CN212954182U - 一种双向伸缩式货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双向伸缩式货叉，包括：固定叉，设置在固定叉上的第一伸缩叉，设置在第一伸缩叉上的第二伸缩叉，以及伸缩驱动机构，固定叉上设有固定齿条，第一伸缩叉上设有第一齿条以及至少一个可转动的齿轮，第二伸缩叉用于承载货物，其上设有第二齿条；第二齿条和固定齿条均啮合于齿轮，且齿轮位于第二齿条与固定齿条之间；伸缩驱动机构包括：设置在固定叉上的伸缩驱动电机以及与伸缩驱动电机传动连接的驱动齿轮，驱动齿轮与第一齿条啮合，伸缩驱动电机用于驱动驱动齿轮正转或反转。本双向伸缩式货叉采用齿轮齿条的传动方式实现双向伸缩，不仅结构简单紧凑，运行时噪音小，且制造成本低。

Description

一种双向伸缩式货叉

技术领域

本申请涉及货叉技术领域，具体涉及一种双向伸缩式货叉。

背景技术

随着物流行业的快速发展，货叉得到了广泛的应用，货叉的主要作用是对货物进行转运，目前市面上货叉仅能单向伸缩，且伸缩方式大多采用链轮链条的传动方式，结构复杂，且伸缩时噪音较大。

实用新型内容

本申请旨在提供一种双向伸缩式货叉，可双向伸缩，不仅结构紧凑，且运行时噪音小。

本申请提供了一种双向伸缩式货叉，包括：固定叉，设置在所述固定叉上的第一伸缩叉，设置在所述第一伸缩叉上的第二伸缩叉，以及伸缩驱动机构，所述固定叉上设有固定齿条，所述第一伸缩叉上设有第一齿条以及至少一个可转动的齿轮，所述第二伸缩叉用于承载货物，其上设有第二齿条；所述第二齿条和所述固定齿条均啮合于所述齿轮，且所述齿轮位于所述第二齿条与所述固定齿条之间；所述伸缩驱动机构包括：设置在所述固定叉上的伸缩驱动电机以及与所述伸缩驱动电机传动连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第一齿条啮合，所述伸缩驱动电机用于驱动所述驱动齿轮正转或反转。

进一步地，所述的双向伸缩式货叉，其中，还包括：至少一个设置在所述第二伸缩叉上的货物定位机构，所述货物定位机构用于阻挡承载在所述第二伸缩叉上的货物脱离所述第二伸缩叉。

进一步地，所述的双向伸缩式货叉，其中，所述货物定位机构包括：定位驱动电机，以及两个沿货叉伸缩方向分别设置在所述第二伸缩叉两端的挡块；两个所述挡块均可转动的安装在第二伸缩叉上，且与所述定位驱动电机传动连接，所述定位驱动电机用于驱动两个所述挡块在释放位与阻挡位之间往复转动；在所述阻挡位，所述挡块阻挡货物沿货叉伸缩方向的位移；在所述释放位，所述挡块释放货物。

进一步地，所述的双向伸缩式货叉，其中，所述货物定位机构还包括：设置在所述定位驱动电机电机轴上的主动齿轮，沿货叉伸缩方向设置的传动轴，设置在所述传动轴上的从动齿轮，以及两个分别设置在所述传动轴两端的传动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述挡块上设有用于与所述传动齿轮啮合的弧形齿条。

进一步地，所述的双向伸缩式货叉，其中，在所述阻挡位，所述挡块朝向所述第二伸缩叉的内侧；在所述释放位，所述挡块朝向所述第二伸缩叉的外侧。

进一步地，所述的双向伸缩式货叉，其中，还包括：设置在所述固定叉与所述第一伸缩叉之间的第一滑动导向组件，以及设置在所述第二伸缩叉与第一伸缩叉之间的第二滑动导向组件，所述第一滑动导向组件包括：沿固定齿条的长度方向设置在所述固定叉上的第一滑槽，以及设置在所述第一伸缩叉上的第一卡块，所述第一卡块可滑动的设置在所述第一滑槽中；所述第二滑动导向组件包括：沿第一齿条的长度方向设置在所述第一伸缩叉上第二滑槽，以及设置在所述第二伸缩叉上的第二卡块，所述第二卡块可滑动的设置在所述第二滑槽中。

进一步地，所述的双向伸缩式货叉，其中，所述固定叉上沿货叉的伸缩方向设有伸缩通道，所述固定齿条固定在所述伸缩通道的底部，所述第一滑槽形成在所述伸缩通道的侧面；所述第一伸缩叉为侧面设有所述第一卡块的第一滑动板，所述第一齿条形成在所述第一滑动板的底部，所述齿轮和所述第二滑槽均设置在所述第一滑动板的另一侧面；所述第二伸缩叉为侧面设有所述第二卡块的第二滑动板，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉收缩后容纳在所述伸缩通道内。

进一步地，所述的双向伸缩式货叉，其中，所述伸缩驱动机构还包括：安装在所述伸缩驱动电机电机轴端的主动同步带轮，沿货叉伸缩方向布置的从动同步带轮，连接在所述从动同步带轮与驱动齿轮之间的驱动轴，以及套设于所述主动同步带轮与所述从动同步带轮上的同步带。

进一步地，所述的双向伸缩式货叉，其中，所述伸缩驱动电机为伺服电机，所述伸缩驱动机构还包括：与所述伺服电机电连接的伺服驱动器，所述伺服驱动器用于控制所述伺服电机电机轴输出的角位移及旋转方向。

进一步地，所述的双向伸缩式货叉，其中，所述固定叉、第一伸缩叉以及第二伸缩叉的长度相同，所述齿轮设置在所述第一伸缩叉长度方向的中部，所述驱动齿轮设置在所述固定叉长度方向的中部。

本实用新型的有益效果是：

本申请所提供的双向伸缩式货叉，包括：固定叉，设置在所述固定叉上的第一伸缩叉，设置在所述第一伸缩叉上的第二伸缩叉，以及伸缩驱动机构，所述固定叉上设有固定齿条，所述第一伸缩叉上设有第一齿条以及至少一个可转动的齿轮，所述第二伸缩叉用于承载货物，其上设有第二齿条；所述第二齿条和所述固定齿条均啮合于所述齿轮，且所述齿轮位于所述第二齿条与所述固定齿条之间；所述伸缩驱动机构包括：设置在所述固定叉上的伸缩驱动电机以及与所述伸缩驱动电机传动连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第一齿条啮合，所述伸缩驱动电机用于驱动所述驱动齿轮正转或反转。采用齿轮齿条的传动方式实现双向伸缩，不仅结构简单紧凑，运行时噪音小，且制造成本低。

附图说明

图1为本申请提供的双向伸缩式货叉伸出后的效果图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本申请提供的双向伸缩式货叉的结构示意图；

图4为本申请提供的双向伸缩式货叉缩回后的效果图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

参见图1-图4所示，本实施例提供的双向伸缩式货叉主要包括：固定叉10、第一伸缩叉20、第二伸缩叉30以及伸缩驱动机构40。

固定叉10保持固定不动，第一伸缩叉20设置在固定叉10上，其与固定叉 10滑动连接，可相对于固定叉10在伸缩方向上往复移动。第二伸缩叉30用于承载货物100，其设置在第一伸缩叉20上，并且，其与第一伸缩叉20滑动连接，可与第一伸缩叉20在伸缩方向上保持同步移动。在固定叉10上固定设置有固定齿条11，在第一伸缩叉20上设有第一齿条21以及至少一个可转动的齿轮22。在第二伸缩叉30上设有第二齿条31。其中，前述设置在第二伸缩叉20上的齿轮22均啮合于第二齿条31和固定齿条11，并且，该齿轮22位于第二齿条31 和固定齿条11之间。如此，在第一伸缩叉20相对于固定叉10伸出时，伸出的第一伸缩叉20带动齿轮21转动，转动的齿轮21带动第二伸缩叉30沿相同方向伸出，且，第二伸缩叉30的移动速度是第一伸缩叉20移动速度的两倍。

伸缩驱动机构40包括：伸缩驱动电机41和驱动齿轮42，伸缩驱动电机41 设置在固定叉10上，且伸缩驱动电机41与驱动齿轮42传动连接，驱动齿轮42 啮合于第一伸缩叉20上的第一齿条21，伸缩驱动电机41用于驱动驱动齿轮42 正转或反转，从而带动第一伸缩叉20伸出或缩回，伸出或缩回的第一伸缩叉20 通过齿轮22带动第二伸缩叉30伸出或缩回。

为避免第一伸缩叉20脱离固定叉10以及第二伸缩叉30脱离第一伸缩叉20，同时，为控制本货叉的伸缩方向，本伸缩驱动电机41采用伺服电机，该伸缩驱动机构41还包括伺服驱动器，该伺服驱动器用于控制伺服电机输出的角位移和旋转方向，输出相应的角位移即可控制第一伸缩叉20的行程，通过输入电流的变化从而控制伺服电机的旋转方向，即可控制货叉的伸缩方向。

本实施例中，固定叉10、第一伸缩叉20以及第二伸缩叉30的长度基本相同，设置在第一伸缩叉20上的齿轮22固定在第一伸缩叉20长度方向的中部，伸缩驱动机构40中的驱动齿轮42设置在固定叉10长度方向的中部。如此，在货叉处于缩回状态时，驱动齿轮42啮合在第一齿条21的中部，齿轮22啮合在固定齿条11与第二齿条31的中部。

当货叉伸出时，伸缩驱动电机41开始工作输出正向转矩，并通过驱动齿轮 42带动第一齿条21移动，移动的第一齿条21通过第一伸缩叉20带动齿轮22 转动，转动的齿轮22带动第二齿条31移动，从而带动第二伸缩叉30同步伸出，直至齿轮22啮合于第二齿条31的端部位置处停止。当货叉缩回时，伸缩驱动电机41输出反向的转矩，若伸缩驱动电机41按照输出的反向转矩继续转动，则第一伸缩叉20和第二伸缩叉30向相反的方向伸出，同样的，直至齿轮22啮合于第二齿条31的端部位置处停止。如此往复循环转运货物100。

继续参见图3所示，本申请所提供的伸缩驱动机构40采用同步带的传动方式进行传动，该伸缩驱动机构40还包括：主动同步带轮43，从动同步带轮44，驱动轴45以及同步带46，主动同步带轮43安装在伸缩驱动电机41的电机轴端，从动同步带轮44沿货叉的伸缩方向布置，驱动轴45连接在从动同步带轮44与两个驱动齿轮42之间，同步带46套设于主动同步带轮43与从动同步带轮44。

当第二伸缩叉30做伸缩运动时，承载在第二伸缩叉30上的货物100会因惯性的作用而在伸缩方向上脱离第二伸缩叉30，因此，本申请所提供的双向伸缩式货叉还包括：至少一个设置在第二伸缩叉30上的货物定位机构50，该货物定位机构50用于阻挡承载在第二伸缩叉30上的货物脱离第二伸缩叉30。

具体的，该货物定位机构50包括：定位驱动电机51以及两个挡块52，两个挡块52沿货叉的伸缩方向分别设置在第二伸缩叉30的两端，两个挡块52可转动的安装在第二伸缩叉30上，并且，两个挡块52均与定位驱动电机51传动连接，该定位驱动电机51用于驱动两个挡块52在释放位与阻挡位之间往复转动。在阻挡位时，两个挡块52朝向第二伸缩叉30的内侧，以阻挡货物100沿货叉伸缩方向的位移；在释放位时，两个挡块52朝向第二伸缩叉30的外侧，以释放货物100。可以理解的是，当两个挡块52处于释放位时，可以保证货物 100顺畅的转移或转出第二伸缩叉30。

优选的实施方式中，两个挡块52都为杆件，在两个杆件处于竖直状态时，为挡块52的释放位，在两个杆件处于水平状态时，为挡块52的阻挡位。定位驱动电机51驱动两个挡块52由竖直状态旋转到水平状态以阻挡货物100，驱动两个挡块52由水平状态旋转到竖直状态以释放或转运货物100。相应的，为更好的控制挡块52的旋转角度，本定位驱动电机51同样采用伺服电机，并通过另一伺服驱动器对该伺服电机的旋转角位移进行控制。

上述实施方式中，货物定位机构50的传动通过齿轮传动的方式实现，则本货物定位机构50还包括：设置在定位驱动电机51电机轴上的主动齿轮，沿货叉伸缩方向设置的传动轴53，设置在该传动轴53上的从动齿轮，以及两个分别设置在传动轴53两端的传动齿轮54。其中，主动齿轮与从动齿轮啮合，在挡块 52上还设有用于与传动齿轮54啮合的弧形齿条，该弧形齿条的弧度大于等于挡块52需要转动的角度。

本实施例所提供的双向伸缩式货叉还包括：设置在固定叉10与第一伸缩叉 20之间的第一滑动导向组件，以及设置在第二伸缩叉30与第一伸缩叉20之间的第二滑动导向组件。其中，第一滑动导向组件包括：第一滑槽12和第一卡块，第一滑槽12沿固定齿条11的长度方向设置在固定叉10上，第一卡块设置在第一伸缩叉20上，该第一卡块可滑动的卡接在第一滑槽12中，如此，可以保证第一伸缩叉20稳定的滑动连接在固定叉10上。第二滑动导向组件包括：第二滑槽23以及第二卡块，第二滑槽23沿第一齿条21的长度方向设置在第一伸缩叉20上，第二卡块设置在第二伸缩叉30上，第二卡块可滑动的设置在第二滑槽23中，如此，可以保证第二伸缩叉30稳定的滑动连接在第一伸缩叉20上。

当然，在其他实施例中，固定叉10与第一伸缩叉20之间以及第二伸缩叉 30与第一伸缩叉20之间的滑动连接方式也可采用导轨滑块的方式实现。

如图1、图2和图4所示，本申请中，在固定叉10上沿货叉的伸缩方向还设有伸缩通道13，前述的固定齿条11固定在该伸缩通道13的底部，第一滑槽 13形成在该伸缩通道13的侧面。或者，在其他实施例中，在伸缩通道13的侧面上设置有固定板14，前述的第一滑槽13形成在该固定板14上。前述的第一伸缩叉20为侧面设有前述第一卡块的第一滑动板24，前述的第一齿条31形成在该第一滑动板24的底部，前述的齿轮22和前述的第二滑槽23则均设置在该第一滑动板24的另一侧面上。前述的第二伸缩叉30为侧面设有前述第二卡块的第二滑动板33，第一伸缩叉20和第二伸缩叉30在收缩后则容纳在该伸缩通道13内，如此，可避免因操作人员误操作而被齿轮齿条夹伤，提高设备使用安全性。

本实施例中，伸缩通道13设置有两个，相应的，固定齿条11、第一伸缩叉20和第二伸缩叉30都设置有两个，各伸缩通道13内的第一伸缩叉20上都设置有第一齿条21和至少一个齿轮22，各伸缩通道13内的第二伸缩叉30上都设置有第二齿条31，同理，驱动齿轮42设置有两个，分别与各伸缩通道13内的第一齿条21啮合，并通过伸缩驱动电机41同步转动，如此，货叉两侧受力均衡，保证货叉稳定运行。

综上所述，本实施例所提供的双向伸缩式货叉，采用齿轮齿条的传动方式实现双向伸缩，不仅结构简单紧凑，运行时噪音小，且制造成本低。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种双向伸缩式货叉，其特征在于，包括：固定叉，设置在所述固定叉上的第一伸缩叉，设置在所述第一伸缩叉上的第二伸缩叉，以及伸缩驱动机构，所述固定叉上设有固定齿条，所述第一伸缩叉上设有第一齿条以及至少一个可转动的齿轮，所述第二伸缩叉用于承载货物，其上设有第二齿条；所述第二齿条和所述固定齿条均啮合于所述齿轮，且所述齿轮位于所述第二齿条与所述固定齿条之间；所述伸缩驱动机构包括：设置在所述固定叉上的伸缩驱动电机以及与所述伸缩驱动电机传动连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第一齿条啮合，所述伸缩驱动电机用于驱动所述驱动齿轮正转或反转。

2.如权利要求1所述的双向伸缩式货叉，其特征在于，还包括：至少一个设置在所述第二伸缩叉上的货物定位机构，所述货物定位机构用于阻挡承载在所述第二伸缩叉上的货物脱离所述第二伸缩叉。

3.如权利要求2所述的双向伸缩式货叉，其特征在于，所述货物定位机构包括：定位驱动电机，以及两个沿货叉伸缩方向分别设置在所述第二伸缩叉两端的挡块；两个所述挡块均可转动的安装在第二伸缩叉上，且与所述定位驱动电机传动连接，所述定位驱动电机用于驱动两个所述挡块在释放位与阻挡位之间往复转动；在所述阻挡位，所述挡块阻挡货物沿货叉伸缩方向的位移；在所述释放位，所述挡块释放货物。

4.如权利要求3所述的双向伸缩式货叉，其特征在于，所述货物定位机构还包括：设置在所述定位驱动电机电机轴上的主动齿轮，沿货叉伸缩方向设置的传动轴，设置在所述传动轴上的从动齿轮，以及两个分别设置在所述传动轴两端的传动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述挡块上设有用于与所述传动齿轮啮合的弧形齿条。

5.如权利要求3所述的双向伸缩式货叉，其特征在于，在所述阻挡位，所述挡块朝向所述第二伸缩叉的内侧；在所述释放位，所述挡块朝向所述第二伸缩叉的外侧。

6.如权利要求1所述的双向伸缩式货叉，其特征在于，还包括：设置在所述固定叉与所述第一伸缩叉之间的第一滑动导向组件，以及设置在所述第二伸缩叉与第一伸缩叉之间的第二滑动导向组件，所述第一滑动导向组件包括：沿固定齿条的长度方向设置在所述固定叉上的第一滑槽，以及设置在所述第一伸缩叉上的第一卡块，所述第一卡块可滑动的设置在所述第一滑槽中；所述第二滑动导向组件包括：沿第一齿条的长度方向设置在所述第一伸缩叉上第二滑槽，以及设置在所述第二伸缩叉上的第二卡块，所述第二卡块可滑动的设置在所述第二滑槽中。

7.如权利要求6所述的双向伸缩式货叉，其特征在于，所述固定叉上沿货叉的伸缩方向设有伸缩通道，所述固定齿条固定在所述伸缩通道的底部，所述第一滑槽形成在所述伸缩通道的侧面；所述第一伸缩叉为侧面设有所述第一卡块的第一滑动板，所述第一齿条形成在所述第一滑动板的底部，所述齿轮和所述第二滑槽均设置在所述第一滑动板的另一侧面；所述第二伸缩叉为侧面设有所述第二卡块的第二滑动板，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉收缩后容纳在所述伸缩通道内。

8.如权利要求1所述的双向伸缩式货叉，其特征在于，所述伸缩驱动机构还包括：安装在所述伸缩驱动电机电机轴端的主动同步带轮，沿货叉伸缩方向布置的从动同步带轮，连接在所述从动同步带轮与驱动齿轮之间的驱动轴，以及套设于所述主动同步带轮与所述从动同步带轮上的同步带。

9.如权利要求8所述的双向伸缩式货叉，其特征在于，所述伸缩驱动电机为伺服电机，所述伸缩驱动机构还包括：与所述伺服电机电连接的伺服驱动器，所述伺服驱动器用于控制所述伺服电机电机轴输出的角位移及旋转方向。

10.如权利要求1所述的双向伸缩式货叉，其特征在于，所述固定叉、第一伸缩叉以及第二伸缩叉的长度相同，所述齿轮设置在所述第一伸缩叉长度方向的中部，所述驱动齿轮设置在所述固定叉长度方向的中部。

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