ITMI952256A1

ITMI952256A1 - Dispositivo per il trasferimento di parti trasportate

Info

Publication number: ITMI952256A1
Application number: IT95MI002256A
Authority: IT
Inventors: Gerhard Gosdowski; Werner Arleth; Peter Ulmer
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 1994-11-02
Filing date: 1995-10-31
Publication date: 1997-05-01
Also published as: IT1276066B1; DE4439107A1; FR2726258A1; FR2726258B1; DE4439107C2; ITMI952256A0

Abstract

Viene proposto un dispositivo per il trasferimento di parti trasportate (27), come pezzi in lavorazione o supporti per pezzi in lavorazione, da una prima linea di trasporto (1) ad una seconda linea di trasporto (3), con il quale dispositivo le parti trasportate (27) possono essere lasciate selettivamente su una prima linea di trasporto (1) con un primo dispositivo di trasporto F1 oppure possono essere prelevate da tale linea e trasportate alla seconda linea di trasporto (3) con il secondo dispositivo di trasporto F2. Questo funzionamento a deviatoio viene ottenuto, prevedendo un dispositivo di trasposizione scorrevole (12) che si trova in modo pilotabile inferiormente ovvero superiormente al piano di trasporto (28) della prima linea di trasporto. A seconda della posizione di questo dispositivo di trasposizione, le parti trasportate della prima linea di trasporto (1) vengono prelevate o lasciate sulla stessa.(Figura 1)

Description

TESTO DELLA DESCRIZIONE

L'invenzione si riferisce ad un dispositivo per il trasferimento delle parti trasportate secondo il preambolo della rivendicazione 1.

Un tale dispositivo è per esempio noto dal documento DE 31 22 849. In questo documento viene descritto un dispositivo per il trasferimento di parti trasportate, come pezzi in lavorazione e supporti per pezzi in lavorazione, da una prima linea di trasporto ad una seconda linea di trasporto. In questo caso, un dispositivo di trasporto comprendente due cinghie continue accoglie le parti trasportate da trasferire in un primo dispositivo di una prima linea di trasporto, spingendole e ruotandole in un piano di trasporto, allo scopo di consegnarle nuovamente, in una seconda direzione di trasporto, ad una seconda linea di trasporto. La seconda direzione di trasporto risulta ruotata di 180° rispetto alla prima direzione di trasporto. Nel dispositivo di trasporto, il materiale da trasportare viene guidato in una linea arcuata. In corrispondenza di questa linea arcuata, le due cinghie continue si appoggiano rispettivamente ad un gruppo di rulli di rinvio, i cui assi si trovano in sostanza perpendicolari al piano di trasporto. Inoltre, nel dispositivo di trasporto è presente una guancia interna nonché esterna quale scontro interno ovvero esterno per il prodotto da trasportare. Un noto dispositivo di trasferimento di questo tipo presenta lo svantaggio che esso viene applicato in modo solidale alla fine ovvero all'inizio di una prima ovvero di una seconda linea di trasporto. Con un tale dispositivo di trasferimento non è possibile prelevare selettivamente delle parti trasportate durante il trasferimento su una prima linea di trasporto e spostarle su una seconda linea di trasporto oppure lasciare il prodotto trasportato sulla prima pista di trasporto. Una tale funzione a deviatoio regolabile non è ottenibile con un dispositivo secondo lo stato della tecnica.

L'invenzione di pone il compito di proporre un dispositivo per il trasferimento di parti trasportate, con il quale delle parti trasportate sono prelevabili in modo comandabile da una linea di trasporto, laddove le parti trasportate prelevate devono essere portate ad una seconda linea di trasporto.

Partendo da un dispositivo del tipo indicato l'inizio, questo compito viene risolto secondo l'invenzione per mezzo delle caratteristiche caratterizzanti della rivendicazione 1.

Mediante gli accorgimenti menzionati nelle sottorivendicazioni sono possibili degli ulteriori perfezionamenti vantaggiosi e dei miglioramenti dell'invenzione indicata nella rivendicazione 1.

Conformemente a ciò, il dispositivo di trasposizione del dispositivo per il trasferimento di parti trasportate è realizzato scorrevole verso l'alto. Con lo scorrimento in altezza, il dispositivo di trasposizione può assumere due posizioni. Una prima posizione, in cui il piano di trasporto del dispositivo di trasposizione si trova inferiormente al piano di trasporto della prima linea di trasporto ed una seconda posizione superiore, in cui il piano di trasposizione si trova superiormente al piano di trasporto. Inoltre è previsto un dispositivo di sollevamento, mediante il quale si possono raggiungere mediante comando le due posizioni.

Grazie alla realizzazione scorrevole del dispositivo di trasposizione, come sopra menzionato, il dispositivo secondo l'invenzione può assumere la funzione di un deviatoio commutabile. Quando il dispositivo di trasposizione si trova nella prima posizione, allora le parti trasportate, come i pezzi in lavorazione ed i supporti per pezzi in lavorazione, si trovano sulla prima pista di trasporto ed attraversano indisturbati il dispositivo di trasferimento secondo l’invenzione. Quando il dispositivo di trasposizione si trova tuttavia nella seconda posizione superiore, allora le parti trasportate si spostano dalla linea di trasporto al piano di trasposizione del dispositivo di trasposizione e vengono trasferite da quest'ultimo su una secondo linea di trasporto, spingendole, ruotandole e consegnandole nuovamente al secondo dispositivo di trasporto.

Il dispositivo di trasposizione comprende vantaggiosamente un elemento trasportatore di scontro realizzato quale cinghia continua e disposto, rispetto al primo dispositivo di trasporto, dietro all'elemento trasportatore curvo. Esso viene impiegato nel contempo quale elemento trasportatore e quale scontro esterno rispetto alla traiettoria curva dell'elemento trasportatore curvo per le parti trasportate.

Per mezzo di un tale elemento trasportatore di scontro non risulta più necessario montare una guancia esterna montata in modo fisso quale scontro esterno da adattare rispettivamente alle parti da trasportare e che dovrebbe estendersi trasversalmente sulla prima linea di trasporto. Un dispositivo di trasporto realizzato in questo modo è quindi applicabile in modo sostanzialmente più flessibile.

Per il caso che la prima linea di trasporto, come spesso si verifica, sia costituita da due percorsi di trasporto estendentisi fra loro parallelamente, risulta particolarmente vantaggioso disporre il dispositivo di trasposizione fra i due percorsi di trasporto. In questo modo, il dispositivo di trasferimento può essere applicato in qualsiasi punto nella prima linea di trasporto, in particolare senza interruzione della linea di trasporto e senza dei supplementari accorgimenti costruttivi dispendiosi. Inoltre, il dispositivo di trasposizione, nella sua seconda posizione superiore, afferra al centro le parti trasportate, in particolare il supporto per pezzi in lavorazione, e le solleva quasi completamente dai due percorsi di trasporto della prima linea di trasporto, senza correre il rischio di un ribaltamento.

Preferibilmente, all'atto dell'impiego di un dispositivo secondo l'invenzione, si prevede un singolarizzatore per le parti trasportate nella prima linea di trasporto del dispositivo di trasferimento. In questo modo si può, per esempio, distribuire selettivamente uno dopo l'altro fra la prima e la seconda linea di trasporto dei pezzi in lavorazione su separati supporti per pezzi in lavorazione.

Inoltre, si prevede preferibilmente un dispositivo di lettura del codice di destinazione anch'esso prima del dispositivo di trasferimento sulla prima linea di trasporto. Mediante la lettura di un codice di destinazione di ogni parte trasportata con corrispondente elaborazione dei dati, si può pilotare automaticamente il dispositivo di sollevamento del dispositivo di trasferimento. Il dispositivo di trasposizione viene nel contempo spostato automaticamente verso l'alto oppure verso il basso, per cui la parte trasportata corrispondentemente codificata viene indirizzata automaticamente sulla corretta linea di trasporto. Combinando una molteplicità di dispositivi di trasferimento secondo l'invenzione si possono raggiungere naturalmente ed automaticamente una molteplicità di destinazioni.

Senza pregiudicare la flessibilità del dispositivo di trasferimento secondo l'invenzione per quanto riguarda una semplice sostituzione del luogo di montaggio o della grandezza nonché della forma delle parti trasportate, in corrispondenza del lato interno fra la prima e la seconda linea di trasporto è possibile applicare senza problemi uno scontro interno. SqlL lato interno, un tale scontro non deve attraversare nessuna delle due linee di trasporto. Esso impedisce tuttavia che le parti trasportate si spostino verso l'interno del pianificato dispositivo di trasposizione.

Nel dispositivo di trasposizione del dispositivo di trasferimento, l'azionamento dell'elemento trasportatore curvo viene preferibilmente accoppiato all'azionamento dell'elemento trasportatore di scontro. Da un lato, i due elementi trasportatori corrono in sincronia, dall'altro lato, si necessita di un motore solo ovvero di un unico elemento di accoppiamento con un azionamento esterno.

A tale scopo, la cinghia continua dell'elemento trasportatore curvo, sul lato inferiore del dispositivo di trasposizione, viene guidata vantaggiosamente sopra un rullo di rinvio che risulta fissato all'asse di un rullo di rinvio dell’elemento trasportatore di scontro. In questo modo, tale rullo di rinvio dell'elemento trasportatore curvo viene impiegato quale elemento di accoppiamento con l'azionamento dell'elemento trasportatore di scontro e non risultano necessarie altre parti costruttive supplementari, come le cinghie di azionamento, ecc.. L'elemento trasportatore di scontro viene azionato direttamente dalla cinghie continue dell'elemento trasportatore curvo.

L'azionamento del dispositivo trasportatore viene vantaggiosamente accoppiato con l'azionamento di una delle linee di trasporto. In questo modo non è necessaria la presenza di un proprio motore d'azionamento separato per il dispositivo di trasferimento.

In una realizzazione preferita di un tale accoppiamento d'azionamento, la cinghia continua dell'elemento trasportatore curvo, rispetto alla prima direzione di trasporto, viene guidata alla sua estremità anteriore sopra un rullo di rinvio che risulta fissato ad un albero d'azionamento della prima linea di trasporto. In questo modo il rullo di rinvio diventa la ruota d'azionamento e non sono necessarie ulteriori parti costruttive per l'azionamento dell'elemento trasportatore curvo.

Il dispositivo di sollevamento comprende vantaggiosamente un elemento sollevatore pneumatico. L'aria compressa è normalmente disponibile lungo le linee di trasporto, poiché essa viene impiegata per il comando delle più svariate parti pneumatiche di macchina, per esempio, dell'afferratore, ecc.. inoltre è possibile pilotare semplicemente un elemento sollevatore pneumatico, fra l'altro anche elettricamente per mezzo di valvole elettromeccaniche.

Un esempio esecutivo dell’invenzione è illustrato nei disegni e verrà descritto più dettagliatamente a seguito con riferimento alle figure, nelle quali:

la fig. 1 illustra una rappresentazione schematica di un dispositivo secondo l'invenzione in una vista da sopra,

- la fig. 2 illustra una sezione longitudinale schematica attraverso un dispositivo secondo la fig. 1 con il dispositivo di trasporto nella prima posizione inferiore,

- la fig. 3 illustra un dettaglio di una sezione longitudinale secondo la fig. 2, tuttavia con il dispositivo di trasporto nella posizione superiore, - la fig. 4 illustra un esempio di una zona curva di linea di un elemento trasportatore curvo in una vista da sopra,

- la fig. 5 illustra una sezione attraverso un rullo deviatore della rappresentazione della fig. 4.

La fig. 1 illustra un dettaglio di una prima linea di trasporto con due percorsi di trasporto 2a/b. L'inizio di una seconda linea di trasporto 3, la quale comprende nuovamente due percorsi di trasporto 4a/b e che si trova ad angolo retto rispetto alla prima linea di trasporto 1, è illustrato nella zona inferiore della fig. 1. La linea di trasporto è per esempio suddivisa in due tratti, e cioè il tratto d'entrata 5 nonché il tratto d'uscita 6, ognuno dei quali presenta un proprio motore d'azionamento 7,8.1 percorsi di trasporto 2a/b e 4a/b sono costituiti in sostanza da delle cinghie di trasporto 9 che sono corrispondentemente supportate e guidate. L'azionamento delle cinghie di trasporto 9 avviene per esempio nel tratto d'uscita 6 per mezzo di ruote d'azionamento 19a/b, le quali sono fissate ad un albero d'azionamento 11. L'albero d'azionamento 11 viene azionato dal motore 7.

All’interno del tratto d'uscita 6 della prima linea di trasporto 1 è rappresentato un dispositivo di trasposizione 12 secondo l'invenzione per il trasferimento di parti trasportate.

Un elemento trasportatore curvo 13 comprende una piastra curva 14 ed una cinghia continua 15. Questa viene guidata mediante un rullo di rinvio anteriore 16 ed uno posteriore 17, i quali sono disposti verticali e ruotano intorno ad un asse orizzontale, lungo il lato superiore della piastra curva 14 del dispositivo di trasposizione 12. La guida della cinghia continua 15 nella zona della sua traiettoria curvata non è illustrata nella fig. 1. A tale scopo si fa riferimento alla seguente descrizione, in particolare alle figg. 4 e 5. Sul lato inferiore della piastra curva 14, la cinghia continua 15 illustrata tratteggiata viene condotta indietro su due tratti diritti 18a/b. Il suo rullo di rinvio inferiore orizzontale 19 è illustrato più chiaramente nelle figg. 2 e 3. Il rullo di rinvio anteriore 16 è disposto sull'albero di azionamento 11 del tratto d'uscita 6 della prima linea di trasporto 1 e viene contemporaneamente impiegato quale ruota d'azionamento per l’elemento trasportatore curvo 13.

Nella zona posteriore del dispositivo di trasposizione 12 è illustrato un elemento trasportatore di scontro 20 per quanto riguarda la prima direzione di trasporto Fi. Esso comprende una cinghia continua 21 nonché due rulli di rinvio 22, 23. Il rullo di rinvio anteriore 22 è realizzato a forma di cilindro con una scanalatura superiore ed una inferiore e si raccorda in questo modo sul suo lato inferiore al rullo di rinvio inferiore 19 per l'elemento trasportatore curvo 13.

Inoltre, nella vista da sopra secondo la fig. 1 è illustrato un dispositivo di sollevamento 24, un riconoscitore del codice di destinazione 25 nonché un singolarizzatore 26.

Nella fig. 2 è illustrato un supporto 27 per pezzi in lavorazione che è appoggiato sul piano 28 sulla prima linea di trasporto 1. Il dispositivo di trasposizione 12 si trova nella sua posizione inferiore. Ciò significa che sia la cinghia continua 21, che la cinghia continua 15 dell’elemento trasportatore di scontro 20 ovvero dell'elemento trasportatore curvo 13 si trovano inferiormente al livello di appoggio 28 della prima linea di trasporto 1 per il supporto 27 per il pezzo in lavorazione. Contrariamente a ciò, il dispositivo di sollevamento 24 nella fig. 2 risulta spostato verso l'alto, per cui il dispositivo di trasposizione 12 si trova nella sua seconda posizione superiore, cioè il bordo superiore della cinghia continua 21 dell'elemento trasportatore di scontro 20 si trova sopra il livello di appoggio 28 del supporto 27 per pezzi in lavorazione. Il lato superiore della cinghia continua 15 dell’elemento trasportatore curvo 13 che definisce il piano di trasporto del dispositivo di trasposizione 12, sporge anch'esso in particolare nella zona posteriore, nella quale esso assume una traiettoria curva sopra il livello 28. Il dispositivo di sollevamento 24 agisce sulla piastra curva 14, alla quale sono fissati il rullo di rinvio posteriore 17 mediante una sospensione 29 ed anche i rulli di rinvio 22, 23, per mezzo di corrispondenti elementi di collegamento 30.

Nella fig. 4 è illustrato un gruppo di quattro rulli de latori 31a/b/c/d con cinghie di trasporto applicate 15. Un tale gruppo di rulli deviatori è incassato nella piastra curva 14 nella zona della traiettoria curva dell'elemento trasportatore curvo 14, come illustrato nella fig. 5. Il rullo deviatore 31 è supportato orizzontalmente girevole mediante un cuscinetto 32 ad un asse 33. In una scanalatura anulare 34 estendentesi tutt 'intorno alla superficie di mantello è disposta una cinghia continua 15 illustrata tratteggiata. Essa sporge dalla piastra curva 14 con la sua zona superiore 35.

Durante il funzionamento, un supporto 27 per pezzi in lavorazione viene innanzi tutto fermato in corrispondenza del singolarizzatore 26, dove viene stabilita la direzione di trasporto da seguire mediante il riconoscitore del codice di destinazione 25. Se il supporto 27 per pezzi in lavorazione deve essere trasportato lungo la direzione di trasporto FI sulla prima linea di trasporto 1, allora il dispositivo di sollevamento 24 viene pilotato in modo tale, per cui il dispositivo di trasposizione 12 si trova nella prima posizione inferiore secondo la fig. 2. Il supporto per pezzi in lavorazione viene poi trasportato oltre il dispositivo di trasposizione 12 per mezzo dei due percorsi di trasporto 2a/b.

Se il supporto per pezzi in lavorazione deve essere trasferito nella seconda direzione di trasporto F2 della seconda linea di trasporto 3 allora il dispositivo di sollevamento 24 viene azionato in modo da sollevare il dispositivo di trasposizione 12 sopra il livello di appoggio 28. Il supporto 27 per il pezzo in lavorazione è appoggiato, almeno nella zona curva della traiettoria dell'elemento trasportatore curvo 13, sopra la cinghia continua 15, la quale sporge dalla piastra curva 14. Esso viene leggermente ruotato, prima che scontri contro la cinghia continua 21 dell'elemento trasportatore di scontro 20. Quando le cinghie continue 15, 21 circolano, esse ruotano e spostano contemporaneamente il supporto per pezzi in lavorazione verso la seconda linea di trasporto 3. A causa dello scontro interno 36 viene nel contempo impedito che, per esempio, nel caso di parti trasportate 27 molto leggere, le parti trasportate 27 ruotino troppo presto, cioè prima dello scontro sull’elemento trasportatore di scontro 20, ed abbandonino la prima linea di trasporto 1, senza essere completamente collocate sulla seconda linea di trasporto 3. Infine, il supporto per pezzi in lavorazione viene collocato sui percorsi di trasporto 4a/b della seconda linea di trasporto 3 e da quest'ultima viene trasportato nella seconda direzione di trasporto F2.

Nel frattempo è stato possibile stabilire il codice di destinazione del successivo supporto per pezzi in lavorazione, per cui il dispositivo di sollevamento 24 può disporre nuovamente il dispositivo di trasposizione 12 nella corrispondente prima posizione inferiore oppure nella seconda posizione superiore.

Nel presente esempio esecutivo, il rullo di rinvio anteriore 16 dell'elemento trasportatore curvo 13 sopra l'albero d'azionamento 11 della prima linea di trasporto 1 è contemporaneamente anche la ruota d'azionamento per l'elemento a curva 13. L'azionamento della prima linea di trasporto 1 è quindi accoppiato con l'azionamento dell'elemento trasportatore curvo 13. Mediante il rullo di rinvio inferiore 19, il quale è realizzato di pezzo con il rullo di rinvio 22 dell'elemento trasportatore di scontro 20, viene inoltre azionata la cinghia continua 21 dell'elemento trasportatore di scontro 20 per mezzo della cinghia continua 15. In questo modo, gli azionamenti di entrambe le cinghie continue 21, 15 del dispositivo di trasposizione 12 sono fra loro accoppiati e funzionano in sincronia. Tramite l'accoppiamento d'azionamento mediante il rullo di rinvio 16 all'albero d'azionamento Il è possibile risparmiare un proprio motore d’azionamento per il dispositivo di trasposizione 12.

Poiché il dispositivo dì trasposizione 12 si trova completamente all'interno dei due percorsi di trasporto 2a/b del primo percorso di trasporto 1, sulla prima linea di trasporto non è necessario nessun accorgimento di modifica per il montaggio di questo dispositivo di trasferimento. L'elemento trasportatore di scontro 20 sostituisce una guancia di scontro, altrimenti necessaria, delimitante esternamente la traiettoria curva, che si estenderebbe trasversalmente sopra la prima linea di trasporto 1 e che normalmente dovrebbe essere adattata al corrispondente supporto per pezzi in lavorazione, e sostiene contemporaneamente in modo efficace il trasporto del supporto per pezzi in lavorazione. Mediante il collegamento in successione di una molteplicità di dispositivi di trasferimento secondo l'invenzione, a seconda della configurazione si può raggiungere qualsiasi destinazione in modo completamente automatico, laddove è solo necessario indicare sul rispettivo supporto 27 per pezzi in lavorazione il corrispondente codice di destinazione. 1 prima linea di trasporto

2a/b percorso di trasporto

3 seconda linea di trasporto

4a/b percorso di trasporto

5 tratto d'entrata

tratto d'uscita

motore d'azionamento

cinghie di trasporto

a/b ruote d'azionamento

albero d'azionamento

dispositivo di trasposizione elemento trasportatore curvo

piastra curva

cinghia continua

rullo di rinvio anteriore

rullo di rinvio posteriore

tratto di cinghia

rullo di rinvio inferiore

elemento trasportatore di scontro cinghia continua

rullo di rinvio

dispositivo di sollevamento riconoscitore del codice di destinazione singoiarizzatore

supporto per pezzi in lavorazione livello

sospensione

elemento di collegamento

a/b/c/d rullo deviatore cuscinetto

asse

scanalatura anulare zona superiore scontro interno

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il trasferimento di parti trasportate, come pezzi in lavorazione e supporti per pezzi in lavorazione, da una prima linea di trasporto ad una seconda linea di trasporto, con un dispositivo di trasposizione che comprende almeno un elemento trasportatore curvo, realizzato quale cinghia continua, avente almeno parzialmente una traiettoria curva, il quale elemento accoglie le parti trasportate da trasferire, le sposta in una prima direzione di trasporto della prima linea di trasporto, le ruota in un piano di trasporto e le cede in una seconda direzione di trasporto alla seconda linea di trasporto, laddove la cinghia continua, nella zona della sua traiettoria curva, è appoggiata ad un gruppo di rulli di rinvio, i cui assi sono in sostanza verticali al piano di trasporto, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di trasposizione (12) è scorrevole da una prima posizione inferiore ad una seconda posizione superiore, in cui il piano di trasporto del dispositivo di trasposizione (12) si trova almeno in parte inferiormente ovvero superiormente al piano di trasporto della prima linea di trasporto, e che è previsto un dispositivo di sollevamento (24), per mezzo del quale sono pilotabili le due posizioni.
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di trasposizione (12) comprende un elemento trasportatore di scontro (20) che, disposto dietro all'elemento trasportatore curvo (13) rispetto alla prima direzione di trasporto Fi e provvisto di una cinghia continua, si estende diritto ed inclinato sia alla prima direzione di trasporto FI che alla seconda direzione di trasporto F2 e che serve nel contempo quale elemento trasportatore e quale scontro esterno rispetto alla traiettoria curva dell'elemento trasportatore curvo (13) per le parti trasportate (27).
3. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di trasposizione (12) è disposto fra due percorsi (2a/b) della prima linea di trasporto (1).
4. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che è previsto un singolarizzatore (26) per le parti trasportate (27).
5 . Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che, rispetto alla prima direzione di trasporto FI, davanti al dispositivo di trasposizione (12) è previsto un dispositivo di lettura (25) del codice di destinazione.
6. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che è previsto uno scontro interno (36) in corrispondenza del lato interno della curva.
7 . Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l'azionamento dell'elemento trasportatore curvo (13) e 1 'azionamento dell'elemento trasportatore di scontro (20) sono fra loro accoppiati.
8 . Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la cinghia continua (15) dell’elemento trasportatore curvo (13) è guidata in corrispondenza del lato inferiore del dispositivo di trasposizione (12) sopra un rullo di rinvio inferiore (19), il quale è collegato saldamente con un rullo di rinvio (22) dell’elemento trasportatore di scontro (20).
9. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che 1'azionamento del dispositivo di trasposizione (12) è accoppiato con l'azionamento di una linea di trasporto (1)-
10. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la cinghia continua (15) è guidata sopra uno dei rulli di rinvio (16) fissati all'albero d'azionamento (11) della prima linea di trasporto (1}.
11. Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di sollevamento (24) è pneumatico.