JPS6125601B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6125601B2 JPS6125601B2 JP56079012A JP7901281A JPS6125601B2 JP S6125601 B2 JPS6125601 B2 JP S6125601B2 JP 56079012 A JP56079012 A JP 56079012A JP 7901281 A JP7901281 A JP 7901281A JP S6125601 B2 JPS6125601 B2 JP S6125601B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- fork
- slide fork
- slide
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
- B66F9/141—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements with shuttle-type movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、スタツカークレーン（以下クレーン
と称す）に設けたスライドフオークの駆動装置に
関し、特に緩衝機構を持つたスライドフオークの
駆動装置に関するものである。
と称す）に設けたスライドフオークの駆動装置に
関し、特に緩衝機構を持つたスライドフオークの
駆動装置に関するものである。
従来のこのようなスライドフオークは、モータ
の回転をギヤ、ラツク、ピニオン、チエーン等に
よつてスライドフオークに伝えることで駆動され
ているので、その走行開始、終了時に、モータの
急激な回転立上がり、停止特性により、スライド
フオークも急激に発進、停止し、そのため荷くず
れや、フオーク上の荷物の位置精度が低下する等
の問題があり、やむを得ずスライドフオークの走
行速度を減速せざるを得なかつた。
の回転をギヤ、ラツク、ピニオン、チエーン等に
よつてスライドフオークに伝えることで駆動され
ているので、その走行開始、終了時に、モータの
急激な回転立上がり、停止特性により、スライド
フオークも急激に発進、停止し、そのため荷くず
れや、フオーク上の荷物の位置精度が低下する等
の問題があり、やむを得ずスライドフオークの走
行速度を減速せざるを得なかつた。
本発明は、このような点に鑑み、発進又は停止
時の立ち上がり、立ち下がり速度をカムによつて
自由に調整しうるようになした緩衝機能付きのス
ライドフオークの駆動装置を提供することを目的
とするものであり、以下添付した図面を参照し
て、本発明を具体化した実施例について説明す
る。第１図は、本発明に係るスライドフオークを
設けたスタツカークレーンの正面図、第２図は、
第１図におけるＡ―Ａ矢視図である。図中１はク
レーン本体で、ラツク前面に設けたレール２にガ
イドされてラツクに平行に走行する。昇降台３
は、モータ４によつて回動されるチエーン５に引
張られて上下に昇降する。昇降台３上には、荷６
を載せるスライドフオーク７，７′が２対並設さ
れており、各スライドフオーク７，７′は、それ
ぞれモータ８，８′に連結されて、独立に又は一
緒に矢印９の方向へ突出し、ラツク１０内の荷物
６を昇降台３に受け渡しする。
時の立ち上がり、立ち下がり速度をカムによつて
自由に調整しうるようになした緩衝機能付きのス
ライドフオークの駆動装置を提供することを目的
とするものであり、以下添付した図面を参照し
て、本発明を具体化した実施例について説明す
る。第１図は、本発明に係るスライドフオークを
設けたスタツカークレーンの正面図、第２図は、
第１図におけるＡ―Ａ矢視図である。図中１はク
レーン本体で、ラツク前面に設けたレール２にガ
イドされてラツクに平行に走行する。昇降台３
は、モータ４によつて回動されるチエーン５に引
張られて上下に昇降する。昇降台３上には、荷６
を載せるスライドフオーク７，７′が２対並設さ
れており、各スライドフオーク７，７′は、それ
ぞれモータ８，８′に連結されて、独立に又は一
緒に矢印９の方向へ突出し、ラツク１０内の荷物
６を昇降台３に受け渡しする。
次に、このようなスライドフオークの駆動装置
について詳しく説明する。第３図は、同装置の平
面図で第２フオークが最前寄りに移動した状態を
示し、第４図は、第３図におけるBCDEFG矢視
図、第５図は、第４図におけるＨ―Ｈ矢視図であ
る。これらの図において、円筒状のカム１０は、
その外周に第６図に展開図で示した如きカム溝１
１を有している。カム溝１１の左右端部１２，１
２′は左右へ開放されていて、カム溝１１の傾き
角αは、左右端において０で、その後徐々に増加
し、中央部１３において最大となつている。従つ
て等速回転するカムのカム溝１１内をカムシユー
が滑動する場合、カムシユーの速度は、端部で低
速、中央部で高速となる。昇降台に固定されたフ
レーム１４にはこのようなカム１０が、フオーク
の進行方向にモータ１５によつて回転できるよう
に内設されていて、カム溝１１には、カムシユー
１６が滑動自在に嵌入されている。このカムシユ
ー１６は、第１フオーク１７の底面にの距離を
保つて２個１６ａ，１６ｂ配置されていて、第１
フオーク１７は、その左右両翼部１８，１９に設
けたガイドローラ２０，２０が、フレーム１４の
左右ガイド溝２１，２１に案内されることによつ
て、フレーム１４に支承されている。第１フオー
ク１７の中央軸２２に回転自在に設けたギヤ２３
は、左側においてフレーム１４に固定されたラツ
ク２４と噛合い、右側において、第１フオーク１
７のラツク２５と噛合つている。又第２フオーク
２６の左右両翼部２７，２８に設けたガイド溝２
９，２９には、第１フオーク１７に回転自在に取
付けたガイドローラ３０，３０が走行自在に係合
している。よつて第２フオーク２６は、第１フオ
ーク１７のガイドローラ３０，３０に案内、支持
されている。第１フオークの翼部１８に回転自在
に取付けられたガイドローラ３１が、フレーム１
４の側面３２と、第２フオーク２６の翼部側面３
３との間に挾み込まれていることによつて、第
１、第２フオーク１７，２６の横振れが制限され
る。前記ギヤ２３は、中間ギヤ３４，３４を介し
て、前後の従動ギヤ３５，３５と連結されてい
る。
について詳しく説明する。第３図は、同装置の平
面図で第２フオークが最前寄りに移動した状態を
示し、第４図は、第３図におけるBCDEFG矢視
図、第５図は、第４図におけるＨ―Ｈ矢視図であ
る。これらの図において、円筒状のカム１０は、
その外周に第６図に展開図で示した如きカム溝１
１を有している。カム溝１１の左右端部１２，１
２′は左右へ開放されていて、カム溝１１の傾き
角αは、左右端において０で、その後徐々に増加
し、中央部１３において最大となつている。従つ
て等速回転するカムのカム溝１１内をカムシユー
が滑動する場合、カムシユーの速度は、端部で低
速、中央部で高速となる。昇降台に固定されたフ
レーム１４にはこのようなカム１０が、フオーク
の進行方向にモータ１５によつて回転できるよう
に内設されていて、カム溝１１には、カムシユー
１６が滑動自在に嵌入されている。このカムシユ
ー１６は、第１フオーク１７の底面にの距離を
保つて２個１６ａ，１６ｂ配置されていて、第１
フオーク１７は、その左右両翼部１８，１９に設
けたガイドローラ２０，２０が、フレーム１４の
左右ガイド溝２１，２１に案内されることによつ
て、フレーム１４に支承されている。第１フオー
ク１７の中央軸２２に回転自在に設けたギヤ２３
は、左側においてフレーム１４に固定されたラツ
ク２４と噛合い、右側において、第１フオーク１
７のラツク２５と噛合つている。又第２フオーク
２６の左右両翼部２７，２８に設けたガイド溝２
９，２９には、第１フオーク１７に回転自在に取
付けたガイドローラ３０，３０が走行自在に係合
している。よつて第２フオーク２６は、第１フオ
ーク１７のガイドローラ３０，３０に案内、支持
されている。第１フオークの翼部１８に回転自在
に取付けられたガイドローラ３１が、フレーム１
４の側面３２と、第２フオーク２６の翼部側面３
３との間に挾み込まれていることによつて、第
１、第２フオーク１７，２６の横振れが制限され
る。前記ギヤ２３は、中間ギヤ３４，３４を介し
て、前後の従動ギヤ３５，３５と連結されてい
る。
続いて、フオークの作動について説明する。第
３図示の最も前進した位置において、カム１０を
矢印３６の方向に回転させると、カムシユー１６
は、カム溝１１に沿つて矢印３７の方向へ滑動
し、第１フオーク１７も同方向へ移動する。第１
フオーク１７が移動すると、固定側のラツク２４
との噛合いによりギヤ３５，２３が回転するた
め、ギヤ２３と噛合うラツク２５を有する第２フ
オーク２６も矢印３７の方向へ移動する。やがて
カムシユー１６ａがカム構１１の最右端１２′に
たどりつくと、他方のカムシユー１６ｂがカム溝
の最左端１２に入り込んで行くので、カムシユー
１６ａがカム溝１１から離れた後は、カムシユー
１６ｂによつて第１及び第２パレツト１７，２８
の移動が続行される。
３図示の最も前進した位置において、カム１０を
矢印３６の方向に回転させると、カムシユー１６
は、カム溝１１に沿つて矢印３７の方向へ滑動
し、第１フオーク１７も同方向へ移動する。第１
フオーク１７が移動すると、固定側のラツク２４
との噛合いによりギヤ３５，２３が回転するた
め、ギヤ２３と噛合うラツク２５を有する第２フ
オーク２６も矢印３７の方向へ移動する。やがて
カムシユー１６ａがカム構１１の最右端１２′に
たどりつくと、他方のカムシユー１６ｂがカム溝
の最左端１２に入り込んで行くので、カムシユー
１６ａがカム溝１１から離れた後は、カムシユー
１６ｂによつて第１及び第２パレツト１７，２８
の移動が続行される。
従動ギヤ３５，３５を設けたのは、第２フオー
ク２６の最前、後位置で、ラツク２５がギヤ２３
から外れてしまうので、噛合を維持するためであ
る。
ク２６の最前、後位置で、ラツク２５がギヤ２３
から外れてしまうので、噛合を維持するためであ
る。
第８図乃至第１０図は、第２の実施例を示すス
ライドフオークの平面図、側面図、矢視図であ
る。図中第１の実施例と共通の部品には同一の符
号を用いる。この実施例では、第１の実施例にお
けるギヤ２３，３５とラツク２５，２４とがチエ
ーンスプロケツト３８にかかつたチエーン３９
と、チエーン３９に係合するピン４０，４１に置
換されている。即ちカム１０の回転によつてカム
シユー１６を有する第１フオーク１７が移動する
と、第１フオーク１７に取付けられたスプロケツ
ト３８，３８も移動するが、このスプロケツト３
８，３８に掛着されたチエーン３９には、フレー
ム１４に固設されたピン４０が係合しているの
で、スプロケツト３８，３８の移動によつてチエ
ーン３９が回動し、ピン４０とは反対側でチエー
ン３９に係合しているピン４１を一体的に有する
第２フオーク２６も、第１フオーク１７と同じ方
向に移動する。
ライドフオークの平面図、側面図、矢視図であ
る。図中第１の実施例と共通の部品には同一の符
号を用いる。この実施例では、第１の実施例にお
けるギヤ２３，３５とラツク２５，２４とがチエ
ーンスプロケツト３８にかかつたチエーン３９
と、チエーン３９に係合するピン４０，４１に置
換されている。即ちカム１０の回転によつてカム
シユー１６を有する第１フオーク１７が移動する
と、第１フオーク１７に取付けられたスプロケツ
ト３８，３８も移動するが、このスプロケツト３
８，３８に掛着されたチエーン３９には、フレー
ム１４に固設されたピン４０が係合しているの
で、スプロケツト３８，３８の移動によつてチエ
ーン３９が回動し、ピン４０とは反対側でチエー
ン３９に係合しているピン４１を一体的に有する
第２フオーク２６も、第１フオーク１７と同じ方
向に移動する。
上記いずれの実施例においても、カム溝１１の
形状を任意に選べば、スライドフオークの速度を
任意に変化させることができる。このスライドフ
オークは、カムの２回転で１ストローク分移動
し、１ストロークの距離は、カムシユー１６の距
離の４倍となる。
形状を任意に選べば、スライドフオークの速度を
任意に変化させることができる。このスライドフ
オークは、カムの２回転で１ストローク分移動
し、１ストロークの距離は、カムシユー１６の距
離の４倍となる。
本発明は、以上述べた如く、多段のラツク前面
に沿つて移動可能に設けられ、ラツク内に向かつ
て進退可能のスライドフオークを具備した昇降台
を有するクレーンにおいて、上記昇降台にカム溝
の傾き角度がカム中央部で最大で両端部程小さい
円筒状のカムをその軸芯が上記スライドフオーク
の進退方向と同じ方向となるように回転自在に設
け、スライドフオーク側に設けたカムシユーを上
記円筒状のカムのカム溝に嵌入し、円筒状カムの
回転によつて、スライドフオークを、始動時、停
止時に減速させて往復駆動することを特徴とする
スライドフオークの駆動装置であるからカム溝形
状を適宜変化させることによつて、任意の速度変
化を得ることができ、立上がり、又は停止時に急
激な加速度が加わることを防止できるから、荷く
ずれ等のおそれがなく、精度を要する部品等の取
扱いに極めて好適である。
に沿つて移動可能に設けられ、ラツク内に向かつ
て進退可能のスライドフオークを具備した昇降台
を有するクレーンにおいて、上記昇降台にカム溝
の傾き角度がカム中央部で最大で両端部程小さい
円筒状のカムをその軸芯が上記スライドフオーク
の進退方向と同じ方向となるように回転自在に設
け、スライドフオーク側に設けたカムシユーを上
記円筒状のカムのカム溝に嵌入し、円筒状カムの
回転によつて、スライドフオークを、始動時、停
止時に減速させて往復駆動することを特徴とする
スライドフオークの駆動装置であるからカム溝形
状を適宜変化させることによつて、任意の速度変
化を得ることができ、立上がり、又は停止時に急
激な加速度が加わることを防止できるから、荷く
ずれ等のおそれがなく、精度を要する部品等の取
扱いに極めて好適である。
第１図は、本発明に用いるスライドフオークを
有するスタツカークレーンの正面図、第２図は、
第１図におけるＡ―Ａ矢視図、第３図は、一実施
例であるスライドフオークの平面図、第４図は、
第３図におけるBCDEFG矢視図、第５図は、第
４図におけるＨ―Ｈ矢視図、第６図、第７図は、
同実施例に用いることのできるカムの展開図、側
断面図、第８図、第９図、第１０図は、他の実施
例に用いるスライドフオークの平面図、側面図、
矢視図である。 符号の説明、１……クレーン本体、３……昇降
台、７，７′……スライドフオーク、１０……カ
ム、１１……カム溝、１６……カムシユー。
有するスタツカークレーンの正面図、第２図は、
第１図におけるＡ―Ａ矢視図、第３図は、一実施
例であるスライドフオークの平面図、第４図は、
第３図におけるBCDEFG矢視図、第５図は、第
４図におけるＨ―Ｈ矢視図、第６図、第７図は、
同実施例に用いることのできるカムの展開図、側
断面図、第８図、第９図、第１０図は、他の実施
例に用いるスライドフオークの平面図、側面図、
矢視図である。 符号の説明、１……クレーン本体、３……昇降
台、７，７′……スライドフオーク、１０……カ
ム、１１……カム溝、１６……カムシユー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 多段のラツクの前面に沿つて移動可能に設け
られ、ラツク内に向かつて進退可能のスライドフ
オークを具備した昇降台を有するクレーンにおい
て、 上記昇降台にカム溝の傾き角度がカム中央部で
最大で両端部程小さい円筒状のカムをその軸芯が
上記スライドフオークの進退方向と同じ方向とな
るように回転自在に設け、 スライドフオーク側に設けたカムシユーを上記
円筒状のカムのカム溝に嵌入し、 円筒状カムの回転によつて、スライドフオーク
を、始動時、停止時に減速させて往復駆動するこ
とを特徴とするスライドフオークの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7901281A JPS57195008A (en) | 1981-05-24 | 1981-05-24 | Driving gear of slide fork |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7901281A JPS57195008A (en) | 1981-05-24 | 1981-05-24 | Driving gear of slide fork |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57195008A JPS57195008A (en) | 1982-11-30 |
| JPS6125601B2 true JPS6125601B2 (ja) | 1986-06-17 |
Family
ID=13678027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7901281A Granted JPS57195008A (en) | 1981-05-24 | 1981-05-24 | Driving gear of slide fork |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57195008A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5985181A (ja) * | 1982-11-05 | 1984-05-17 | Sharp Corp | カラ−プリンタの記録情報制御方式 |
| CN103434800B (zh) * | 2013-08-22 | 2016-03-09 | 长城汽车股份有限公司 | 一种平移装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52140177A (en) * | 1976-05-14 | 1977-11-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Transferring device |
| JPS567807A (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Fork device |
| JPS6125601A (ja) * | 1984-07-14 | 1986-02-04 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 有機溶剤の回収方法及びその装置 |
-
1981
- 1981-05-24 JP JP7901281A patent/JPS57195008A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52140177A (en) * | 1976-05-14 | 1977-11-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Transferring device |
| JPS567807A (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Fork device |
| JPS6125601A (ja) * | 1984-07-14 | 1986-02-04 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 有機溶剤の回収方法及びその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57195008A (en) | 1982-11-30 |
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