CN2837608Y - 推拉链以及致动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推拉链，其仅可在一个方向上弯曲，并在每个驱动销上设置有至少两个辊，其中一个辊接合一驱动链轮而其中的另一个辊接合一链引导表面；一种致动器，用于例如打开并关闭使用此双辊式推拉链的窗户。还公开了一种链节驱动推拉链，其仅可在一个方向上弯曲，其中链节成形有一个用于接合驱动链轮的接合表面；一致动器，用于例如打开并关闭使用该链节驱动推拉链的窗户。

Description

推拉链以及致动器

技术领域

本实用新型涉及用于致动器中的推拉链，具体涉及仅单向可弯曲的推拉链。本实用新型还涉及包括该推拉链的致动器。

背景技术

DE 10206274揭示了一种由多对内链节及多对外链节形成的推拉链，其中多对内链节通过具有辊的平行驱动销顺序交替与多对的外链节联结。链节的端部设置有这样的面：该等面以防止由于链节绕其铰链在一个方向旋转而弯曲链、但允许链在另一个方向上自由弯曲的方式抵接。该等面具有彼此互补的形状，由此当链受压时，它们直接顶靠着而防止弯曲运动。链可以用于一致动器中，该致动器具有导引至链出口并引导链通过接合辊以驱动其链轮的链路径。该等辊在链路径的引导表面上滚动。链路径包括与链轮同心的弧形部分，以在辊与引导表面接合时沿驱动链轮引导链。辊与链轮之间的接合防止了辊的旋转，从而当移动通过链路径的弧形部分时，辊不能滚动。当链起动时，大的力将辊压向链路径的引导表面而进入弧形部分，即，辊与链轮的齿接合且不能旋转的地方。因此，要将辊在高负载下拖曳通过弧形部分，所产生的摩擦损耗减低了致动器的机械效率。

实用新型内容

就此背景情况，本实用新型的一个目的是提供一种开头提到的推拉链，使用该推拉链可以在推拉链致动器中获得较高的机械效率。根据权利要求1，通过提供一种用于致动器的推拉链来实现该目的，所述致动器设置有链轮以驱动所述链，所述链包括多对内链节及多对外链节，该多对内链节通过具有辊的平行驱动销顺序交替与该多对所述外链节联结，所述链节成形为使所述链仅可在一个方向上弯曲，且每个驱动销上设有至少两个辊，所述至少两个辊的其中一个辊用于与所述链轮接合，而其中另一个辊由所述致动器的引导表面支撑。

每个驱动销设置有至少两个可以相互独立旋转的辊。

该交错的至少两个辊具有相同的外径。或者，驱动销可以设置有一个大直径辊及一个小直径辊。所述大直径辊用于接合所述引导表面，而所述小直径辊用于接合所述链轮。从而，当所述小直径辊因为其与链轮的接合而锁住时，所述大直径辊可以在所述引导表面上自由滚动，且所述链可以移动通过链轮而不需将任何阻挡的辊拖曳通过引导表面。

致动器的最大推力负载通常由致动器的驱动单元可以传送至链的最大力所限制。通过增加致动器的机械效率，可以以相同的驱动单元处理较高的推力负载。

所述大直径辊及所述小直径辊优选为从一个驱动销到下一个驱动销相交错排列。这使大的辊可具有更大的直径，从而进一步增大机械效率。

所述小直径辊可以高于所述大直径辊，优选为大约二至四倍高，这样在交错排列的大直径辊之间存在用于链轮的空间。

所述内链节和/或外链节可以具有彼此互补的形状，从而当所述链受压时，其纵向端直接顶靠着，以防止链在一个方向上的弯曲运动。

优选地，用于所述销的孔偏置于链节高度上的一侧，且在该侧的一个纵向端部上离开所述销方向的突起与相邻链节的相对端部互补。

大直径辊可以在一侧上突起超过链节的高度。

本实用新型的另一个目的是提供具有提高的机械效率的推拉链致动器。根据权利要求13，此目的通过提供一种具有如权利要求1至12中任一权利要求所述的推拉链的致动器实现，所述致动器包括：链轮及致动器座体，该致动器座体上设置有与链出口开口相通的链路径，所述链路径包括引导表面，所述链至少部分容置在所述链路径中，所述链轮接合所述至少两个辊的其中一个，且当所述的至少两个辊的其中一个与所述链轮接合时，所述引导表面仅与所述至少两个辊中的另一个接合。

在此致动器中，该等接合引导表面的辊在其它辊由链轮接合时总是可自由的滚动。因为没有拖曳通过引导表面的辊，机械效率得以提高。

所述引导表面由两个相对布置且优选为槽状轨道形成。

所述链路径可以包括沿所述链轮引导所述链的弧形部分，同时所述小直径辊与所述链轮接合，所述大直径辊与所述弯曲的引导表面接合。

在所述弧形部分中，所述引导表面的宽度可以小于或等于与在弧形部分中的引导表面相接合的所述至少两个辊中的另一个辊的宽度。

所述链路径的弧形部分可以在所述引导表面旁边设置有凹陷部分，所述凹陷部分提供空间以容纳所述链轮的齿。

所述引导表面的宽度可以等于或略小于所述至少两个辊的总宽度。

本实用新型的另一个目的是提供一种开头提到类型的推拉链，可以使用该推拉链在推拉链致动器中获得较高的机械效率。根据权利要求19，可通过提供一种如下推拉链来实现该目的，所述推拉链包括多对内链节及多对外链节，通过设置有辊的平行驱动销，所述多对内链节与所述多对外链节顺序交替联结，所述链节成形为使所述链仅可向一侧弯曲，且在该侧上的链轮轮廓成形为一个用于接合链轮的接合表面。

通过使用链节来接合链轮，该等辊在所有时间都可自由旋转并顺利滚动通过所述致动器的引导表面，即链轮齿接合链的地方。所述链可以移动通过链轮而不需将任何阻挡的辊拖曳通过引导表面，从而改进了使用此链的致动器的机械效率。

所述接合表面可以在链节中容置驱动销或套管的孔之间形成凹陷。所述接合表面可以绕容置所述驱动销的孔形成凸面式突起。位于该等孔之间的凹陷适于容置驱动链轮的齿，而所述突起适于容置在位于驱动链轮的齿之间的凹陷中。

所述辊优选具有大直径部分及小直径部分。所述大直径部分及所述小直径部分优选为从一个驱动销到下一个驱动销相交错排列，从而允许相邻辊的大直径部分在径向方向上搭接。这样对于大直径部就可使用更大的直径，因此进一步增加了机械效率。

所述大直径部分及所述小直径部分可以分别由单独的辊形成，这样，辊优选由模压冲锻的环制成。

所述内链节和/或外链节的纵向端部可以具有彼此互补的形状，这样，当所述链受压时，其纵向端部直接顶靠着，而防止链在一个方向上的弯曲运动。

用于所述销的孔可以在所述链节的高度上向一侧偏置，且在该侧的一纵向端部上离开所述销方向的突起与相邻链节的相对端互补。

所述突起的轮廓可以在两个相邻链节间的接合表面中形成部分凹陷，该凹陷适于容置驱动链轮的齿。

本实用新型的又一个目的是提供一种具有提高的机械效率的推拉链致动器。根据权利要求36，通过提供一种具有如权利要求19至35中任一权利要求所述链的致动器实现该目的，该致动器包括设置有与链出口开口相通的链路径的致动器座体，链在其收回状态至少部分地容置在所述链路径中，且驱动链轮与所述链节元件中的一个或多个接合表面接合。

在此致动器中，所述链可以具有多个单一的大直径辊，因为该等辊从不与链轮接合，因此，其总是可自由地滚动通过链路径的引导表面。因为辊由于与链轮接合而受阻挡不会被拖曳通过该侧表面，机械效率得以改进。

所述引导表面可以优选由槽状轨道构成。

优选地，所述链路径包括一个随链节接合链轮而沿驱动链轮引导链的弧形部分。

本实用新型的有益效果在于：接合引导表面的辊在其他辊通过链轮而接合时总是可自由滚动，因此无需将任何阻挡的辊拖曳通过引导表面，从而改进了使用该推拉链的致动器的机械效率。

本实用新型推拉链及致动器的其它目的、特征、优点及性能将通过详细描述变的更为清楚。

附图说明

在本说明的以下详细的部分中，将参照在图中示出的示例性实施例对本实用新型进行更详细的描述，其中

图1a是根据本实用新型的一个实施例的推拉链为直的时的剖开立体图，

图1b是外链节的详细侧视图，

图1c是内链节的详细侧视图，

图1d是图1a的链折弯时的剖开立体图，

图2是图1a的链的剖面图，

图3是图1a的链的俯视图，

图4是具有图1a的链的致动器的剖开立体图，

图5a是根据本实用新型的第二实施例的推拉链的剖开立体图，

图5b是第二实施例的外链节的详细侧视图，

图5c是第二实施例的内链节的详细侧视图，

图5d是图5a的链折弯时的剖开立体图，

图6是图5a的链的剖视图，

图7是图5a的链的俯视图，

图8是具有图5a的链的致动器的剖开立体图，

图9是根据第三实施例的链的剖开立体图，及

图10是具有图9的链的致动器的剖开立体图。

具体实施方式

图1a至1d、2及3说明了本实用新型第一优选实施例的链。该链1由多对内链节4及多对外链节5组成。内链节及外链节由金属板形成，该金属板优选以模压冲锻方法制成。

该等内链节4设置有多对孔6，该孔6容置连接多对内链节的套管7。该等外链节5设置有多对孔8，该孔8容置连接多对外链节的驱动销9。驱动销9可旋转地容置在套管7内，且由此将多对内链节4与多对外链节5相铰接。

孔6、8偏置于链节4、5的高度上的一侧，且该侧的一个纵向端部上离开销方向的突起10与相邻链节的相对端部上的凹陷11互补。如图1所示，当链1是直的时，突起10抵靠凹陷11。链节相互之间具有互补形状，因此当链受压时，它们的纵向端部直接顶靠着，而防止链沿一个方向上弯曲，在图1中该方向为上凹方向。

每个套管7上设有两个辊，即小直径辊12及大直径辊13。如图2及3所示，小直径辊12高于大直径辊13。小直径辊12及大直径辊13以交错排列的方式布置，从而使大直径辊13可具有更大的直径而不会相互妨碍，即，允许相邻大直径辊13在径向方向上的搭接。如果没有交错布置，大直径辊将不能具有比链距更大的直径。通过交错布置，可以获得直径是链距的5/4倍及更大的大直径辊。较大的辊滚动得更好且摩擦损耗更小。大的辊也有利于链的构造，其中辊至少在一侧突出超过链的高度。

在交错的大直径辊之间，由于该交错布置及小直径辊高于大直径辊的因素，所以存在有用于容置链轮的空间。

图4中示出的致动器由座体21及引导板24构成。座体21可以制成为铸造外壳的构型或由实体块加工而成。为了提供基本上封闭的座体，致动器的上侧可以由一盖板(未示出)向上封闭。当用于作为具有可打开框格结构的窗户或门的窗户或门操作器时，操作器座体通常安装在垂直于打开/关闭方向的框格或框架型面之上或之内，然而如从欧洲专利EP-B-1 165921本身可知的，由以上详细描述的链1构成的操作器元件的自由端安装在相对的框架或框格型面上。

座体21设置有一链路径22，该链路径22经由相对于链出口26成约90度弯曲的弧形部分，延伸通过第一线性部分23。在线性部分23的另一端，链路径可以以现有的方式继续而具有更多的弯曲、倾斜及线性部分，从而在可存储处于其收回状态的整个链1的小型化座体中获得较长的链路径。这样的小型化座体中的链路径是业界已知的，因此不在此详细描述。

链1容置在链路径23中且链1的自由端由链出口26突出。链1的自由端可以连接至一支架33。支架33连接至待致动的物体，即，在窗户致动器的情况下，其枢转地连接至窗户框格(未示出)。链路径22在其整个长度上由引导板24的引导表面28所限定。引导表面28突进引导路径且处于内链节及外链节之间以接合大直径辊13，从而，引导板起轨道的作用。

在所示的实施例中，容纳在座体21中的驱动元件包括与弧形部分同心定位的链轮29。链轮29位于轴30上，轴30经由诸如具有可逆转向的电动驱动马达(未示出)的直齿轮、行星齿轮和/或蜗轮等的减速传动装置连接。链轮29的齿配合装于大直径辊13之间并与小直径辊12接合。取决于旋转运动的方向，由电动马达的运行引起的链轮29的旋转运动使得链1移进或移出链路径22。

图5a至5d、6及7说明了本实用新型第二实施例的链。链101由多对内链节104及多对外链节105构成。内链节及外链节由金属板形成，优选地，金属板以模压冲锻方法制成。

该等内链节104设置有多对孔106，该孔106容置连接多对内链节的套管107。该等外链节105设置有多对孔108，该孔108容置连接多对外链节的驱动销109。驱动销109可旋转地容致在套管内，从而将多对内链节104与多对外链节5相铰接。

孔106、108偏置于链节104、105的高度上的一侧，且在该侧的一个纵向端部上离开销方向的突起110与相邻链节的相对端部上的凹陷111互补。如图5所示，当链101是直的时，突起110抵靠凹陷111。由此，链节相互之间具有互补的形状，当链101受压时，其纵向端部直接顶靠着，而防止链在一个方向上弯曲，在图5中该方向为向上凹的方向。

链节104、105在链可以弯曲一侧的型面形成为用于与驱动链轮接合的接合表面。此特征不需要都应用一对链节中的每个链节上，在一个链节处于所有链节对形成的链的同一侧上的情况下，它也可以应用至每一对链节的其中一个链节上。

每个链节104、105的接合表面都包括一个位于孔106、108之间的凹陷117。凹陷117适于容置驱动链轮的齿。每个链节的接合表面形成绕容置驱动销/套管的每个孔106、107的凸面式突起118。突起118适于容置于驱动链轮的齿之间的凹陷中。

突起110的型面也形成接合表面的一部分，并成形为一个位于两个相邻链节间的接合表面中的凹陷的一部分来容置驱动链轮的齿。

每个套管108上有一个辊112。辊112设置有大直径部分113。如图6及7所示，大直径部分113仅形成辊112的整个高度的一小部分。大直径部分113相对于辊112的中间为置偏置。辊112的大直径部分113以交错的方式布置，从而使大直径部分113可具有大的直径而不会发生大直径部分113相互妨碍的情况，即，允许相邻辊的大直径部分在径向方向上的搭接。如果没有交错布置，大直径部分113将不能具有比链距更大的直径。通过交错布置，可以获得链间距的5/4倍及更大的直径。具有大直径部分的辊滚动得更好且摩擦损耗较小。具有大直径部分的辊也有利于链的构造，其中辊至少在一侧突出超过链的高度。

大直径部分可以由单独的元件(未示出)形成，以使整个辊可以由例如是模压冲锻部件的环形部件形成。

如图8所示的致动器由座体121及引导板124构成。座体121可以制成为铸造外壳构型或由实体块加工而成。为了提供基本上封闭的座体，致动器的上侧可以由一盖板(未示出)向上封闭。当用于作为具有可打开框格结构的窗户或门的窗户或门操作器时，操作器座体通常将安装在垂直于打开/关闭方向的框格或框架型面之上或之内，然而如从欧洲专利EP-B-1 165921本身可知的，由以上详细描述的链元件构成的操作器元件的自由端安装在相对的框架或框格型面上。

座体121设置有一链路径122，该链路径122经由相对于链出口126成约90度弯曲的弧形部分，延伸通过第一线性部分123。在线性部分123的另一端，链路径可以以现有的方式继续而具有更多的弯曲、倾斜及线性部分，从而在可存储处于其收回状态的整个链101的小型化座体中获得较长的链路径。这样的在小型化座体中的链路径是业界已知的，因此不在此详细描述。

链101容置在链路径123中且链101的自由端由链出口126突出。链101的自由端可以连接至支架133。支架133连接至待致动的物体，即，在窗户致动器的情况下，其枢转地连接至窗户框格(未示出)上。链路径122在其整个长度上由引导板124的引导表面128所限制。引导表面128突进引导路径且处于内链节及外链节之间以接合辊112的大直径部分113，并由此形成引导轨道。

在所示的实施例中，容纳在座体121中的驱动元件包括一组两个与弧形部分同心定位的链轮129。

链轮129位于轴130上，轴130经由诸如为具有可逆转向的电动驱动马达(未示出)的直齿轮、行星齿轮和/或蜗轮等的减速传动装置连接。各个链轮129的齿配合装于凹陷117及118之中，该凹陷117、118由在链101任意侧上的内链节104及外链节105的型面形成。当然仅使用一个链轮129来驱动链也是可以的，此情况下，链需要仅在其一侧上形成链轮接合表面。

取决于旋转运动的方向，由电动马达的运行引起的链轮129的旋转运动使得链101移进或移出链路径122。

图9及10说明了本实用新型第三优选实施例的链。链201由多对内链节204及多对外链节205所组成。内链节及外链节由金属板形成，优选地，金属板以模压冲锻方法制成。

该等内链节204设置有多对孔206，孔206容置连接成对内链节的套管207。该等外链节205设置有多对孔208，孔208容置连接成对外链节的驱动销209。驱动销209可旋转地容置在套管内，从而将多对内链节204与多对外链节205相铰接。

孔206、208偏置于链节204、205的高度上的一侧，且在该侧的一个纵向端部上离开销方向的突起与相邻链节的相对端部上的凹陷互补。当链201是直的时，该等突起抵靠凹陷。因此，链节相互之间具有互补的形状，使得当链201受压时，其纵向端部直接顶靠着，而防止链在一个方向上弯曲，图9中该方向为向上的方向。

每个套管208上设有两个辊212、213。两个辊212、213可以相互独立地旋转。

在各直径辊之间存在有用于容置链轮的齿的空间。

图10中示出的致动器由座体221及引导板224构成。座体22 1可以制成为铸造外壳的构型或由实体块加工而成。为了提供基本上封闭的座体，致动器的上侧可以由一盖板(未示出)向上封闭。当用作具有可打开框格结构的窗户或门的窗户或门操作器时，操作器座体通常安装在垂直于打开/关闭方向的框格或框架型面之上或之内，然而如从欧洲专利EP-B-1 165921本身可知的，由以上详细描述的链201构成的操作器元件的自由端安装在相对的框架或框格型面之上。

座体221设置有一链路径222，该链路径222经由相对于链出口226成90度弯曲形成的弧形部分，延伸通过第一线性部分223。在线性部分223的另一端，链路径可以以现有的方式继续而具有更多的弯曲、倾斜及线性部分，从而在可以存储处于其收回状态的整个链201的小型座体中获得较长的链路径。这样的小型座体中的链路径是业界已知的，因此不在此详细描述。

链201容置在链路径223中，且链201的自由端由链出口226突出。链201的自由端可以连接于支架233。支架233连接至待致动的物体，即，在窗户致动器的情况下，其枢转地连接至窗户框格(未示出)。链路径222在其整个长度上由引导板224的引导表面228所限定。引导表面228突进引导路径并处于内链节及外链节之间以支撑辊212及213(除了弯曲区域)，从而，引导板起轨道的作用。

在所示的实施例中，容纳在座体221中的驱动元件包括与弧形链路径部分同心定位的链轮229。链轮229位于轴230上，轴230经由诸如具有可逆旋转方向的电动驱动马达(未示出)的直齿轮、行星齿轮和/或蜗轮等的减速传动装置连接。取决于旋转运动的方向，由电动马达的运行引起的链轮229的旋转运动使得链201移进或移出链路径222。

在弧形部分中，链轮接合辊212，而仅仅辊213由引导表面228的较窄部分支撑。对于这点，由于弧形部分中的引导表面228较窄而为凹部235让出了位置，确保辊212在与链轮接合时不会与支撑表面接合。辊212在其通过弧形部分的至少部分距离上由链轮接合，并由此防止了相对套管207的自由转动。但是，辊213可以独立于辊212旋转并确保链201在通过弯曲链路径部分的全部路径中由自由旋转的辊213支撑。

套管7、107及207以及辊12、13、112、113、212及213可进行涂敷或进行处理以提供改进的干润滑特性。该涂层可以包括多层类金刚碳材料或其它公知的用以改进钢表面的干润滑特性的涂层。套管可以由烧结的油浸渍且多孔的材料制成，以改进链的干润滑特性。

本实用新型也可以由具有在内链节之间增加直径的销而非套管的链实现。

由此，尽管本装置及方法的优选实施例已经参照其改进的情况进行描述，但它们仅是本实用新型原理的说明。在不脱离所附权利要求的范围的情况下，可以设计其它实施例及结构。

Claims (39)

1.一种用于致动器中的推拉链，所述致动器设置有链轮以驱动所述链，所述链包括：

多对内链节及多对外链节，通过具有辊的平行驱动销将所述多对内链节与所述多对外链节顺序交替联结，

所述链节成形为使得所述链仅可在一个方向上弯曲，其特征在于，

每个所述驱动销上至少设有两个辊，

所述至少两个辊的其中一个用于与所述链轮接合而所述至少两个辊中的另一个由所述致动器的一引导表面支撑。

2.如权利要求1所述的推拉链，其特征在于

每个驱动销设置有两个可以相互独立旋转的等直径辊。

3.如权利要求1所述的推拉链，其特征在于

每个驱动销设置有一个大直径辊及一个小直径辊，所述大直径辊用于接合所述引导表面，而所述小直径辊用于接合所述链轮。

4.如权利要求2所述的推拉链，其特征在于

所述大直径辊及所述小直径辊从一个驱动销到下一个驱动销相交错排列。

5.如权利要求2所述的推拉链，其特征在于

所述小直径辊高于所述大直径辊，优选是其大约二至四倍高。

6.如权利要求1所述的推拉链，其特征在于

在驱动销上的多个辊可以相互独立地旋转。

7.如权利要求1所述的推拉链，其特征在于

所述内链节和/或外链节的纵向端部具有彼此互补的形状，使得当所述链受压时，其纵向端部直接顶靠着，而防止链在一个方向上的弯曲运动。

8.如权利要求7所述的推拉链，其特征在于

用于所述销的孔偏置于所述链节的高度上的一侧，且位于该侧的一纵向端部上离开所述销方向的突起与相邻链节的相对端部互补。

9.如权利要求1所述的推拉链，其特征在于

连接所述外链节的驱动销容置在连接所述内链节的套管中，且所述辊超出所述套管。

10.如权利要求3所述的推拉链，其特征在于

所述大直径辊在侧部突起超过所述链节的高度。

11.如权利要求1所述的推拉链，其特征在于

所述链由板形成。

12.如权利要求3所述的推拉链，其特征在于

位于相邻驱动销上的大直径辊相互径向搭接。

13.具有如权利要求1所述的推拉链的致动器，包括：

链轮，及

设置有与一链出口开口相通的链路径的致动器座体，

所述链路径包括引导表面，

所述链至少部分容置在所述链路径中，

所述链轮与所述至少两个辊的其中一个接合，且

当所述的至少两个辊的其中一个辊与所述链轮接合时，所述引导表面仅接合所述至少两个辊中的另一个辊。

14.如权利要求13所述的致动器，其特征在于

所述引导表面由一轨道形成。

15.如权利要求14所述的致动器，其特征在于

所述链路径包括沿链轮引导链的弧形部分，同时所述的至少两个辊的其中一个辊与所述链轮接合，且所述的至少两个辊中的另一个辊与所述引导表面的弯曲部分接合。

16.如权利要求15所述的致动器，其特征在于

所述弧形部分中的引导表面的宽度小于或等于在所述弧形部分中与所述引导表面接合的所述至少两个辊中的另一个辊的宽度。

17.如权利要求16所述的致动器，其特征在于

所述链路径的弧形部分在所述引导表面旁边设置有凹陷部分，所述凹陷部分提供空间以确保在与所述链轮接合时所述的至少两个辊的其中一个辊不与支撑表面接合。

18.如权利要求17所述的致动器，其特征在于

所述引导表面的宽度等于或略小于两个所述至少两个辊的总宽度。

19.一种推拉链，其特征在于，包括：

多对内链节及多对外链节，通过设置有辊的平行驱动销将多对内链节与多对外链节顺序交替联结，

所述链节成形为使得所述链仅可向一侧弯曲，且

所述链轮在上述侧的轮廓成形为一个用于接合一链轮的接合表面。

20.如权利要求19所述的链，其特征在于

所述接合表面在链节中容置驱动销的孔之间形成有凹陷。

21.如权利要求19所述的链，其特征在于

所述接合表面绕所述容置驱动销的孔形成有凸面式突起。

22.如权利要求20所述的链，其特征在于

所述孔之间的凹陷适于容置一驱动链轮的齿。

23.如权利要求20所述的链，其特征在于

所述突起适于容置在所述驱动链轮的齿之间的凹陷中。

24.如权利要求19所述的链，其特征在于

连接所述外链节的驱动销容置在连接所述内链节的套管中，且所述辊超出所述套管。

25.如权利要求24所述的链，其特征在于

所述接合表面在链节中容置套管的孔之间形成有凹陷。

26.如权利要求24所述的链，其特征在于

所述接合表面绕容置所述套管的孔形成有凸面式突起。

27.如权利要求25所述的链，其特征在于

所述孔之间的凹陷适于容置一驱动链轮的齿。

28.如权利要求26所述的链，其特征在于

所述突起适于容置在驱动链轮的齿之间的凹陷中。

29.如权利要求19所述的链，其特征在于

所述辊具有大直径部分及小直径部分。

30.如权利要求29所述的链，其特征在于

所述大直径部分突出超过所述链节的高度。

31.如权利要求29所述的链，其特征在于

所述大直径部分及所述小直径部分从一个驱动销到下一个驱动销相交错排列，使得相邻辊的大直径部分在径向方向上可搭接。

32.如权利要求29所述的链，其特征在于

所述大直径部分及所述小直径部分分别由单独的辊形成。

33.如权利要求19所述的链，其特征在于

所述内链节和/或外链节的纵向端部具有彼此互补的形状，使得当所述链受压时，其纵向端部直接顶靠着，而防止所述链在一个方向上的弯曲运动。

34.如权利要求33所述的链，其特征在于

用于所述销的孔在所述链节的所述高度方向上偏置于一侧，且位于该侧的一纵向端部上离开所述销方向的突起与相邻链节的相对端部互补。

35.如权利要求34所述的链，其特征在于

所述突起的一侧形成两个相邻链节间接合表面中的部分凹陷，以适于容置一驱动链轮的齿。

36.一种具有如权利要求19至35中任一项所述的链的致动器，包括：

设置有与一链出口开口相通的链路径的致动器座体，

所述链在其收回状态至少部分容置在所述链路径中，且一驱动链轮与所述链节构件的一个或多个接合表面接合。

37.如权利要求36所述的致动器，其特征在于

所述引导表面优选为槽状轨道。

38.如权利要求37所述的致动器，其特征在于

所述链路径包括与所述链轮同心的弧形部分，所述弧形部分沿所述驱动链轮引导所述链，同时所述链与所述链轮接合。

39.如权利要求36至38中任一项所述的致动器，其特征在于

所述链设置有与所述链路径的一引导表面接合的大直径辊。

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