CN102057182B - 具有减小的链条振动的推拉式链条致动器 - Google Patents

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Abstract

一种推拉式链条致动器(1)，包括具有链条出/入口(4)的壳体以及设置为接合推拉式链条(3)的链轮(2)。链轮(2)引起多边形效应。致动器包括：用于围绕链轮(2)导引所述推拉式链条(3)的第一链条导引部分(10a)；和用于在链条出/入口(4)和链轮(2)之间、以正确的角度来导引所述推拉式链条(3)的第二链条导引部分(10b)。第二链条导引部分(10b)被定形状为曲折的路径以抵消多边形效应。或者，第二链条导引部分(10b)可以被定形状和定尺寸为减小因滚套(8c)在第二链条导引部分(10b)的端部处接合或脱离链条出/入口(4)而引起的链条振荡。

Description

具有减小的链条振动的推拉式链条致动器
技术领域
本发明总体上涉及用于推拉式链条的致动器，特别地涉及这样的致动器，所述致动器具有链轮驱动链条和用于使用在这些致动器中的推拉式链条的导引装置。
背景技术
推拉式链条可以通过致动器而延伸和回缩，该致动器基本上包括驱动链轮和用于推拉式链条的壳体。驱动链轮接合推拉式链条的滚套，并且在期望方向上驱动推拉式链条。为了使这些致动器保持紧凑，链轮设置有尽可能少的齿。然而，因为在少于五个齿的情况下所谓的多边形效应对致动器操作变大并变得具有破坏性，所以链轮通常具有五个齿。
甚至在五个或更多齿的情况下多边形效应也引起不规则的链条速度(假设链轮以基本上恒定的速度转动)，这是众所周知的问题。不规则的链条速度导致在链条和致动器上、以及在要被致动的物体上的不规则力，并且引起噪音、磨损和降低的性能。已在现有技术中做了各种尝试来克服这个问题。这些尝试的其中之一公开在EP 1227056中。在该文献中，提出使用非圆形的齿轮，该齿轮构造为补偿多边形效应。从而，链轮将不以恒定的速度转动，而是以波动的速度转动，由此，波动被构造和定尺寸为确保所得到的链条速度是恒定的。然而，生产非圆形的齿轮是更复杂的，并且不可以现货供应地从批量生产中获得非圆形的齿轮。因此，该解决方案是相对昂贵的。
滚套链条致动器的另一个问题是：需要在滚套链条致动器中设置在当时最少支撑两个滚套的链条出口导引装置，否则链条变得不稳定。链条出口导引装置的链节是减小这种致动器的大小的限制因素。
已在US 4827668中讨论了一种减小噪音的方法，US 4827668公开了具有链条和罩体的链条操控器，其中罩体具有彼此间隔开的第一和第二出口。链条由轨道从第一出口导引到第二出口。罩体还具有用于驱动链条的驱动链轮。该导引装置被用来正确地操纵链条使得链轮齿不塞进链条链节中，由此避免不需要的噪音。该装置因为大而安装困难，推拉式链条倾向于发出咔嗒声，并且引擎声音是不均匀的。因为使用罩体来包住引擎声音，所以罩体需要基本上完全地包封致动器部件，并且需要是厚的材料以有效地使致动器静音。
因为推拉式链条由链轮移动，所以推拉式链条从线性运动开始、经过圆形运动并再次回到线性运动。在圆形运动这一点上，部分地由于各个链节的刚性，出现了变化的接触。
另一个问题是，当推拉式链条处在推动载荷下时，例如在推拉式链条被用来打开窗户时，由于因载荷而施加在推拉式链条上的推力，推拉式链条被迫离开链轮。该作用会引起推拉式链条完全地或部分地脱离链轮，从而产生噪音和导致部分地或完全地削弱的功能。
为了克服该问题，第一导引表面被用来沿链轮导引推拉式链条，并防止推拉式链条移动离开链轮，并保持推拉式链条与链轮处于接近的关系。
然而，具有诸如这些导引表面的导引表面的致动器仍制造大量噪音，并且推拉式链条倾向于发出咔哒声，这特别归因于由链轮与推拉式链条的相互作用而引起的、在链条出口附近的推拉式链条的摆动运动。
在小的致动器中，出于坚固的推拉式链条的考虑，需要小的链轮，并且这导致了有限数量的齿。归因于齿的尺寸和几何形状，仅有1至2个链条链节与链轮相接触。对于具有5个齿的链轮，在时间上的任何给定的时刻，通常有1-11/2个链条链节与链轮相接触。
因为推拉式链条沿链轮行进，所以其将首先与链轮相接触，沿链轮而行，然后离开链轮。如此，推拉式链条的滚套8b由链轮的不同部分接合，即，由链轮齿以及链轮齿之间的凹部接合。因为凹部比齿更接近于链轮中心，链轮具有多边形几何形状，并且当链轮以稳定的速度转动时，所得到的链条速度是变化的。而且，从链轮传送到推拉式链条的力将在方向和幅值上都是不均匀的。这在推拉式链条被置于载荷下并且因此被迫离开链轮时尤其明显。归因于该多边形效应，推拉式链条将在链条出口处以变化的角度离开致动器，并且推拉式链条将摆动或振荡。对于仅具有少量齿的链轮，该问题变得更明显，因为多边形效应变得更显著，而这又是因为在任何时刻仅有很少的链节与链轮相接触——这引起单个齿作用而支配链节的移动，并且因为链轮有效半径的变化变得更显著。这引起推拉式链条不规则地移动，从而导致它在它离开致动器时摆动。因为该摆动运动增加了推拉式链条处于倾向于塌缩的形状的风险，所以它降低了推拉式链条在推动载荷下的稳定性。此外，当推拉式链条叮当碰到致动器和其它部分、而且推拉式链条本身也叮当相碰时，产生了咔嗒噪音。尤其是对于推拉式链条，稳定性是重要的问题。
另一个与链条致动器相关联的问题是由滚套离开或进入链条出/入口而引起的链条振荡。横向力无法避免地施加到链条，并且每次滚套进入或离开链条出/入口，都存在正在与链条导引装置进入或脱离接触的滚套的横向运动。理论上，如果致动器和链条可以被构造成不具有滚套和链条导引装置之间的、以及链条的滚套和销之间的任何间隙或空隙，则可以减轻该问题。然而，实际中需要并且必须接受一定量的间隙。因此而产生的链条振荡导致噪音和磨损以及降低的性能，并且因此是不期望的。
发明内容
本申请的目的是提供一种推拉式链条致动器，该推拉式链条致动器克服或至少减轻了上述涉及多边形效应的问题，或换句话说，是生产一种这样的推拉式链条致动器，该推拉式链条致动器将推拉式链条保持成更稳定、减小噪音、产生了平稳的操作、易于安装、并且推拉式链条离开致动器的角度的变化减小。
通过认识到可以通过为链轮和链条出/入口之间的链条出口导引装置设置特殊的形状来抵消多边形效应，可以以意想不到的方式实现上述目的。
因此，通过提供一种根据权利要求1所述的推拉式链条致动器来实现该目的。
通过以抵消或至少减小链轮多边形效应的作用的方式来导引推拉式链条，可以使推拉式链条以稳定的速度和载荷离开致动器，从而引起较小的磨损和噪音。此外，该措施具有意外的副效应：当链条正在移动时，链条离开致动器的角度较小地变化，因而致动器可以构造成具有链条出/入口角度更接近于90°的结构，从而致使链条具有较高的推动载荷承载能力。
链条出口可以被构造成较短，因为出口导引装置延伸进入围绕链轮导引链条的弧形导引装置。较短的出口导引装置允许减小的壳体的宽度和因此而产生的较细长的致动器。
所述第二链条导引部分造成所述滚套在所述链条出口与所述链轮之间沿曲折的路径移行。
所述第二链条导引部分可以包括由一系列互连的弧形区段形成的用于所述滚套的路径。
所述弧形区段的几何中心可以与所述第一链条导引部分的几何中心位于所述链条的同一侧。
所述弧形区段的几何中心可以基本上设置在平行于所述预定的链条出/入方向延伸的线上。所述线可以与所述链轮的中心重合。
所述系列中的所述弧形区段的半径可以与由所述第一链条导引部分限定的路径的半径基本上相同。
优选地，所述弧形区段之间的过渡部是倒圆的或者是制成平滑的。
本发明的另一个目的是提供一种如权利要求12所限定的用于推拉式链条致动器的链条导引装置。
本发明的另一个目的是提供一种用于在链条致动器中抵消或至少减小链轮在推拉式链条上的多边形效应的方法。这个目的通过权利要求13实现。
另一个目的是提供一种链条致动器，在该链条致动器中，因滚套接合或脱离链条出/入口而引起链条振荡。
优选地，最大偏离部的大小被调节为适应于所述滚套与所述销之间的间隙或公差以及所述滚套与所述第二链条导引部分的导引表面之间的间隙或公差。
所述偏离部可以由形成在所述第二链条导引部分的导引壁中的台阶形成。
所述偏离部可以包括：将所述滚套从所述第二链条导引部分的基本笔直延伸部导引向最大偏离点或区域的偏离部分；以及将所述滚套从所述最大偏离点或区域导引回到所述第二链条导引部分的基本笔直延伸部的偏离部分。
具有如任何上述的导引表面的致动器将具有以下优点：使用较小的动力、产生较小的引擎噪音和较小的咔嗒声，因为导引凸轮使推拉式链条稳定。
如上所述的致动器可以有利地被用在使用推拉式链条来打开和关闭窗户的窗户系统，因为该领域对于低噪音水平、可靠的操作、易于安装以及低动力消耗具有高的要求。
上述情况也适用于不由马达驱动——即驱动链轮由手转动——的推拉式链条致动器。
附图说明
在本说明书的以下详细部分中，将参照附图中所示的示例性实施例更详细地解释本发明，在所述附图中：
图1是根据本发明实施例的致动器的剖面图；
图2是图1的一部分的详细图；
图3是用在根据本发明的致动器中的链条导引装置的图解视图；
图4至6是图1的致动器的链条导引装置、链条和链轮的一系列视图，该一系列视图示出了链条经过链条导引装置的运动；
图7至9是根据本发明的其它实施例的链条导引装置的图解视图；以及
图10是用以示出由于作用在链条上的公差力而引起的链条的不对准的示意图。
具体实施方式
在以下详细的说明中，本发明将由实施例来描述。
参照图1和图2，示出了根据本发明的实施例的推拉式链条致动器1。致动器具有壳体5，并且设置有推拉式链条3和电驱动马达15。壳体1设置有链条盒25，因为推拉式链条3在其完全延伸的位置被示出，所以在图1中该链条盒25是空的。因为实际的原因，推拉式链条3未以其完全的长度画出，但应该理解的是推拉式链条3可以从致动器1延伸成比图1中所示的远得多。
致动器1具有：具有多个齿9(在该实施例中具有5个齿)的链轮2，以及相邻于链轮2的链条出口4，通过该链条出口4，推拉式链条3可以从致动器1伸出。致动器1具有用于容置推拉式链条3的壳体5。电驱动马达15经由减速齿轮以本身众所周知的方式驱动链轮2，其中减速齿轮包括蜗杆(在该截面中看不到)、蜗轮16以及另外的减速齿轮18。根据另一个实施例(没有示出)，致动器被手动地供以动力。
推拉式链条3包括多个内链节7a和外链节7b，内链节7a和外链节7b由驱动销8a连接，链节7a、7b可以围绕驱动销8a相对于彼此移动，使得推拉式链条3至少是部分挠性的。一对相对的内链节由衬套8c连接。衬套8c设置有滚套8b，以最小化在由链轮2接合时所引起的摩擦。链条可以从处于直线的构形在一个方向上自由地弯曲。然而，从该直构形，推拉式链条3可以以本身众所周知的方式、在相反的方向上仅弯曲至有限的程度以提供推动动作所需的刚性。以众所周知的方式通过内链节和外链节7a、7b的形状而获得在一个方向上的“刚性”，使得当链条3在“相反的”方向上弯曲时，它们的端部抵接。链条3的两侧都是敞口的(与一些具有封闭背部的推拉式链条类型不同)，使得滚套8b可触及以便在推拉式链条3的两侧上与导引表面相接触。在图2中，由于推拉式链条3处于其完全延伸位置，推拉式链条3的内末端19是可见的。
链轮2具有多个齿9。齿9的数量越多，齿之间的角距离越小，这导致了更大的链轮2或者更薄的齿9和/或相对应的链条尺寸，即更弱的推拉式链条。为了确保坚固的和载荷承载的结构，链轮2应该具有尽可能少的齿9。然而，齿9之间的大角度恶化了所谓的多边形效应，其导致不均匀的链条速度和对应地不均匀的载荷，这两者都是不期望的效应。具有少于4个齿9的链轮2导致非常不均匀的操作，因为齿之间的角距离变成很大以至于非常倾向于发生多边形效应。具有多于5到6个齿时，链轮变得较大，并且如果要保持壳体的相同尺寸，则推拉式链条3变得较薄，由此推拉式链条3变得更弱。
对于用来打开关闭窗户、门等的致动器，利用具有5个齿9的链轮获得了好的结果。多边形效应仍是值得注意的，但链条将适度平稳地移动。
因为推拉式链条3由链轮2驱动，所以推拉式链条3首先采取基本线性运动，该线性运动改变成围绕链轮2的半圆形或角形运动，并且最后在其从致动器1伸出时变成另一个基本线性运动。由于这个，可以沿窄的壁架、窗户窗台等安装该致动器1，因为推拉式链条3并非自始至终线性延伸，即，并非延伸至致动器的背部并从壁架等离开。
图2和3更详细地示出了图1的致动器的链条导引装置。链条导引装置确保推拉式链条3沿在链条盒25和链条出/入口4之间的正确运动路径而行。因为该目的，链条导引装置设置有导引表面，当推拉式链条3移动经过链条导引装置时，滚套8b在该导引表面上运行。从而，由滚套8b和链条导引装置的导引表面之间的接触来导引推拉式链条3。
第一链条导引部分10a确保推拉式链条3沿围绕链轮2的一部分的弧形路径而行，使得链轮2可以接合滚套8b并且将推拉式链条3的载荷传送给链轮2。当推拉式链条3被放置在推动载荷下时，链条链节7a、7b承受促使它们从链轮2离开的力。该载荷可以是通过推拉式链条3使用致动器1而正在被打开、关闭或者被维持在打开位置的窗户(没有示出)的重力或惯性。第一链条导引部分10a包括：径向外部弧形导引表面20a，其用来围绕链轮2导引链条链节7a、7b；以及径向内部导引表面21a，因为在径向内部方向上链条的导引将由链轮2提供，所以径向内部导引表面21a将不提供导引或提供很少的导引。导引表面20a设置在第一导引凸轮11上，并且导引表面21a设置在第二导引凸轮13上。第一导引凸轮11和第二导引凸轮13一起形成链条导引装置。第一链条导引部分10a在虚线Q和W之间延伸大约90°。第一链条导引部分10a设置为与链条的滚套8b相接触，并且保持滚套8b接近于链轮2，由此当推拉式链条3处在推动载荷下时，也围绕链轮2来导引推拉式链条3。
第二链条导引部分10b用来在链轮2和链条出/入口4之间导引推拉式链条3，并且特别地确保链条的正确的出/入方向以提供针对推动载荷的所需要的稳定性。第二链条导引部分10b设置有两个相对的导引表面：在第一导引凸轮11上形成的第一出/入导引表面20b以及在第二导引凸轮13上形成的第二出/入导引表面21b。第二链条导引部分10b在虚线X和链条出/入口4(图5)之间延伸。第二链条导引部分10b限定链条的曲折路径。在图4至6中可以最佳地看到的滚套8b的因此而形成的曲折运动抵消或至少减小了多边形效应。将在下面进一步更详细地描述第二链条导引部分10b的细节。
第三链条导引部分10c用来在链条盒和第一链条导引部分10a之间导引链条。第三链条导引部分10c设置有用于确保链条在链轮2和链条盒之间正确地行进的、相对的导引表面20c和21c。
为了利用推拉式链条3的支撑特性，设计致动器使得推拉式链条3以略超过平角的角从致动器1伸出，使得推拉式链条3被迫进入到其稳定的方位。在图4至6中表示了该期望的或正确的角度。
在操作期间，链条的不规则形状在结合多边形效应的情况下在具有非曲折出口导引装置(链条导引装置的对应于第二链条导引部分的部分)的传统致动器中导致实际链条角度相对于设计角度的波动。典型地，在传统链条导引装置中链条角度的变化相对于构造出口导引装置所用的角度通常是±2°。因为链条角度决不应该变得小于90°，所以传统的致动器通常以93°的角度或更大的角度构造，使得将不会导致引起实际的链条角度降低到91°之下的波动。第二链条导引部分(也称为链条出口导引装置)10b上的曲折路径消除或至少极大地减少完全地或至少基本上离开致动器1的推拉式链条3的角度的波动，因此，根据本发明的链条可以被构造为具有低到91.5°的固有角度。如在图4至6中示出的，具有曲折的出口导引装置或第二链条导引部分10b时，链条的角度波动仅为±0.5°，即固有链条角度为91.5°时，链条在91°和92°之间变化。具有根据本发明的曲折链条路径时，设定的链条角度可以保持成接近于90°，这意味着链条支撑更高的推动载荷。此外，推拉式链条3的摆动运动的减少将降低由致动器1引起的噪音以及咔嗒声的量。
因为要被移动的物体的链条角度的运动将是平稳的并且没有波动，多边形效应的减小或抵消进一步降低了由致动器1在操作中产生的噪音量。
为了抵消或补偿多边形效应，第二链条导引部分10b可以是曲折波状的、叶状的，具有凸起，由弯曲的部分构成的，或以各种方式偏离直线或恒定半径曲线。为了提供链条的曲折的运动，第二链条导引部分10b或出/入口导引装置需要在链条/滚套两侧上的导引表面。理论上，用于完全地抵消多边形效应的数学上最佳的形式是通过将第二链条导引部分10b定形状为一系列互连的弧区段，弧区段具有等于第一链条导引部分10a半径的半径，并且弧区段的角延伸度等于链轮齿之间的角度。关于具有5个齿的链轮，这使得各个弧区段的最大角延伸度为72°(与链轮齿之间的角距离相同的角距离)。弧区段可以被制成为小于72°，但抵消效应将不太有效。应该注意的是，链轮处的“第一”弧区段在中途延伸进入形成第一链条导引部分10a的“传统的”基本上90°的弧区段。从而，如图3中所示，显示出链条导引装置10b的第二部分的第一弧区段仅为36°，这是因为围绕链轮2的弧不可以超出标记为X的虚线而进一步延伸超过36°。在图3的实施例中，随后的弧区段每个都为72°，并且具有和第一链条导引部分10a半径相同的半径。同样地，第一36°弧区段的半径基本上和第一链条导引部分10a的半径相同。
第二链条导引部分10b的所述弧形区段的几何中心与第一链条导引部分10a的几何中心在链条3的同一侧上。
所述弧形区段的几何中心基本上设置在平行于预定的链条出/入方向而延伸的线(由标记为Y的虚线表示)上。标记为Y的线与链轮2的中心重合。
因此，图3中所示的链条导引装置根据数学上最佳的方式被构造成完全地抵消多边形效应。然而，在实际中，导引表面20b和21b处的弧区段之间的急剧过渡部阻止了滚套8b的平稳滚动，并且在实际的实施例中，急剧过渡部将被倒圆。
第二链条导引部分10b需要延伸一长度，该长度确保在任何时刻至少有两个滚套8b由第二链条导引部分10b来支撑(这也在图4至6中很好地示出)。这意味着，第二链条导引部分10b必须至少延伸链条3的节距(驱动销8a之间的节距)的2.5倍。对于具有五齿链轮的致动器，该要求通过两个72°的弧区段来满足。链条出口导引装置10b长度的减小可以解释如下。需要注意的是，出口导引装置10b的第一弧形区段在中途(即，针对72°弧的36°)延伸进入第一链条导引部分10a，从而出口导引装置实际上已经在标记为W的虚线处开始。从而，链条出口导引装置部分地环绕链轮，并且被拉成更接近于链轮，从而导致出口被定位成更接近于链轮，并且当与具有传统的链条出口导引装置的致动器相比较时，该致动器的宽度减小。具有减小的宽度的致动器是有利的，因为这种致动器可以被构造成较细长，并且因此更容易安装进窗户框架等中。
当然，如果需要，则可以使用具有多于两个弧区段的更长的链条出口导引装置10b。
应该注意的是，导引表面可以被细分成更小的表面，该更小的表面一起工作以稳定推拉式链条3，或被组合成使它们更容易安装的一个更长的导引表面。
导引表面20a、20b、20c、21a、21b、21c可以设计为仅抵接链轮齿9之下和/或链轮齿9之上的接合部或滚套8b，或具有链轮齿9可以穿过的缝隙，这取决于链轮齿9的相对于驱动销8a的宽度的长度。这也使得有可能在链轮2顶上和链轮2下面设置第二导引凸轮13，并将其用作链轮2的支撑构件。
在导引凸轮11和13的最后部分，第二和第三导引表面10b和10a是叶状的或波状的或具有弯曲的部分以抵消与链条链节7a、7b相互作用的链轮2的多边形效应。
图7示出了本发明的另一个实施例。该实施例涉及除第二链条导引部分10b以外大体上与上述链条致动器一致的链条致动器。在该实施例中，链条导引装置的目的是为了减小在传统的链条致动器中普遍存在的链条的振动。这些链条的振动由滚套8c在出/入口4处离开(脱离)链条导引装置(当致动器1正在延伸时)或滚套8c在出/入口4处进入(接合)链条导引装置(当致动器1正在回缩时)的效应、以及当进入/退出链条导引装置时滚套8c的横向运动而引起。链条3总是略微地超出链条3是直的构形(在一个方向上链条不能相比于略微地超出该构形而进一步弯曲)而弯曲，使得(推拉式)链条3可以用作推杆。超出直线构形的弯曲在第二链条导引部分10b中的链条链节7a、7b上产生横向力，并且该力促使链条链节7a、7b在第二链条导引部分10b中不对准。该不对准可能归因于一定量的(需要的)间隙或空隙，该间隙或空隙为滚套8b和第二链条导引部分10b的导引表面之间的、和销8a和滚套8b(可以在销8a和滚套8b之间设置衬套8c)之间的间隙或空隙。在图10中以夸大的形式示出了该间隙和不对准。
因此，当滚套8b离开或进入链条出/入口4时，横向力作用在滚套8b上。在结合滚套8c和第二链条导引部分10b之间的以及滚套8c和销8a之间的间隙的情况下，横向力产生滚套8c和链条3的振荡横向运动。在传统的链条致动器中该振荡横向运动(链条振动)在链条出/入口4是最大的，并且当链条3正在移动时，引起链条3没有被容置在致动器1中的部分发生振荡。与这些振荡相关联的振动和声音对致动器1和任何直接地或间接地与其相连接的部件会是有害的。此外，由振荡产生的噪音可以被视为干扰。
图7中示出的链条导引装置去除或至少减小了该振荡横向运动。在此，大体上是直的第二链条导引部分10b设置有偏离直线的偏离部30。偏离部30具有预定的最大部，该最大部被设置为距离链条出口大约一个链条节距“P”长度。最大偏离部的位置由图7中的虚线来表示。最大偏离部的大小适应于滚套8c和销8a之间的间隙或公差、以及滚套8c和第二链条导引部分10b的导引表面之间的间隙或公差。偏离部朝向链条导引装置的链轮所位于的一侧。
由于偏离部30，链条3的滚套8c的其中之一被迫沿横向方向移动一延伸度，该延伸度基本上对应于偏离部30的最大值，并且因此在链条导引装置中改变最后/最初链条链节7a、7b的方位。改变过的方位使链条出/入口4附近的链条链节7a、7b以最佳的方位放置，用于在链条出/入口4处减小并甚至去除横向链条运动。
在图7的实施例中，偏离部30包括第二链条导引装置的两组平行的直的导引表面区段。这些组的每一组设置成与第二链条导引部分10b的整体的直的延伸成一定角度。沿链条延伸方向看，一组直导引表面将滚套8c导引到最大偏离部，并且另一组直导引表面将滚套8c从最大偏离部导引回到第二链条导引部分10b的直的延伸部。
图8示出了本发明的另一个实施例，该实施例除了偏离部具有不同的形状以外大体上与图7的实施例一致。在图8的实施例中，偏离部由第二链条导引部分10b的导引表面中的两个弯曲区段形成。
而图9示出了除了偏离部具有不同的形状以外、也大体上与图7的实施例一致的本发明的另一个实施例。在图9的实施例中，偏离部由在第二链条导引部分10b的导引表面中的台阶状区段形成。
尽管已集中于当链条从致动器伸出时的操作而描述了实施例，但应该理解，对应的情况也存在于当链条回缩时。
应该理解，如上所述的致动器也可以被有利地使用于手动操作的致动器。
应该理解，实施例可以被组合。
如在权利要求中使用的术语“包括”不排除其它的元件或步骤。如在权利要求中使用的未指明是单数或复数的名词术语不排除复数。
在权利要求中使用的附图标记不应被理解为限制范围。
尽管已为了例示的目的详细地描述了本发明，但应该理解，这种细节只用于例示的目的，并且可以由本领域的普通技术人员在不脱离本发明范围的情况下在本发明中进行变化。

Claims (13)

1.一种推拉式链条致动器(1)，包括：
壳体(5)，所述壳体(5)具有链条出/入口(4)；
推拉式滚套链条(3)，所述推拉式滚套链条(3)具有敞口背部；
链轮(2)，所述链轮(2)设置为在所述推拉式滚套链条的一部分围绕所述链轮(2)被导引时接合所述推拉式滚套链条(3)的滚套(8b)，所述链轮在操作期间引起多边形效应；
链条导引装置，所述链条导引装置包括：
第一弧形链条导引部分(10a)，所述第一弧形链条导引部分(10a)用于通过由所述第一弧形链条导引部分导引所述推拉式滚套链条的滚套(8b)来围绕所述链轮(2)导引所述推拉式滚套链条(3)的所述一部分；
第二链条导引部分(10b)，所述第二链条导引部分(10b)用于通过由所述第二链条导引部分导引所述推拉式滚套链条的滚套(8b)来在所述链轮(2)与所述链条出/入口(4)之间、在预定的链条出/入方向上导引所述推拉式滚套链条(3)，
其特征在于：
所述第二链条导引部分(10b)被定形状和定尺寸为通过包括偏离直线的偏离部来抵消或至少减小所述链轮(2)在所述推拉式滚套链条(3)上的多边形效应，所述偏离部使得所述滚套(8b)在所述链条出/入口(4)与所述链轮(2)之间沿曲折的路径移行。
2.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述第二链条导引部分(10b)包括由一系列互连的弧形区段形成的用于所述滚套(8b)的路径。
3.根据权利要求2所述的致动器，其中，所述弧形区段的几何中心与所述第一弧形链条导引部分(10a)的几何中心位于所述推拉式滚套链条(3)的同一侧上。
4.根据权利要求3所述的致动器，其中，所述弧形区段的几何中心基本上设置在平行于所述预定的链条出/入方向延伸的线(Y)上。
5.根据权利要求4所述的致动器，其中，所述线(Y)与所述链轮(2)的中心重合。
6.根据权利要求2所述的致动器，其中，所述系列中的所述弧形区段的半径与由所述第一弧形链条导引部分(10a)限定的路径的半径基本上相同。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的致动器，其中，所述弧形区段之间的过渡部是倒圆的或者是制成平滑的。
8.如权利要求1所述的致动器(1)，其中，偏离直线的所述偏离部在距离链条出/入口(4)一个链条链节长度距离处达到最大值，并且所述偏离部在所述滚套经过所述偏离部时促使所述推拉式滚套链条的滚套朝向所述第二链条导引部分的设置有所述链轮的一侧横向地运动。
9.根据权利要求8所述的致动器，其中，所述致动器还包括销，并且最大的偏离部的尺寸适应于所述滚套与所述销之间的间隙或公差以及所述滚套与所述第二链条导引部分(10b)的导引表面之间的间隙或公差。
10.根据权利要求8或9所述的致动器，其中，所述偏离部由形成在所述第二链条导引部分的导引壁中的台阶形成。
11.根据权利要求10所述的致动器，其中，所述偏离部包括：将所述滚套从所述第二链条导引部分的基本上直的延伸部导引向最大偏离点或区域的偏离部分；以及将所述滚套从所述最大偏离点或区域导引回到所述第二链条导引部分的基本上直的延伸部的偏离部分。
12.一种用于推拉式链条致动器(1)的链条导引装置，所述链条导引装置包括第一弧形链条导引部分(10a)和第二链条导引部分(10b)，所述第一弧形链条导引部分(10a)用于通过由所述第一弧形链条导引部分导引所述推拉式链条的滚套(8b)来围绕所述链轮(2)导引所述推拉式链条(3)的一部分，所述第二链条导引部分(10b)用于通过由所述第二链条导引部分导引所述推拉式链条的滚套(8b)来在所述链轮(2)与链条出口(4)之间、在预定的出/入方向上导引所述推拉式链条(3)，其特征在于，所述链条导引装置的第二链条导引部分(10b)被定形状和定尺寸为通过包括偏离直线的偏离部来抵消或至少减小所述链轮(2)在所述推拉式链条(3)上的多边形效应，所述偏离部使得所述滚套(8b)在所述链条出口(4)与所述链轮(2)之间沿曲折的路径移行。
13.一种用于在推拉式链条致动器(1)中抵消或至少减小链轮在推拉式链条(3)上的多边形效应的方法，包括：设置链条导引装置，所述链条导引装置用于围绕所述致动器(1)的链轮(2)并在所述链轮(2)与链条出/入口(4)之间导引所述推拉式链条(3)；通过设置在所述链轮与所述链条出/入口(4)之间限定用于所述推拉式链条(3)的曲折的路径的链条导引装置来抵消或至少减小多边形效应。
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