CN212958200U - 一种无人机停机坪及其开合舱门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机停机坪及其开合舱门，其中，开合舱门包括：舱门升降导向机构，包括：两个相互平行、且设有导向槽的导向板，设置在两个导向板之间的舱门本体，以及卡接在导向槽中的滚动件；舱门本体枢接在滚动件上，滚动件可沿导向槽的长度方向往复移动；导向槽包括：水平段和垂直段，垂直段位于水平段的上方，且垂直段的一端连接水平段的一端；水平移动驱动机构，包括：设置在导向板下方、且可沿水平方向往复移动的水平移动部，以及至少一个用于为水平移动部的移动提供动力的驱动组件；水平移动部铰接在舱门本体上。通过导向槽的导向使得舱门本体升起或收回，以闭合或打开停机坪本体上的开口，结构紧凑、简单，且制造成本低。

Description

一种无人机停机坪及其开合舱门

技术领域

本申请涉及无人机停机坪技术领域，具体涉及一种无人机停机坪及其开合舱门。

背景技术

目前，市面上无人机停机坪舱门的开合多数采用先水平移动后垂直升降移动的方式进行开合，结构相对复杂，且造价成本高。

实用新型内容

本申请旨在提供一种无人机停机坪及其开合舱门，该开合舱门结构简单，且造价成本低。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种无人机停机坪的开合舱门，包括：

舱门升降导向机构，包括：两个相互平行、且设有导向槽的导向板，设置在两个导向板之间的舱门本体，以及卡接在所述导向槽中的滚动件；所述舱门本体枢接在滚动件上，所述滚动件可沿所述导向槽的长度方向往复移动；所述导向槽包括：水平段和垂直段，所述垂直段位于所述水平段的上方，且所述垂直段的一端连接所述水平段的一端；

水平移动驱动机构，包括：设置在所述导向板下方、且可沿水平方向往复移动的水平移动部，以及至少一个用于为所述水平移动部的移动提供动力的驱动组件；所述水平移动部铰接在所述舱门本体上。

进一步地，所述的无人机停机坪的开合舱门，其中，所述导向板上沿其长度方向开设有长条孔，所述长条孔包括水平段长条孔和垂直段长条孔，所述垂直段长条孔位于所述水平段长条孔的上方，所述水平段长条孔形成为所述导向槽的水平段，所述垂直段长条孔形成为所述导向槽的垂直段；所述滚动件为设置在所述长条孔中的滚轮。

进一步地，所述的无人机停机坪的开合舱门，其中，所述导向板的底侧边上还设置有直线导轨，所述直线导轨的长度方向平行于所述水平段，所述水平移动部上还设置有卡接在所述直线导轨上的滑块，所述滑块可沿所述直线导轨的长度方向往复滑动。

进一步地，所述的无人机停机坪的开合舱门，其中，所述直线导轨沿其长度方向的两端还设置有限位块，所述限位块用于对所述滑块沿所述直线导轨长度方向的往复滑动进行限位。

进一步地，所述的无人机停机坪的开合舱门，其中，所述直线导轨的长度大于等于所述导向槽的长度。

进一步地，所述的无人机停机坪的开合舱门，其中，所述驱动组件为带传动驱动组件，所述带传动驱动组件包括：沿所述水平方向设置的主动同步带轮和从动同步带轮，套接在所述主动同步带轮和所述从动同步带轮上的同步带，以及用于驱动所述主动同步带轮转动的驱动电机；所述水平移动部固定在所述同步带上。

进一步地，所述的无人机停机坪的开合舱门，其中，所述水平段与所述垂直段的连接处之间圆弧过渡。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种无人机停机坪，包括：停机坪本体，所述停机坪本体设有适配于所述舱门本体大小的开口，还包括：所述的无人机停机坪的开合舱门，所述无人机停机坪的开合舱门设置在所述停机坪本体的底面。

进一步地，所述的无人机停机坪，其中，两个导向板的所述垂直段之间的水平连线正对于所述开口的中部。

进一步地，所述的无人机停机坪，其中，所述舱门本体上的枢接位为所述舱门本体朝向所述导向板一侧的中部。

本实用新型的有益效果是：

本申请所提供的无人机停机坪及其开合舱门，其中，无人机停机坪的开合舱门包括：舱门升降导向机构，包括：两个相互平行、且设有导向槽的导向板，设置在两个导向板之间的舱门本体，以及卡接在所述导向槽中的滚动件；所述舱门本体枢接在滚动件上，所述滚动件可沿所述导向槽的长度方向往复移动；所述导向槽包括：水平段和垂直段，所述垂直段位于所述水平段的上方，且所述垂直段的一端连接所述水平段的一端；水平移动驱动机构，包括：设置在所述导向板下方、且可沿水平方向往复移动的水平移动部，以及至少一个用于为所述水平移动部的移动提供动力的驱动组件；所述水平移动部铰接在所述舱门本体上。通过具有圆滑过渡的水平段和垂直段的导向槽的导向，可以使得舱门本体升起或收回，以闭合或打开停机坪本体上的开口。该开合舱门采用带传动机构驱动，结构紧凑、简单，且制造成本低。

附图说明

图1为本申请提供的无人机停机坪的开合舱门的结构示意图一；

图2为本申请提供的无人机停机坪的开合舱门的结构示意图二；

图3为本申请提供的无人机停机坪的开合舱门的结构示意图三；

图4为本申请提供的无人机停机坪的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

参见图1-图3所示，本实施例提供的无人机停机坪的开合舱门100包括：舱门升降导向机构10和水平移动驱动机构20。

舱门升降导向机构10包括：两个都设有导向槽12的导向板11，位于两个导向板11之间的舱门本体12，以及卡接在各导向槽12中的滚动件14。两个导向板11相互平行，换言之，设置在两个导向板11上的导向槽11相互对称。滚动件14通过自身的滚动可沿导向槽12的长度方向往复移动。舱门本体13朝向两个导向板11的两侧分别枢接在滚动件14上。前述的导向槽12包括：水平段121和垂直段122，其中，垂直段122位于水平段121的上方，且垂直段122的一端连接水平段121的一端。

本实施例中，水平段121与垂直段122的连接处之间圆弧过渡，保证滚动件14移动的稳定性。当滚动件14从水平段121向垂直段122的方向移动时，舱门本体13随之升起，当滚动件14从垂直段122向水平段121的方向移动时，舱门本体13随之收回。

水平移动驱动机构20包括：水平移动部21以及至少一个驱动组件22，其中，水平移动部21设置在两个导向板11的下方，并且，该水平移动部21可以沿水平方向往复移动，移动的方向基本平行于水平段121的长度方向。该水平移动部21与舱门本体13之间铰接连接，具体是通过两个平行四边形铰链30连接。驱动组件22用于为水平移动部21沿水平方向的往复移动提供动力。驱动组件22驱动水平移动部21沿水平段121至垂直段122的水平方向移动时，水平移动部21带动滚轮14转动，转动的滚轮在滑槽12中沿沿水平段121至垂直段122的方向移动，从而使得舱门本体13升起。驱动组件22驱动水平移动部21向相反的方向移动时，舱门本体13收回。同时，由于舱门本体13与水平移动部21之间采用铰接的连接方式，且舱门本体13枢接在两个滚动件14上，则舱门本体13在升起和收回的过程中，始终保持水平状态。

参见图4所示，图4示出的是无人机停机坪的结构示意图，该无人机停机坪包括：停机坪本体200和本实施例所提供的开合舱门100。在停机坪本体200上设置有大小适配于舱门本体13的开口，开合舱门100设置在停机坪本体200的底面上。具体的是，两个导向板11的顶侧边固定安装在舱门本体200的底面上，并分别位于开口的相对两侧。优选的实施方式中，舱门本体13上的枢接位为舱门本体13朝向导向板12一侧的中部，两个导向板11的垂直段122之间的水平连线正对于开口的中部，如此，可保证舱门本体13升起时，正好对准停机坪本体200的开口处，以闭合该开口。

本实施例中，前述的导向板11上沿其长度方向开设有长条孔，该长条孔包括水平段长条孔和垂直段长条孔，其中，垂直段长条孔位于水平段长条孔的上方，水平段长条孔形成为前述导向槽12的水平段121，垂直段长条孔形成为前述导向槽12的垂直段122。前述的滚动件14为设置在该长条孔中的滚轮。可以理解的是，滚轮卡接在长条孔中，并可沿长条孔的长度方向往复移动。

继续参见图3所示，为保证水平移动部21平滑的移动，在导向板11的底侧边上还设置有直线导轨15，该直线导轨15的长度方向平行于水平段121，在水平移动部21上还设置有卡接在该直线导轨15上的滑块23，该滑块23可沿直线导轨15的长度方向往复滑动。优选的实施方式中，直线导轨15的长度大于等于导向槽12的长度，以满足水平移动的行程要求。

如上，为避免滑块23滑出直线导轨15，该直线导轨15沿其长度方向的两端还设置有限位块(图中未示出)，该限位块15用于对滑块23沿直线导轨15长度方向的往复滑动进行限位，提高设备使用安全性。

如图3所示，前述的驱动组件22为带传动驱动组件，该带传动驱动组件包括：驱动电机221，主动同步带轮222，从动同步带轮223，以及同步带224，驱动电机221和从动同步带轮223都固定在停机坪本体200的底面上，主动同步带222固定在驱动电机221的电机轴上，主动同步带轮222和从动同步带轮223沿水平方向布设，同步带224套接在主动同步带轮222和从动同步带轮223上，驱动电机221用于驱动主动同步带轮转动。前述的水平移动部21则固定在同步带223上。

本实施例中，水平移动部21为水平移动板，水平移动板朝向导向板11的两端均伸向导向板11的外侧，在该两端都设置有主动同步带222，从动同步带轮223以及同步带224，水平移动板伸出的部分则分别固定安装在两个同步带的相同侧的带面上，其中一个主动同步带轮222安装在驱动电机221的电机轴上，两个主动同步带轮222之间通过传动轴225连接，如此，即可保证水平移动板滑动的稳定性，同时，通过一个驱动电机221带动两侧的带传动机构运动，节约生产成本。

综上所述，本实施例所提供的无人机停机坪的开合舱门，通过具有圆滑过渡的水平段和垂直段的导向槽的导向，可以使得舱门本体升起或收回，以闭合或打开停机坪本体上的开口。该开合舱门采用带传动机构驱动，结构紧凑、简单，且制造成本低。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种无人机停机坪的开合舱门，其特征在于，包括：

舱门升降导向机构，包括：两个相互平行、且设有导向槽的导向板，设置在两个导向板之间的舱门本体，以及卡接在所述导向槽中的滚动件；所述舱门本体枢接在滚动件上，所述滚动件可沿所述导向槽的长度方向往复移动；所述导向槽包括：水平段和垂直段，所述垂直段位于所述水平段的上方，且所述垂直段的一端连接所述水平段的一端；

水平移动驱动机构，包括：设置在所述导向板下方、且可沿水平方向往复移动的水平移动部，以及至少一个用于为所述水平移动部的移动提供动力的驱动组件；所述水平移动部铰接在所述舱门本体上。

2.如权利要求1所述的无人机停机坪的开合舱门，其特征在于，所述导向板上沿其长度方向开设有长条孔，所述长条孔包括水平段长条孔和垂直段长条孔，所述垂直段长条孔位于所述水平段长条孔的上方，所述水平段长条孔形成为所述导向槽的水平段，所述垂直段长条孔形成为所述导向槽的垂直段；所述滚动件为设置在所述长条孔中的滚轮。

3.如权利要求1所述的无人机停机坪的开合舱门，其特征在于，所述导向板的底侧边上还设置有直线导轨，所述直线导轨的长度方向平行于所述水平段，所述水平移动部上还设置有卡接在所述直线导轨上的滑块，所述滑块可沿所述直线导轨的长度方向往复滑动。

4.如权利要求3所述的无人机停机坪的开合舱门，其特征在于，所述直线导轨沿其长度方向的两端还设置有限位块，所述限位块用于对所述滑块沿所述直线导轨长度方向的往复滑动进行限位。

5.如权利要求4所述的无人机停机坪的开合舱门，其特征在于，所述直线导轨的长度大于等于所述导向槽的长度。

6.如权利要求1所述的无人机停机坪的开合舱门，其特征在于，所述驱动组件为带传动驱动组件，所述带传动驱动组件包括：沿所述水平方向设置的主动同步带轮和从动同步带轮，套接在所述主动同步带轮和所述从动同步带轮上的同步带，以及用于驱动所述主动同步带轮转动的驱动电机；所述水平移动部固定在所述同步带上。

7.如权利要求1所述的无人机停机坪的开合舱门，其特征在于，所述水平段与所述垂直段的连接处之间圆弧过渡。

8.一种无人机停机坪，其特征在于，包括：如权利要求1-7任意一项所述的无人机停机坪的开合舱门，还包括：停机坪本体，所述停机坪本体设有适配于所述舱门本体大小的开口，所述无人机停机坪的开合舱门设置在所述停机坪本体的底面。

9.如权利要求8所述的无人机停机坪，其特征在于，所述水平段平行于所述停机坪本体，所述垂直段垂直于所述停机坪本体；两个导向板的所述垂直段之间的水平连线正对于所述开口的中部。

10.如权利要求9所述的无人机停机坪，其特征在于，所述舱门本体上的枢接位为所述舱门本体朝向所述导向板一侧的中部。

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