JPH11278797A - 噛合いチェーンを用いた昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 噛合いチェーンの収納部構造が簡単で取付
調整が容易であるとともに、噛合いチェーンを円滑に繰
出しまたは収納することができる製造コストの安い昇降
装置を提供する。 【解決手段】 噛合いチェーン９Ａ，９Ｂがそれぞれ板
状のチェーンガイド１１の左右両側の収納ガイド部１３
Ａ，１３Ｂのローラ案内用スリット１４Ａ，１４Ｂにロ
ーラＲを支持されて収納され、スプロケット３Ａ，３Ｂ
によって噛合いチェーン９Ａ，９Ｂを上方へ送り出すと
各噛合いチェーンは収納ガイド部から引き出されて偏向
ガイド部で垂直方向に偏向され順次上方へ移動する。こ
の際対向する噛合部Ｆどうしが噛み合って各噛合いチェ
ーンは一体化され、荷重支持部材１０で物体の持上げま
たは押上げ動作がなされる。スプロケット３Ａ，３Ｂの
逆転で各噛合いチェーンは再びチェーンガイドの収納ガ
イド部へ戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属するの技術分野】本発明は、互いに噛合って
一体的に昇降移動する噛合いチェーンを用いて物体の昇
降移動または押上げを行う昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物体を昇降させたり押上げするた
めに、例えば、特開平８−１６９６９３号公報に記載さ
れているような、一方向にのみ屈曲可能な噛合いチェー
ンを一対用いて構成される昇降装置が提案されている。

【０００３】前記昇降装置は、図６に示すように、機台
Ａ１に回転自在に支持された正逆転可能な一対のスプロ
ケットＡ２，Ａ３にそれぞれ巻き掛けられて進退自在に
繰り出される一対の噛合いチェーンＡ４，Ａ５を用いて
おり、それぞれの噛合いチェーンＡ４，Ａ５の対向側に
突設した屈曲防止用の規制部材ｆを互いに噛合わせて、
垂直に伸びた状態で進退作動するようにしている。

【０００４】また、前記昇降装置は機台Ａ１上に噛合い
チェーンＡ４，Ａ５のそれぞれを個別に収納する一対の
収納部Ａ６，Ａ７を有しており、スプロケットＡ２，Ａ
３を正転させたときに、これらの収納部Ａ６，Ａ７内に
巻き込まれているそれぞれの噛合いチェーンＡ４，Ａ５
が繰り出され、スプロケットＡ２，Ａ３を通過する際に
両側の噛合いチェーンＡ４，Ａ５の規制部材ｆどうしが
噛み合って剛性を有した柱状となって、その上端で図示
しない被作動部材を押し上げるようになっている。

【０００５】一方、これらのスプロケットＡ２，Ａ３を
逆転すると、前記作動部材は下降し、それぞれの噛合い
チェーンＡ４，Ａ５は一対のスプロケットＡ２，Ａ３か
ら両側に分離されて左右の収納部Ａ６，Ａ７に巻き込ま
れて収納される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の昇降装
置においては、噛合いチェーンＡ４，Ａ５の収納部Ａ
６，Ａ７がドラム状のカバーケースＡ８，Ａ９内に噛合
いチェーンＡ４，Ａ５を案内するガイドレールＡ１０，
Ａ１１を渦巻き状に設けて構成されているため製作が困
難であり、また、２つの収納部Ａ６，Ａ７が機台Ａ１上
に個別に取り付けられているため、取付作業や取付位置
の調整も困難となり、製造コストが高くなる問題があっ
た。

【０００７】さらに、収納部Ａ６，Ａ７に対する噛合い
チェーンＡ４，Ａ５の繰出し及び巻込み時に、噛合いチ
ェーンＡ４，Ａ５に設けられた規制部材ｆがガイドレー
ルＡ１０，Ａ１１を摺動するため、摩擦抵抗による動力
損失が大きくなる問題があった。

【０００８】そこで、本発明は前述したような従来技術
の有する問題を解決し、噛合いチェーンの収納部の構造
が簡単で製造や組立が容易で製造コストを安くできると
ともに、噛合いチェーンの繰出しまたは収納動作を円滑
に行うことができる噛合いチェーンを用いた昇降装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
の噛合いチェーンを用いた昇降装置は、噛合歯どうし隙
間をあけて対向する位置で機台に対して回転軸線を前後
に揃えて回転自在に支持された対のスプロケットと、前
記対のスプロケットを、対向する噛合歯どうし互いに反
対向きに同期させて正逆両方向に回転駆動する駆動源
と、前記対のスプロケットの下方両外側から前記隙間を
通過してこれらのスプロケットにローラが噛み合い、垂
直上方に屈曲されてこれらのスプロケットの上方では互
いに対向する側に形成された噛合部どうしが噛合って一
体に移動し、前記対のスプロケットの下方では、それぞ
れが噛合うスプロケットから両外側に屈曲して分離し、
前記屈曲方向と反対方向には屈曲しないように構成され
ている対の噛合いチェーンと、前記対の噛合いチェーン
の上端に共通に取り付けられている荷重支持部材と、前
記対のスプロケットに噛合っている噛合いチェーンの外
周側でそれぞれ噛合いチェーンの各ローラを案内する円
弧状案内面が左右両側に形成され、これらの円弧状案内
面の上方に連続して互いに噛合った対の噛合いチェーン
の間に入り込んでそれぞれの噛合いチェーンのローラを
案内する対の垂直案内面が形成された偏向ガイド部と、
前記偏向ガイド部の左右両側に連設され、それぞれの円
弧状案内面下方部分と連続して繰出し及び引込み自在に
対向面間で噛合いチェーンのローラを案内支持するロー
ラ案内用スリットが形成されている収納ガイド部からな
る板状のチェーンガイドを備えたものである。

【００１０】前記昇降装置においては、チェーンガイド
の偏向ガイド部と収納ガイド部が単一の板材で一体に形
成されていることが望ましい。また、対のスプロケット
がそれぞれ機台前後方向に同軸に複数配列され、対の噛
合いチェーンは対応するそれぞれのスプロケットにロー
ラが噛合うように複列に編成されているとともに、チェ
ーンガイドは機台前後方向に複数配列されてそれぞれが
噛合いチェーンの各列のローラを案内するように構成さ
れていることも望ましい。

【００１１】

【作用】本発明の昇降装置において、対の噛合いチェー
ンの上端に連結されている荷重支持部材が下降位置にあ
るとき、これらの噛合いチェーンの大半部分はチェーン
ガイドの左右両側の収納ガイド部のローラ案内用スリッ
ト内に収納されている。ここで、駆動源を正方向に回転
させると、対のスプロケットがそれぞれの噛合いチェー
ンを上方に送り出す。

【００１２】これに伴ってチェーンガイドの左右両側に
設けられている収納ガイド部に大半部分を収納されてい
たそれぞれの噛合いチェーンは、ローラ案内用スリット
内をローラを転動させながら偏向ガイド部側に引き出さ
れ、偏向ガイド部の円弧状案内面とこれに続く垂直案内
面に案内されて垂直方向に偏向され、対のスプロケット
へ順次噛み合う。

【００１３】同時に、両側の噛合いチェーンの対向する
噛合部どうしが順次噛み合って、これらのスプロケット
を通過した上方部分で剛性のある柱状に一体化され、対
の噛合いチェーンの上端に取り付けられた荷重支持部材
が上昇して物体の押上げ動作を行う。

【００１４】一方、駆動源を逆方向に回転させると対の
スプロケットはそれぞれの噛合いチェーンを下方へ移動
させて荷重支持部材を下降させる。この際、対のスプロ
ケットの下方位置で、それぞれの噛合いチェーンの各ロ
ーラは、偏向ガイド部の垂直案内面から円弧状案内面に
順次案内されて、対向する噛合部どうしの噛合いは外れ
ていき、偏向ガイド部から左右両側の収納ガイド部のロ
ーラ案内用スリット内へ順次ローラが侵入して各噛合い
チェーンの大半部分は再び収納ガイド部へ収納される。

【００１５】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１及び図２は本発明の噛合いチェーンを用いた
昇降装置の一実施例をそれぞれ示す側面図と荷重支持部
材を除いた部分の平面図である。

【００１６】これらの図に示すように、昇降装置１は機
台２の中央部に一対の同形状のスプロケット３Ａ，３Ｂ
を有している。これらのスプロケット３Ａ，３Ｂは機台
２の前後方向に軸線を揃えてそれぞれ回転自在に支持さ
れている被動軸４Ａ，４Ｂに固定されている。

【００１７】被動軸４Ａ，４Ｂには互いに噛み合ってい
る連動ギヤ５Ａ，５Ｂがそれぞれ固定され、また、一方
の連動ギヤ５Ｂには、減速機６の出力軸に固定されてい
る駆動ギヤ７が噛み合っている。

【００１８】前記減速機６には正逆転可能なモータ８が
駆動源として連結されており、前記モータ８の回転が減
速機６で減速されて、駆動ギヤ７から連動ギヤ５Ａ，５
Ｂに伝達され、スプロケット３Ａ，３Ｂが互いに反対向
きに同期回転されるようになっている。

【００１９】スプロケット３Ａ，３Ｂは、それぞれの向
かい合う噛合歯間に隙間が空けられており、一対の噛合
いチェーン９Ａ，９Ｂがスプロケット３Ａ，３Ｂの下方
両外側から垂直上方に屈曲されて、前記隙間を通過する
位置でこれらのスプロケット３Ａ，３ＢにローラＲが噛
み合うように設けられている。

【００２０】スプロケット３Ａ，３Ｂの上方では、これ
らの噛合いチェーン９Ａ，９Ｂのリンクプレートの一部
で形成されているフック状の噛合部Ｆどうしが噛合って
両方の噛合いチェーン９Ａ，９Ｂは剛性を有する柱状に
一体化されて移動するようになっており、また、柱状に
一体化された噛合いチェーン９Ａ，９Ｂの上端部には、
図示していない物体を受けるための荷重支持部材１０に
連結されている。

【００２１】これらの噛合いチェーン９Ａ，９Ｂは、ス
プロケット３Ａ，３Ｂの下方では、それぞれが噛合って
いるスプロケット３Ａ，３Ｂから両外側に屈曲して噛合
部Ｆが分離するようになっており、また、前記屈曲方向
と反対方向の屈曲は規制される構造になっている。

【００２２】一方、機台２には、噛合いチェーン９Ａ，
９Ｂを案内支持するための板状のチェーンガイド１１が
設けられている。前記チェーンガイド１１は、対のスプ
ロケット３Ａ，３Ｂの下方で、これらの噛合いチェーン
９Ａ，９Ｂの向きを略９０度偏向する偏向ガイド部１２
と、前記偏向ガイド部１２の左右両側に連設されている
一対の収納ガイド部１３Ａ，１３Ｂから構成されてい
る。

【００２３】前記偏向ガイド部１２は、スプロケット３
Ａ，３Ｂと噛み合っている噛合いチェーン９Ａ，９Ｂの
外周側でそれぞれチェーンの各ローラＲを案内する図３
に示す円弧状案内面１２Ａ，１２Ｂが左右両側に形成さ
れており、また、これらの円弧状案内面１２Ａ，１２Ｂ
の上方にそれぞれ連続して、互いに噛合部Ｆで噛み合っ
た対の噛合いチェーン９Ａ，９Ｂの間に入り込んでそれ
ぞれの噛合いチェーン９Ａ，９ＢのローラＲを案内する
一対の垂直案内面１２Ｃ，１２Ｄが形成されている。

【００２４】また、前記収納ガイド部１３Ａ，１３Ｂ
は、偏向ガイド部１２の左右両側に固定されており、偏
向ガイド部１２のそれぞれの円弧状案内面１２Ａ，１２
Ｂの下方部分に連続するローラ案内用スリット１４Ａ，
１４Ｂを有している。

【００２５】これらのローラ案内用スリット１４Ａ，１
４Ｂは、それぞれ対向面間で噛合いチェーン９Ａ，９Ｂ
のローラＲを挟み込むように案内して噛合いチェーン９
Ａ，９Ｂを繰出し及び引込み自在に支持しており、偏向
ガイド部１２の左右両外側へ伸びてからそれぞれの収納
ガイド部１４Ａ，１４Ｂの外側端部付近で上向きに折り
返されて内側端部付近まで形成されている。

【００２６】また、収納ガイド部１３Ａ，１３Ｂに形成
されているローラ案内用スリット１４Ａ，１４Ｂの入口
側上部にはそれぞれガイドエッジ１５Ａ，１５Ｂが取り
付けられている。

【００２７】これらのガイドエッジ１５Ａ，１５Ｂは、
それぞれ収納ガイド部１３Ａ，１３Ｂの表面側と裏面側
の両側にそれぞれ設けられており、噛合いチェーン９
Ａ，９Ｂのリンクプレートの噛合部Ｆが形成されている
側と反対側の平坦な側縁に当接して噛合いチェーン９
Ａ，９Ｂの傾きを防止しており、ローラ案内用スリット
１４Ａ，１４Ｂ内へ噛合いチェーン９Ａ，９Ｂのローラ
Ｒの進入を円滑にしている。

【００２８】次に、図４はチェーンガイド１１’の偏向
ガイド部１２’と収納ガイド部１３’Ａ，１３Ｂ’を単
一の金属板で形成したものであり、機能は前述した図３
に示すチェーンガイド１１と同じである。なお、ガイド
エッジ１５Ａ，１５Ｂは、図１乃至図３に示すものと同
じものを取り付けている。

【００２９】また、図５は、本発明の昇降装置の別の実
施例を示す、荷重支持部材の図示を省略した平面図であ
って、同図に示す昇降装置２１は、噛合いチェーン２９
Ａ，２９ＢがローラＲを２列に配した複列編成のもので
あり、これらの噛合いチェーン２９Ａ，２９Ｂにそれぞ
れ噛合うスプロケット２３Ａ，２３Ｂは、各被動軸２４
Ａ，２４Ｂに２つずつ固定されている。

【００３０】それぞれ被動軸２４Ａ，２４Ｂには、互い
に噛み合っている連動ギヤ２５Ａ，２５Ｂに固定されて
おり、一方の連動ギヤ２５Ｂには、減速機２６の出力軸
に固定されている駆動ギヤ２７が噛み合っている。

【００３１】また、前記減速機２６には正逆転可能なモ
ータ２８が駆動源として連結されており、前記モータ２
８によってスプロケット２３Ａ，２３Ｂが回転されるよ
うになっている。

【００３２】また、機台２２の前後方向に、前述した図
３に示す構造のチェーンガイド１１が２つ並べて立設さ
れており、それぞれ、噛合いチェーン２９Ａ，２９Ｂの
対応する列の各ローラＲを案内支持している。なお、こ
れらのチェーンガイド１１に代えて、図４に示す単一の
板材で形成されたチェーンガイド１１’を用いても良
い。

【００３３】図５に示す昇降装置２１では、噛合いチェ
ーン２９Ａ，２９Ｂに２列編成のものを用いているが、
３列編成以上のものを用いてもよく、その場合には、対
のスプロケットとチェーンガイドを３組以上で構成する
ことによって、負荷容量を増大することができる。

【００３４】また、前述した各実施例においては、チェ
ーンガイドの左右両側の収納ガイド部に形成されている
ローラ案内用スリットが偏向ガイド部の左右両外側へ伸
び、それぞれの収納ガイド部の外側端部付近で上向きに
折り返されて内側端部付近まで形成されているが、ロー
ラ案内用スリットは、偏向ガイド部の左右両側に対称的
な渦巻き状に形成してもよく、その場合には収納ガイド
部に収納できる噛合いチェーンの長さを長くできるため
荷重支持部材の昇降ストロークを増やすことができる。

【００３５】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１記載の
発明によれば、噛合いチェーン向きを転向させる偏向ガ
イド部の両側に左右に分離したそれぞれの噛合いチェー
ンを収納する収納ガイド部を連設した板状のチェーンガ
イドを用いているため、昇降装置の組立時における機台
へのチェーンガイドの位置合わせを高い精度で容易に行
うことができ、また、チェーンガイドは金属板をレーザ
加工する等の方法で簡単に製造できるため、昇降装置の
製造コストを低減することができる。

【００３６】しかも、チェーンガイドの収納ガイド部で
は、噛合いチェーンの各ローラをローラ案内用スリット
の対向面間で案内しているため、噛合いチェーンの移動
時の摩擦が少なく、昇降動作時の動力ロスを少なくでき
る。

【００３７】また、請求項２記載の発明によれば、チェ
ーンガイドの偏向ガイド部と収納ガイド部を単一の板材
で一体に形成しているため、偏向ガイド部と収納ガイド
部とを位置合わせして連結固定する工程を省略すること
ができ、生産性を向上できるとともにチェーンガイドの
精度を高めることができる。

【００３８】さらに、請求項３記載の発明によれば、噛
合いチェーンの収納部がドラム状のカバーケースで形成
されている従来の昇降装置では、噛合いチェーンを複列
に使用すると、カバーケースも噛合いチェーン毎に必要
であったのに対して、本発明では共通の構造のチェーン
ガイドを複数用いて複列に編成された噛合いチェーンを
案内することができるため、負荷容量の大きい昇降装置
を構造が簡単でコンパクトに製作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の噛合いチェーンを用いた昇降装置の
一実施例を示す側面図。

【図２】 本発明の噛合いチェーンを用いた昇降装置の
一実施例を示す平面図。

【図３】 チェーンガイドの側面図。

【図４】 チェーンガイドの別の態様を示す側面図。

【図５】 本発明の噛合いチェーンを用いた昇降装置の
別の実施例を示す平面図。

【図６】 従来の噛合いチェーンを用いた昇降装置の一
例を示す側面図。

【符号の説明】

１ 昇降装置 ２ 機台 ３Ａ，３Ｂ スプロケット ４Ａ，４Ｂ 被動軸 ５Ａ，５Ｂ 連動ギヤ ６ 減速機 ７ 駆動ギヤ ８ モータ ９Ａ，９Ｂ 噛合いチェーン １０ 荷重支持部材 １１ チェーンガイド １２ 偏向ガイド部 １２Ａ，１２Ｂ 円弧状案内面 １３Ａ，１３Ｂ 収納ガイド部 １４Ａ，１４Ｂ ローラ案内用スリット １５Ａ，１５Ｂ ガイドエッジ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 噛合歯どうし隙間をあけて対向する位置
   で機台に対して回転軸線を前後に揃えて回転自在に支持
   された対のスプロケットと、 前記対のスプロケットを、対向する噛合歯どうし互いに
   反対向きに同期させて正逆両方向に回転駆動する駆動源
   と、 前記対のスプロケットの下方両外側から前記隙間を通過
   してこれらのスプロケットにローラが噛み合い、垂直上
   方に屈曲されてこれらのスプロケットの上方では互いに
   対向する側に形成された噛合部どうしが噛合って一体に
   移動し、前記対のスプロケットの下方では、それぞれが
   噛合うスプロケットから両外側に屈曲して分離し、前記
   屈曲方向と反対方向には屈曲しないように構成されてい
   る対の噛合いチェーンと、 前記対の噛合いチェーンの上端に共通に取り付けられて
   いる荷重支持部材と、 前記対のスプロケットに噛合っている噛合いチェーンの
   外周側でそれぞれ噛合いチェーンの各ローラを案内する
   円弧状案内面が左右両側に形成され、これらの円弧状案
   内面の上方に連続して互いに噛合った対の噛合いチェー
   ンの間に入り込んでそれぞれの噛合いチェーンのローラ
   を案内する対の垂直案内面が形成された偏向ガイド部
   と、前記偏向ガイド部の左右両側に連設され、それぞれ
   の円弧状案内面下方部分と連続して繰出し及び引込み自
   在に対向面間で噛合いチェーンのローラを案内支持する
   ローラ案内用スリットが形成されている収納ガイド部か
   らなる板状のチェーンガイドを備えたことを特徴とする
   噛合いチェーンを用いた昇降装置。
2. 【請求項２】 チェーンガイドの偏向ガイド部と収納ガ
   イド部が単一の板材で一体に形成されていることを特徴
   とする請求項１記載の噛合いチェーンを用いた昇降装
   置。
3. 【請求項３】 対のスプロケットがそれぞれ機台前後方
   向に同軸に複数配列され、対の噛合いチェーンは対応す
   るそれぞれのスプロケットにローラが噛合うように複列
   に編成されているとともに、チェーンガイドは機台前後
   方向に複数配列されてそれぞれが噛合いチェーンの各列
   のローラを案内するように構成されていることを特徴と
   する請求項１または２記載の噛合いチェーンを用いた昇
   降装置。