力が物品10に作用すると物品10は右
側押圧傾斜部37に乗り上がる。したがって、重量Wが
50kgの物品10を移動シュー30で排出する場合、
右側押圧傾斜部36には静的に35kg以上の力が作用
しないので移動シュー30やスラット20が破損するこ
とがない。また、物品10にも静的に35kg以上の力
が作用しないので、物品10が破損することがない。
仕分ける場合、図7に示すように、物品10がスラット
20から受ける力F1は次式(2)で表される。 F1=W/2・μ1 …(2) ただし、図7に示すように、F1:物品10に作用する
摩擦力 μ1:スラット20の摩擦係数 ここで、物品10が移動シュー30により押圧されて移
動する条件はF>F1である。そこで、μ=0.8、θ
=40°、α=0及びμ1=0.3と設定すると、F>
F1の関係が成立するので、物品10を通常に仕分ける
場合には、物品10は移動シュー30の右側押圧傾斜部
36に乗り上げないで、移動シュー30で排出方向に押
し出される。
いに線対称形に形成されているので、左側押圧傾斜部3
7の櫛状の歯37aや凹部37b及び傾斜角θは、右側
押圧傾斜部36と同様に形成されている。また、図5に
示すように、上部スライド32の内部は空洞状に形成さ
れ、リブ32aで補強されている。押圧傾斜部36,3
7の傾斜角度θは、仕分ける物品10の重量や、物品1
0と上部スライド32の材質等に基づく動摩擦係数を考
慮して、設定値以上の押圧力が押圧傾斜部36,37に
作用すると、物品10が押圧傾斜部36,37に必ず乗
り上がるように、適正値に設定される。
おける移動シューの作用を説明する。先ず、仕分装置の
両側部に支持された各々のスプロケットを回動してチェ
ーン22を周回し、サイドガイドホイール24をコンベ
アフレーム11で案内しながら、走行ホイール23をコ
ンベアフレーム11に沿って走行させる。これにより、
スラット20が搬送方向Aに移動し、スラット20上に
載置された物品10がスラット20とともに搬送方向A
に移動する。
と、ダイバートユニット40のセンサ44がガイドロー
ラ35を検知し、センサ44から出力された検知信号に
基づいて電磁石43が励磁される。これにより、主レー
ル41に沿って移動中のガイドローラ35が電磁石43
の磁気作用を受けて分岐レール42内に進路を変更す
る。そして、分岐レール42内に進路を変更したガイド
ローラ35は永久磁石45の磁気作用を受けて分岐レー
ル42に導入され、分岐レール42に沿って移動する。
これにより、移動シュー30がスラット20に沿って右
方向に移動し、移動シュー30の右側押圧傾斜部36の
先端部36bが物品10に当接する。
移動シュー30の右側押圧傾斜部36の傾斜角θが40
°とすると、F>F1の関係が成立するので、物品10
は移動シュー30の右側押圧傾斜部36に乗り上げない
で、移動シュー30で排出方向に押し出される。
押し出されているときに、物品10に滑り等が発生し
て、物品10がズレることにより、物品10を押圧中の
移動シュー30と仕分終了位置の移動シュー30aとの
間に物品10が挟まれる場合がある(図1参照)。この
場合、物品10が移動シュー30aから受ける力Fが3
5kgまで大きくなると物品10が移動シュー30の右
側押圧傾斜部36に乗り上がる。したがって、右側押圧
傾斜部36には静的に35kg以上の力が作用しないの
で移動シュー30やスラット20が破損することを防止
できる。また、物品10にも静的に35kg以上の力し
か作用しないので、物品10が破損することも防止でき
る。
品10を排出する場合について説明したが、これに限ら
ず、本発明の移動シューは物品が薄い郵便物などの場合
にも適用することができる。以下、本発明の移動シュー
で薄い郵便物を仕分ける場合を説明する。先ず、薄い郵
便物がスラット20で仕分け位置まで搬送されると、移
動シュー30がスラット20に沿って右方向に移動し、
移動シュー30の右側押圧傾斜部36の櫛状の歯36a
が薄い郵便物の下側に差し込まれる。次に、右側押圧傾
斜部36の先端部36bが物品10に当接する。これに
より、薄い郵便物が先端部36bの下方に入り込むこと
を防止して、薄い郵便物を移動シュー30で確実に押圧
する。したがって、物品10が薄い郵便物の場合でも確
実に仕分けることができる。
置における移動シューによれば、移動シューどうしで物
品を挟み込んだ場合でも、物品が移動シューに乗り上が
るので移動シューや物品に一定値以上の静荷重が作用す
ることを防止できる。したがって、物品が移動シュー間
に挟まれる等の不具合が発生した場合でも、物品の破損
及び移動シューやスラットの破損を防止することができ
る。
などの場合にも、移動シューの櫛状の歯が薄い郵便物の
下側に差し込まれるので、薄い郵便物が移動シューの下
側に入り込むことを防止して、薄い郵便物を移動シュー
で確実に押圧する。したがって、物品が薄い郵便物の場
合でも移動シューで確実に仕分けすることができる。
用した仕分装置の平面図である。
す断面図である。
面図である。
す平面図である。
す側面図である。
作を説明する説明図である。
作を説明する説明図である。
図である。
仕分装置の平面図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 スラット(20)を搬送方向(A)に移
動させることにより、載置された物品(10)を搬送さ
せるとともに、前記物品を移動シュー(30)により押
圧して前記スラット(20)上から所定方向に仕分ける
仕分装置において、 前記物品を押圧する前記移動シュー(30)の押圧部
(36)を水平方向に対して特定角度(θ)の傾斜面に
形成し、前記特定角度の押圧部(36)で前記スラット
(20)上の物品を押圧中に前記物品が障害物(30
a)に当接した場合、前記物品を前記押圧部(36)に
乗り上げ可能にしたことを特徴とする仕分装置における
移動シュー。 - 【請求項2】 前記移動シュー(30)は前記押圧部
(36)の先端部(36b)に櫛状の歯(36a)が形
成され、該櫛状の歯(36a)を前記スラット(20)
の表面(20b)に形成された案内溝(20a)内に嵌
入して前記スラット表面の下方に位置させたことを特徴
とする請求項1に記載の仕分装置における移動シュー。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7219101A JP2835703B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 仕分装置における移動シュー |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7219101A JP2835703B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 仕分装置における移動シュー |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0958857A true JPH0958857A (ja) | 1997-03-04 |
JP2835703B2 JP2835703B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=16730280
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7219101A Expired - Fee Related JP2835703B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | 仕分装置における移動シュー |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2835703B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009057140A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
US7506743B2 (en) | 2005-03-28 | 2009-03-24 | Daifuku Co., Ltd. | Changeover system |
US7506744B2 (en) | 2005-03-28 | 2009-03-24 | Daifuku Co., Ltd. | Changeover system |
KR101415858B1 (ko) * | 2012-10-25 | 2014-07-10 | 주식회사 코로텍 | 컨베이어 슬랫용 슬랫바 조립체 |
EP3822201A1 (de) * | 2019-11-12 | 2021-05-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Fördervorrichtung und verfahren zum sortieren von stückgütern |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0649426U (ja) * | 1992-12-14 | 1994-07-08 | トーヨーカネツ株式会社 | 仕分装置 |
-
1995
- 1995-08-28 JP JP7219101A patent/JP2835703B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0649426U (ja) * | 1992-12-14 | 1994-07-08 | トーヨーカネツ株式会社 | 仕分装置 |
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US7506743B2 (en) | 2005-03-28 | 2009-03-24 | Daifuku Co., Ltd. | Changeover system |
US7506744B2 (en) | 2005-03-28 | 2009-03-24 | Daifuku Co., Ltd. | Changeover system |
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KR101415858B1 (ko) * | 2012-10-25 | 2014-07-10 | 주식회사 코로텍 | 컨베이어 슬랫용 슬랫바 조립체 |
EP3822201A1 (de) * | 2019-11-12 | 2021-05-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Fördervorrichtung und verfahren zum sortieren von stückgütern |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2835703B2 (ja) | 1998-12-14 |
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Legal Events
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