CN112062034A - 一种机器人运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人运输装置，涉及运输领域，包括安装竖板、安装底板和液压安装箱，所述安装底板的顶面设有安装竖板和固定边板，所述固定边板的一侧设有液压安装箱，所述液压安装箱的一侧设有第二液压缸，所述第二液压缸的另一端套接有第二液压支杆，所述第二液压支杆的另一端焊接有液压伸缩板，所述液压伸缩板的底面焊接有第四液压缸，本发明实现整体的运输操作，能够起到机械化的起重和运输，能够大大的节省人力物力，同时能够起到多个方位的运输效果，这样的运输能够使得机器人的运输的效率相对较快，同时能够使得整体的运输不发生碰撞。

Description

一种机器人运输装置
技术领域
本发明涉及运输领域，具体是一种机器人运输装置。
背景技术
机器人需要运出去，不过很麻烦要靠你来帮忙，动动脑子吧，他的工作间里有很多可以利用的东西。运输是指用特定的设备和工具，将物品从一个地点向另一个地点运送的物流活动，它是在不同地域范围内，以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移。通过这种位移创造商品的空间效益，实现其使用价值,满足社会的不同需要。运输是物流的中心环节之一，也是现代物流活动最重要的一个功能。运输一般分为运输和配送。关于运输和配送的区分，有着许多不同的观点，可以这样来说，所有物品的移动都是运输，而配送则专指短距离、小批量的运输。因此，可以说运输是指整体，配送则是指其中的一部分，而且配送的侧重点在于一个”配”字，它的主要意义也体现在”配”字上；而”送”是为最终实现资源配置的”配”而服务的。运输的生产过程是以一定的生产关系联系起来的、具有劳动技能的人们使用劳动工具(如车、船、飞机及其他设施)和劳动对象(货物和旅客)进行生产，并创造产品的生产过程。运输的产品，对旅客运输来说，是人的空间位移；对货物运输来说，是货物的空间位移。显然，运输是以改变“人和物”的空间位置为目的的生产活动，这一点和通常意义下以改变劳动对象物理、化学、生物属性为主的工农业生产不同。
现在的机器人在搬运的过程中，容易发生碰撞，而且在运输的过程中，由于整体的机器人运输过程中，机器人的重量太大，直接的进行绑定机器人，这样的在进行运输的时候，会由于部分的地方受力，使得整体的机器人在搬运的过程中，会出现机器人的部分断裂的情况，同时在运输的过程中，整体的搬运比较的麻烦，整体的操作不够机械化，更加的费时费力，运输的过程也比较的麻烦，难以做到快速运输。
因此，本领域技术人员提供了一种机器人运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人运输装置，以解决上述背景技术中提出的现在的机器人在搬运的过程中，容易发生碰撞，而且在运输的过程中，由于整体的机器人运输过程中，机器人的重量太大，直接的进行绑定机器人，这样的在进行运输的时候，会由于部分的地方受力，使得整体的机器人在搬运的过程中，会出现机器人的部分断裂的情况，同时在运输的过程中，整体的搬运比较的麻烦，整体的操作不够机械化，更加的费时费力，运输的过程也比较的麻烦，难以做到快速运输的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机器人运输装置，包括安装竖板、安装底板和液压安装箱，所述安装底板的顶面设有安装竖板和固定边板，所述固定边板的一侧设有液压安装箱，所述液压安装箱的一侧设有第二液压缸，所述第二液压缸的另一端套接有第二液压支杆，所述第二液压支杆的另一端焊接有液压伸缩板，所述液压伸缩板的底面焊接有第四液压缸，所述第四液压缸的另一端套接有第三液压支杆，所述第三液压支杆的另一端焊接有机器人放置槽，所述机器人放置槽的两侧面分别设有连接线板，所述固定边板的一侧焊接有转轴电机，所述转轴电机的转动转轴，所述转动转轴的外壁设有卷线器，所述转动转轴的另一端套接有卷线器套头，所述卷线器的外壁底部焊接有第一液压支杆，所述第一液压支杆的底端套接有第一液压缸，所述第一液压缸的底座块，所述底座块的另一侧焊接有连接横轴，所述连接横轴的另一端套接有伸缩展板，所述伸缩展板的另一侧焊接有安装竖板，所述安装底板的顶面焊接有传送带隔离板，所述传送带隔离板的两端分别插接有传动带电机，所述传送带的顶面设有机器人放置槽。
作为本发明的一种优选实施方式：所述安装竖板位于安装底板的顶面一侧，固定边板也位于安装底板的顶面一侧，且固定边板与安装竖板垂直安装，固定边板与转轴电机平行安装。
作为本发明的一种优选实施方式：所述机器人放置槽内部设有机器人，机器人放置槽顶面内设有固定板，固定板与机器人放置槽之间通过锁紧螺丝固定连接，固定板的顶面焊接有第三液压支杆。
作为本发明的一种优选实施方式：所述连接线板的外壁缠绕有钢丝绳，钢丝绳的另一端与卷线器，连接线板、钢丝绳和卷线器均设有两个，分别分布在机器人放置槽的两侧。
作为本发明的一种优选实施方式：所述传送带隔离板与安装竖板之间传送带，传送带的两端均设有传送带转轴，传送带转轴靠近隔离板的一端与传动带电机输出端焊接。
作为本发明的一种优选实施方式：所述传送带的底面设有传动带电机，传动带电机位于隔离板的传送带的另一端，传动带电机分别位于传送带的两端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明一种机器人运输装置,能够通过运输装置，直接的将整体的机器人放置槽内放置到传送带上，然后能够直接的将机器人放置到机器人放置槽中，不需要直接的绑定机器人的部分位置，这样能够避免由于局部受力而使得在进行运输的过程中，出现断裂的情况，能够保证整体的完成的运输。
2、本发明一种机器人运输装置,同时能够在液压缸、卷线器和钢丝绳的相互的配合之下，实现整体的运输操作，能够起到机械化的起重和运输，能够大大的节省人力物力，同时能够起到多个方位的运输效果，这样的运输能够使得机器人的运输的效率相对较快，同时能够使得整体的运输不发生碰撞。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为一种机器人运输装置的整体立体的整体的结构示意图；
图2为一种机器人运输装置中的等轴侧视图的等轴侧视的结构示意图；
图3为一种机器人运输装置中的整体俯视的整体的俯视的结构示意图；
图4为一种机器人运输装置中的整体的左视的结构示意图。
图5为一种机器人运输装置中的整体正视的结构示意图。
图中：1、安装竖板；2、安装底板；3、固定边板；4、第一液压缸；5、转轴电机；6、第一液压缸；7、底座块；8、连接横轴；9、伸缩展板；10、卷线器套头；11、转动转轴；12、卷线器；13、第三液压支杆；14、第四液压缸；15、液压安装箱；16、第二液压缸；17、第二液压支杆；18、传动带电机；19、传送带隔离板；20、传送带；21、传送带转轴；22、液压伸缩板；23、机器人放置槽；24、连接线板；25、机器人；26、锁紧螺丝；27、第一液压支杆；28、钢丝绳。
具体实施方式
请参阅图1-5，本发明实施例中，一种机器人运输装置，包括安装竖板1、安装底板2和液压安装箱15，液压安装箱15能够便于第二液压缸16的安装和放置，安装底板2的顶面设有安装竖板1和固定边板3，固定边板3能便于转轴电机5的固定和安装，固定边板3的一侧设有液压安装箱15，液压安装箱15的一侧设有第二液压缸16，第二液压缸16的另一端套接有第二液压支杆17，第二液压缸16和第二液压支杆17直接进行伸缩作用，能够起到方向的调节作用，第二液压支杆17的另一端焊接有液压伸缩板22，液压伸缩板22的底面焊接有第四液压缸14，第四液压缸14的另一端套接有第三液压支杆13，第三液压支杆13的另一端焊接有机器人放置槽23，机器人放置槽23主要是便于机器人的放置，能够有效的将避免由于局部受力而使得在进行运输的过程中，出现机器人断裂的情况，机器人放置槽23的两侧面分别设有连接线板24，固定边板3的一侧焊接有转轴电机5，转轴电机5的转动转轴11，转动转轴11的外壁设有卷线器12，卷线器12主要是用于钢丝绳28的卷线，转动转轴11的另一端套接有卷线器套头10，卷线器12的外壁底部焊接有第一液压支杆27，第一液压支杆27的底端套接有第一液压缸6，第一液压缸6的底座块7，底座块7能够起到连接的作用，底座块7的另一侧焊接有连接横轴8，连接横轴8的主要的作用是进行连接，连接横轴8的另一端套接有伸缩展板9，伸缩展板9的另一侧焊接有安装竖板1，安装竖板1的作用是进行伸缩展板9的固定，安装底板2的顶面焊接有传送带隔离板19，传送带隔离板19的两端分别插接有传动带电机18，传动带电机18可以便于传动带20的运动，传送带20的顶面设有机器人放置槽23。
请参阅图1和图2，安装竖板1位于安装底板2的顶面一侧，固定边板3也位于安装底板2的顶面一侧，安装底板2用于整体的固定和安装，且固定边板3与安装竖板1垂直安装，固定边板3与转轴电机5平行安装。转轴电机5用于驱动转动转轴11的转动，从而带动卷线器12卷起和放开钢丝绳28，机器人放置槽23内部设有机器人，机器人放置槽23顶面内设有固定板，固定板与机器人放置槽23之间通过锁紧螺丝26固定连接，锁紧螺丝26能够便于机器人放置槽23的固定板的锁紧，固定板的顶面焊接有第三液压支杆13。连接线板24的外壁缠绕有钢丝绳28，钢丝绳28可以便于整体的连接，钢丝绳28的另一端与卷线器12，连接线板24、钢丝绳28和卷线器12均设有两个，分别分布在机器人放置槽23的两侧。传送带隔离板19与安装竖板1之间传送带20，传送带隔离板19起到隔离的作用，传送带20的两端均设有传送带转轴21，传送带转轴21靠近隔离板19的一端与传动带电机18输出端焊接。传送带20的底面设有传动带电机18，传送带20能够起到传送的作用，传动带电机18位于隔离板19的传送带20的另一端，传动带电机18进行驱动传动带18，传动带电机18分别位于传送带20的两端。
需要说明的是，本发明为一种机器人运输装置，包括1、安装竖板；2、安装底板；3、固定边板；4、第一液压缸；5、转轴电机；6、第一液压缸；7、底座块；8、连接横轴；9、伸缩展板；10、卷线器套头；11、转动转轴；12、卷线器；13、第三液压支杆；14、第四液压缸；15、液压安装箱；16、第二液压缸；17、第二液压支杆；18、传动带电机；19、传送带隔离板；20、传送带；21、传送带转轴；22、液压伸缩板；23、机器人放置槽；24、连接线板；25、机器人；26、锁紧螺丝；27、第一液压支杆；28、钢丝绳，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
本发明的工作原理是：在进行使用的时候，首先我们可以通过整体的将机器人放置槽23的顶面的固定板通过锁紧螺丝26松开，然后在机器人放置槽23中放入机器人，然后在通过连接线板24直接的卷入钢丝绳28，然后能够通过转轴电机5进行驱动，直接的将转动转轴11带动，然后通过转动转轴11直接的将卷线器12进行卷线操作，然后能够通过钢丝绳28直接的将整个的机器人放置槽23吊起来，然后能够直接的将机器人放置到机器人放置槽23中，不需要直接的绑定机器人的部分位置，这样能够避免由于局部受力而使得在进行运输的过程中，出现断裂的情况，然后将机器人放置槽23放置到传送带20的顶面，这样的输送能够直接的通过锁紧螺丝26锁紧机器人放置槽23的顶面的固定板，在第二液压支杆17和第二液压缸16的作用下，能够直接的实现方向的移动，同时通过第三液压支杆13和第四液压缸14的作用，能够实现位置的变换，然后能够直接的在传动带电机18的作用下，进行输送，实现整体的运输操作，能够起到机械化的起重和运输，能够大大的节省人力物力，同时能够起到多个方位的运输效果。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人运输装置，包括安装竖板(1)、安装底板(2)和液压安装箱(15)，其特征在于，所述安装底板(2)的顶面设有安装竖板(1)和固定边板(3)，所述固定边板(3)的一侧设有液压安装箱(15)，所述液压安装箱(15)的一侧设有第二液压缸(16)，所述第二液压缸(16)的另一端套接有第二液压支杆(17)，所述第二液压支杆(17)的另一端焊接有液压伸缩板(22)，所述液压伸缩板(22)的底面焊接有第四液压缸(14)，所述第四液压缸(14)的另一端套接有第三液压支杆(13)，所述第三液压支杆(13)的另一端焊接有机器人放置槽(23)，所述机器人放置槽(23)的两侧面分别设有连接线板(24)，所述固定边板(3)的一侧焊接有转轴电机(5)，所述转轴电机(5)的转动转轴(11)，所述转动转轴(11)的外壁设有卷线器(12)，所述转动转轴(11)的另一端套接有卷线器套头(10)，所述卷线器(12)的外壁底部焊接有第一液压支杆(27)，所述第一液压支杆(27)的底端套接有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)的底座块(7)，所述底座块(7)的另一侧焊接有连接横轴(8)，所述连接横轴(8)的另一端套接有伸缩展板(9)，所述伸缩展板(9)的另一侧焊接有安装竖板(1)，所述安装底板(2)的顶面焊接有传送带隔离板(19)，所述传送带隔离板(19)的两端分别插接有传动带电机(18)，所述传送带(2)的顶面设有机器人放置槽(23)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人运输装置，其特征在于，所述安装竖板(1)位于安装底板(2)的顶面一侧，固定边板(3)也位于安装底板(2)的顶面一侧，且固定边板(3)与安装竖板(1)垂直安装，固定边板(3)与转轴电机(5)平行安装。
3.根据权利要求1所述的一种机器人运输装置，其特征在于，所述机器人放置槽(23)内部设有机器人，机器人放置槽(23)顶面内设有固定板，固定板与机器人放置槽(23)之间通过锁紧螺丝(26)固定连接，固定板的顶面焊接有第三液压支杆(13)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人运输装置，其特征在于，所述连接线板(24)的外壁缠绕有钢丝绳(28)，钢丝绳(28)的另一端与卷线器(12)，连接线板(24)、钢丝绳(28)和卷线器(12)均设有两个，分别分布在机器人放置槽(23)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种机器人运输装置，其特征在于，所述传送带隔离板(19)与安装竖板(1)之间传送带(20)，传送带(20)的两端均设有传送带转轴(21)，传送带转轴(21)靠近隔离板(19)的一端与传动带电机(18)输出端焊接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人运输装置，其特征在于，所述传送带(2)的底面设有传动带电机(18)，传动带电机(18)位于隔离板(19)的传送带(20)的另一端，传动带电机(18)分别位于传送带(20)的两端。
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