CN104235267A - 抗后弯链条 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抗后弯链条，所述抗后弯链条包括通过相应的链条铰链连结的多个交替链节，包括至少第一弹簧臂的弹簧元件被提供。弹簧元件倚靠在链条铰链上，并且第一弹簧臂延伸至相邻链条铰链，并在弹簧元件的偏压力下与所述相邻链条铰链可移动地接触，从而阻止抗后弯链条在第一枢转方向上弯折。此外，本发明涉及一种抗后弯链条驱动器，尤其是用于驱动自动门或门系统的链条驱动器。

Description

抗后弯链条

技术领域

本发明涉及一种抗后弯链条，尤其是用于门和窗驱动器，包括通过相应链条铰链连结的多个交替链节以及在第一枢转方向上加劲(stiffen)抗后弯链条的加劲装置，其中，包括至少第一弹簧臂的弹簧元件被提供，弹簧元件倚靠在链条铰链上，第一弹簧臂延伸至相邻链条铰链，并且在弹簧元件的偏压力下与该相邻链条铰链可移动地接触，从而阻止抗后弯链条在第一枢转方向上弯折，链节设有链节板，并且相邻链节的链节板经由链条铰链连结。本发明附加地涉及一种具有这种抗后弯链条的对应链条驱动器。

背景技术

—种在第一和第二侧上具有抗后弯特性的链条已通过DE10 2005 099 154A1而公知。在该抗后弯推进链条用于在链条驱动器中传输功率的情况下，链条元件在链条驱动轮上径向向内枢转。链节板的铰链开口实施为拉长孔，并且相对于铰链销具有一定的裕量，从而减小推进链股(push strand)中的有效链条节距。此外，铰链销的端部具有设置于其上的滚子，所述滚子在推进链股中的分离滚子轨道引导件中引导抗后弯链条。配置为拉长孔的铰链开口附加地允许推进链股中的链节板端面上形成的加劲轮廓的可靠接触。

DE 1 450 699 C1公开了另一种抗后弯链条。外链节的外节板和内链节的内节板在它们之间具有加劲节板，每个加劲节板都布置于铰链销上，并设有在链条行进方向上突出的突起，所述突起的端面配置为支撑表面。一个端面配置为突起，并且另一个端面配置为凹口。加劲节板的突出和凹进的端面在第一枢转方向上加劲链条，而链条在另外的、第二枢转方向上维持易弯曲的。因此，该链条在引导装置中的推进链股中运行，从而防止通过该抗后弯链条传输功率时，链条在第二枢转方向上弯折。

现有技术包括抗后弯链条的多个附加的、非常不同的结构设计。例如参考文献DE 1 180 318 B，示出了具有交替的内外链节的抗后弯链条驱动器，链节板的轮廓设有端面侧加劲装置，并且链条在推进链股中的引导通道中被引导在链节板之间。DE 2001 002 310 U1公开了一种具有同样的叉形链节的抗后弯链条，叉形链节在其后侧上设有相互接合的加劲轮廓。此外，EP 1 744 079 A1公开了一种在第一和第二侧上具有抗后弯特性的链条，在该链条的情况下，链节板的端面具有互补的加劲轮廓，至少一个铰链开口配置为拉长孔，从而允许端面侧加劲轮廓借助于减小的链条节距在推进链股中的可靠相互接合。

参考文献DE 1 046 422 B1公开了另一种包括锁定机构的抗后弯板节链条，该锁定机构防止链节相对于彼此枢转，并且该锁定机构在挠曲过程中借助于侧向引导件脱离接合。抗后弯链条的另一种锁定机构在DE 20 2007 002 767 U1中示出，其中横向于链条行进方向可枢转的制动元件借助于导轨脱离接合。

现有技术中已知的抗后弯链条和链条驱动器利用非常不同的概念和结构，从而保证在推进链股中加劲链条，并且同时允许链条围绕链条驱动轮挠曲。许多已知的抗后弯链条在链条驱动轮后面加劲之后在推进链股中通过附加措施连结，或者这些链条在第二或两个枢转方向上借助于制动机构被锁定。尽管迄今已在现有技术中使用的许多抗后弯链条被证明是非常有用的，但所使用的机构是部分复杂的加劲机构和/或锁定机构以及错综复杂的结构，其常常需要附加的空间。

JP H07 172786 A涉及一种叉车提升链，其链节能够借助于支腿弹簧(legspring)被相对于彼此偏压。每隔一个的铰链销具有附接于其上的这样的支腿弹簧，所述弹簧的两个支腿倚靠在相应的相邻销上。因此，链条总是从伸展位置被压迫回到折叠位置。

US 2009/124445 A1公开了一种齿链，其在链节之间包括钢丝弹簧元件。这些钢丝弹簧元件旨在使链条抗弯折。

GB 12985 A公开了一种滚子链条。一些链节具有向上突出的突起，这些突起具有布置于其上的板簧元件，该板簧元件赋予链条一定程度的弹簧弹性。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种抗后弯链条以及一种链条驱动器，其允许在链条和加劲机构的尽可能简单的结构设计的基础上在推进链股中可靠地加劲链条。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1所述的抗后弯链条实现。在抗后弯链条中在此使用的弹簧元件仅阻止链条在第一枢转方向上弯折，从而在推进模式下被操作时，链条能够传输足够的功率。当承受横向作用于链条推进方向的弯折力时，根据本发明的抗后弯链条屈服的趋向根据弹簧弹力而减小，从而在围绕链轮挠曲时，链条将屈服并且能够围绕链轮通过，而无需释放锁定机构或拉长链条节距。抗后弯链条克服弹簧元件的弹簧力而围绕链轮挠曲。由于在相邻链条铰链之间存在弹性偏压力，因此弹簧元件附加地降低了振动和多边形效应在抗后弯链条的推进链股中的影响，从而还能够使用比较小的链驱动轮，并且在易振动区域中操作成为可能。

根据本发明的抗后弯链条包括加劲装置，所述加劲装置在第二枢转方向上加劲抗后弯链条。当抗后弯链条仅在第一枢转方向上挠曲时，这种加劲装置允许在第二枢转方向上可靠地加劲，并因此还允许推进链股中可靠地传输功率。在第二枢转方向上的轻微过度拉伸在此能够可靠地防止链条在推进链股中传输功率的过程中无意地弯折。为了防止链条在第二枢转方向上无意地弯折，替代地，具有一个或两个弹簧臂的第二弹簧元件还可以被提供以代替加劲装置，所述第二弹簧元件也阻止抗后弯链条在第二枢转方向上弯折。

根据第一方案，相邻链节的链节板具有端面侧支撑部分，用于在第二枢转方向上加劲抗后弯链条。端面侧支撑部分的设置允许在第二枢转方向上加劲链条，而无需使用附加的功能节板。链节板在此在面向第二枢转方向的后侧上设有支撑部分，所述支撑部分交搭，从而防止链条在第二枢转方向上弯折。例如在DE 10 2011 107 047 A1中描述了这种具有支撑部分的链节板，所述支撑部分用于在第二枢转方向上加劲抗后弯链条。

根据第二方案，加劲节板被提供，相应的加劲节板布置于至少一个链条铰链上，并且包括端面侧支撑轮廓，从而在第二枢转方向上加劲抗后弯链条。由于在加劲节板的两个端面上都形成有互补的支撑轮廓，因此在加劲节板的平面中将总是发生加劲功能，从而加劲链条将不引起任何侧向力。此外，常规节板能够用作链节的所有其他链节板。

根据优选实施方式，弹簧元件可包括第二弹簧臂，所述第二弹簧臂延伸至第二相邻链条铰链并在弹簧元件的偏压力下与所述第二相邻链条铰链可移动地接触，从而阻止抗后弯链条在第一枢转方向上弯折。第二弹簧臂从倚靠在链条铰链上的弹簧元件延伸至定位为与第一相邻链条铰链处于相对关系的第二相邻链条铰链，第二弹簧臂允许通过两个弹簧臂将链条铰链固有地固定在第一枢转方向上，使得两个弹簧臂以可自由移动的方式能够倚靠在第一或第二相邻链条铰链上，而无需在相邻弹簧元件上被引导。

根据有利实施方式，链条铰链包括铰链销，铰链销延伸穿过弹簧元件，从而将弹簧元件连结到链条铰链。因而，弹簧元件能够独立于弹簧元件的f固定而可靠地支撑在链条铰链上。尤其是在两个弹簧臂被提供时，围绕铰链销布置弹簧元件允许灵活的固有弯折保护。

弹簧元件可以以简单方式配置为扭转弹簧。由弹簧钢丝通过弯折形成的扭转弹簧允许形成一个或两个弹簧臂以及用于在其中接纳链条铰链的铰链销的中心开口，而没有任何附加制造步骤是必要的。因此，扭转弹簧代表了合适弹簧元件的特别具有成本效益的实施方式。

根据可取实施方式，弹簧元件的第一弹簧臂和第二弹簧臂自由地邻接在两个相邻链条铰链上，并且布置为使其相对于两个相邻链条铰链可位移。因而，两个弹簧臂能够以非固定方式滑动地布置在受支撑链条铰链的相邻链条铰链上，从而在抗后弯链条弯折同时其围绕相关联的链轮挠曲时，两个弹簧臂将在相邻链条铰链上位移。将弹簧臂非固定地定位于相邻链条铰链上或相应的弹簧元件上允许容易地安装，而无需将弹簧臂精确地定位于适合引导装置中，所述相应的弹簧元件布置于这些链条铰链上。

根据独特实施方式，链节交替地设有加劲节板，并且相应的加劲节板布置于两个相邻链条铰链上。因而，加劲节板能够代替相应链节的常规链节板，从而能够减少所用材料的量并且减小抗后弯链条的宽度。

根据另一个实施方式，加劲节板配置为中间节板，中间节板布置于相应的链条铰链上，定位于毗邻链节的链节板之间，并且具有互补的端面侧支撑轮廓。配置为中间节板的加劲节板能够生产为具有相对薄的壁厚。因而，中间节板能够在其第二枢转方向上以基本无扭(torsion-free)的方式可靠地加劲抗后弯链条。

本发明附加地涉及一种链条驱动器，其包括根据本发明的抗后弯链条的上述实施方式之一以及用于挠曲抗后弯链条的链轮。以与链轮配合的方式，抗后弯链条克服弹簧元件的偏压力而在第一枢转方向上挠曲，而无需释放任何锁定装置。在抗后弯链条的线性驱动器的情况下，链轮可以仅挠曲链条，可选地无需以形状配合的方式接合在链条的元件之间，或者其还可以用于在径向驱动器的情况下驱动链条。当链条从链轮脱离时，由于弹簧元件的偏压力，链条自动地从弯折状态伸展到第一枢转方向，并且因而允许在链条推进方向上传输功率。

附图说明

在下文中，将参考附图更详细地解释本发明的实施方式，在这些附图中：

图1示出根据本发明的抗后弯链条的立体图，

图2示出图1所示的根据本发明的抗后弯链条的俯视图，

图3以分解图示出根据图1的抗后弯链条的侧视图，

图4示出根据图2的抗后弯链条的细节的放大图，

图5示出根据本发明的另一抗后弯链条的俯视图，

图6以分解图示出根据图5的抗后弯链条的侧视图，以及

图7示出具有根据图5的抗后弯链条的链条驱动器的立体俯视图。

具体实施方式

示于图1中的在第一和第二侧上具有抗后弯特性的链条1包括交替的内链节2和外链节3，内链节2和外链节3经由相应的链条铰链4连结。外链节3包括平行隔开的两个外节板5以及基本居中地布置于外节板5之间的中心节板7。外节板5和中心节板7经由垂直于其布置的铰链销6连结。铰链销6还与链条纵向轴线成直角地延伸穿过内链节2的内节板8。每个内节板8具有两个铰链开口9，铰链销6延伸穿过铰链开口9，并且其配合容纳在铰链开口9中，从而允许内链节2相对于外链节3枢转。铰链销6被按压配合到外节板5的相应的铰链开口(未示出)内。在图1中以及在图2到图4中以相关联的详细表示示出的根据本发明的抗后弯链条1配置为板式链条结构而在内节板8之间不存在任何衬套或滚子。

中间节板10布置于内链节2的内节板8和外链节3的中心节板7之间。在此处所用的实施方式中，中间节板10包括铰链开口11，铰链销6延伸穿过铰链开口11，此外，在根据图2的俯视图示出的抗后弯链条1的上侧14上，中间节板10包括位于中间节板10的第一端面上的突出支撑轮廓12以及位于中间节板10的第二端面上的凹进台阶13。位于内节板8的第一端面上的突出支撑轮廓12配合到位于随后的内节板8的第二端面上的凹进台阶13内。如能够在图3中的抗后弯链条1的部分露出的侧视图中清晰地看到的那样，在上侧14上，中间节板10的上述支撑轮廓12与下一中间节板10的凹进台阶13的接合使抗后弯链条1在第二枢转方向上加劲，所述第二枢转方向与围绕相关联的链轮(未示出)挠曲的方向相反。中间节板10从铰链开口11向着支撑轮廓12延伸，从而台阶13基本形成于上侧14上的铰链开口11之上。在处于与链条驱动器中的链轮或滑轮接合中的抗后弯链条1的下侧15上，中间节板10以隔开关系结束于下侧15，从而节省生产中间节板10的材料，并避免在链条围绕链轮或滑轮挠曲的过程中在第一枢转方向的方向上发生无意锁定效果。

在中心节板7背对中间节板10的一侧上，相应的弹簧元件16设置在中心节板7和内链节2的第二内节板8之间。每个弹簧元件16具有第一弹簧臂17和第二弹簧臂18。弹簧元件16具有中心开口19，相应链条铰链4的铰链销6延伸穿过中心开口19。第一弹簧臂17和第二弹簧臂18从该链条铰链4向不同侧延伸(在链条的纵向方向上)到相应的下—链条铰链4，并且在弹簧元件16的偏压力下从下侧15邻接在链条铰链4上或这些链条铰链4的相应的弹簧元件16上。如能够在图4中清晰地看到的那样，弹簧元件16的第一弹簧臂17和随后弹簧元件16的第二弹簧臂18布置为使得它们横向于链条1的行进方向相对于彼此位移，使得第一弹簧臂17和第二弹簧臂18关于其弹簧作用并不彼此交搭和阻止。弹簧元件16的第一弹簧臂17定位于面向中心节板7的弹簧元件侧，并且弹簧元件16的第二弹簧臂18定位于面向内节板8的弹簧元件侧。除了在图4中清晰可见的环形弹簧元件16外，弹簧元件16还可配置为能够由一件式弹簧钢丝通过弯折生产的扭转弹簧。在这样的扭转弹簧的情况下，弹簧钢丝的端部同时限定了两个弹簧臂17、18，并且弹簧钢丝用于建立作用在两个弹簧臂17、18上的偏压力的绕组(winding)同时限定了用于将铰链销6接纳在其中的开口19。

在下文中，将更详细地解释抗后弯链条1的操作模式，尤其是在图3的基础上。图1到3所示的抗后弯链条1在第一和第二侧上展示了链条加劲(stiffening)，该链条加劲对推进链股中的功率传输是必要的。链条1在此借助于中间节板10在上侧14上被加劲，从而在第二枢转方向上阻挡链条1。为此，在中间节板10的第一端面上突出的支撑轮廓12与下一中间节板10的台阶13接合，所述台阶13形成于中间节板10的铰链开口11之上，从而防止抗后弯链条1在该第二枢转方向上的进一步弯折。

在围绕相关联的链条驱动器的链轮(未示出)挠曲的方向(其为第一枢转方向)上，具有抗后弯特性的链条1在第一和第二侧上的弯折仅被弹簧元件16阻止。在弹簧元件16的偏压力下，弹簧元件16的第一弹簧臂17和第二弹簧臂18从链条1的下侧15邻接在弹簧元件16上，弹簧元件16布置于相邻链条铰链4的铰链销6上。尽管两个弹簧臂17、18中的每一个都与相应的相邻链条铰链4接触，但是弹簧臂17、18在相邻链条铰链4上既未被固定也未被引导。弹簧元件16的两个弹簧臂17、18借助于弹簧元件16的偏压力在与第一枢转方向相反的方向上压迫链条1，直到由中间节板10引起的阻挡防止在第二枢转方向的方向上进一步移动。这具有使抗后弯链条1在链条1的纵向方向上伸展因而允许在推进方向上传输动力的效果。此外，弹簧元件16的偏压力也防止具有抗后弯特生的链条1在第一和第二侧上的无意弯折。

如果借助于线性驱动器或借助于具有驱动链轮的径向驱动器驱动链条，则当具有抗后弯特性的链条1在第一和第二侧上围绕链轮、滑轮或导向装置挠曲时，弹簧元件16允许克服弹簧元件16的力自由挠曲，即，挠曲而无需释放抗后弯链条1上的锁定件或不用在推进链股中引导，这些在其他方式中本来是必要的。在围绕链轮、滑轮或导向装置挠曲的过程中，抗后弯链条1的弯折阻力能够通过由弹簧元件16施加到两个弹簧臂17、18的偏压力调整。对于链条1在围绕链轮的第一枢转方向上挠曲所需的力通过受驱动的链轮本身或者通过链条的一些其他驱动器施加，从而在链条脱离链轮时，弹簧元件16的偏压力自动在第一枢转方向上给抗后弯链条1加劲。

根据本发明的抗后弯链条1的另一实施方式在图5中示出，其中该抗后弯链条1配置为经典的衬套链条或滚子链条。该经典结构设计也包括交替的内链节2和外链节3，内链节2和外链节3由相应的链条铰链4连结。每个内链节2包括平行隔开的内节板8，两个内节板8借助于衬套20连结。链条铰链4的铰链销6延伸穿过内节板8的衬套20，从而连结内链节2和外链节3。内链节2的铰链衬套20在内节板8之间由铰链滚子21环绕，从而在链条接合与其相关联的链轮时减少链条铰链4的磨损。外链节3的外节板5和内链节2的内节板8在它们之间在链条1的两侧上提供相应的中间节板22和弹簧元件16，中间节板22毗邻外节板5，并且弹簧元件16毗邻内节板8。

根据本发明的抗后弯链条1的该实施方式的交替配置的中间节板22定位于两个相应的铰链销6之间，并且包括用于将中间节板22固定于铰链销6之间的两个节段状轮廓23，所述节段状轮廓23邻接在铰链销6上。毗邻节段状轮廓23的支撑轮廓24形成于铰链销6之上。如能够在图6的抗后弯链条1的部分露出的侧视图中看到的那样，中间节板22的支撑轮廓24邻接在毗邻中间节板22的互补支撑轮廓24上的事实允许抗后弯链条1在第二枢转方向上被加劲，所述第二枢转方向与围绕相关联的链轮(未示出)挠曲的方向相反。中间节板22的支撑轮廓24在此从铰链销6延伸直至抗后弯链条1的上侧14。在处于与链条驱动器中的链轮接合中的抗后弯链条1的下侧15上，中间节板22以隔开关系结束于下侧15，并且从铰链销6开始，中间节板12附加地设有斜面边缘，从而避免在第一枢转方向的方向上发生无意阻挡效果。

相应的弹簧元件16设置在中间节板22和内链节2的内节板8之间。同样在该实施方式中，弹簧元件16包括第一弹簧臂17和第二弹簧臂18，第一弹簧臂17和第二弹簧臂18从接纳链条铰链4向不同侧延伸至相应的下—链条铰链4，并且在偏压状态下从下侧15邻接在该链条铰链4上或者在设置于其上的相应弹簧元件16上。如能够在图5中清晰看到的那样，弹簧元件16配置为扭转弹簧，使得第一弹簧臂17和第二弹簧臂18在链条1的行进方向上相对于彼此位移，并且相邻弹簧元件16的弹簧臂17、18并不相互交搭。

图7示出具有链条1的链条驱动器25的立体图，该链条1在第一和第二侧上具有抗后弯特性，对应于图5和6中所示经典衬套链条或滚子链条的实施方式，其经由其一个端部上的线性驱动器移动。在该链条驱动器25中，链条1借助于挠曲引导件26在第一枢转方向上弯折，并且在期望的推进方向的方向上挠曲。当链条脱离挠曲引导件26时，弹簧元件16使链条1伸展并在第一枢转方向上加劲。

Claims (9)

1.一种抗后弯链条(1)，包括具有链节板(5、7、8)的多个交替链节(2、3)，其中，相邻链节(2、3)的链节板(5、7、8)通过相应的链条铰链(4)连结；

其中，包括至少第一弹簧臂(17)的弹簧元件(16)被提供，所述弹簧元件(16)阻止所述抗后弯链条(1)在第一枢转方向上弯折，其中，所述弹簧元件(16)倚靠在链条铰链(4)上，所述第一弹簧臂(17)延伸至相邻链条铰链(4)，并在所述弹簧元件(16)的偏压力下与所述相邻链条铰链(4)能够移动地接触；

其中，加劲装置被提供，所述加劲装置在第二枢转方向上加劲所述抗后弯链条(1)，其中，加劲节板被提供用于限定所述加劲装置，相应的加劲节板布置于至少一个链条铰链(4)上，并包括端面侧支撑轮廓(12、13)，从而在所述第二枢转方向上加劲所述抗后弯链条(1)。

2.如权利要求1所述的抗后弯链条(1)，其中，所述链节板(5、7、8)中的至少一个设计为加劲节板，用于在所述第二枢转方向上加劲所述抗后弯链条(1)。

3.如权利要求1所述的抗后弯链条(1)，其中，所述弹簧元件(16)包括第二弹簧臂(18)，所述第二弹簧臂(18)延伸至第二相邻链条铰链(4)并在所述弹簧元件(16)的偏压力下与所述第二相邻链条铰链(4)能够移动地接触，从而阻止所述抗后弯链条(1)在所述第一枢转方向上弯折。

4.如权利要求3所述的抗后弯链条(1)，其中，所述弹簧元件(16)的第一弹簧臂(17)和第二弹簧臂(18)自由地邻接于两个相邻链条铰链(4)上，并且布置为使得所述第一弹簧臂(17)和第二弹簧臂(18)相对于两个相邻链条铰链(4)能够位移。

5.如权利要求1所述的抗后弯链条(1)，其中，所述链条铰链(4)包括铰链销(6)，所述铰链销(6)延伸穿过所述弹簧元件(16)，从而将所述弹簧元件(16)联接到所述链条铰链(4)。

6.如权利要求1所述的抗后弯链条(1)，其中，所述弹簧元件(16)为扭转弹簧。

7.如权利要求1所述的抗后弯链条(1)，其中，所述链节(2、3)交替地设有加劲节板，并且相应的加劲节板布置于两个相邻链条铰链(4)上。

8.如权利要求1所述的抗后弯链条(1)，其中，所述加劲节板配置为中间节板(10、22)，所述中间节板(10、22)布置于相应的链条铰链(4)上，定位于毗邻链节(2、3)的链节板(5、7、8)之间，并且具有互补的端面侧支撑轮廓(12、13)。

9.一种链条驱动器，具有如权利要求1到8中任意一个所述的抗后弯链条(1)，所述抗后弯链条(1)包括：

具有链节板(5、7、8)的多个交替链节(2、3)，其中，相邻链节(2、3)的链节板(5、7、8)通过相应的链条铰链(4)连结；

包括至少第一弹簧臂(17)的弹簧元件(16)，所述弹簧元件(16)阻止所述抗后弯链条(1)在第一枢转方向上弯折，其中，所述弹簧元件(16)倚靠在链条铰链(4)上，所述第一弹簧臂(17)延伸至相邻链条铰链(4)，并在所述弹簧元件(16)的偏压力下与所述相邻链条铰链(4)能够移动地接触；

加劲装置，所述加劲装置在第二枢转方向上加劲所述抗后弯链条(1)，其中，加劲节板被提供用于限定所述加劲装置，相应的加劲节板布置于至少一个链条铰链(4)上，并包括端面侧支撑轮廓(12、13)，从而在所述第二枢转方向上加劲所述抗后弯链条(1)。