JP2014185682A - 自立チェーンおよび自立チェーンユニット - Google Patents

Abstract

【課題】単純な構成で、大きな荷重に対応可能であり、かつ、１本のチェーンのみで直線状に固定可能な自立チェーンを提供すること。
【解決手段】複数のチェーンブロック１５１が積層可能かつ屈曲可能に連接された自立チェーン１５０であって、チェーンブロック１５１のブロック本体１６０に設けられたチェーン部材１７０側にのみ屈曲可能であり、ブロック本体１６０に支点１６２を中心に揺動可能なリンクプレート１８０が設けられ、ブロック本体１６０が直線状に積層された状態でリンクプレート１８０が隣接するブロック本体１６０に設けられた係合ピン１６３と係合可能に構成されていること。
【選択図】図３

Description

本発明は、複数のチェーンブロックが積層可能かつ屈曲可能に連接された自立チェーン、および、該自立チェーンを案内、駆動する自立チェーンユニットに関するものである。

従来、リフター装置等、大きな荷重を往復移動させるための駆動機構として、直線状に固定して繰り出し、引き込み可能とした自立チェーンおよび、該自立チェーンを用いた自立チェーンユニットを用いたものが公知である。
例えば、噛み合い部を備えたプレートから成るチェーンを対向して配置し、対向するチェーンの噛み合い部を相互に係合させることにより、チェーンを直線状に固定して繰り出して自立させるものが公知である（特許文献１等参照）。
また、チェーンブロック（ブロック状の規制部材７、屈曲規制部材１５）を有したチェーンを対向して配置し、該規制部材をそれぞれ積層、あるいは、交互に係合して積層させることにより、チェーンを直線状に固定して繰り出して自立させるものが公知である（特許文献２、３等参照）。

特許第３３７０９２８号公報 特開平８−１６９６９３号公報 特開２００６−４４８８１号公報

しかしながら、特許文献１等で公知の自立チェーンは、対向する２本のチェーンを必要とし、それらのチェーンを係合、離脱させるために案内、駆動する自立チェーンユニットは、その対向方向の両側にチェーンを収容するスペースを必要としていた。
また、噛み合い部を備えたプレートによってリフター装置等の荷重を支える必要が有るため、大きな荷重に対応するためには、プレートを強化し、あるいはその枚数を多くする必要があるが、プレートが複雑な形状であり、かつ、組立精度が高いことが要求されるため、その製造コストが増大するという問題があった。

特許文献２、３等で公知の自立チェーンは、荷重をチェーンブロック（ブロック状の規制部材７、屈曲規制部材１５）で受けるため、プレートを複雑な形状とする必要はなく、大きな荷重に対応するためチェーンブロック（ブロック状の規制部材７、屈曲規制部材１５）のみを強化あるいは大型化すれば良いが、１本のチェーンのみでは屈曲するおそれがあるため、特許文献１等で公知の自立チェーンと同様に、対向する２本のチェーンを必要とし、それぞれのチェーンの屈曲可能な方向が１８０°逆方向であるため、１対の自立チェーンを案内、駆動する自立チェーンユニットは、その対向方向の両側にチェーンを収容するスペースを必要としていた。

本発明は、これらの課題を解決するものであり、単純な構成で、大きな荷重に対応可能であり、かつ、１本のチェーンのみで直線状に固定可能な自立チェーンを提供すること、および、自立チェーンを収容するスペースを低減して自立チェーンを直線状に固定して繰り出し、引き込み可能な自立チェーンユニットを提供することを目的とする。

本請求項１に係る発明は、複数のチェーンブロックが積層可能かつ屈曲可能に連接された自立チェーンであって、前記チェーンブロックは、ブロック本体と該ブロック本体の第１側面に設けられたチェーン部材とを有し、前記ブロック本体の第１側面と異なる側面に、支点と、該支点を中心に揺動可能なリンクプレートとが設けられ、隣接するブロック本体には、前記リンクプレートが揺動して係合する係合ピンが設けられ、隣接する前記チェーンブロックのチェーン部材が、互いに第１側面側にのみ屈曲可能に連結され、複数のブロック本体が直線状に積層された状態で、前記ブロック本体に設けられたリンクプレートが揺動して隣接するブロック本体に設けられた係合ピンと係合可能に構成されていることにより、前記課題を解決するものである。

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自立チェーンの構成に加え、前記ブロック本体の第１側面と異なる１つの側面には、支点と該支点を中心に揺動可能なリンクプレートとが設けられ、他の１つの側面には、係合ピンが設けられ、前記１つの側面と他の１つの側面が逆の関係となるように形成された複数のチェーンブロックが交互に配置されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の自立チェーンの構成に加え、前記リンクプレートには、カムローラが外方に突出して設けられていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項４に係る発明は、請求項３に記載の自立チェーンの構成に加え、前記リンクプレートの揺動面が、前記チェーン部材の屈曲方向に対して平行な面であることより、前記課題を解決するものである。

本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自立チェーンの構成に加え、前記リンクプレートは、端部当接部と揺動規制部を有し、前記端部当接部は、前記リンクプレートが係合する隣接するブロック本体に設けられた係合ピンより遠い位置に形成され、前記揺動規制部は、前記リンクプレートの支点側であって、隣接するリンクプレートの前記端部当接部に当接する位置に形成され、前記リンクプレートが係合ピンに係合し、前記揺動規制部に隣接するリンクプレートの端部当接部が当接した際、前記リンクプレートと係合ピンとの係合状態が維持されるように構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自立チェーンの構成に加え、前記ブロック本体の隣接するブロック本体との接触面には、互いに嵌合する凹凸部が設けられたことにより、前記課題を解決するものである。

本請求項７に係る発明は、複数のチェーンブロックが積層可能かつ屈曲可能に連接された自立チェーンと、前記自立チェーンをガイドして繰り出し・引き込み可能な駆動ガイド手段とを有する自立チェーンユニットであって、前記チェーンブロックは、ブロック本体と、該ブロック本体の第１側面に設けられたチェーン部材とを有し、前記ブロック本体の第１側面と異なる側面に、支点と、該支点を中心に揺動可能なリンクプレートとが設けられ、隣接するブロック本体には、前記リンクプレートが揺動して係合する係合ピンが設けられ、隣接する前記チェーンブロックのチェーン部材が、互いに第１側面側にのみ屈曲可能に連結され、複数のブロック本体が直線状に積層された状態で、前記ブロック本体に設けられたリンクプレートが揺動して隣接するブロック本体に設けられた係合ピンと係合可能に構成され前記駆動ガイド手段が、前記自立チェーンと噛合して駆動する駆動スプロケットと、前記自立チェーンを案内するチェーンガイドを有し、前記チェーンガイドが、前記自立チェーンを直線状に案内して繰り出し可能な繰出直線部を有することにより、前記課題を解決するものである。

本請求項８に係る発明は、請求項７に記載の自立チェーンユニットの構成に加え、前記ブロック本体の第１側面と異なる１つの側面には、支点と該支点を中心に揺動可能なリンクプレートとが設けられ、他の１つの側面には、係合ピンが設けられ、前記１つの側面と他の１つの側面が逆の関係となるように形成された複数のチェーンブロックが交互に配置されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項９に係る発明は、請求項７または請求項８に記載の自立チェーンユニットの構成に加え、前記リンクプレートの揺動面が、前記チェーン部材の屈曲方向に対して平行な面であり、前記リンクプレートには、カムローラが外方に突出して設けられ、前記駆動ガイド手段が、前記自立チェーンの側方に配置されるカムガイドを有し、前記カムガイドは、前記自立チェーンが前記駆動スプロケットにより駆動された際に、前記カムローラが追従してリンクプレートを揺動させるカム溝を有し、前記カムガイドのカム溝は、前記繰出直線部の側方において、前記リンクプレートが係合ピンに係合するように前記カムローラを追従させる形状に形成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項１０に係る発明は、請求項６または請求項７に記載の自立チェーンユニットの構成に加え、前記リンクプレートは、端部当接部と揺動規制部を有し、前記端部当接部は、前記リンクプレートが係合する隣接するブロック本体に設けられた係合ピンより遠い位置に形成され、前記揺動規制部は、前記リンクプレートの支点側であって、隣接するリンクプレートの前記端部当接部に当接する位置に形成され、前記リンクプレートが係合ピンに係合し、前記揺動規制部に１隣接するリンクプレートの端部当接部が当接した際、前記リンクプレートと係合ピンとの係合状態が維持されるように構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項１１に係る発明は、請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の自立チェーンユニットの構成に加え、前記駆動スプロケットが、前記繰出直線部において自立チェーンと噛合するように配置されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項１２に係る発明は、請求項７乃至請求項１１のいずれかに記載の自立チェーンユニットの構成に加え、前記ブロック本体の隣接するブロック本体との接触面には、互いに嵌合する凹凸部が設けられたことにより、前記課題を解決するものである。

本請求項１に係る自立チェーンによれば、複数のチェーンブロックが積層可能かつ屈曲可能に連接されていることにより、チェーンブロックが荷重を受けるため、大きな荷重に対しても、簡単な構成のチェーンブロックのみを強化あるいは大型化すれば対応可能であり、製造コストを低減することができる。
また、複数のブロック本体が積層された状態で、ブロック本体に設けられたリンクプレートが揺動して隣接するブロック本体に設けられた係合ピンと係合可能に構成されていることにより、対向する２本のチェーンを用いることなく隣接するリンクプレートと係合ピンの係合によって全体を直線状に固定することが可能となる

本請求項２に記載の構成によれば、ブロック本体の第１側面と異なる１つの側面には支点と該支点を中心に揺動可能なリンクプレートとが設けられ、他の１つの側面には係合ピンが設けられ、１つの側面と他の１つの側面が逆の関係となるように形成された複数のチェーンブロックが交互に配置されていることにより、１つのブロック本体の同一側面にリンクプレートと係合ピンの両方を設ける必要がなく、個々のブロック本体の上下長さを短くすることが可能になり、屈曲半径を小さくすることができる。
さらに、１つの側面と他の１つの側面を対称な形状とし、支点と係合ピンを各側面の同一位置に設けて共通化することが可能となり、共通のブロック本体に対してリンクプレートどちらの側面に取り付けるか選択するのみで、１つの側面と他の１つの側面が逆の関係となるように形成された２種類のチェーンブロックとすることができ、構造が簡略化され、製造が容易となる。

本請求項３に記載の構成によれば、リンクプレートの側面にはカムローラが外方に突出して設けられていることにより、外部にカムローラが追従するカム溝等を設けることで、自立チェーンの繰り出し、引き込み時にリンクプレートの係合ピンとの係合、離脱を積極的に行うことが可能となり、必要な箇所においてより確実に直線状に固定することが可能となる。
本請求項４に記載の構成によれば、リンクプレートの揺動面が、チェーン部材の屈曲方向に対して平行な面であることにより、外部にカムローラが追従するカム溝等を設ける場合に平面状に設ければよく、簡単な構成で係合、離脱を積極的に行うことが可能となる。
また、１つの側面と他の１つの側面が逆の関係となるように形成された複数のチェーンブロックが交互に配置されている場合には、対向する平行な側面で均等に係合することが可能となり、バランスよく直線状に固定することが可能となる。

本請求項５に記載の構成によれば、リンクプレートが端部当接部と揺動規制部を有していることにより、リンクプレートが係合ピンに係合し、揺動規制部に隣接するブロック本体に設けられたリンクプレートの端部当接部が当接した際、リンクプレートと係合ピンとの係合状態が維持されるように構成されていることにより、全ての隣接するリンクプレートと係合ピンの係合が互いに維持され、一箇所のリンクプレートのみの係合が外れることがないため、さらに確実に直線状に固定することが可能となる。
本請求項６に記載の構成によれば、ブロック本体の隣接するブロック本体との接触面には、互いに嵌合する凹凸部が設けられたことにより、荷重方向以外の力や捩じれ方向の力によって隣接するブロック本体のズレ方向の力が生じても凹凸部の嵌合によってブロック本体のみで受けることができるため、チェーン部材に無理な力が加わることなく、耐久性を向上させることができる。

本請求項７に係る自立チェーンユニットによれば、チェーンガイドが、自立チェーンを直線状に案内して繰り出し可能な繰出直線部を有することにより、自立チェーンを直線状に固定して繰り出すことが可能となる。
また、複数のブロック本体が積層された状態で、ブロック本体に設けられたリンクプレートが揺動して隣接するブロック本体に設けられた係合ピンと係合可能に構成されていることにより、１本の自立チェーンのみで直線状に固定することが可能となり、駆動ガイド手段において引きこむ際に、自立チェーンの屈曲方向のみに収容するスペースを確保すればよく、小さなスペースで自立チェーンを直線状に固定して繰り出し、引き込み可能となる。

本請求項８に記載の構成によれば、自立チェーンが、ブロック本体の第１側面と異なる１つの側面には支点と該支点を中心に揺動可能なリンクプレートとが設けられ、他の１つの側面には係合ピンが設けられ、１つの側面と他の１つの側面が逆の関係となるように形成された複数のチェーンブロックが交互に配置されていることにより、１つのブロック本体の同一側面にリンクプレートと係合ピンの両方を設ける必要がなく、個々のブロック本体の上下長さを短くすることが可能になり、屈曲半径を小さくすることができ、さらに小さなスペースで自立チェーンを直線状に固定して繰り出し、引き込み可能となる。
さらに、支点と係合ピンを各側面の同一位置に設けて共通化することが可能となり、共通のブロック本体に対してリンクプレートどちらの側面に取り付けるか選択するのみで、１つの側面と他の１つの側面が逆の関係となるように形成された２種類のチェーンブロックとすることができ、自立チェーンの構造が簡略化され、製造が容易となる。

本請求項９に記載の構成によれば、カムガイドのカム溝は、繰出直線部の側方において、リンクプレートが係合ピンに係合するようにカムローラを追従させる形状に形成されていることにより、自立チェーンの繰り出し、引き込み時にリンクプレートの係合ピンとの係合、離脱を積極的に行うことが可能となり、確実に自立チェーンを直線状に固定して繰り出すことが可能となる。
また、リンクプレートの揺動面がチェーン部材の屈曲方向に対して平行な面であることにより、カムガイドを単純な平面形状とすることができ、簡単な構成で係合、離脱を積極的に行うことが可能となる。

本請求項１０に記載の構成によれば、自立チェーンのリンクプレートが端部当接部と揺動規制部を有し、リンクプレートが係合ピンに係合し、揺動規制部に隣接するリンクプレートの端部当接部が当接した際、リンクプレートと係合ピンとの係合状態が維持されるように構成されていることにより、全ての隣接するリンクプレートと係合ピンの係合が互いに維持され、一箇所のリンクプレートのみの係合が外れることがないため、自立チェーンをさらに確実に直線状に固定することが可能となる。
本請求項１１に記載の構成によれば、駆動スプロケットが繰出直線部において自立チェーンと噛合するように配置されていることにより、自立チェーンの直線状に固定された部分のみを介して荷重を駆動スプロケットによって確実に受けることができ、駆動ガイド手段の他の構成に過大な荷重を掛けることがなく、全体の構成をより単純化することが可能となる。
本請求項１２に記載の構成によれば、ブロック本体の隣接するブロック本体との接触面には、互いに嵌合する凹凸部が設けられたことにより、自立チェーンに荷重方向以外の力や捩じれ方向の力によって隣接するブロック本体のズレ方向の力が生じても凹凸部の嵌合によってブロック本体のみで受けることができるため、チェーン部材に無理な力が加わることなく、自立チェーンの耐久性を向上させることができる。
また、自立チェーンが捩じれたりズレたりすることを防止できるため、駆動ガイド手段の各構成にも無理な力が加わることなく、全体の構成をより単純化することが可能となる。

本発明の一実施形態である自立チェーンおよび自立チェーンユニットの使用態様正面図。 本発明の一実施形態である自立チェーンおよび自立チェーンユニットの使用態様側面図。 本発明の一実施形態である自立チェーンユニットの斜視図。 本発明の一実施形態である自立チェーンユニットの平面図。 本発明の一実施形態である自立チェーンユニットの側面図。 図５のＡ−Ａ断面図。 本発明の一実施形態である自立チェーンユニットのカムガイドの正面図。 本発明の一実施形態である自立チェーンのチェーンブロックの分解斜視図。 本発明の一実施形態である自立チェーンの直線状固定時の（ａ）背面図、（ｂ）側面図、（ｃ）正面図。 カム溝によるリンクプレートの係合・離脱動作の説明図。 本発明の他の実施形態である自立チェーンの直線状固定時の（ａ）背面図、（ｂ）側面図。

本発明の自立チェーンは、複数のチェーンブロックが積層可能かつ屈曲可能に連接された自立チェーンであって、チェーンブロックは、ブロック本体と該ブロック本体の第１側面に設けられたチェーン部材とを有し、ブロック本体の第１側面と異なる側面に、支点と、該支点を中心に揺動可能なリンクプレートとが設けられ、隣接するブロック本体には、リンクプレートが揺動して係合する係合ピンが設けられ、隣接するチェーンブロックのチェーン部材が、互いに第１側面側にのみ屈曲可能に連結され、複数のブロック本体が直線状に積層された状態で、ブロック本体に設けられたリンクプレートが揺動して隣接するブロック本体に設けられた係合ピンと係合可能に構成され、単純な構成で、大きな荷重に対応可能であり、かつ、１本のチェーンのみで直線状に固定可能なものであれば、その具体的な実施態様はいかなるものであってもよい。

また、本発明の自立チェーンユニットは、複数のチェーンブロックが積層可能かつ屈曲可能に連接された自立チェーンと、自立チェーンをガイドして繰り出し・引き込み可能な駆動ガイド手段とを有する自立チェーンユニットであって、チェーンブロックは、ブロック本体と、該ブロック本体の第１側面に設けられたチェーン部材とを有し、ブロック本体の第１側面と異なる側面に、支点と、該支点を中心に揺動可能なリンクプレートとが設けられ、隣接するブロック本体には、リンクプレートが揺動して係合する係合ピンが設けられ、隣接するチェーンブロックのチェーン部材が、互いに第１側面側にのみ屈曲可能に連結され、複数のブロック本体が直線状に積層された状態で、ブロック本体に設けられたリンクプレートが揺動して隣接するブロック本体に設けられた係合ピンと係合可能に構成され、駆動ガイド手段が、自立チェーンと噛合して駆動する駆動スプロケットと、自立チェーンを案内するチェーンガイドを有し、チェーンガイドが、自立チェーンを直線状に案内して繰り出し可能な繰出直線部を有し、単純な構成で、大きな荷重に対応可能であり、かつ、１本のチェーンのみで直線状に固定可能であるとともに、自立チェーンを収容するスペースを低減して自立チェーンを直線状に固定して繰り出し、引き込み可能なものであれば、その具体的な実施態様はいかなるものであってもよい。

例えば、本発明の自立チェーンおよび自立チェーンユニットにおいて、ブロック本体の第１側面に設けられたチェーン部材は、ブロック本体と一体に形成されていてもよく、別部材を固定するものであってもよい。
また、ブロック本体やチェーン部材の材質は、その使用用途により、要求される強度、耐久性、製造コスト等に応じて、いかなるものであってもよい。
また、後述する実施形態は、自立チェーンを垂直上方に繰り出すものであるが、直線状に固定されて繰り出されるものであれば、水平方向、垂直下方、その他の斜め方向のいかなる方向であってもよい。
すなわち、本発明の自立チェーンおよび自立チェーンユニットの、「自立」なる用語は、その方向を垂直上方に限定するものではなく、直線状に固定されることを意味する。

以下に、本発明の一実施形態である自立チェーンおよび自立チェーンユニットについて、図面に基づいて説明する。
本発明の一実施形態である自立チェーンユニット１００は、図１、図２に示すように、重量物などの被駆動物（図示せず）を搭載する昇降テーブルＴを設置面（図示せず）に対して平行に昇降させるために、作業床面に据え置き状態で設置され使用される。
自立チェーンユニット１００は、設置面に据え付けたベースプレートＢに配置される駆動ガイド手段１１０と、駆動ガイド手段１１０によってガイドされて直線状に繰り出し、引き込み駆動される自立チェーン１５０からなり、自立チェーン１５０の繰り出し側の先端が昇降テーブルＴに固定されて、昇降テーブルＴがベースプレートＢに対して平行に昇降するように構成されている。

駆動ガイド手段１１０は、図１乃至図７に示すように、回転軸１２３を中心に回転して自立チェーン１５０を繰り出し、引き込み駆動する駆動スプロケット１２０と、自立チェーン１５０を案内して引き込まれた自立チェーン１５０の走行経路を規定するチェーンガイド１３０と、後述するカムローラ１８２が追従してリンクプレート１８０を揺動させるカム溝１４１を有したカムガイド１４０とを有している。

チェーンガイド１３０で規定される走行経路は、図６に示すように、自立チェーン１５０の繰り出し側に繰出直線部１３１を有し、繰り出される自立チェーン１５０を直線状にして繰り出すように構成されており、また、チェーンガイド１３０で規定される走行経路全体が、自立チェーン１５０が引き込まれた際の収納スペースを規定している。
駆動スプロケット１２０は、自立チェーン１５０がチェーンガイド１３０の繰出直線部１３１で直線状となっている位置で後述するチェーン部材１７０と噛み合うように配置されており、駆動モータ１２１によりギアボックス１２２を介して正逆回転駆動される。
これらの駆動ガイド手段１１０の各構成部材は、図示しない適宜の方法で固定的に配置されている。

自立チェーン１５０は、図８、図９などに示すように、複数のチェーンブロック１５１が積層可能かつ屈曲可能に連接されて構成されている。
各チェーンブロック１５１は、図８に示すように、ブロック本体１６０と該ブロック本体１６０の第１側面に設けられたチェーン部材１７０とを有している。
チェーン部材１７０は、一対のチェーンプレート１７１と、隣接するチェーンブロック１５１のチェーン部材１７０と屈曲可能に連接するためのピン１７２とを有し、ピン１７２には駆動ガイド手段１１０の駆動スプロケット１２０と噛み合って円滑に駆動されるためのローラ１７３が回転可能に遊嵌されている。

ブロック本体１６０の第１側面と隣接する両方の側面はチェーン部材１７０の屈曲方向に対して平行な面で構成されており、一方の側面には、リンクプレート１８０を揺動可能に支持する支点１６２が、他方の側面には他のリンクプレート１８０が揺動して係合する係合ピン１６３が設けられている。
本実施形態では、支点１６２と係合ピン１６３は対向する同一の位置に設けられており、例えば、ブロック本体１６０に設けた貫通孔に棒状体を貫入して両端を突出させて、それぞれ支点１６２と係合ピン１６３を構成している。
このように構成することで、全てのチェーンブロック１５１を同一のものとすることが可能となり、製造すべき部品点数を削減し、組立コストも軽減することが可能となる。

ブロック本体１６０の隣接するブロック本体１６０との接触面には、互いに嵌合する凹部１６４および凸部１６５が設けられており、積層された際の捩じれやズレを防止している。
リンクプレート１８０は、中央に係合ピン１６３と係合、離脱可能な係合開口部１８１を有し、外方にカムローラ１２０が突出するように設けられている。
各チェーンブロック１５１は、いずれか一方の側面にリンクプレート１８０を備え、異なる側面にリンクプレート１８０を備えたチェーンブロック１５１が交互に連接されて自立チェーン１５０が構成されている。

リンクプレート１８０は、それが係合する隣接するブロック本体１６０に設けられた係合ピン１６３より遠い位置に端部当接部１８３と、支点１６２側に隣接するリンクプレート１８０の端部当接部１８３が当接する揺動規制部１８４とが形成されており、リンクプレート１８０が係合ピン１６３に係合し、揺動規制部１８４に隣接するリンクプレート１８０の端部当接部１８３が当接した際、隣接するリンクプレート１８０の係合状態が維持されるように構成されている。

すなわち、図９に示すように、リンクプレート１８０が全て隣接するブロック本体１６０の係合ピン１６３に係合している状態で直線状に固定されるが、その際、それぞれ同一側面で隣り合うリンクプレート１８０の端部当接部１８３と揺動規制部１８４が当接しており、最下方のリンクプレート１８０が揺動しない限り、全てのリンクプレート１８０が固定される。
このことで、リンクプレート１８０と係合ピン１６３の係合が互いに維持され、一箇所のリンクプレート１８０のみの係合が外れることがなく、自立チェーン１５０全体を確実に直線状に固定することができる。

以上のように構成された、本発明の一実施形態である自立チェーンユニット１００の自立チェーン１５０の繰り出しの動作について説明する。
自立チェーン１５０の各ブロック本体１６０のリンクプレート１８０は、図１乃至図５、図７、図１０に示すように、その外方に突出したカムローラ１２０がカムガイド１４０のカム溝１４１に移動経路が規定され、自立チェーン１５０の移動に応じて積極的にリンクプレート１８０が揺動するように構成されている。
図１０（ａ）に示すように、自立チェーン１５０のブロック本体１６０Ａがチェーンガイド１３０の繰出直線部１３１に入った時点では、その直後のブロック本体１６０Ｂは繰出直線部１３１に入っておらず、ブロック本体１６０Ａの支点１６２Ａに支持されたリンクプレート１８０Ａは、図示の左方向に揺動した状態であり、ブロック本体１６０Ｂの係合ピン１６３Ｂに対して係合せずフリーな状態である。

その後、自立チェーン１５０が繰り出されると、図１０（ｂ）の状態を経て、図１０（ｃ）に示すように、ブロック本体１６０Ｂが繰出直線部１３１に入り、ブロック本体１６０Ａとブロック本体１６０Ｂが直線状に積層された状態となり、ここまでは、リンクプレート１８０Ａは、図示の左方向に揺動した状態であり、ブロック本体１６０Ｂの係合ピン１６３Ｂに対して係合せずフリーな状態である。
そして、この直後から、図１０（ｄ）に示すように、カムガイド１４０のカム溝１４１によって、リンクプレート１８０Ａをブロック本体１６０Ｂの係合ピン１６３Ｂに係合させる方向に揺動するように設けられており、自立チェーン１５０の繰り出しの動作によって、図１０（ｅ）に示す状態までリンクプレート１８０Ａが揺動し、確実に係合ピン１６３Ｂと係合して、ブロック本体１６０Ａとブロック本体１６０Ｂが直線状に固定される。

この時、リンクプレート１８０Ａの揺動規制部１８４Ａは、一つ手前のリンクプレート１８０Ｚの端部当接部１８３Ｚと当接してリンクプレート１８０Ｚの揺動を規制し、確実に固定する。
以上の動作が順次のリンクプレート１８０で繰り返され、また、同様の動作が各ブロック本体１６０の反対側面でも行われることで、全ての連続するブロック本体１６０が確実に固定され、自立チェーン１５０が直線状に固定されて繰り出される。

引き込み時は、上記繰り出し時と逆の動作となり、図１０（ｅ）、（ｄ）、（ｃ）の順で、ブロック本体１６０Ｂが繰出直線部１３１から下に出る直前に、カムガイド１４０のカム溝１４１によって、リンクプレート１８０Ａが揺動しての係合ピン１６３Ｂに対する係合が解除され、ブロック本体１６０Ａとブロック本体１６０Ｂは自由に屈曲可能な状態となる。

なお、上記説明では、リンクプレート１８０の係合開口部１８１の形状について、係合ピン１６３と係合する部分のみを説明し、係合ピン１６３がフリーになる部分の形状については説明を省略したが、この形状は自立チェーン１５０の引き込み時の状態をどのようにするかに応じて適宜決定すればよく、例えば、本実施形態のように周囲が囲まれた開口孔の形状ではなく、係合ピン１６３と係合する部分のみが凹状となり開放された形状であってもよい。

また、自立チェーン１５０の１つのブロック本体１６０を本実施形態より上下に厚いものとし、１つの側面の上下に係合ピン１６３および支点１６２を備えるように構成してもよく、その場合、図１１に示すように、一方の側面のみにリンクプレート１８０を備えることで、自立チェーン１５０全体を確実に直線状に固定することができ、駆動ガイド手段１１０のカムガイド１４０も、一方の側面にのみ設ければよい。
さらに、上記実施形態では、リンクプレート１８０にカムローラ１８２を設け、カムガイド１４０のカム溝１４１によって揺動させるように構成したが、カムローラ１８２を設けずに、リンクプレート１８０の端部を直接ガイドして揺動させるようにしてもよい。

また、リンクプレート１８０の形状、支点１６２の位置、自立チェーン１５０の繰り出し方向等の設計に応じて、リンクプレート１８０が重力によって一方向に揺動可能であれば、カムガイド１４０のカム溝１４１に代えて重力に反する揺動のみを規定するカムプレート状としてもよい。

以上述べたように、本発明の自立チェーンによれば、単純な構成で、大きな荷重に対応可能であり、かつ、１本のチェーンのみで直線状に固定可能で、本発明の自立チェーンユニットによれば、自立チェーンを収容するスペースを低減して自立チェーンを直線状に固定して繰り出し、引き込み可能となり、リフター装置等、大きな荷重を往復移動させるための駆動機構に好適である。

１００ ・・・自立チェーンユニット
１１０ ・・・駆動ガイド手段
１２０ ・・・駆動スプロケット
１２１ ・・・駆動モータ
１２２ ・・・ギアボックス
１３０ ・・・チェーンガイド
１３１ ・・・繰出直線部
１４０ ・・・カムガイド
１４１ ・・・カム溝
１５０ ・・・自立チェーン
１５１ ・・・チェーンブロック
１６０ ・・・ブロック本体
１６２ ・・・支点
１６３ ・・・係合ピン
１６４ ・・・凹部
１６５ ・・・凸部
１７０ ・・・チェーン部材
１７１ ・・・チェーンプレート
１７２ ・・・ピン
１７３ ・・・ローラ
１８０ ・・・リンクプレート
１８１ ・・・係合開口部
１８２ ・・・カムローラ
１８３ ・・・端部当接部
１８４ ・・・揺動規制部
Ｔ ・・・昇降テーブル
Ｂ ・・・ベースプレート

Claims (12)

1. 複数のチェーンブロックが積層可能かつ屈曲可能に連接された自立チェーンであって、
   前記チェーンブロックは、ブロック本体と該ブロック本体の第１側面に設けられたチェーン部材とを有し、
   前記ブロック本体の第１側面と異なる側面に、支点と、該支点を中心に揺動可能なリンクプレートとが設けられ、
   隣接するブロック本体には、前記リンクプレートが揺動して係合する係合ピンが設けられ、
   隣接する前記チェーンブロックのチェーン部材が、互いに第１側面側にのみ屈曲可能に連結され、
   複数のブロック本体が直線状に積層された状態で、前記ブロック本体に設けられたリンクプレートが揺動して隣接するブロック本体に設けられた係合ピンと係合可能に構成されていることを特徴とする自立チェーン。
2. 前記ブロック本体の第１側面と異なる１つの側面には、支点と該支点を中心に揺動可能なリンクプレートとが設けられ、他の１つの側面には、係合ピンが設けられ、
   前記１つの側面と他の１つの側面が逆の関係となるように形成された複数のチェーンブロックが交互に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の自立チェーン。
3. 前記リンクプレートには、カムローラが外方に突出して設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自立チェーン。
4. 前記リンクプレートの揺動面が、前記チェーン部材の屈曲方向に対して平行な面であることを特徴とする請求項３に記載の自立チェーン。
5. 前記リンクプレートは、端部当接部と揺動規制部を有し、
   前記端部当接部は、前記リンクプレートが係合する隣接するブロック本体に設けられた係合ピンより遠い位置に形成され、
   前記揺動規制部は、前記リンクプレートの支点側であって、隣接するリンクプレートの前記端部当接部に当接する位置に形成され、
   前記リンクプレートが係合ピンに係合し、前記揺動規制部に隣接するリンクプレートの端部当接部が当接した際、前記リンクプレートと係合ピンとの係合状態が維持されるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自立チェーン。
6. 前記ブロック本体の隣接するブロック本体との接触面には、互いに嵌合する凹凸部が設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自立チェーン。
7. 複数のチェーンブロックが積層可能かつ屈曲可能に連接された自立チェーンと、前記自立チェーンをガイドして繰り出し・引き込み可能な駆動ガイド手段とを有する自立チェーンユニットであって、
   前記チェーンブロックは、ブロック本体と、該ブロック本体の第１側面に設けられたチェーン部材とを有し、
   前記ブロック本体の第１側面と異なる側面に、支点と、該支点を中心に揺動可能なリンクプレートとが設けられ、
   隣接するブロック本体には、前記リンクプレートが揺動して係合する係合ピンが設けられ、
   隣接する前記チェーンブロックのチェーン部材が、互いに第１側面側にのみ屈曲可能に連結され、
   複数のブロック本体が直線状に積層された状態で、前記ブロック本体に設けられたリンクプレートが揺動して隣接するブロック本体に設けられた係合ピンと係合可能に構成され、
   前記駆動ガイド手段が、前記自立チェーンと噛合して駆動する駆動スプロケットと、前記自立チェーンを案内するチェーンガイドを有し、
   前記チェーンガイドが、前記自立チェーンを直線状に案内して繰り出し可能な繰出直線部を有することを特徴とする自立チェーンユニット。
8. 前記ブロック本体の第１側面と異なる１つの側面には、支点と該支点を中心に揺動可能なリンクプレートとが設けられ、他の１つの側面には、係合ピンが設けられ、
   前記１つの側面と他の１つの側面が逆の関係となるように形成された複数のチェーンブロックが交互に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の自立チェーンユニット。
9. 前記リンクプレートの揺動面が、前記チェーン部材の屈曲方向に対して平行な面であり、
   前記リンクプレートには、カムローラが外方に突出して設けられ、
   前記駆動ガイド手段が、前記自立チェーンの側方に配置されるカムガイドを有し、
   前記カムガイドは、前記自立チェーンが前記駆動スプロケットにより駆動された際に、前記カムローラが追従してリンクプレートを揺動させるカム溝を有し、
   前記カムガイドのカム溝は、前記繰出直線部の側方において、前記リンクプレートが係合ピンに係合するように前記カムローラを追従させる形状に形成されていることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の自立チェーンユニット。
10. 前記リンクプレートは、端部当接部と揺動規制部を有し、
    前記端部当接部は、前記リンクプレートが係合する隣接するブロック本体に設けられた係合ピンより遠い位置に形成され、
    前記揺動規制部は、前記リンクプレートの支点側であって、隣接するリンクプレートの前記端部当接部に当接する位置に形成され、
    前記リンクプレートが係合ピンに係合し、前記揺動規制部に隣接するリンクプレートの端部当接部が当接した際、前記リンクプレートと係合ピンとの係合状態が維持されるように構成されていることを特徴とする請求項７乃至請求項９に記載の自立チェーンユニット。
11. 前記駆動スプロケットが、前記繰出直線部において自立チェーンと噛合するように配置されていることを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の自立チェーンユニット。
12. 前記ブロック本体の隣接するブロック本体との接触面には、互いに嵌合する凹凸部が設けられたことを特徴とする請求項７乃至請求項１１のいずれかに記載の自立チェーンユニット。

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