CN114151522A - 一种动力转向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种动力转向机构，其中，所述动力转向机构包括变向导引机构、形变传动件以及驱动机构，所述变向导引机构限定出导向通道，所述导向通道包括呈夹角设置的第一通道段和第二通道段；所述形变传动件两端对应为负载端和驱动端，所述形变传动件穿设于所述导向通道且与所述导向通道滑动配合，所述形变传动件与所述导向通道适配的部分被所述导向通道限定呈弯曲状设置，以使得所述形变传动件形成与所述第一通道段适配的第一传动段、以及与所述第二通道段适配的第二传动段；所述驱动机构驱动连接所述形变传动件的驱动端。本发明旨在解决部分场景下动力传输过程中需要转换动力方向的问题。
Description
技术领域
本发明涉及动力传输技术领域，具体涉及一种动力转向机构。
背景技术
在动力传输的结构设计中，常常会遇到空间不足，动力机构不好放置，特别是电子产品设计中，对产品薄、窄等外观要求很高，常常需要转换动力方向，而常用的机构传动，如连杆机构、链条、带传动等，各具优缺点，连杆机构对空间尺寸等要求较高，链条不易做外观件，带传动只适用于拉力性传动，不具推力效果，柔软易变形等。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种动力转向机构，旨在解决部分场景下动力传输过程中需要转换动力方向的问题。
为实现上述目的，本发明提出一种动力转向机构，所述动力转向机构包括变向导引机构、形变传动件以及驱动机构，所述变向导引机构限定出导向通道，所述导向通道包括呈夹角设置的第一通道段和第二通道段；所述形变传动件的两端对应为负载端和驱动端，所述形变传动件穿设于所述导向通道且与所述导向通道滑动配合，所述形变传动件与所述导向通道适配的部分被所述导向通道限定呈弯曲状设置，以使得所述形变传动件形成与所述第一通道段适配的第一传动段、以及与所述第二通道段适配的第二传动段；所述驱动机构驱动连接所述形变传动件的驱动端。
可选地，所述变向导引机构包括：
滚动支撑件，所述滚动支撑件抵接于所述形变传动件的内侧；以及，
导向件，所述导向件位于所述形变传动件的外侧，所述导向件与所述滚动支撑件之间的间隙限定出所述导向通道。
可选地，所述滚动支撑件包括轴承，且所述轴承并排设置有两个。
可选地，所述变向导引机构还包括固定座，所述固定座用以将所述滚动支撑件定位于所述形变传动件的内侧与所述形变传动件抵接；所述导向件配合所述固定座用以限制所述滚动支撑件的位移。
可选地，所述导向件包括弧形外壳，所述弧形外壳的内侧凹设形成一弧形导槽，所述弧形导槽的两端的槽口处向所述弧形导槽的内侧凸设有第一导向部，所述第一导向部用于贴合所述形变传动件；所述弧形导槽的中部凸设有第二导向部，所述第二导向部用于与所述形变传动件的转向处抵接。
可选地，所述形变传动件包括弧形设置的金属片。
可选地，所述动力转向机构还包括壳体以及盖板，所述壳体与所述盖板之间设置有一连接结构，所述连接结构用于固定所述壳体以及所述盖板，且所述壳体与所述盖板之间形成一容置腔，所述驱动机构以及所述变向导引机构固定设置于所述容置腔内；所述形变传动件的所述负载端从所述壳体背离所述盖板的一侧伸出以连接负载。
可选地，所述连接结构包括磁吸结构。
可选地，所述磁吸结构包括安装于所述壳体上的第一磁吸部以及安装于所述盖板上的第二磁吸部，所述第一磁吸部和/或所述第二磁吸部凸起形成一拱形凸台，用于使所述第一磁吸部与所述第二磁吸部完全贴合。
可选地，所述壳体位于所述驱动机构的侧方设置有一固定结构，所述驱动机构的驱动部上设置有一安装结构，所述驱动结构与所述安装结构之间通过一弹性连接件连接，所述弹性连接件用于辅助所述驱动机构牵引所述形变传动件，使所述形变传动件的所述第一传动段向所述第二传动段转化。
本发明的技术方案中，所述变向导引机构限定出所述导向通道，且所述导向通道包括呈角度设置的所述第一通道和所述第二通道，所述形变传动件穿设于所述导向通道内，受所述变向导引机构的引导，使所述形变传动件呈角度弯曲的贴合所述第一通道与所述第二通道，以形成呈夹角设置的所述第一传动段与所述第二传动段，所述第一传动段与所述第二传动段的其中之一的端部设置为所述负载端，另一设置为所述驱动端，通过所述驱动机构驱动所述形变传动件的所述驱动端以使得所述第一传动段与所述第二传动段相互转化，使所述第一传动段与所述第二传动段的长度发生改变以带动所述负载端运动，实现传动方向的改变以实现动力转向。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的动力转向机构的一实施例的立体示意图；
图2为图1的爆炸示意图；
图3为图1中的壳体部分零件的立体示意图；
图4为图1中的变向导引机构的爆炸示意图；
图5为图1中的连接结构的立体示意图；
图6为图1中的防脱结构的立体示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
在动力传输的结构设计中，常常会遇到空间不足，动力机构不好放置，特别是电子产品设计中，对产品薄、窄等外观要求很高，常常需要转换动力方向，而常用的机构传动，如连杆机构、链条、带传动等，各具优缺点，连杆机构对空间尺寸等要求较高，链条不易做外观件，带传动只适用于拉力性传动，不具推力效果，柔软易变形等。
鉴于此，本发明提供一种动力转向机构，图1至图6为本发明提供的所述动力转向机构的一实施例，以下将结合具体的附图对所述动力转向机构进行说明。
请参阅图1与图2，所述动力转向机构1000包括变向导引机构1、形变传动件2以及驱动机构3，所述变向导引机构1限定出导向通道11，所述导向通道11包括呈夹角设置的第一通道段111和第二通道段112；所述形变传动件2的两端对应为负载端21和驱动端22，所述形变传动件2穿设于所述导向通道11且与所述导向通道11滑动配合，所述形变传动件2与所述导向通道11适配的部分被所述导向通道11限定呈弯曲状设置，以使得所述形变传动件2形成与所述第一通道段111适配的第一传动段23、以及与所述第二通道段112适配的第二传动段24；所述驱动机构3驱动连接所述形变传动件2的驱动端22。
本发明的技术方案中，所述变向导引机构1限定出所述导向通道11，且所述导向通道11包括呈角度设置的所述第一通道段111和所述第二通道段112，所述形变传动件2穿设于所述导向通道11内，受所述变向导引机构1的引导，使所述形变传动件2呈角度弯曲的贴合所述第一通道段111与所述第二通道段112，以形成呈夹角设置的所述第一传动段23与所述第二传动段24，所述第一传动段23与所述第二传动段24的其中之一的端部设置为所述负载端21，另一设置为所述驱动端22，在本实施例中，设定所述第一传动段23的端部设置为所述负载端21，所述第二传动段24的端部设置为所述驱动端22，以便于说明书描述以及理解；通过所述驱动机构3驱动所述形变传动件2的所述驱动端22以使得所述第一传动段23与所述第二传动段24相互转化，使所述第一传动段23与所述第二传动段24的长度发生改变以带动所述负载端21运动，实现传动方向的改变以实现动力转向。
请参阅图4，所述变向导引机构1包括滚动支撑件12以及导向件13，所述滚动支撑件12抵接于所述形变传动件2的内侧；所述导向件13位于所述形变传动件2的外侧，所述导向件13与所述滚动支撑件12之间的间隙限定出所述导向通道11。通过所述滚动支撑件12提供所述形变传动件2弯曲处内侧的支撑以维持所述形变传动件2弯曲的角度，且所述滚动支撑件12在所述形变传动件2运动过程中滚动以减少与所述形变传动件2接触处的摩擦力，进而减少动力损耗；所述导向件13设置于所述形变传动件2弯曲处的外侧，用以在所述形变传动件2与所述导向件13接触时引导所述形变传动件2转向，限定所述形变传动件2弯曲的角度；所述导向件13与所述滚动支撑件12配合设置以使得两者之间的间隙限定出所述导向通道11，用以引导并维持所述形变传动件2弯曲的角度。
请参阅图4，所述滚动支撑件12可以设置为滚轮或轴承，实现滚动支撑所述形变传动件2即可，在本实施例中直接使用所述轴承12a，结构简单体积小，无需额外加工成本低，且所述轴承12a并排设置有两个，使其对称设置在所述形变传动件2延伸方向的两侧，提供两点支撑避免所述形变传动件2发生侧向的偏移，以减少其与其他结构的接触进而减少动力损失。
请参阅图4，所述变向导引机构1还包括固定座14，所述固定座14用以将所述滚动支撑件12定位于所述形变传动件2的内侧与所述形变传动件2抵接；所述导向件13配合所述固定座14用以限制所述滚动支撑件12的位移。所述滚动支撑件12安装于所述固定座14上，且所述滚动支撑件12的一侧抵接所述固定座14；将所述导向件13与所述固定座14配合，所述导向件13抵接所述滚动支撑件12的另外一侧，即所述固定座14与所述导向件13配合限位所述滚动支撑件12，用以固定所述滚动支撑件12位于所述形变传动件2内侧的位置。
请参阅图4，所述导向件13包括弧形外壳131，所述弧形外壳131的内侧凹设形成一弧形导槽132，所述弧形导槽132的两端的槽口处向所述弧形导槽132的内侧凸设有第一导向部1321，所述第一导向部1321用于贴合所述形变传动件2；所述弧形导槽132的中部凸设有第二导向部1322，所述第二导向部1322用于与所述形变传动件2的转向处抵接。设置所述弧形导槽132用以限位所述形变传动件2侧向的位移，且在所述弧形导槽132的槽口处设置所述第一导向部1321贴合所述形变传动件2的外形，用以引导所述形变传动件2伸出所述弧形导槽132的角度方向；所述第二导向部1322设置于所述弧形导槽132的中部，用以与所述形变传动件2弯曲变形处抵接，辅助所述形变传动件2变形转向以及辅助动力的导向。
请参阅图2，所述形变传动件2可以设置为封闭水槽或金属片，能实现动力转向且可传导推拉两个方向的动力即可，所述驱动机构3配合所述形变传动件2可设置为水泵或伸缩杆，在本实施例中，所述形变传动件2设置为金属片2a，所述驱动机构3配合所述形变传动件2设置为伸缩杆，所述金属片2a结构简单成本低且维护方便，同时，所述金属片2a沿其延伸方向的侧向弧形设置，以增强其抗弯曲强度实现推动负载的动力传输。
请参阅图1与图2，所述动力转向机构1000还包括壳体4以及盖板5，所述壳体4与所述盖板5之间设置有一连接结构6，所述连接结构6用于固定所述壳体4以及所述盖板5，且所述壳体4与所述盖板5之间形成一容置腔7，所述驱动机构3以及所述变向导引机构1固定设置于所述容置腔7内；所述形变传动件2的所述负载端21从所述壳体4背离所述盖板5的一侧伸出以连接负载。设置所述壳体4与所述盖板5承载所述变向导引机构1以及所述驱动机构3并对两者进行定位固定，以固定两者间的距离及相对位置，保证所述驱动机构3的驱动方向与所述导向通道11的方向贴合所述形变传动件2的延伸方向，避免所述形变传动件2运行过程中与所述变向导引机构1侧向抵接造成动力损耗以及所述形变传动件2的磨损；所述容置腔7半封闭状态可避免灰尘进入以降低维护清理频率。
请参阅图5，所述连接结构6的连接方式可以设置为螺钉连接、胶粘或磁吸，在本实施例中，所述连接结构6设置为磁吸结构61，通过设置在所述壳体4与所述盖板5上的磁吸部件的相互作用进行所述壳体4与所述盖板5的扣合，简单方便且连接稳定。
请参阅图5，所述磁吸结构61包括安装于所述壳体4上的第一磁吸部611以及安装于所述盖板5上的第二磁吸部612，所述第一磁吸部611和/或所述第二磁吸部612凸起形成一拱形凸台613，用于使所述第一磁吸部611与所述第二磁吸部612完全贴合。固定所述第一磁吸部611和所述第二磁吸部612需在其两端设置紧固结构，所述紧固结构突出于所述第一磁吸部611与所述第二磁吸部612的表面，使得所述壳体4与所述盖板5扣合时，所述第一磁吸部611与所述第二磁吸部612间存在间隙，影响磁吸连接效果，将所述第一磁吸部611和/或第二磁吸部612设置为所述拱形凸台613结构，使凸台高度高于所述紧固结构，可以保证所述第一磁吸部611与所述第二磁吸部612紧贴以保证磁吸连接强度。在本实施例中，所述拱形凸台613仅设置于所述第一磁吸部611，使所述第二磁吸部612与所述紧固结构结合形成一凹槽，所述拱形凸台613嵌入所述凹槽配合，除磁吸作用外还具有定位所述壳体4与所述盖板5的作用。
请参阅图3，所述壳体4位于所述驱动机构3的侧方设置有一固定结构41，所述驱动机构3的驱动部上设置有一安装结构31，所述驱动机构3与所述安装结构31之间通过一弹性连接件42连接，所述弹性连接件42用于辅助所述驱动机构3牵引所述形变传动件2，使所述形变传动件2的所述第一传动段23向所述第二传动段24转化。所述弹性连接件42辅助所述驱动机构3进行拉力作用，以减小所述驱动机构3的驱动力需求，即可减小所述驱动机构3的规格，可有效减小结构空间、结构成本以及驱动噪音等。所述弹性连接件42可以是伸缩杆或弹簧，在本实施例中，所述弹性连接件42设置为弹簧42a，成本低效果好。
请参阅图6，所述形变传动件2的所述负载端21与负载连接处以及所述驱动端22与所述驱动机构3连接处设置有一防脱结构8，所述防脱结构8包括支撑面81以及压板82，所述压板82与所述支撑面81夹设所述形变传动件2的端部且通过螺钉进行固定，同时所述支撑面81与所述压板82设置为弧形以贴合所述形变传动件2的形状，且所述支撑面81以及所述压板82中的至少一个，在与所述形变传动件2接触的一面上设置有多个均匀设置的沿所述形变传动件2侧向延伸的条形筋83，用以增加摩擦起到防脱效果，在本实施例中，所述支撑面81以及所述压板82上皆设置有所述条形筋83，使防脱效果更好。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种动力转向机构，其特征在于，包括：
变向导引机构，限定出导向通道，所述导向通道包括呈夹角设置的第一通道段和第二通道段；
形变传动件，其两端对应为负载端和驱动端，所述形变传动件穿设于所述导向通道且与所述导向通道滑动配合，所述形变传动件与所述导向通道适配的部分被所述导向通道限定呈弯曲状设置，以使得所述形变传动件形成与所述第一通道段适配的第一传动段、以及与所述第二通道段适配的第二传动段；以及，
驱动机构，驱动连接所述形变传动件的驱动端。
2.如权利要求1所述的动力转向机构，其特征在于，所述变向导引机构包括：
滚动支撑件，所述滚动支撑件抵接于所述形变传动件的内侧；以及，
导向件，所述导向件位于所述形变传动件的外侧，所述导向件与所述滚动支撑件之间的间隙限定出所述导向通道。
3.如权利要求2所述的动力转向机构，其特征在于，所述滚动支撑件包括轴承，且所述轴承并排设置有两个。
4.如权利要求2或3所述的动力转向机构，其特征在于，所述变向导引机构还包括固定座，所述固定座用以将所述滚动支撑件定位于所述形变传动件的内侧与所述形变传动件抵接；所述导向件配合所述固定座用以限制所述滚动支撑件的位移。
5.如权利要求2所述的动力转向机构，其特征在于，所述导向件包括弧形外壳，所述弧形外壳的内侧凹设形成一弧形导槽，所述弧形导槽的两端的槽口处向所述弧形导槽的内侧凸设有第一导向部，所述第一导向部用于贴合所述形变传动件；所述弧形导槽的中部凸设有第二导向部，所述第二导向部用于与所述形变传动件的转向处抵接。
6.如权利要求1所述的动力转向机构，其特征在于，所述形变传动件包括弧形设置的金属片。
7.如权利要求1所述的动力转向机构，其特征在于，所述动力转向机构还包括壳体以及盖板，所述壳体与所述盖板之间设置有一连接结构，所述连接结构用于固定所述壳体以及所述盖板，且所述壳体与所述盖板之间形成一容置腔，所述驱动机构以及所述变向导引机构固定设置于所述容置腔内；所述形变传动件的所述负载端从所述壳体背离所述盖板的一侧伸出以连接负载。
8.如权利要求7所述的动力转向机构，其特征在于，所述连接结构包括磁吸结构。
9.如权利要求8所述的动力转向机构，其特征在于，所述磁吸结构包括安装于所述壳体上的第一磁吸部以及安装于所述盖板上的第二磁吸部，所述第一磁吸部和/或所述第二磁吸部凸起形成一拱形凸台，用于使所述第一磁吸部与所述第二磁吸部完全贴合。
10.如权利要求7所述的动力转向机构，其特征在于，所述壳体位于所述驱动机构的侧方设置有一固定结构，所述驱动机构的驱动部上设置有一安装结构，所述驱动结构与所述安装结构之间通过一弹性连接件连接，所述弹性连接件用于辅助所述驱动机构牵引所述形变传动件，使所述形变传动件的所述第一传动段向所述第二传动段转化。
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