KR101783426B1 - 물품 운반용 3단 슬라이드장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 2단판을 모터의 전동력으로 1단판에서 전진시키는 동안 상기 2단판에 내장된 타이밍벨트가 상기 고정된 1단판의 래크로 부터 회전력을 얻어 3단판으로 전달하도록 함으로써, 상기 3단판이 상기 2단판의 전진에 비례하여 함께 움직이므로 하나의 타이밍벨트로 3단 슬라이드 구성이 가능한 물품 운반용 3단 슬라이드장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 1단판의 위쪽에 LM가이드를 통하여 2단판이 전후진 가능하게 구비되고, 상기 2단판의 위쪽에 LM가이드를 통하여 3단판이 전후진 가능하게 구비되며, 상기 2단판이 모터의 회전력으로 전진되는 동안 상기 3단판은 래크 및 피니언의 조합으로 상기 2단판과 함께 전진되도록 한 물품 운반용 3단 슬라이드장치에 있어서, 상기 2단판의 내부에는 상기 모터의 피니언과 치합되는 래크가 구비되고, 상기 래크와 떨어져서 제자리회전되는 타이밍벨트가 구비되며; 상기 1단판에는 상기 타이밍벨트를 제자리회전시키는 고정래크가 구비되고; 상기 3단판에는 상기 타이밍벨트의 회전력을 받아 상기 3단판을 전진시키는 종동래크가 구비되어서 상기 3단판은 상기 타이밍벨트의 회전력으로 전진되도록 한 특징이 있다.

Description

물품 운반용 3단 슬라이드장치{Goods transport 3 slides unit}

본 발명은 물품 운반용 3단 슬라이드장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 2단판을 모터의 전동력으로 1단판에서 전진시키는 동안 상기 2단판에 내장된 타이밍벨트가 상기 고정된 1단판의 래크로 부터 회전력을 얻어 3단판으로 전달하도록 함으로써, 상기 3단판이 상기 2단판의 전진에 비례하여 함께 움직이므로 하나의 타이밍벨트로 3단 슬라이드 구성이 가능한 물품 운반용 3단 슬라이드장치에 관한 것이다.

일반적으로 부품을 적재하는 적재대 등에서 부품상자들을 적재하고 하역할 때 주로 지게차나 리프트형 스태커를 주로 사용하는데, 이런 장비들은 구동장치가 구비된 몸체 외부에 포크가 고정 설치되어 있으므로 장비 자체의 회전반경이 커서 적재대 사이의 공간을 넓게 유지해야 한다. 또한 포크 길이도 한정되어 있으므로 깊은 곳에 있는 제품을 하역하거나 또는 적재할 때 장비가 움직일 수 있는 거리가 확보되어야 한다.

종래 포크가 2단으로 움직이는 구성은 제안된 바 있으나, 행정거리가 짧아 활용도가 넓지 못하였다.

이를 감안하여 종래 특허공개 10-2007-0118969호는 기초측부재와 선단측부재의 사이에 다수의 연결부재가 구비되고 이들 연결부재는 다수의 벨트로 연결되어, 상기 선단측부재가 기초측부재로부터 3단으로 돌출되도록 한 것이다.

그러나 종래의 공개특허는 벨트가 최소 2단으로 구성되어 구조가 복잡하고, 또한 다수의 연결부재로 인하여 슬라이드장치의 전체 두께가 증가되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 종래의 문제점을 감안하여 개발한 것으로서, 본 발명의 목적은 2단판을 모터의 전동력으로 1단판에서 전진시키는 동안 상기 2단판에 내장된 타이밍벨트가 상기 고정된 1단판의 래크로 부터 회전력을 얻어 3단판으로 전달하도록 함으로써, 상기 3단판이 상기 2단판의 전진에 비례하여 함께 움직이므로 하나의 타이밍벨트로 3단 슬라이드 구성이 가능한 물품 운반용 3단 슬라이드장치를 제공함에 있다.

이를 위하여 본 발명은 1단판의 위쪽에 LM가이드를 통하여 2단판이 전후진 가능하게 구비되고, 상기 2단판의 위쪽에 LM가이드를 통하여 3단판이 전후진 가능하게 구비되며, 상기 2단판이 모터의 회전력으로 전진되는 동안 상기 3단판은 래크 및 피니언의 조합으로 상기 2단판과 함께 전진되도록 한 물품 운반용 3단 슬라이드장치에 있어서, 상기 2단판의 내부에는 상기 모터의 피니언과 치합되는 래크가 구비되고, 상기 래크와 떨어져서 제자리회전되는 타이밍벨트가 구비되며; 상기 1단판에는 상기 타이밍벨트를 제자리회전시키는 고정래크가 구비되고; 상기 3단판에는 상기 타이밍벨트의 회전력을 받아 상기 3단판을 전진시키는 종동래크가 구비되어서 상기 3단판은 상기 타이밍벨트의 회전력으로 전진되도록 한 특징이 있다.

본 발명은 1단판이 지게차 또는 운반대차에 고정된 상태에서 상기 1단판의 위쪽에 모터로 움직이는 2단판이 구비된다. 상기 2단판은 타이밍벨트가 제자리 회전되게 구비되는데, 상기 타이밍벨트의 한쪽은 상기 1단판에 형성된 래크에 구동피니언으로 연결되고, 반대쪽은 상기 2단판의 위쪽에 구비된 3단판의 래크에 종동피니언으로 으로 연결되는 특징으로 인하여 상기 2단판이 모터의 전동력으로 전진되는 동안 상기 3단판은 상기 타이밍벨트의 회전력으로 상기 2단판에서 전진되어 결국 3단 슬라이드가 구성된다.

본 발명 한 실시예는 하나의 타이밍벨트와 모터로 구성되어 2단판과 3단판이 구동되므로 구성이 간단하고 또한 2단판의 윗면과 아랫면에 LM가이드가 구비되어 2단판과 3단판의 마찰저항이 감소되도록 한 특징으로 인하여 슬라이드장치의 두께를 최소화할 수 있는 이점이 있다. 또한 2단판의 행정거리를 제한하는 위치감지수단이 2단판과 1단판의 측면에 내장되어 외부로 돌출되지 않으므로 부피를 줄일 수 있는 등의 이점이 있다.

도 1은 본 발명 한 실시예의 슬라이드장치의 입체도
도 2는 본 발명 한 실시예의 슬라이드장치의 측단면도
도 3은 본 발명 한 실시예의 슬라이드장치의 작동상태 측단면도
도 4는 도 2의 A - A선 단면도
도 5는 도 2의 B - B선 단면도
도 6은 본 발명 한 실시예의 슬라이드장치의 측면도

도 1 내지 도 6에서 본 발명 한 실시예의 슬라이드장치는 지게차 또는 대차에 고정되는 1단판(10)이 구비되고, 상기 1단판(10)의 위쪽에 LM가이드(70)로 이동가능하게 2단판(20)이 구비되며, 상기 2단판(20)의 위쪽에는 LM가이드(70)를 통하여 이동가능하게 3단판(30)이 구비된다. 이들 판(10)(20)(30)은 포개진 상태에서 하나로 겹쳐지고, 2단판(20) 및 3단판(30)은 안테나 식으로 1단판(10)으로 부터 전진 돌출된다.

상기 1단판(10)의 하부에는 상기 2단판(20)의 내부에 형성된 래크(21)와 치합되는 피니언(41)을 회전시키는 모터(40)가 구비된다. 그리고 상기 2단판(20)의 내부에는 서로 떨어진 구동풀리(51) 및 종동풀리(52)에 감긴 타이밍벨트(50)가 무한궤도식으로 제자리 회전되게 구비된다. 상기 타이밍벨트(50)와 구동,종동풀리(51)(52)는 상기 래크(21)와 간섭되지 않게 서로 떨어져서 2단판(20)의 내부에 마련된다.

또한 상기 구동풀리(51)의 하부에는 상기 1단판(10)의 내부로 들어가는 구동피니언(53)이 구비되고, 상기 구동피니언(53)은 상기 1단판(10)의 내부에 마련된 고정래크(11)와 치합된다. 그리고 상기 종동풀리(52)의 상부에는 상기 3단판(30)의 내부로 들어가는 종동피니언(54)이 구비되고, 상기 3단판(30)에는 상기 종동피니언(54)과 치합되는 종동래크(31)가 구비된다.

또한 상기 1단판(10)의 측면에는 양측에 후진위치감지센서(60) 및 전진위치감지센서(61)가 구비되고, 상기 2단판(20)의 측면에는 상기 감지센서(60)(61)를 동작시키는 후진감지판(62) 및 전진감지판(63)이 각각 구비되는데, 이들 구성요소들은 1단판(10) 및 2단판(20)의 측면으로 돌출되지 않는다.

이처럼 구성된 본 발명 한 실시예의 슬라이드장치는 2단판(20)이 모터(40)의 전동력에 의해 1단판(10)으로 부터 전진 돌출되는 동안 3단판(30)은 타이밍벨트(50)의 회전력을 받아서 상기 2단판(20)과 함께 전진된다.

동작과정을 좀더 상세히 설명하면, 먼저 모터(40)의 작동으로 피니언(41)이 회전되면 2단판(20)의 래크(21)가 상기 피니언(41)과 치합된 상태에서 피니언(41)의 회전력에 따라 전진되는 힘을 받는데, 이때 2단판(20)은 LM가이드(70)를 통하여 1단판(10)과 구름접촉된 상태이므로 결국 2단판(20)은 1단판(10)으로 부터 전진된다. 전진되는 과정에서 전진감지판(63)이 전진위치감지센서(61)에 근접되면 모터(40)의 동력이 차단되어 2단판(20)이 멈춘다.

또한 상기 2단판(20)이 전진되는 동안 상기 2단판(20)에 내장된 타이밍벨트(50)가 함께 전진되는데, 이때 구동풀리(51)하부의 구동피니언(53)이 1단판(10)의 고정래크(11)에 치합된 상태로 전진되면서 제자리 회전되는데, 그 회전력에 으로 인하여 상기 타이밍벨트(50)는 무한궤도 식으로 제자리 회전된다. 결국 타이밍벨트(50)가 제자리 회전되는 동안 종동풀리(52)가 함께 회전되고, 그 회전에 따라 종동피니언(54)이 제자리회전 된다.

상기 종동피니언(54)이 제자리회전 되는 동안 상기 종동피니언(54)과 치합된 종동래크(31)는 전진되는 힘을 받게 되므로 결국 종동래크(31)를 갖는 3단판(30)이 LM가이드(70)를 통하여 2단판(20)으로 부터 미끄러지듯 자연스럽게 전진된다. 따라서 2단판(20)이 전진되는 동안 3단판(30)은 2단판(20)의 전진에 비례하여 함께 전진된다.

전진된 3단판(30) 및 2단판(20)은 전진의 반대과정으로 후진되는데, 먼저 모터(40)가 역회전되면 그 역회전력에 의해 피니언(41)이 회전되고, 이때 래크(21)와 2단판(20)이 후진되어 원위치된다. 그리고 3단판(30)은 2단판(20)의 후진과 함께 역회전되는 타이밍벨트(50)의 회전력을 받아 후진되며, 후진감지판(62)이 후진위치감지센서(60)와 일치되면 모터(40)로 공급되는 전원이 차단되면서 모든 슬라이드 판들이 원위치된다.

10 : 1차판 11 : 고정래크
20 : 2차판 21 : 래크
30 : 3차판 31 : 종동래크
40 : 모터 41 : 피니언
50 : 타이밍벨트 51 : 구동풀리
52 : 종동풀리 53 : 구동피니언
54 : 종동피니언 60 : 후진위치감지센서
61 : 전진위치감지센서 62 : 후진감지판
63 : 전진감지판 70 : LM가이드

Claims (3)

1단판의 위쪽에 LM가이드를 통하여 2단판이 전후진 가능하게 구비되고, 상기 2단판의 위쪽에 LM가이드를 통하여 3단판이 전후진 가능하게 구비되며, 상기 2단판이 모터의 회전력으로 전진되는 동안 상기 3단판은 래크 및 피니언의 조합으로 상기 2단판과 함께 전진되도록 구성되고; 상기 2단판의 내부에는 상기 모터의 피니언과 치합되는 래크가 구비되고, 상기 래크와 떨어져서 제자리회전되는 타이밍벨트가 구비되며; 상기 1단판에는 상기 타이밍벨트를 제자리회전시키는 고정래크가 구비되고; 상기 3단판에는 상기 타이밍벨트의 회전력을 받아 상기 3단판을 전진시키는 종동래크가 구비되어서 상기 3단판은 상기 타이밍벨트의 회전력으로 전진되도록 구성되며; 상기 2단판에는 상기 타이밍벨트를 회전시키는 구동풀리 및 종동풀리가 구비되고; 상기 구동풀리의 하부는 상기 1단판의 고정래크와 치합되는 구동피니언이 구비되며; 상기 종동풀리의 상부는 상기 3단판의 종동래크와 치합되는 종동피니언이 구비된 물품 운반용 3단 슬라이드장치에 있어서,
상기 1단판의 측면에 양측으로 후진위치감지센서 및 전진위치감지센서가 구비되고;
상기 2단판의 측면에는 상기 감지센서들을 작동시키는 후진감지판 및 전진감지판이 각각 구비됨을 특징으로 하는 물품 운반용 3단 슬라이드장치.

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