JP2012141035A

JP2012141035A - 昇降駆動用噛合チェーンユニット

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Publication number: JP2012141035A
Application number: JP2011000574A
Authority: JP
Inventors: Michio Ubutaka; 道雄生鷹; Takanao Ando; 崇尚安藤
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2011-01-05
Filing date: 2011-01-05
Publication date: 2012-07-26
Anticipated expiration: 2031-01-05
Also published as: US20120167542A1; CN102588512A; DE102011056958A1; TW201233620A; CN102588512B; TWI487656B; KR20120079811A; DE102011056958B4; JP5686607B2; US8776491B2

Abstract

【課題】一対の噛合チェーンを自立させるとともにリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも座屈強度を向上させる昇降駆動用噛合チェーンユニットを提供すること。
【解決手段】複数の座屈規制用アタッチプレート１１６が、チェーン長手方向に沿って配列されているとともに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの一方の噛合チェーン１１１Ａに含まれるフック状外歯プレート１１３の外側にのみそれぞれ添設されている昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０。
【選択図】図６

Description

本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動物を設置面に対して昇降させる駆動装置に組み込まれる昇降駆動用噛合チェーンユニットに関するものである。

従来、噛合チェーンに係合する駆動用スプロケットを回転させて一対の噛合チェーンを昇降させるもの（例えば、特許文献１参照。）がある。
上述の昇降装置に用いられる噛合チェーンは、図８に示すように、リンクプレート２１３のプレート噛合面の反対側に臨む平坦なプレート端面２１３Ｓを昇降方向に対して斜めに相互に接触させた状態で昇降駆動されて荷重支持部材などの被駆動体２２０を昇降駆動する。

特開平１１−２７８７９７号公報（特許請求の範囲、図１）

しかしながら、上述の昇降装置では、図８に示すように、一対の噛合チェーン２１１、２１１を相互に噛み合わせて上昇させた際に荷重の水平分力Ｆを発生させて一対の噛合チェーン２１１、２１１を傾かせてしまうため、垂直方向すなわち鉛直方向に沿って真っ直ぐ一対の噛合チェーン２１１、２１１を自立させて一定のチェーン長の範囲内で高い位置まで被駆動体２２０を搬送することを困難にさせてしまい、しかも相互に噛み合うリンクプレート２１３間に隙間を生じさせて噛合わせ精度を低下させてしまうとともにリンクプレート２１３に作用する荷重負担を不均一にして一対の噛合チェーン２１１、２１１の座屈強度向上を困難にさせてしまうという問題点があった。
また、一旦傾いた一対の噛合チェーン２１１、２１１に垂直方向の上方から下方に継続して荷重を作用させて荷重の水平分力Ｆを増大させた状態では一対の噛合チェーン２１１、２１１の傾きをより一層増大させて座屈強度をさらに低下させてしまうため、一対の噛合チェーン２１１、２１１を補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担を発生させてしまうとともに装置の部品点数を増加させ、しかも所定の座屈強度を確保するために噛合チェーン２１１のサイズすなわち相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン２１１、２１１の断面積を増大させてしまうという問題点があった。

そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させて高い位置まで被駆動体を搬送するとともにリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させる昇降駆動用噛合チェーンユニットを提供することである。

請求項１に係る本発明は、チェーン幅方向に沿って離間配置される一対のフック状内歯プレートおよび該一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレートを前後一対の連結ピンでチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の噛合チェーンを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに噛み外して分岐する昇降駆動用噛合チェーンユニットであって、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレートが、前記チェーン長手方向に沿って配列されているとともに前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートの外側にのみそれぞれ添設されていることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項２に係る本発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに含まれる連結ピンにより前記一方の噛合チェーンに連結固定されていることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２に記載の構成に加えて、前記座屈規制面が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で水平に延びていることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項４に係る本発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の構成に加えて、前記座屈規制面が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記座屈規制用アタッチプレートのプレート面に沿って前記一方の噛合チェーンから前記一対の噛合チェーンの他方の噛合チェーンに延びて前記一対の噛合チェーンの中心線を跨いでいることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項５に係る本発明は、請求項４に記載の構成に加えて、前記座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記他方の噛合チェーンに含まれてチェーン長手方向に隣り合う２枚のフック状外歯プレートに重なっていることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項１に係る本発明の昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、チェーン幅方向に沿って離間配置される一対のフック状内歯プレートおよび該一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレートを前後一対の連結ピンでチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の噛合チェーンを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに噛み外して分岐することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレートが、前記チェーン長手方向に沿って配列されているとともに前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートの外側にのみそれぞれ添設されていることにより、複数の座屈規制用アタッチプレートのうちチェーン長手方向に沿って相互に隣り合う２枚の座屈規制用アタッチプレートの座屈規制面を相互に接触させるため、一対の噛合チェーンの対向面に沿って一方の噛合チェーンから他方の噛合チェーンに向かって一対の噛合チェーンを傾かせることを規制して一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体を搬送するとともにフック状内歯プレート同士やフック状外歯プレート同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させることができる。

そして、本請求項２に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、請求項１に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、前記座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに含まれる連結ピンにより前記一方の噛合チェーンに連結固定されていることにより、一対の噛合チェーンを相互に噛みあわせて一体化させた状態で複数の座屈規制用アタッチプレートを含む一対の噛合チェーン全体を一体の剛体とするため、一対の噛合チェーンの対向面に沿って一方の噛合チェーンから他方の噛合チェーンに向かって一対の噛合チェーンを傾かせることをより一層規制して一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体を搬送するとともにリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させることをより一層実現することができる。

そして、本請求項３に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、請求項１または請求項２に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、前記座屈規制面が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で水平に延びていることにより、垂直方向に沿って上方から下方に向かって一対の噛合チェーンに作用する荷重を座屈規制面に分担させて水平分力を低減するため、一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく一対の噛合チェーンの座屈強度をより一層向上させて一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体を搬送するとともにフック状内歯プレート同士やフック状外歯プレート同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避することができる。

そして、本請求項４に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の昇降駆動用噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、前記座屈規制面が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記座屈規制用アタッチプレートのプレート面に沿って前記一方の噛合チェーンから前記一対の噛合チェーンの他方の噛合チェーンに延びて前記一対の噛合チェーンの中心線を跨いでいることにより、座屈規制用アタッチプレートのプレート面に沿って一方の噛合チェーンから他方の噛合チェーンに渡って一対の噛合チェーンの中心線の両側で座屈規制面に荷重を分散して負担させるため、一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく一対の噛合チェーンの対向面に沿って一対の噛合チェーンの座屈強度をより一層向上させて一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体をより正確に搬送するとともにフック状内歯プレート同士やフック状外歯プレート同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下をより一層回避することができる。

そして、本請求項５に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、請求項４に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、前記座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記他方の噛合チェーンに含まれてチェーン長手方向に隣り合う２枚のフック状外歯プレートに重なっていることにより、チェーン幅方向から座屈規制用アタッチプレートで２枚のフック状外歯プレートを支持するため、一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなくチェーン幅方向に沿った座屈強度を向上させて一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体をより正確に搬送することができる。

本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットを採用した噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。図１に示す噛合チェーン式昇降装置の平面図。図１に示す噛合チェーン式昇降装置の正面図。図３に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大図。本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの正面図。本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの側面図。比較例に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットの正面図。

本発明の昇降駆動用噛合チェーンユニットは、チェーン幅方向に沿って離間配置される一対のフック状内歯プレートおよびこの一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレートを前後一対の連結ピンでチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の噛合チェーンを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに噛み外して分岐し、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレートが、チェーン長手方向に沿って配列されているとともに一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートの外側にのみそれぞれ添設され、一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させて高い位置まで被駆動体を搬送するとともにフック状内歯プレート同士やフック状外歯プレート同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。

以下、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０を採用した噛合チェーン式昇降装置１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットを採用した噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、図１に示す噛合チェーン式昇降装置の平面図であり、図３は、図１に示す噛合チェーン式昇降装置の正面図であり、図４は、図３に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大図であり、図５は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図６は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの正面図であり、図７は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの側面図である。

まず、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０を採用した噛合チェーン式昇降装置１００は、図１に示すように、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０の端部に被駆動体１２０を固定接続して垂直方向すなわち鉛直方向に沿って被駆動体１２０を昇降させるものである。

そして、噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図４に示すように、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを有する昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０と、相互に分岐した一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを案内して収納するチェーン収納用溝１３１およびこのチェーン収納用溝１３１に連接されて一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを剛直位置に誘導するチェーン誘導用溝１３２を設けたチェーン案内プレート１３０と、このチェーン案内プレート１３０に形成されて噛合チェーン１１１Ａの側方に開口する凹状の駆動用スプロケット収容溝１３３に収容されているとともに噛合チェーン１１１Ａに係合して一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを進退自在に駆動する駆動用スプロケット１４０と、この駆動用スプロケット１４０に駆動力を供給する直交ギヤ１５１および駆動用モータ１５２からなる駆動源１５０とを基本的な装置構成として備え、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの剛直状態を維持すると同時に剛直方向Ｄ１および分岐方向Ｄ２に一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを案内し、被駆動体１２０を昇降自在に作動させるようになっている。

さらに、噛合チェーン式昇降装置１００では、図４に示すように、駆動用スプロケット収容溝１３３が相互に噛み合って剛直化した一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂに開口していることにより、噛合チェーン１１１Ａおよび駆動用スプロケット１４０間のコーダルアクションに起因した上下動（脈動）、振動、騒音、速度変動の発生が回避されるため、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、噛合チェーン式昇降装置１００が、チェーン駆動時における噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの振動騒音をより一層低減するとともにチェーン駆動を安定させて円滑に一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて自立させるようになっている。

次に、図１乃至図７に基づいて、本実施例に係る昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０を詳細に説明する。
図１乃至図５に示すように、本実施例に係る昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、チェーン幅方向Ｗに沿って離間配置される一対のフック状内歯プレート１１２、１１２およびこの一対のフック状内歯プレート１１２、１１２の外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレート１１３を前後一対の連結ピン１１４でチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに噛み外して分岐する。

より具体的には、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂは、図５に示すように、所謂、チャックチェーンと称するものであって、フック状内歯プレート１１２と、このフック状内歯プレート１１２に対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うフック状外歯プレート１１３と、フック状内歯プレート１１２同士をチェーン幅方向Ｗに連結固定するとともに連結ピン１１４を挿嵌したブシュ１１５とを備えており、前述したチェーン案内プレート１３０に沿って分岐方向Ｄ２から剛直方向Ｄ１へ偏向しながら相互にフック状内歯プレート１１２同士およびフック状外歯プレート１１３同士を噛み合わせて一体に自立状態で昇降動作するとともに剛直方向Ｄ１から分岐方向Ｄ２へ偏向しながら相互にフック状内歯プレート１１２同士およびフック状外歯プレート１１３同士を噛み外して分岐する。

次に、前述した本実施例の昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０が最も特徴とする構成の具体的な形態について、図１乃至図７に基づいてより詳しく説明する。
図１乃至図７に示すように、本実施例の昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０では、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面１１６Ｓをそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレート１１６が、チェーン長手方向に沿って配列されているとともに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの一方の噛合チェーン１１１Ａに含まれるフック状外歯プレート１１３の外側にのみそれぞれ添設されていることにより、複数の座屈規制用アタッチプレート１１６のうちチェーン長手方向に沿って相互に隣り合う２枚の座屈規制用アタッチプレート１１６の座屈規制面１１６Ｓを相互に接触させるため、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って一方の噛合チェーン１１１Ａから他方の噛合チェーン１１１Ｂに向かって一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを傾かせることを規制して一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体１２０を搬送するとともにフック状内歯プレート１１２同士やフック状外歯プレート１１３同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させるようになっている。

また、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０では、座屈規制用アタッチプレート１１６が、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの一方の噛合チェーン１１１Ａに含まれる連結ピン１１４により一方の噛合チェーン１１１Ａに連結固定されていることにより、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛みあわせて一体化させた状態で複数の座屈規制用アタッチプレート１１６を含む一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂ全体を一体の剛体とするため、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って一方の噛合チェーン１１１Ａから他方の噛合チェーン１１１Ｂに向かって一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを傾かせることをより一層規制して一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体１２０を搬送するとともにフック状内歯プレート１１２同士やフック状外歯プレート１１３同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させることをより一層実現するようになっている。

また、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０では、座屈規制面１１６Ｓが、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で水平に延びていることにより、垂直方向に沿って上方から下方に向かって一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂに作用する荷重を座屈規制面１１６Ｓに分担させて水平分力を低減するため、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなく一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの座屈強度をより一層向上させて一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体１２０を搬送するとともにフック状内歯プレート１１２同士やフック状外歯プレート同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避するようになっている。

また、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０では、座屈規制面１１６Ｓが、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で座屈規制用アタッチプレート１１６のプレート面１１６Ｐに沿って一方の噛合チェーン１１１Ａから一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの他方の噛合チェーン１１１Ｂに延びて一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの中心線ＣＬを跨いでいることにより、座屈規制用アタッチプレート１１６のプレート面１１６Ｐに沿って一方の噛合チェーン１１１Ａから他方の噛合チェーン１１１Ｂに渡って一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの中心線ＣＬの両側で座屈規制面１１６Ｓに荷重を分散して負担させるため、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなく一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの座屈強度をより一層向上させて一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体１２０をより正確に搬送するとともにフック状内歯プレート１１２同士やフック状外歯プレート１１３同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下をより一層回避するようになっている。

また、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０では、座屈規制用アタッチプレート１１６が、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で他方の噛合チェーン１１１Ｂに含まれてチェーン長手方向に隣り合う２枚のフック状外歯プレート１１３、１１３に重なっていることにより、チェーン幅方向Ｗから座屈規制用アタッチプレート１１６で２枚のフック状外歯プレート１１３、１１３を支持するため、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなくチェーン幅方向Ｗに沿った座屈強度を向上させて一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体１２０をより正確に搬送するようになっている。

このようにして得られた本実施例の昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面１１６Ｓをそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレート１１６が、チェーン長手方向に沿って配列されているとともに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの一方の噛合チェーン１１１Ａに含まれるフック状外歯プレート１１３の外側にのみそれぞれ添設されていることにより、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って一方の噛合チェーン１１１Ａから他方の噛合チェーン１１１Ｂに向かって一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを傾かせることを規制して一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体１２０を搬送するとともにフック状内歯プレート１１２同士やフック状外歯プレート１１３同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させることができるなど、その効果は甚大である。

１００・・・噛合チェーン式昇降装置
１１０・・・昇降駆動用噛合チェーンユニット
１１１Ａ、１１１Ｂ、２１１・・・噛合チェーン
１１２・・・フック状内歯プレート
１１３・・・フック状外歯プレート
１１４・・・連結ピン
１１５・・・ブシュ
１１６・・・座屈規制用アタッチプレート
１１６Ｓ・・・座屈規制面
１１６Ｐ・・・座屈規制用アタッチプレートのプレート面
１２０、２２０・・・被駆動体
１３０・・・チェーン案内プレート
１３１・・・チェーン収納用溝
１３２・・・チェーン誘導用溝
１３３・・・駆動用スプロケット収容溝
１４０・・・駆動用スプロケット
１５０・・・駆動源
１５１・・・直交ギヤ
１５２・・・駆動用モータ
２１３・・・リンクプレート
２１３Ｓ・・・リンクプレートのプレート端面
ＣＬ・・・相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーンの中心線
Ｄ１・・・一対の噛合チェーンの剛直方向
Ｄ２・・・一対の噛合チェーンの分岐方向
Ｆ・・・水平分力
Ｓ・・・一対の噛合チェーンの対向面
Ｗ・・・チェーン幅方向

Claims

チェーン幅方向に沿って離間配置される一対のフック状内歯プレートおよび該一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレートを前後一対の連結ピンでチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の噛合チェーンを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに噛み外して分岐する昇降駆動用噛合チェーンユニットにおいて、
前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の座屈規制用アタッチプレートが、前記チェーン長手方向に沿って配列されているとともに前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートの外側にのみそれぞれ添設されていることを特徴とする昇降駆動用噛合チェーンユニット。
前記座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに含まれる連結ピンにより前記一方の噛合チェーンに連結固定されていることを特徴とする請求項１に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニット。
前記座屈規制面が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で水平に延びていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニット。
前記座屈規制面が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記座屈規制用アタッチプレートのプレート面に沿って前記一方の噛合チェーンから前記一対の噛合チェーンの他方の噛合チェーンに延びて前記一対の噛合チェーンの中心線を跨いでいることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の昇降駆動用噛合チェーンユニット。
前記座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記他方の噛合チェーンに含まれてチェーン長手方向に隣り合う２枚のフック状外歯プレートに重なっていることを特徴とする請求項４に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニット。