JP2013124159A - 噛合チェーン式進退作動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置サイズの増大を回避した状態で装置全体のストローク長を長くするとともに被駆動体等の接続部材の進退動速度を向上させ、しかもチェーン剛直化部分の曲がりや座屈の発生を回避する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。
【解決手段】第１噛合チェーンユニット１１１と第２噛合チェーンユニット１１２とピン軸方向Ｄ３に沿ってチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇの間に延びるチェーン駆動軸１１３Ａを有しているとともにチェーン駆動軸１１３Ａを介して駆動力を供給するチェーン駆動用ユニット１１３と複数のチェーン収納部１１４Ａを形成したチェーン収納ユニット１１４とを有している噛合チェーンモジュール１１０Ａを備えている噛合チェーン式進退作動装置１００。
【選択図】図９

Description

本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を設置面に対して駆動させる噛合チェーン式進退作動装置に関するものである。

従来、一対の噛合チェーンを昇降用スプロケットで駆動してチェーンの噛み合い及び噛み外れ動作に伴うチェーン進退動によって昇降テーブルを昇降させるもの（例えば、特許文献１参照。）がある。
また、アクチュエータ本体の約２倍のストロークで天板を駆動する電動アクチュエータがある（例えば、特許文献２参照。）。

特開２００９−１０７７３８号公報（特許請求の範囲、図１） 特開２０００−３０２３８５号公報（特許請求の範囲、図１）

しかしながら、上述の昇降装置では、相互に噛み外れた噛合チェーンを収納するチェーン収納部の長さに応じてチェーン剛直化部分の繰り出し長さすなわち噛合チェーンのストローク長に制約を受けてしまうため、噛合チェーンを収納するチェーン収納部全体を直線状に形成した状態でその長さを長くして収納可能な噛合チェーンの長さを長くすると昇降装置内におけるチェーン収納部の占有スペースに応じて無駄なスペースを増大させてしまい、装置サイズの大型化を回避することを困難にさせてしまうという問題点があった。
また、仮にチェーン収納部を巻回形状に形成して昇降装置内におけるチェーン収納部の占有スペースに応じて生じる無駄なスペースの増大を回避したとしてもチェーン収納部の形状に応じて低減できるスペースには限界があるため、昇降装置の装置サイズを増大させないで昇降テーブルを昇降させる昇降長すなわち昇降テーブル等の被駆動体を進退動させる範囲を大きくすることや被駆動体の進退動速度を高めることを困難にさせてしまうという問題点があった。
また、上述の昇降装置で昇降テーブルを高速で昇降させるためには、駆動モータの出力を昇降用スプロケットに中継する減速機構の減速比を小さくする必要があるため、昇降テーブル及びその上に載置される被昇降物を昇降可能な荷重すなわち噛合チェーンを進退動させるトルクに応じて一対の噛合チェーンで支持できる荷重が小さくなり、昇降テーブル及びその上に載置される被昇降物の荷重を支持した状態で一対の噛合チェーンを高速で進退動させる駆動力を出力するように駆動モータのサイズを増大させてしまい、駆動モータのサイズ増大に伴って生じる昇降装置全体のサイズ増大を回避することを困難にさせてしまうという問題点があった。
また、一対の噛合チェーンを一組とする噛合チェーンユニットのみを用いて昇降テーブルを昇降させることを前提にして噛合チェーンユニットのストローク長すなわち一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせたチェーン剛直化部分を長くするとチェーン剛直化部分の座屈強度を低下させてしまうため、チェーン剛直化部分の曲がりや座屈を生じさせ易くなってしまうという問題点があった。
なお、上述した各問題点は、一対の噛合チェーンのチェーン剛直化方向すなわち一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて剛直化させる方向が鉛直方向に沿っている場合に限定されず、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて剛直化させる方向が水平方向や斜め方向であっても生じうる。

そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、駆動モータのサイズ増大及び装置内における無駄なスペースの発生を回避して装置サイズの増大を回避した状態で装置全体のストローク長を長くするとともに昇降テーブル等の被駆動体すなわち噛合チェーンに接続された接続部材の進退動速度を向上させ、しかもチェーン剛直化部分の曲がりや座屈の発生を回避する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。

請求項１に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第１噛合チェーンからなる第１噛合チェーンユニットと相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に対して逆向きである第２チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第２噛合チェーンからなる第２噛合チェーンユニットと前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのピン軸方向に沿って前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットの一方の側から前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分の間に延びるチェーン駆動軸を有しているとともに前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれに前記チェーン駆動軸を介して駆動力を供給するチェーン駆動用ユニットと前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれの噛み外れ部分に対応した複数のチェーン収納部を形成したチェーン収納ユニットとを有している噛合チェーンモジュールと、前記第１噛合チェーンユニットの先端部に固定接続された第１接続部材と、前記第２噛合チェーンユニットの先端部に固定接続された第２接続部材とを備えていることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項２に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１に記載の構成に加えて、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットが、前記ピン軸方向に沿って相互にずらして設けられていることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項３に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、請求項２に記載の構成に加えて、前記チェーン駆動用ユニットが、前記チェーン駆動軸に接続されているとともに前記第１噛合チェーンユニットのチェーン剛直化部分に係合する第１駆動用スプロケットと、前記チェーン駆動軸に接続されているとともに前記第２噛合チェーンユニットのチェーン剛直化部分に係合する第２駆動用スプロケットとを有していることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項４に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、請求項２に記載の構成に加えて、前記チェーン駆動用ユニットが、前記チェーン駆動軸に接続された状態で前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分に係合する駆動用スプロケットを有していることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項５に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、請求項４に記載の構成に加えて、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのうち少なくとも前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分が、同一平面内で進退駆動され、前記チェーン駆動用ユニットが、前記同一平面内で進退駆動される２つのチェーン剛直化部分に係合する駆動用スプロケットを有していることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項６に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、請求項５に記載の構成に加えて、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのうち前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン噛み外れ部分を前記第１チェーン剛直化方向及び第２チェーン剛直化方向から見た際に、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン噛み外れ部分が、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分の間の領域で相互に交差していることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項１に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第１噛合チェーンからなる第１噛合チェーンユニットと相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に対して逆向きである第２チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第２噛合チェーンからなる第２噛合チェーンユニットと前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのピン軸方向に沿って前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットの一方の側から前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分の間に延びるチェーン駆動軸を有しているとともに前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれに前記チェーン駆動軸を介して駆動力を供給するチェーン駆動用ユニットと前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれの噛み外れ部分に対応した複数のチェーン収納部を形成したチェーン収納ユニットとを有している噛合チェーンモジュールと、前記第１噛合チェーンユニットの先端部に固定接続された第１接続部材と、前記第２噛合チェーンユニットの先端部に固定接続された第２接続部材とを備えていることにより、第１噛合チェーン及び第２噛合チェーンのそれぞれを収納するチェーン収納部の長さを長くすることで生じる無駄なスペースを発生させない状態で第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットの一方のみを進退動させる場合に比べて装置全体のストローク長を２倍にするため、駆動モータのサイズ増大及び装置内における無駄なスペースの発生を回避して装置サイズの増大を回避した状態で装置全体のストローク長を長くするとともに昇降テーブル等として被駆動体にされうる第１接続部材の進退動速度を向上させ、しかもチェーン剛直化部分の曲がりや座屈の発生を回避することができる。

そして、本請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットが、前記ピン軸方向に沿って相互にずらして設けられていることにより、第１噛合チェーン及び第２噛合チェーンのそれぞれのチェーン軌道に平行な平面に沿って第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分を相互に近付けた状態で第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットを配置するため、同一平面内で第１噛合チェーン及び第２噛合チェーンを進退動させる場合に比べて第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分を相互に近付けた状態で第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットを配置して装置サイズの増大をより一層回避することができる。

そして、本請求項３に係る噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記チェーン駆動用ユニットが、前記チェーン駆動軸に接続されているとともに前記第１噛合チェーンユニットのチェーン剛直化部分に係合する第１駆動用スプロケットと、前記チェーン駆動軸に接続されているとともに前記第２噛合チェーンユニットのチェーン剛直化部分に係合する第２駆動用スプロケットとを有していることにより、一本のチェーン駆動軸を介して第１駆動用スプロケット及び第２駆動用スプロケットを回転駆動して第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットを駆動するため、第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれを別々のチェーン駆動軸を介して駆動する場合に比べてチェーン駆動用ユニットを構成する部品点数の増大を回避した状態でチェーン駆動用ユニットの設置スペース増大を回避して装置サイズの増大をより一層回避することができる。

そして、本請求項４に係る噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記チェーン駆動用ユニットが、前記チェーン駆動軸に接続された状態で前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分に係合する駆動用スプロケットを有していることにより、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれを別々の駆動用スプロケットで駆動することを回避するため、チェーン駆動用ユニットを構成する部品点数の増大を回避した状態で装置サイズの増大をより一層回避することができる。

そして、本請求項５に係る噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項４に記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのうち少なくとも前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分が、同一平面内で進退駆動され、前記チェーン駆動用ユニットが、前記同一平面内で進退駆動される２つのチェーン剛直化部分に係合する駆動用スプロケットを有していることにより、第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのピン軸方向に沿って第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれを相互にずらして配置する場合に比べて第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれの設置に伴って生じる装置内の無駄なスペースを低減するため、上述のピン軸方向に沿って装置サイズの増大をより一層回避することができる。

そして、本請求項６に係る噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項５に記載の噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのうち前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン噛み外れ部分を前記第１チェーン剛直化方向及び第２チェーン剛直化方向から見た際に、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン噛み外れ部分が、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分の間の領域で相互に交差していることにより、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれをピン軸方向に沿って完全にずらして同一平面内に配置しない場合に比べて第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットの設置に伴って装置内に生じる無駄なスペースを低減するため、上述のピン軸方向に沿って装置サイズの増大をより一層回避することができる。

本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置に用いる噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。 本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置の正面側斜視図。 本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置の背面側斜視図。 図２及び図３に示す噛合チェーン式進退作動装置の正面図。 噛合チェーンモジュールの一部を破断して示した斜視図。 図５に示した噛合チェーンモジュールの平面図。 図５に示した噛合チェーンモジュールの側面図。 図５に示した噛合チェーンモジュールの伸張状態を示した斜視図。 本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置の動作説明図。 噛合チェーンモジュールの一変形例を示した斜視図。 図１０に示した噛合チェーンモジュールの平面図。 図１０に示した噛合チェーンモジュールの側面図。 図１０に示した噛合チェーンモジュールの伸張状態を示した斜視図。 噛合チェーンモジュールの他の変形例を示した斜視図。 図１４に示した噛合チェーンモジュールの平面図。 図１４に示した噛合チェーンモジュールの側面図。 図１４に示した噛合チェーンモジュールの伸張状態を示した斜視図。 噛合チェーンモジュールの他の変形例を示した斜視図。 図１８に示した噛合チェーンモジュールの平面図。 図１８に示した噛合チェーンモジュールの側面図。 図１８に示した噛合チェーンモジュールの伸張状態を示した斜視図。 本発明の他の実施例である噛合チェーン式進退作動装置の正面側斜視図。

本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第１噛合チェーンからなる第１噛合チェーンユニットと相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に対して逆向きである第２チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第２噛合チェーンからなる第２噛合チェーンユニットと第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのピン軸方向に沿って第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットの一方の側から第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分の間に延びるチェーン駆動軸を有しているとともに第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれにチェーン駆動軸を介して駆動力を供給するチェーン駆動用ユニットと第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれの噛み外れ部分に対応した複数のチェーン収納部を形成したチェーン収納ユニットとを有している噛合チェーンモジュールと、第１噛合チェーンユニットの先端部に固定接続された第１接続部材と、第２噛合チェーンユニットの先端部に固定接続された第２接続部材とを備えていることにより、駆動モータのサイズ増大及び装置内における無駄なスペースの発生を回避して装置サイズの増大を回避した状態で装置全体のストローク長を長くするとともに昇降テーブル等として被駆動体とされうる第１接続部材の進退動速度を向上させ、しかもチェーン剛直化部分の曲がりや座屈の発生を回避するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
なお、本発明の噛合チェーン式進退作動装置における「ピン軸方向」は、各噛合チェーンを構成する複数の内歯プレートや複数の外歯プレートをチェーン長手方向に沿って連結する複数の連結ピンの軸方向を意味する。

また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置における「チェーン駆動用ユニット」は、例えば、噛合チェーンに係合して駆動力を供給する駆動用スプロケット、この駆動用スプロケットの回転軸すなわちチェーン駆動軸、及びチェーン駆動軸に回転力を供給するモータや直交ギア等の動力伝達機構から構成される。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置における「チェーン収納ユニット」は、噛合チェーンをガイドするとともに収納する溝状のチェーン収納部を形成したチェーンガイドプレートのみから構成されていてもよいし、このチェーンガイドプレートを収納する収納ボックスを含んで構成されていてもよい。
なお、以下に挙げる各実施例は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置に用いる２つの噛合チェーンユニットを鉛直方向に進退動させるものであるが、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置は、２つの噛合チェーンユニットを水平方向や水平方向に交差する斜め方向に進退動するように壁面に設置された状態で使用されても構わない。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置では、噛合チェーンモジュール本体を固定した状態でその両側にそれぞれ第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットを進退駆動することで、噛合チェーンモジュール本体の中心部からその両側に高速で第１接続部材及び第２接続部材を開くように使用することも可能である。

以下、図１乃至図２２を参照しながら、本発明の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置を説明する。
図１は、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置に用いる噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図２は、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置の正面側斜視図であり、図３は、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置の背面側斜視図であり、図４は、図２及び図３に示す噛合チェーン式進退作動装置の正面図であり、図５は、噛合チェーンモジュールの一部を破断して示した斜視図であり、図６は、図５に示した噛合チェーンモジュールの平面図であり、図７は、図５に示した噛合チェーンモジュールの側面図であり、図８は、図５に示した噛合チェーンモジュールの伸張状態を示した斜視図であり、図９は、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置の動作説明図であり、図１０は、噛合チェーンモジュールの一変形例を示した斜視図であり、図１１は、図１０に示した噛合チェーンモジュールの平面図であり、図１２は、図１０に示した噛合チェーンモジュールの側面図であり、図１３は、図１０に示した噛合チェーンモジュールの伸張状態を示した斜視図であり、図１４は、噛合チェーンモジュールの他の変形例を示した斜視図であり、図１５は、図１４に示した噛合チェーンモジュールの平面図であり、図１６は、図１４に示した噛合チェーンモジュールの側面図であり、図１７は、図１４に示した噛合チェーンモジュールの伸張状態を示した斜視図であり、図１８は、噛合チェーンモジュールの他の変形例を示した斜視図であり、図１９は、図１８に示した噛合チェーンモジュールの平面図であり、図２０は、図１８に示した噛合チェーンモジュールの側面図であり、図２１は、図１８に示した噛合チェーンモジュールの伸張状態を示した斜視図であり、図２２は、本発明の他の実施例である噛合チェーン式進退作動装置の正面側斜視図である。

まず、図１を参照しながら、本発明の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００に用いられる第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２の構成を詳細に説明する。
なお、第１及び第２噛合チェーンユニット１１１、１１２は、相互に同一の構成を有しているため、第１噛合チェーンユニット１１１の構成を詳細に説明し、第２噛合チェーンユニット１１２の詳細な説明を省略する。
図１に示すように、第１噛合チェーンユニット１１１は、後述するピン軸方向Ｄ３すなわちチェーン幅方向に沿って離間配置される一対のフック状内歯プレート１１１ＲＡ、１１１ＲＡ及びこの一対のフック状内歯プレート１１１ＲＡ、１１１ＲＡの外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレート１１１ＲＢ、１１１ＲＢを前後一対の連結ピン１１１ＲＣ、１１１ＲＣでチェーン長手方向に多数連結して構成されている。
また、ピン軸方向Ｄ３に沿って相互に対向する一対のフック状内歯プレート１１１ＲＡ、１１１ＲＡは、連結ピン１１１ＲＣを挿嵌したブシュ１１１ＲＤを介して互いにピン軸方向Ｄ３に連結固定されている。
一対の第１噛合チェーン１１１Ｒ、１１１Ｌは、相互に対向配置した状態で後述の駆動用スプロケット１１３Ｓ−１によって駆動されて相互に噛み合って一体化するとともに噛み外れて分岐する。
なお、第１噛合チェーン１１１Ｒ、１１１Ｌは、ブシュにローラが遊嵌されているローラチェーンタイプでも、ピンとプレートのみから構成されているタイプでも、いずれであってもよい。

次に、図１乃至図７を参照しながら、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００を詳細に説明する。
なお、本実施例では、チェーンガイドプレート１１４Ｐの上下端のそれそれから図９中の上下方向すなわち第１チェーン剛直化方向Ｄ１及び第２チェーン剛直化方向Ｄ２に第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれを長さＬ１だけ突出させた状態から駆動長Ｌ２だけ第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２をそれぞれ伸張させた状態を例に挙げて噛合チェーン式進退作動装置１００の動作状態を説明する。

図１乃至図９に示すように、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向Ｄ１に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第１噛合チェーン１１１Ｒ、１１１Ｌからなる第１噛合チェーンユニット１１１と相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向Ｄ１に対して逆向きである第２チェーン剛直化方向Ｄ２に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第２噛合チェーン１１２Ｒ、１１２Ｌからなる第２噛合チェーンユニット１１２と第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのピン軸方向Ｄ３に沿って第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２の一方の側から第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇの間に延びるチェーン駆動軸１１３Ａを有しているとともに第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれにチェーン駆動軸１１３Ａを介して駆動力を供給するチェーン駆動用ユニット１１３と第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれの噛み外れ部分１１１Ｈ、１１２Ｈに対応した複数のチェーン収納部１１４Ａを形成したチェーン収納ユニット１１４とを有している噛合チェーンモジュール１１０Ａと、第１噛合チェーンユニット１１１の先端部に固定接続された第１接続部材１２０と、第２噛合チェーンユニット１１２の先端部に固定接続された第２接続部材１３０とを備えていることにより、第１噛合チェーン１１１Ｒ、１１１Ｌ及び第２噛合チェーン１１２Ｒ、１１２Ｌのそれぞれを収納するチェーン収納部１１４Ａの全体を直線状に長くすることで生じる無駄なスペースを発生させない状態で第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２の一方のみを進退動させる場合に比べて装置全体のストローク長ΔＬを２倍すなわち駆動長Ｌ２の２倍にするため、駆動モータ１１３Ｍのサイズ増大及び装置内における無駄なスペースの発生を回避して装置サイズの増大を回避した状態で装置全体のストローク長を長くするとともに昇降テーブル等の第１接続部材１２０の進退動速度を向上させ、しかもチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇの曲がりや座屈の発生を回避するようになっている。

なお、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００では、チェーン駆動ユニット１１３が、チェーン駆動軸１１３Ａと、チェーン駆動軸１１３Ａを駆動軸として回転する２枚の駆動用スプロケット１１３Ｓ−１、１１３Ｓ−２と、駆動用モータ１１３Ｍと、駆動用モータ１１３Ｍの出力軸に接続されてチェーン駆動軸１１３Ａを駆動する直交ギア１１３ＧＣとから構成されている。
また、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００では、第１チェーン剛直化方向Ｄ１及び第２チェーン剛直化方向Ｄ２が、第２接続部材１３０を設置した設置面Ｇすなわち水平方向ＤＨに沿った平面に直交する鉛直方向ＤＶに対して平行であり、噛合チェーンモジュール１１０と第１接続部材１２０及び第２接続部材１３０のそれぞれに上端部及び下端部を固定接続したパンタグラフ等の一対のリンク機構１４０、１４０が設けられている。
これにより、リンク機構１４０、１４０が第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２の進退動に応じたチェーン収納ユニット１１４の上下移動を阻害しないとともに噛合チェーンモジュール１１０Ａの横方向すなわち噛合チェーンモジュール１１０Ａからリンク機構１４０、１４０に向かう方向に沿って第１接続部材１２０を支持するため、噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇを形成した噛合チェーンモジュール１１０Ａの横方向への倒れを回避するようになっている。

また、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２が、ピン軸方向Ｄ３に沿って相互にずらして設けられていることにより、第１噛合チェーン１１１Ｒ、１１１Ｌ及び第２噛合チェーン１１２Ｒ、１１２Ｌのそれぞれのチェーン軌道に平行な平面に沿って第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇを相互に近付けた状態で第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２を配置するため、同一平面内で第１噛合チェーン１１１Ｒ、１１１Ｌ及び第２噛合チェーン１１２Ｒ、１１２Ｌを進退動させる場合に比べて第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇを相互に近付けた状態で第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２を配置して装置サイズの増大をより一層回避するようになっている。

また、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン駆動用ユニット１１３が、チェーン駆動軸１１３Ａに接続されているとともに第１噛合チェーンユニット１１１のチェーン剛直化部分１１１Ｇに係合する第１駆動用スプロケット１１３Ｓ−１と、チェーン駆動軸１１３Ａに接続されているとともに第２噛合チェーンユニット１１２のチェーン剛直化部分１１２Ｇに係合する第２駆動用スプロケット１１３Ｓ−２とを有していることにより、一本のチェーン駆動軸１１３Ａを介して第１駆動用スプロケット１１３Ｓ−１及び第２駆動用スプロケット１１３Ｓ−２を回転駆動して第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２を駆動するため、第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれを別々のチェーン駆動軸を介して駆動する場合に比べてチェーン駆動用ユニット１１３を構成する部品点数の増大を回避してチェーン駆動用ユニット１１３の設置スペース増大を回避した状態で装置サイズの増大をより一層回避するようになっている。

このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向Ｄ１に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第１噛合チェーン１１１Ｒ、１１１Ｌからなる第１噛合チェーンユニット１１１と相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向Ｄ１に対して逆向きである第２チェーン剛直化方向Ｄ２に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第２噛合チェーン１１２Ｒ、１１２Ｌからなる第２噛合チェーンユニット１１２と第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのピン軸方向Ｄ３に沿って第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２の一方の側から第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇの間に延びるチェーン駆動軸１１３Ａを有しているとともに第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれにチェーン駆動軸１１３Ａを介して駆動力を供給するチェーン駆動用ユニット１１３と第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれの噛み外れ部分１１１Ｈ、１１２Ｈに対応した複数のチェーン収納部１１４Ａを形成したチェーン収納ユニット１１４とを有している噛合チェーンモジュール１１０Ａと、第１噛合チェーンユニット１１１の先端部に固定接続された第１接続部材１２０と、第２噛合チェーンユニット１１２の先端部に固定接続された第２接続部材１３０とを備えていることにより、駆動モータ１１３Ｍのサイズ増大及び装置内における無駄なスペースの発生を回避して装置サイズの増大を回避した状態で装置全体のストローク長を長くするとともに昇降テーブル等の第１接続部材１２０の進退動速度を向上させ、しかもチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇの曲がりや座屈の発生を回避することができるなど、その効果は甚大である。

次に、図１０乃至図１３を参照しながら、上述した噛合チェーンモジュール１１０Ａの変形例に係る噛合チェーンモジュール１１０Ｂを詳細に説明する。
なお、以下では、各変形例に係る噛合チェーンモジュール及び噛合チェーン式進退作動装置と上述の噛合チェーンモジュール１１０Ａ及び噛合チェーン式進退作動装置１００とに共通する部分に共通の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１０乃至図１３に示すように、本変形例に係る噛合チェーンモジュール１１０Ｂは、第１噛合チェーンユニット１１１の第１チェーン剛直化方向Ｄ１と第２噛合チェーンユニット１１２の第２チェーン剛直化方向Ｄ２とのそれぞれに沿って縦長な形状を有するチェーン収納ユニット１１４を備えていることにより、上述の噛合チェーンモジュール１１０Ａに比べて図１１中の左右方向に沿ってチェーン収納ユニット１１４のサイズを小さくするため、上述の噛合チェーンモジュール１１０Ａと同様の効果を得られるだけでなく、特に図１１中の左右方向に沿って装置内における占有スペースを低減するようになっている。

次に、図１４乃至図１７を参照しながら、上述した噛合チェーンモジュール１１０Ａの他の変形例に係る噛合チェーンモジュール１１０Ｃを詳細に説明する。
図１４乃至図１７に示すように、本変形例に係る噛合チェーンモジュール１１０Ｃは、チェーン駆動用ユニット１１３が、チェーン駆動軸１１３Ａに接続された状態で第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇに係合する駆動用スプロケット１１３Ｓ−３を有していることにより、第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれを別々の駆動用スプロケットで駆動することを回避するため、チェーン駆動用ユニット１１３を構成する部品点数の増大を回避した状態で装置サイズの増大をより一層回避するようになっている。

また、本変形例に係る噛合チェーンモジュール１１０Ｃは、第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のうち少なくとも第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇが、同一平面Ｓ内で進退駆動され、チェーン駆動用ユニット１１３が、同一平面Ｓ内で進退駆動される２つのチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇに係合する駆動用スプロケット１１３Ｓ−３を有していることにより、第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのピン軸方向Ｄ３に沿って第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれを相互にずらして配置する場合に比べて第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれの設置に伴って生じる装置内の無駄なスペースを低減するため、上述のピン軸方向Ｄ３に沿って装置サイズの増大をより一層回避するようになっている。

次に、図１８乃至図２１を参照しながら、上述の噛合チェーンモジュール１１０Ｃの別の変形例を説明する。
図１８乃至図２１に示すように、噛合チェーンモジュール１１０Ｃは、第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のうち第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのチェーン噛み外れ部分１１１Ｈ、１１２Ｈを第１チェーン剛直化方向Ｄ１及び第２チェーン剛直化方向Ｄ２から見た際に、第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのチェーン噛み外れ部分１１１Ｈ、１１２Ｈが、第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれのチェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇの間の領域で相互に交差していることにより、第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２のそれぞれをピン軸方向Ｄ３に沿って完全にずらして同一平面内に配置しない場合に比べて第１噛合チェーンユニット１１１及び第２噛合チェーンユニット１１２の設置に伴って装置内に生じる無駄なスペースを低減するため、上述のピン軸方向Ｄ３に沿って装置サイズの増大をより一層回避するようになっている。

次に、図２２を参照しながら、上述した噛合チェーン式進退作動装置１００の変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００を説明する。
図２２に示すように、本変形例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００は、リンク機構１４０の関節部１４１と噛合チェーンモジュール１１０Ａとを相互に接続する中間保持部１５０を備え、中間保持部１５０が、水平方向ＤＨに延びて関節部１４１をガイドする関節部移動用ガイド１５１を有している。
これにより、噛合チェーン式進退作動装置２００は、チェーン収納ユニット１１４の上下方向移動に並行するリンク機構１４０の伸縮動作に応じてチェーン収納ユニット１１４の上下移動を阻害しないとともに噛合チェーンモジュール１１０Ａの横方向すなわち噛合チェーンモジュール１１０Ａからリンク機構１４０、１４０に向かう方向に沿って第１接続部材１２０を支持するため、チェーン剛直化部分１１１Ｇ、１１２Ｇを形成した噛合チェーンモジュール１１０Ａの横方向への倒れを回避するようになっている。

１００、２００ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ ・・・ 噛合チェーンモジュール
１１１ ・・・ 第１噛合チェーンユニット
１１１Ｇ ・・・ 第１噛合チェーンユニットのチェーン剛直化部分
１１１Ｒ、１１１Ｌ 第１噛合チェーン
１１１ＲＡ ・・・ フック状内歯プレート
１１１ＲＢ ・・・ フック状外歯プレート
１１１ＲＣ ・・・ 連結ピン
１１１ＲＤ ・・・ ブシュ
１１２ ・・・ 第２噛合チェーンユニット
１１２Ｇ ・・・ 第２噛合チェーンユニットのチェーン剛直化部分
１１２Ｒ、１１２Ｌ 第２噛合チェーン
１１３ ・・・ チェーン駆動ユニット
１１３Ａ ・・・ チェーン駆動軸
１１３ＧＣ ・・・ 直交ギヤ
１１３Ｍ ・・・ 駆動用モータ
１１４ ・・・ チェーン収納ユニット
１１４Ａ ・・・ チェーン収納部
１２０ ・・・ 第１接続部材
１３０ ・・・ 第２接続部材
１４０ ・・・ リンク機構
１４１ ・・・ 関節部
１５０ ・・・ 中間保持部
１５１ ・・・ 関節部移動用ガイド
Ｄ１ ・・・ 第１チェーン剛直化方向
Ｄ２ ・・・ 第２チェーン剛直化方向
Ｄ３ ・・・ ピン軸方向
ＤＶ ・・・ 鉛直方向
ＤＨ ・・・ 水平方向
ΔＬ ・・・ 第１接続部材の駆動長
Ｌ１ ・・・ 第１及び第２噛合チェーンユニットの突出長さ
Ｌ２ ・・・ 第１及び第２噛合チェーンユニットの駆動長
Ｇ ・・・ 設置面
Ｓ ・・・ 第１及び第２噛合チェーンユニットの駆動平面

Claims (6)

1. 相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第１噛合チェーンからなる第１噛合チェーンユニットと相互に噛み合って対向配置した状態で第１チェーン剛直化方向に対して逆向きである第２チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに剛直化する手前で相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第２噛合チェーンからなる第２噛合チェーンユニットと前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのピン軸方向に沿って前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットの一方の側から前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分の間に延びるチェーン駆動軸を有しているとともに前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれに前記チェーン駆動軸を介して駆動力を供給するチェーン駆動用ユニットと前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれの噛み外れ部分に対応した複数のチェーン収納部を形成したチェーン収納ユニットとを有している噛合チェーンモジュールと、
   前記第１噛合チェーンユニットの先端部に固定接続された第１接続部材と、
   前記第２噛合チェーンユニットの先端部に固定接続された第２接続部材と
   を備えていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
2. 前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットが、前記ピン軸方向に沿って相互にずらして設けられていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
3. 前記チェーン駆動用ユニットが、前記チェーン駆動軸に接続されているとともに前記第１噛合チェーンユニットのチェーン剛直化部分に係合する第１駆動用スプロケットと、前記チェーン駆動軸に接続されているとともに前記第２噛合チェーンユニットのチェーン剛直化部分に係合する第２駆動用スプロケットとを有していることを特徴とする請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
4. 前記チェーン駆動用ユニットが、前記チェーン駆動軸に接続された状態で前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分に係合する駆動用スプロケットを有していることを特徴とする請求項２に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
5. 前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのうち少なくとも前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分が、同一平面内で進退駆動され、
   前記チェーン駆動用ユニットが、前記同一平面内で進退駆動される２つのチェーン剛直化部分に係合する駆動用スプロケットを有していることを特徴とする請求項４に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
6. 前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのうち前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン噛み外れ部分を前記第１チェーン剛直化方向及び第２チェーン剛直化方向から見た際に、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン噛み外れ部分が、前記第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットのそれぞれのチェーン剛直化部分の間の領域で相互に交差していることを特徴とする請求項５に記載の噛合チェーン式進退作動装置。

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