JP2013057389A - 噛合チェーンモジュール - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1噛合チェーンユニット110及び第2噛合チェーンユニット120とを備え、第1噛合チェーンユニット110及び第2噛合チェーンユニット120が、それぞれのチェーン噛み外れ部分111AH、111BH、121AH、121BHを相互に噛み合わせるように配置されている噛合チェーンモジュール100。
【選択図】図2
Description
また、アクチュエータ本体の約2倍のストロークで天板を駆動する電動アクチュエータがある(例えば、特許文献2参照。)。
また、ねじ送り機構を用いて手術台を昇降させる伸縮装置(例えば、特許文献3参照。)がある。
また、一対の噛合チェーンを一組とする噛合チェーンユニットのみを用いて昇降テーブルを昇降させることを前提にして噛合チェーンユニットのストローク長すなわち一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせたチェーン剛直化部分を長くすると、チェーン剛直化部分の曲がりや座屈が生じ易くなってしまうという問題点があった。
なお、上述した各問題点は、一対の噛合チェーンのチェーン剛直化方向すなわち一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて剛直化させる方向が鉛直方向に沿っている場合に限定されず、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて剛直化させる方向が水平方向や斜め方向であっても生じうる。
また、第1噛合チェーン対及び第2噛合チェーン対から噛み外れた噛合チェーン同士は、再度噛合領域を形成しないでそのまま噛み合った状態で進退駆動されても構わない。
ここで、図1は、本発明の一実施例である噛合チェーンモジュールに用いる噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図2は、本発明の一実施例である噛合チェーンモジュールの斜視図であり、図3は、図2に示す噛合チェーンモジュールの正面図であり、図4は、図2に示す噛合チェーンモジュールの平面図であり、図5は、図2から噛合チェーン対を部分的に省略した斜視図であり、図6は、図2から噛合チェーン対を省略した斜視図である。
なお、第1及び第2噛合チェーンユニット110、120は、相互に同一の構成を有しているため、第1噛合チェーンユニット110の構成を詳細に説明し、第2噛合チェーンユニット120の詳細な説明を省略する。
図1に示すように、第1噛合チェーンユニット110は、チェーン幅方向Wに沿って離間配置される一対のフック状内歯プレート112、112およびこの一対のフック状内歯プレート112、112の外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレート113、113を前後一対の連結ピン114、114でチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の第1噛合チェーン対111A、111Bを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに噛み外して分岐する。
なお、第1噛合チェーン対111A、111B及び第2噛合チェーン対121A、121Bは、ブシュのローラが遊嵌されているローラチェーンタイプでも、ピンとプレートのみから構成されているタイプでも、いずれであってもよい。
図2乃至図6に示すように、本実施例に係る噛合チェーンモジュール100は、相互に噛み合って対向配置した状態で第1チェーン剛直化方向D1に向かって一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第1噛合チェーン対111A、111Bを有している第1噛合チェーンユニット110と、相互に噛み合って対向配置した状態で第1チェーン剛直化方向D1に対して逆向きである第2チェーン剛直化方向D2に向かって一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第2噛合チェーン対121A、121Bを有している第2噛合チェーンユニット120とを備え、第1噛合チェーンユニット110および第2噛合チェーンユニット120が、それぞれのチェーン噛み外れ部分111AH、111BH、121AH、121BHを相互に噛み合わせるように配置されていることにより、一つの噛合チェーンユニットのみを進退動させる場合に比べて第1チェーン剛直化方向D1及び第2チェーン剛直化方向D2に沿って噛合チェーンモジュール100全体のストローク長Lを2倍すなわち一つの噛合チェーンユニットのストローク長の2倍にするため、一対の噛合チェーン対111A、111B及び121A、121Bで支持可能な荷重の低下を生じさせない状態で一対の噛合チェーン111A、111B及び121A、121Bを高速で進退動するとともに駆動モータMのサイズ増大に伴って生じるモジュール全体のサイズ増大を回避し、しかもチェーン剛直化部分110G、120Gの曲がりや座屈の発生を回避するようになっている。
なお、第1チェーン剛直化方向D1及び第2チェーン剛直化方向D2が同一軸線上に設けられていてもよい。
この場合、一端側から伝達された荷重が一方の噛合チェーンのチェーン剛直化部分から同一軸線を経由して他方の噛合チェーンのチェーン剛直化部分まで一直線に伝達されるので、ユニットに対するせん断力や曲げ力が働きにくく、より安定して進退駆動させることができる。
なお、駆動用スプロケット130は、不図示の動力伝達軸を介して駆動モータMから駆動力を受けて回転し、第1噛合チェーンユニット110及び第2噛合チェーンユニット120を駆動する。
また、駆動用スプロケット130は、チェーン剛直化部分110Gに係合して第1噛合チェーンユニット110を駆動してもよい。
これにより、レイアウトの自由度が増す。
また、駆動用スプロケット130は、複数設けられていてもよいが、単一にすることで上述の部品増加を回避する効果が得られる。
なお、駆動用スプロケット130は、チェーン屈曲部分111BC、121AC、121BCのいずれかのチェーン屈曲部分の外側からこのチェーン屈曲部分に対応する噛合チェーンに係合していてもよい。
なお、チェーンガイド141は、噛合チェーン対111A、111B及び121A、121Bの収納だけでなく、噛合チェーン対111A、111B及び121A、121Bの噛み合い及び噛み外れもガイドする。
110 ・・・ 第1噛合チェーンユニット
120 ・・・ 第2噛合チェーンユニット
111A、111B ・・・ 第1噛合チェーン対
112 ・・・ フック状内歯プレート
113 ・・・ フック状外歯プレート
114 ・・・ 連結ピン
115 ・・・ ブシュ
121A、121B ・・・ 第2噛合チェーン対
130 ・・・ 駆動用スプロケット
140 ・・・ チェーンガイドプレート
141 ・・・ チェーンガイド
141S ・・・ チェーンガイド面
D ・・・ チェーン剛直化方向
D1 ・・・ 第1噛合チェーン剛直化方向
D2 ・・・ 第2噛合チェーン剛直化方向
LA ・・・ 一つの噛合チェーンのストローク長
M ・・・ 駆動モータ
W ・・・ チェーン幅方向
S ・・・ チェーン駆動面
Claims (5)
- 相互に噛み合って対向配置した状態で第1チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第1噛合チェーン対を有している第1噛合チェーンユニットと、
相互に噛み合って対向配置した状態で第1チェーン剛直化方向に対して逆向きである第2チェーン剛直化方向に向かって一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることで進退自在に駆動される一対の第2噛合チェーン対を有している第2噛合チェーンユニットとを備え、
前記第1噛合チェーンユニットおよび第2噛合チェーンユニットが、それぞれのチェーン噛み外れ部分を相互に噛み合わせるように配置されていることを特徴とする噛合チェーンモジュール。 - 前記相互に噛み合うチェーン噛み外れ部分が、前記第1噛合チェーンユニットおよび第2噛合チェーンユニットのチェーン駆動面に沿っているとともに前記第1チェーン剛直化方向及び第2チェーン剛直化方向に交差する方向に沿って剛直化することを特徴とする請求項1に記載の噛合チェーンモジュール。
- 前記第1噛合チェーン及び第2噛合チェーンのうち少なくとも一方の噛合チェーンに係合する駆動用スプロケットが、前記チェーン駆動面に配置されていることを特徴とする請求項2に記載の噛合チェーンモジュール。
- 前記駆動用スプロケットが、前記一方の噛合チェーンのチェーン屈曲部分に対して該チェーン屈曲部分の外側から係合していることを特徴とする請求項3に記載の噛合チェーンモジュール。
- 前記噛合チェーン対をガイドするチェーンガイドを形成したチェーンガイドプレートが、前記噛合チェーン対にチェーンガイド面を沿わせるように配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一つに記載の噛合チェーンモジュール。
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