KR940005950B1

KR940005950B1 - 에스컬레이터

Info

Publication number: KR940005950B1
Application number: KR1019910000013A
Authority: KR
Inventors: 히로시 나카다니
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤; 시키모리야
Priority date: 1990-01-16
Filing date: 1991-01-03
Publication date: 1994-06-25
Also published as: KR910014297A; JP2552745B2; JPH0472289A; DE4101145A1; DE4101145C2; US5184710A

Abstract

내용 없음.

Description

에스컬레이터

제 1 도는 본 발명의 제 1 발명에 있어서의 한 실시예의 일부 평면도.

제 2 도 및 제 3 도는 제 1 도의 Ⅱ-Ⅱ선의 화살표방향으로 본 경사부 정면도.

제 4 도 및 제 5 도는 제 1 도의 경사부에서 수평부에 이른 위치의 Ⅱ-Ⅱ선에서 본 디딤단 연속체의 변위의 외경측과 내경측의 개념도.

제 6 도는 제 1 도의 수평부에 있어서의 Ⅱ-Ⅱ선에서 본 도면과 링크에 긴구멍을 낸 경우의 수평부와 경사부의 설명도.

제 7 도는 제 1 도의 수평부에서 반전부로 들어가는 위치의 Ⅱ-Ⅱ선에서 본 도면.

제 8 도는 제 1 도의 반전부에 있어서의 위치의 Ⅱ-Ⅱ선에서 본 도면.

제 9 도는 제 2 발명에 있어서의 한 실시예의 일부 평면도.

제10도는 제 9 도의 Ⅹ-Ⅹ선에서 본 수평부의 도면.

제11도는 제 9 도의 Ⅹ-Ⅹ선에서 본 경사부의 도면.

제12도는 제 9 도의 Ⅹ-Ⅹ선에서 본 반전부의 도면.

제13도는 제 9 도의 Ⅹ-Ⅹ선에서 본 수평부에서 반전부으로의 도입부에 대한 도면.

제14도 및 제15도는 제 9 도의 Ⅹ-Ⅹ선에서 본 디딤단연속체의 외주측 및 내주측의 변위를 설명하는 설명도.

제16도는 에스컬레이터의 전면도.

제17도는 제16도의 평면도.

제18도 및 제19도는 제17도의 종래장치의 한 실시예의 일부평면도.

제20도는 제19도의 Ⅹ-Ⅹ선에서 본 단면개념도.

제21도는 제17도의 일부를 확대시켜 보인 종래장치의 다른 예의 평면도.

제22도는 제21도의 ⅩⅩⅡ-ⅩⅩⅡ선에서 본 도면.

제23도는 제21도의 반경방향의 단면도.

제24도는 제21도의 반전부에 있어서 ⅩⅩⅡ-ⅩⅩⅡ선에서 본 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 디딤단연속체(踏段連續體) 3 : 디딤단

3a : 디딤면 31 : 내경축브래킷

32 : 외경측브래킷 33 : 핀장치(핀)

34 : 긴구멍장치 35 : 링크

24 : 구동기 51 : 디딤단

56 : 디딤단축(軸) 62 : 외축링크

63 : 내축링크 64 : 디딤단체인(구동력전달체)

본 발명은, 에스컬레이터, 주로 다수의 부채꼴의 디딤단이, 잘린원형의 범위에서 그 중심을 중심으로 방사상으로 배치되어 상기 잘린원형의 범위내를 승강하면서 원주방향으로 회전 이동함과 동시에, 이 이동단부(移動端部)에서 반전하여 서로 등을 맞대도록 되어 가는길과 오는길이 구성되어 있는 잘린원형의 에스컬레이터를 포함하는 곡선에스컬레이터 및 직선에스컬레이터에 관한 것이다.

이와같은 종류의 종래장치, 특히, 잘린원형의 에스컬레이터의 한 예가 일본국 특공소 62-33196호 공보에 발표되어 있고, 제16도~제20도에 나타나 있다.

이 도면에 있어서, 부호 1은 디딤단을 반송하는 반송로가 되는 장치의 메인프레임, 2는 디딤단(3)이 다수연결되어 무한궤도형으로 구성되어 있는 디딤단연속체이고, 이 양끝부(2a), (2a')에서 디딤단연속체가 반전하고, 한쪽은 가는길 다른쪽은 오는길을 구성하고 있다. 양끝부(2a), (2a')에서 수평부(2b), (2b')가 구성되어 있고, 양 수평부(2b), (2b') 사이에서 제17도에 나타나 있는 바와같이 이 수평투명면이 일정한 곡율반경 R의 원호로 구성되어 있고, 또 경사진 구성으로 되어 있다.

이와같이 구성되어 있는 디딤단연속체(2)를 구동시키기 위해, 제18도에 나타나 있는 바와같이 디딤단(3)의 방사방향 양끝에 랙편(Reck扁)(4)이 형성되어 있고, 이 랙(4a)와 맞물리는 피니언(5)의 맞물림에 의해 구동된다.

또, 각 디딤단(3) 끼리의 연결은, 제19도 및 제20도에 나타나 있는 바와같이 2연(連) 링크식변속기구를 적용해서 구성되어 있다.

즉, 디딤단(3)에 각각이 축으로 부착되어 있음과 동시에 디딤단(3)의 이동을 안내하는 제 1 가이드레일(6)에 의해 안내되는 제 1 롤러(7)과, 디딤단(3)을 소정의 간격과 소정의 고정차로 변화시키면서 유지하기 위한 제 2 가이드레일(8)에 의해 안내되는 제 2 롤러(9)와, 이 양롤러(7), (9)를 연결시키고 있는 링크(10)에 의해 구성되어 있다. 이와같이 구성함으로써 디딤단(3)의 내경측과 외경측이 원활하게 움직여 돌아가도록 하여 수평투영면에서 일정한 곡율반경으로 디딤단(3) 즉 디딤단연속체(2)가 구동할 수 있게 하고 있다. 또, 제11은 디딤단(3)에 축으로 부착된 전동(轉動) 롤러(12)를 지지하고 있는 전동레일, 3a는 디딤단(3)의 디딤면, 3b는 디딤단(3)의 뒷면을 이루고 있는 원형곡면의 일부로 구성되어 있는 라이저(Riser)이고, 라이저(3b), 디딤단(3a)에는 클리트(Cleat)가 형성되어 있다.

또, 잘린원형의 에스컬레이터의 종래의 다른 예로서는, 일본국 특공소 62-33197호 공보로 발표된 것이 있고, 제21도-제24도에 이를 나타낸다.

이 도면에 있어서, 메인프레임의 반송로(1)은 경사각도의 변화에 따라 수평곡율 반경도 변화하도록 구성되어 있다.

다음에, 제21도는 제16도의 일부를 확대해서 나타낸 평면도, 제22도는 제21도의 측면도, 제23도는 제21도의 단면도이다.

이 도면에 있어서, 13 및 14는 각각 반송로(1)의 반경방향 외측에 설치된 제1 및 제 2의 외측가이드레일, 15 및 16은 각각 반송로(1)의 반경방향 내측에 설치된 제1 및 제 2의 내측가이드레일, 17은 반송로(1)의 중앙을 따라 설치된 안내레일이다.

18은 각 디딤단(3)의 한쪽끝부에 디딤단(3)의 폭방향과 평행으로 설치되어 디딤단(3)을 지지하고 있는 디딤단축이고, 이 디딤단축(18)의 끝부에는 각각 제 1의 외측가이드레일(13) 및 제 1의 내측가이드레일(15)에 따라 굴러가는 한쌍의 메인롤러(19)가 설치되어 있다. 20은 각 디딤단(3)의 양측에 설치된 한쌍의 추종롤러이고, 이 추종롤러(20)은 제 2의 내측가이드레일(16)에 따라 굴러간다.

21은 각 디딤단(3)의 뒷면중앙에 설치된 슈(Shoe)이고, 이 슈(21)은 안내레일(17)에 물려서 디딤단(3)의 사행(蛇行)을 방지한다.

또, 디딤단축(18)은, 제23도에 나타나 있는 바와같이, 가는길 쪽에 있어서, 외측의 메인롤러(19)가 내측의 메인롤러(19)보다 위쪽에 위치하도록 경사지게 되어 있고 제 1의 외측 및 내측레일(13), (15)도 이에 대응한 고저차를 갖고 있고, 각 디딤단(3)은, 각 롤러(19), (20)에 의해, 가는길 쪽과 오는길 쪽 다같이 수평으로 유지되고 있다.

22는 디딤단(3)의 반경방향 외측에 있어서 각 디딤단축(18)에 수직 및 수평방향으로 회전동작이 가능하게 연결된 외측체인, 23은 디딤단(3)의 반경방향내측에 있어서 각 디딤단축(18)에 외측체인(22)과 같은 식으로 연결된 내측체인이다.

또, 제24도는 제16도의 디딤단(3)의 반전부를 나타내는 측면도이고, 이 도면에 있어서, 24는 구동기, 25는 외측체인(22)과 물려있는 외측치차, 26은 내측체인(23)과 물려있는 내측치차이고, 각 치차(25), (26)은 구동체인(27)에 의해 구동기(24)가 접속되어 있다.

상기와 같이 구성된 종래의 이와같은 에스컬레이터에 있어서는, 구동기(24)의 구동력이 구동체인(27)을 통해서 외측치차(25) 및 내측치차(26)에 전달되어 각 치차(25), (26)이 회전된다. 이와같이 되어 각 치차(25), (26)과 물려있는 외측 및 내측체인(22), (23)이 돌아가게 되어, 디딤단(3)이 구동된다.

이때, 각 디딤단(3)은, 각 체인(22), (23)에 의해 인접한 디딤단(3)과의 거리가 규제되어 있다.

한편, 각 체인(22), (23)은, 디딤단(3)을 구동시키기 위한 구동력을 받음과 동시에, 각 디딤단(3) 사이의 거리를 규제함으로써, 자신보다 아래쪽에 위치한 디딤단(3)이나 그 위에 타고 있는 승객 등의 하중을 받게 된다. 이때문에, 각 체인(22), (23)에는 하중에 의한 늘어남이 발생한다.

이에 대해 종래는, 특히 아래쪽의 반전부에 있어서, 각 치차(25), (26)의 위치를 각 체인(22), (23)의 늘어 남방향(제24도에 있어서 오른쪽 방향)으로 이동 가능하게 함으로써, 다소의 늘어남이 발생하더라도 각 체인(22), (23)이 각 치차(25), (26)과 잘 물리도록 하고 있었다.

종래장치는, 상기와 같이 구성되어 있으므로, 제 1 도에서는, 2연(連) 링크식가변속기구의 제 1 롤러(7) 및 제 2 롤러(9)를 안내하는 제 1 가이드레일(6) 및 제 2 가이드레일(8)을 설치하는 것이 필요하고, 또, 이 양 가이드레일(6), (8)의 형상 및 치수는, 디딤단(3)의 내경쪽 및 외경쪽의 속도가 상호간에 차이나게 하기 위해, 그 정밀도는 대단히 높은 것으로 할 필요가 있고, 따라서, 구조도 복잡하게 되며, 높은 정밀도를 요구하기 때문에 제작이 곤란할 뿐만 아니라 제작원가 높아지고 시스템의 신뢰성도 이와같은 복잡성 때문에 저하되는 것을 피할 수 없게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이와같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것이다.

본 발명은, 우선 상기와 같은 제 1 예에 있어서의 과제를 해결하가 위해 이루어진 것으로, 2연링크식각변속기구를 적용함이 없이, 디딤단은 연결해서 내외경 쪽을 원활하게 회전운전시킬 수 있는 연결장치를 갖춘 에스컬레이터를 얻는 것을 목적으로 하고 있다.

또, 종래장치를 보이는 제 2 예에 있어서는, 각 체인(21), (22)의 늘어나는 양이 부분에 따라 균일치 못하고, 또, 특히 잘린원형 등의 곡선 에스컬레이터의 경우는 외측과 내측의 늘어나는 양이 서로 다른 경우가 많게 된다.

또 이와같이 각 체인(21), (22)의 늘어나는 양이 커지면, 외측과 내측의 늘어나는 양의 차도 크게 되고, 아래쪽의 반전부에 있어서의 각 치차(25), (26)과 각 체인(21), (22)의 물림상태가 나빠지고, 그 결과 디딤단(3)의 구동에도 순탄치 못한 문제가 생길 염려가 있게되는 문제점이 있고, 또, 각 체인(21), (22)는, 디딤단(3)의 구동력 전달뿐만 아니라, 각 디딤단(3) 사이의 거리의 규제도 행하고 있으므로, 각 체인(21), (22)의 늘어남에 의해 각 디딤단(3) 사이의 간격치수도 커져버리는 문제점이 있었다.

본 발명은, 다음으로, 상기 제 2 예와 같은 문제점을 해결하기 위한 것을 목적으로 하여 이루어진 것으로, 각 디딤단 사이의 간격치수가 해가 거듭됨에 따라 증대되는 것을 방지함과 동시에, 디딤단에 대한 구동력의 전달을 양호하게 유지할 수 있는 에스컬레이터를 얻는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명에 관한 에스컬레이터는, 디딤단의 연결장치가, 각 디딤단과 인접된 디딤단 사이에 걸처서 설치되고 인접디딤단 끼리를 연결하는 링크를 갖추고, 이 링크의 한쪽 끝은 디딤단의 측면에 설치된 회전동작이 가능하게 설치된 디딤단축과 연결되고 다른쪽 끝은 상기 디딤단에 인접한 디딤단의 가장자리부에 설치되고 이 디딤단의 가장자리부를 다른 방향으로 형성된 긴구멍(제 2 도와 같이 가장자리부의 형상이 직선의 경우는 그 직선을 따라 직선형상의 긴구멍, 제10도와 같이 가장자리부의 형상의 원호형의 경우은 그 원호형을 따라 원호형상의 긴구멍)에서 미끄럼 동작이 가능하게 연결되어 있는 것으로 되어 있다. 또, 각 디딤단의 양측부에 인접디딤단 간에 걸처서 설치되어 인접디딤단을 연결하는 링크와, 상기 각 디딤단간에 걸처서 상기 각 디딤단에 회전동작이 가능하게 설치되고, 구동기로부터 나오는 구동력을 상기 각 디딤단으로 전달하는 구동력전달체를 갖추고 있고, 상기 링크의 한쪽 끝부는 디딤단의 디딤단축과 회전동작이 가능하게 연결되고, 다른쪽 끝부는 인접디딤단의 디딤단축을 중심으로 하는 원호형(圓弧形)의 긴구멍에서 미끄럼 동작이 가능하게 연결되어 있도록 되어 있다. 또, 긴구멍을 디딤단 대신에 링크에 형성한 것으로 되어 있다.

본 발명의 에스컬레이터는, 상기와 같이 구성되어 있으므로, 본 발명에 있어서는, 인접디딤단은 상호간에 설치되어 있는 링크, 디딤단축, 긴구멍에 의해, 상호간의 관계가 거의 연직방향으로 변위될 수 있다. 또, 각 디딤단의 거리를 규제하고, 각 디딤단의 자세를 제어하는 작용을 이 링크가 행한다.

다음에는, 본 발명을 한 실시예를 나타내는 도면과 함께 설명한다.

이 도면에 있어서 종래장치의 부분을 나타낸 부호와 같은 부호로 표시한 부분은 종래 장치에 있어서와 같거나 동등한 것을 표시한다.

본 발명의 제 1의 실시예를 나타내는 제 1 도~제 8 도에 있어서, 부호 31, 32는 디딤단(3)의 하부에 있어서 내경측과 외경측에 부착되어 디딤단을 지지하고 있는 내경측브래킷 및 외경측브래킷, 내외경측브래킷(31), (32)에는, 예로서, 한쪽에 핀장치로 된 디딤단축(33)이 설이되어 있고, 다른쪽에는 디딤단(3)의 디딤면(3a)에 대해서 연직방향으로 긴구멍(34)가 형성되어 있다.

35는 디딤단축(33)에 회전동작이 가능하게 부착되어 있으며 반대쪽 끝에는 긴구멍(34)에서 미끄럼동작이 가능하게 끼워 맞춤되어 있는 핀(36)을 갖추고 있는 링크이다.

37는 브래킷(31), (32)의 밑면에 부착되고, 회전중심을 중심으로 하는 원호형이고 입체적으로는 나사형으로 형성되어 있는 랙, 38은 브래킷(31), (32)의 하부에 설치되고 추종롤러(39)가 굴러갈 수 있도록 되어 있는 추종레일이다.

다음에는, 상기 실시예의 동작에 대해 설명한다. 이 디딤단연속체(2)는 제 3 도에 나타나 있는 바와같이, 랙(37)과 물려 있는 에를들어 쇠사슬(40)이 구동되면, 경사부에 놓여 있는 브래킷(31), (32)는 추종롤러(39)를 사이에 두고 추종레일(38)에 따라 이동한다. 그리하여 경사부에 있지 않은 브래킷(31), (32) 즉 경사부를 지나서 다음의 상,하 수평부, 반전부를 거친 다음 경사부에 이르기까지의 구동은, 상기 경사부에 있어서 가해진 구동력을 받아 구동된다.

여기서 먼저, 경사부에 있어서는, 제 2 도 및 제 3 도에 나타나 있는 바와같이, 핀(36)은 긴구멍(34)의 아래쪽에 있고, 디딤단(3)들이 제단을 이루도록 연결시키고 있다. 또, 내경측브래킷(31)에 부착된 롤러(39)가 타고 지나가는 추종레일(38)은, 동일 회전중심을 갖고 디딤단(3)이 회전할 수 있도록, 외경브래킷(32)에 부착된 롤러(39)의 추종레일(38)과 형상, 치수만을 달리하여 예를들어 제 5 도에 나타내어진 바와같이 구성되어 있다. 따라서, 디딤단(3)은 기울지 않도록 되어 있으므로 원활하게 회전한다.

다음에는, 디딤단(3)이 경사부로 부터 수평부로 바뀔 경우에는 디딤단(3)을 나타내는 제 4 도 및 디딤단(3)을 나타내는 제 5 도에 나타나 있는 바와같이, 이 수평방향의 디딤단피치 l1, l2는 핀(33), 링크(35) 및 긴구멍(34)의 작용관계로 인해 각 디딤단 간에서 내경측과 외경측 별로 일정하고, 따라서 이동에 따라 변화하는 디딤단 간의 높이차에 대응해서 핀(33) 사이의 직선거리를 변화하고, 회전중심은 항상 일치하게 되고 있다.

이와 같이하여, 디딤단(3)의 이동이 수평으로 될 경우에는, 제 6 도에 나타나 있는 바와같이, 수평으로 설치된 추종레일(38)에 따라 이동하나, 구동은 상기와 같이 경사부에 있어서의 쇠사슬(40)에 의해 구동력을 링크(35)에 의해 받아 이동한다.

이 경우에, 핀(36)은 긴구멍(34)의 가장 위쪽에 와 있게 된다.

다음에, 디딤단(3)이 상부 수평부로 부터 반전으로 바뀔 경우에는, 제7도에 나타낸 바와같이, 디딤단(3)은, 내경측브래킷(31)이 아래로 내려가도록 내측의 추종레일(38)을 형성함으로써 기울게 하고, 내외경브래킷(31), (32)가 동일 회전중심을 중심으로 하여 회전하게 하고, 따라서, 원활하게 회전하게 된다.

또, 반전부에 있어서는, 제 8 도에 나타나 있는 바와같이, 내외경측브래킷(31), (32)는 디딤단(3)이 기운상태로 동일 회전중심을 중심으로 하여 회전하도록 하기 위해, 내경측브래킷(31)용의 추종레일(38)은 외경측브래킷(32)용의 추종레일(38)과는 형상을 달리하고 있고, 따라서 원활하게 반전하게 된다.

또, 상기 실시예에 있어서는, 디딤단연속체(2)의 구동을 쇠사슬(40)에 의해 행하였으나, 쇠사슬로 한정시킬 필요는 없고, 여하한 구동수단으로 해도 상관이 없다.

또, 핀장치로서 브래킷(31), (32)에 고정되어 있고, 또 링크(35)를 관통하여 링크(35)를 회전동작이 가능하게 지지하고 있는 핀(33)을 구비하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 링크(35)를 브래킷(31), (32)에 회전동작이 가능하게 부착시킨 수단이며 여하한 것이라도 좋고, 또, 핀(33)을 내경측과 외경측브래킷(31), (32)를 함께 관통하는 것으로 해도 좋다. 즉, 링크는 브래킷간에서 힘을 전달함과 동시에 이동하는 브래킷의 위치설정을 가능하게 하고, 또 디딤단의 폭방향으로의 이동도 제한하고 있다. 또, 긴구멍부 장치로서, 링크(35)에 부착시킨 핀(36)의 끝이 끼워지는 긴구멍부(34)를 브래킷(31), (32)이 설치한 것을 나타냈으나, 이에 한정되는 것응 아니고, 링크(35)의 끝부에 디딤면과 직각이 되는 긴구멍을 형성시키고, 이 긴구멍에 끼워지는 핀을 브래킷(31), (32)에 부착시켜도 좋고(제 6a 도, 제 6b 도 참조), 또 핀 936)을 내외경측브래킷(31), (32)를 함께 관통하는 측에 의해 대체시켜도 좋다.

본 발명은 상기와 같이 구성되어 있으므로, 2연링크식가변속기구를 사용치 않더라도, 원활히 디딤단을 이동시킬 수 있음과 동시에, 각 브래킷(31), (32)에 랙(37)을 설치하는 것이므로 중간부에 의해 디딤단(3)을 구동시킬 수 있고, 따라서, 높은 양정(揚程)에도 적용할 수 있는 효과가 있다.

다음에는, 본 발명의 다른 실시예에 의한 곡선에스컬레이터의 주요부를 나타내는 평면도인 제 9 도, 수평부의 측면도인 제10도, 경사부의 측면도인 제11도에 있어서, 부호 51은 반송로(1)에 연속해서 다수 설치된 부채꼴의 디딤단이고, 각 디딤단(51)은 동심원호형의 다수의 클리트(도시생략)를 표면에 갖는 디딤단(51a)와, 반경방향외측의 외측브래킷(51b)와, 반경방향내측의 내측브래킷(51c)와, 곡율반경이 내주측에서 외주측으로 감에 따라 커지는 경사원뿔 형상의 라이저(51d)로 이루어지고 있다.

그리하여, 라이저(51d)는 인접하는 디딤파(51a)의 클리프와 서로 맞는 클리프(도시생략)을 갖고 있다.

52 및 53은 각각 반송로(1)의 반경방향외측에 설치되어 있는 제1 및 제 2의 외측가이드레일, 54 및 55는 각각 반송로(1)의 반경방향내측에 설치되어 있는 제1 및 제 2의 내측가이드레일이고, 제 1의 외측가이드레일(52)와 제 1의 내측가이드레일(54)와는 높낮이차 없이 설치되어 있다. 또, 제 2의 외측가이드레일(53) 및 제 2의 내측가이드레일(55)도 서로 높낮이차 없이 설치되어 있다.

또, 각 레일 52~55는 종래와 같이 경사각도에 따라 곡율반경이 변화되어 있다.

56은 디딤판(51a)의 폭방향으로 걸처 있는 디딤판(51a)과 평행으로 각 디딤단(51)에 부착된 디딤단축이고, 각 디딤단축(56)은 외측 및 내측브래킷(51b), (51c)를 각각 관통하도록 부착되어 있다. 57은 디딤단축(56)의 외측끝부에 2개, 내측끝부에 1개, 회전동작이 가능하게 부착된 구동용롤러이고, 이 구동용롤러(57)은 제 1의 외측가이드레일(52) 및 제 1의 내측가이드레일(54)에 의해 안내되어 굴러가도록 되어 있다. 58은 디딤단축(56)의 외측끝부에 회전작용이 가능하게 부착된 사이드롤러이고, 이 사이드롤러(58)은 반송로(1)의 측면위를 굴러감으로써 디딤단(51)에 작용하는 구심력을 지지한다.

59는 디딤단(51)의 하부에 부착되어 있고 제 2의 외측가이드레일(53) 및 제 2의 내측가이드레일(55)에 안내되어 굴러가는 한쌍의 추종롤러이다.

60은 외측 및 내측브래킷(51b), (51c)의 끝부에 만곡되어 형성되어 있는 긴구명이고, 이들의 구멍(60)은 각각 디딤단축(56)을 중심으로 하는 원호형으로 형성되어 있다. 61은 외측 및 내측브래킷(51b), (51c)의 긴구멍(60)을 관통하고, 이 긴구멍(60)을 따라 미끄럼동작이 가능한 미끄럼측, 62 및 63은 각각 한쪽 끝이 디딤단축(56)에 대해 회전동작이 가능하게 부착되고, 다른쪽 끝에는 인접하는 디딤단(51)의 긴구멍(60) 을 관통하는 미끄럼측(61)의 끝부가 고정된 외측 및 내측 링크이다.

이들의 양 링크(62), (63)에 의해, 각 디딤단(51) 사이의 거리가 규제되어 있다. 또, 모든 외측 링크(62)의 길이는 서로 같고, 또 모든 내측 링크(63)의 길이도 서로 같다.

64는 디딤단(51)을 구동시키기 위해, 디딤단(51)의 폭방향중앙부를 따라 연속적으로 형성되어 있는 구동전달체로서의 디딤단체인이고, 이 디딤단체인(64)는 연결체(65)에 의해 각 디딤단(51)에 대해 회전동작이 가능하게 설치되어 있다.

또, 여기서 66은 베어링이다. 제12도는 제 9 도의 곡선에스컬레이터의 반전부를 나타내는 측면도이다. 이 도면에 있어서, 부호 67은 종래와 같은 식의 구동기(24)에 의해 회전되는 스프로킷이고, 이 스프로킷(67)의 외주에 디딤단체인(64)에 물려 있다.

상기와같이 구성된 제 2의 발명의 곡선에스컬레이터의 실시예에 있어서는 스프로킷(67)의 회전에 의해, 디딤단체인(64) 및 디딤단(51)이 구동된다.

또, 반전부에 있어서는, 각 디딤단(51)은, 그 반경방향내측의 궤도의 반경방향외측의 궤도보다 짧은 원뿔형의 궤도를 그리면서 반전하다.

이 때문에, 반전시에는 라이저(51d)의 클리트가 인접하는 디딤판(51a)의 클리트에서 벗어난 상태로 된다.

이와같이 클리트가 벗어지게 되므로, 제12도에 나타내어진 바와같이, 수평부(2b), (2b')에서 반전부로의 도입부에 있어서는, 제1 및 제 2의 외측가이드레일(52), (53)에 단차부(段差部)(도면에 있어서 파선내)를 이루고 있다.

또, 이 도입부에 있어서, 제1 및 제 2의 내측가이드레일(54), (55)에는, 클리트가 벗어남과 동시에 원뿔형궤도로 도입하기 위해 외측보다 큰 단차부(도시생략)를 이루고 있다.

한편 각 디딤단(51)은 외측 및 내측링크(62), (63)에 의해 서로 연결되어 있으므로, 각 디딤단(51) 사이의 거리, 즉 각 디딤단축(56) 사이의 거리 l은 항상 일정하다.

또, 이것을 도면으로 설명하면, 제14도에 나타내어진 바와같이 l₁은 반경방향의 측에 있어서의 각 디딤단축(56) 사이의 거리이고, 제15도에 나타내어진 바와같이 l₂는 반경방향내측에 있어서의 각 디딤단축(56)사이의 거리이며, 당연히 l₁＞l₂의 관계가 성립한다.

이와같이, 상기 실시예의 곡선에스컬레이터에 있어서는, 디딤단체인(64)에 의해 디딤단(51)으로 구동력을 전달하고, 외측 및 내측링크(62), (63)에 의해 각 디딤단(51) 사이의 거리를 규제하고 있으므로, 디딤단구동과 디딤단자 세제어와는 별개로 이루어지게 되고, 따라서, 종래예의 각 체인(22), (23)의 해가 거듭됨에 따라 늘어나는 양에 비해 디딤단체인(64)의 늘어나는 양은 적게 된다.

이 때문에 디딤단(51)을 장기간에 걸처서 양호하게 구동시킬 수 있다.

또, 각 디딤단(51) 사이에 생기는 간격의 치수는, 디딤단체인(64)이 늘어나는 것과는 관계가 없고, 또, 각 링크(62), (64)가 늘어난 양은 종래의 각 체인(22), (23)과 비교해 대단히 작으므로, 각 디딤단(51) 사이의 간격이 커지는 것과 방지될 수 있다.

또, 상기 실시예에 있어서는 디딤단체인(64)를 한줄만 설치했으므로 종래와 같이 외측과 내측사이의 늘어남의 차를 고려할 필요없고, 디딤단(51)의 구동을 보다 확실하고 양호하게 유지할 수 있다.

또, 상기 실시예에 있어서는 디딤단체인(64)를 1렬로 배치하였으나 종래와 같이 내외주에 1렬씩 배치한다든가, 중앙에 복수열 배치하는 등으로 해도 좋다.

또, 상기 실시예에 있어서는 구동력전달체로서 디딤단체인(64)로 보였으나, 예를들어, 랙이 형성된 링크를 각 디딤단(51) 사이에 걸치게 하는 등으로 해도 좋다.

이 경우, 랙과 틀리는 치차를 일정경사부에 설치하고, 이 치차에 구동기(24)를 접속시키면 좋다.

또, 구동력전달체를 와이어 같은 것으로 해도 좋다. 또, 상기 실시예에 있어서는 곡선에스컬레이터를 나타냈으나, 본 발명은 직선에스컬레이터에 적용시켜도 좋다.

이상과 같이, 본 발명에 따르면, 디딤단의 연결장치는, 각 디딤단의 양 측부에 연접한 디딤단 사이에 걸처서 설치되고 인접디딤단 끼리를 연결하는 링크를 갖추고 있고, 이 링크의 한쪽 끝부는 디딤단의 측면에 설치된 회전동작이 가능한 핀장치와 연결되고, 다른쪽 끝부는 상기 디딤단에 인접한 디딤단의 가장자리부 또는 링크에 형성되고 가장자리부에 따른 방향으로 형성된 긴구멍에, 또는 이 긴구멍에 있어서 미끄럼동작이 가능하게 한 작용을 통해서 연결되어 있으므로 비교적 간단한 구조로 구성할 수 있고, 더우기 용이하게 정밀도를 향상시킬 수 있고, 또 설치공사시의 설정정밀도에 의존할 필요도 없고, 신뢰성도 높일 수 있으며, 제조원가도 저렴하고, 원활한 회전동작도 가능한 연결장치를 갖추고 있는 에스컬레이터가 얻어지는 효과가 있다.

또, 각 디딤단의 양측부에 인접디딤단 사이에 걸처서 설치되어 인접디딤단을 연결하는 링크와, 상기 각 디딤단사이에 걸처서 상기 각 디딤단에 회전동작이 가능하게 부착되고, 구동기로 부터의 구동력을 상기 각디딤단에 전달하는 구동전달체를 갖추고 있고, 상기 링크의 한쪽 끝부는 디딤단의 디딤단축과 회전동작이 가능하게 연결되고, 다른쪽 끝부는 인접디딤단의 디딤단축을 중심으로 하는 원호형의 긴구멍에 미끄럼동작이 가능하게 연결되고, 구동기로 부터 디딤단으로의 구동력의 전달을 구동력전달체에 의해 행하고, 또 디딤단의 자세제어를 링크에 의해 행하도록 하고 있으므로, 구동력전달치 및 링크전체의 해가 거듭됨에 따라 늘어나는 양을 종래보다 작게 할 수 있고, 이와같이 디딤단의 구동을 장기간에 걸처 양호하게 유지할 수 있음과 동시에, 각 디딤단 사이의 간격의 치수가 증대되는 것을 방지할 수 있는 에스컬레이터를 얻을 수 있는 효과가 있다.

Claims

각 디딤단의 측부에 인접디딤단과의 사이에 걸처서 설치된 인접디딤단을 연결하는 링크를 갖추고 있고, 상기 링크의 한쪽 끝부는 디딤단의 측면에 설치되어 회전동작이 가능하게 된 디딤단축과 연결되고, 다른쪽 끝부는 상기 디딤단과 인접한 디딤단의 가장자리부에 설치되고 상기 디딤단의 가장자리부에 따른 방향으로 형성된 긴구멍(가장자리부의 형상에 맞는 긴구멍)에서 미끄럼동작이 가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터.
제 1 항에 있어서, 상기 디딤단에는 구동기로부터 나오는 구동력을 전달하는 전달수단을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 에스컬에이터.
각 디딤단의 측부에 인접디딤단 사이에 걸처서 설치되어 인접디딤단을 연결하는 링크와, 상기 각 디딤단 사이에 걸처서 상기 각 디딤단에 회전동작이 가능하게 부착되고, 구동기로 부터 나오는 구동력을 상기 각 디딤단에 전달하는 구동력전달체를 갖추고 있고, 상기 링크의 한쪽 끝부는 디딤단의 측면에 설치된 회전동작이 가능한 디딤단축과 연결되고, 상기 링크의 다른쪽 끝부는 상기 디딤단에 인접한 디딤단의 가장자리부에 설치되고 상기 디딤단의 가장자리부에 따른 방향으로 형성된 상기 디딤단에 인접한 디딤단의 디딤단축을 중심으로 하는 원호형의 긴구멍에 미끄럼동작이 가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터.
제 3 항에 있어서, 상기 각 디딤단은 상기 각 링크에 의해 상호간에 연결되고, 또 상기 링크에 의해 인접하는 각 디딤단의 위치를 변경시키면서 상기 각 디딤단을 안내하는 레일에 의해 안내되고, 또 상기 링크에 의해 구동력이 전달되어 구동되는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터.
위쪽에 가능길이, 아래쪽에 오는길이 형성된 순환로가 설치된 경사지게 설치된 메인프레임과, 상기 메인프레임의 순환로에 따라 배치된 다수의 디딤단과, 상기 디딤단에 설치되고, 구동기로부터 나오는 구동력을 전달하는 구동력전달수단과, 상기 메인프레임에 고정되고 상기 순환로에 따라 배치되어 상기 각 디딤단을 안내하는 레일과, 상기 각 디딤단에 설치되고 인접한 디딤단과의 사이를 상호간에 연결해서 상기 각 디딤단을 접속시키는 링크와, 상기 링크의 한쪽 끝부를 상하방향에 대해 회전동작이 가능하게 지지하는, 상기 각 디딤단에 설치된 링크걸어 맞춤부와, 상기 각 디딤단에 인접한 디딤단의 가장자리부에 설치되고, 이 디딤단의 가장자리부에 따라 방향으로 형성된 긴구멍에 있어서, 상기 링크의 다른쪽 끝부가 미끄럼동작이 가능하게 걸어맞춤됨에 의해 각 디딤단의 상호간의 거리를 변경 가능하게 하는 긴구멍을 갖춘 에스컬에이터.
위쪽에 가는길이, 이래쪽에 오는길이 형성된 순환로가 설치된 경사지게 설치된 메인프레임과, 상기 메인프레임의 순환로에 따라 배치된 다수의 디딤단과, 상기 디딤단에 부착되고 구동기로부터 나오는 구동력을 전달하는 구동력전달수단과, 상기 메인프레임에 고정되고 상기 순환로에 따라 배치되어 상기 각 디딤단을 안내하는 레일과 상기 각 디딤단에 설치되어서 인접한 디딤과의 사이을 서로 연결해서 상기 각 디딤단을 접속시키는 링크와, 상기 링크의 한쪽 끝부를 상호방향에 대해 회전동작이 가능하게 지지하는 상기 각 디딤단에 설치된 링크걸어맞춤부와, 상기 각 디딤단과 인접한 디딤단의 가장자리부에 설치된 핀에 대해 미끄럼동작이 가능하게 걸어맞춤된 상기 링크의 다른쪽 끝부에 형성되어 있는 긴구멍으로서, 상기 각 디딤단의 상호간의 위치를 변경가능하게 하는 긴구멍을 갖춘 에스컬레이터.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 각 디딤단에는 상기 레일과 걸어맞춤되는 수단이 설치된 것이 특징으로 하는 에스컬레이터.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 각 디딤단에 설치된 링크걸어맞춤부는, 상기 각 디딤단의 측면에 설치된 축으로 된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 긴 구멍은 상기 디딤단의 디딤면에 대해 거의 직각에 가까운 방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터.
제 5 항에 있어서, 상기 링크의 다른쪽 끝부는, 상기 디딤단에 연접한 디딤단의 디딤단축을 중심으로 하는 원호형의 긴구멍에 미끄럼동작이 가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터.
제 7 항에 있어서, 상기 링크는 상기 각 디딤단의 양쪽 측부에 설치된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터.
제11항에 있어서, 상기 각 디딤단을 안내하는 레일은 왕복운행하는 부분에서 반전부로 넘어가는 도입부에 단차부를 설치하여 접속시킨 것을 특징으로 하는 에스컬레이터.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 레인프레임의 순환로가 곡선을 형성하면서 경사지게 설치된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터.
제12항에 있어서, 상기 각 디딤단은 안내하는 레일은 곡선을 형성하고 또 상기 단차부는 곡선의 내측 레일의 단차를 외측레일의 단차보다 크게 한 것을 특징으로 하는 에스컬레이터.
제 4 항에 있어서, 상기 각 디딤단을 안내하는 레일는 곡선을 형성하면서 경사지게 설치된 것을 특징으로 하는 에스컬레이터.