JP2018517099A - チェーンリンクおよびリンクチェーン - Google Patents

Abstract

【課題】従来技術に比べて向上したリンクチェーン及びリンクチェーン用のチェーンリンクを提供する。
【解決手段】フレキシブルであるリンクチェーンＫでは、互いに接続されたチェーンリンク１が互いに移動可能であり且つ互いにロックされることが可能であり、前記チェーンリンク１を互いにロックすることにより、フレキシブルであるリンクチェーンＫが剛体化されることが可能である。チェーンリンク１は、少なくとも、第１のチェーンリンクとの接続のための第１の接続セグメント１０１および第２のチェーンリンクとの接続のためのさらなる第２の接続セグメント１１１を有する。チェーンリンク１は、第１の接続セグメント１０１を含むキャリア１０と、第２の接続セグメント１１１を含む調節部１１；１１．１，１１．２とを備えており、調節部が、キャリア１０に対して調節可能に支持されていることを特徴とする。
【選択図】図２Ａ

Description

本発明は、特には、請求項１のプリアンブルに記載されているような本質的にフレキシブルであるリンクチェーン用のチェーンリンクに関する。

互いに接続された複数のチェーンリンクから構築されるフレキシブル・リンクチェーンでは、当該リンクチェーンにフレキシブル性(可撓性)を付与するように且つ当該リンクチェーンを例えば直線状に延びていないガイドに沿って変位させることが可能であるように、個々のチェーンリンクが互いに移動可能とされている。ほかにも、本質的にフレキシブルであるリンクチェーンであって、チェーンリンクが互いに移動可能であるだけでなく互いにロック可能でもあるように互いに接続されているリンクチェーンが知られており、本質的にフレキシブルであるこのリンクチェーンは、チェーンリンクを互いにロックすることによって剛体化され得る。それらの個々のチェーンリンクは、例えばばね弾性牽引手段により互いにプレテンションされていることにより、上記リンクチェーンの一部がホルダから展開させられると当該個々のチェーンリンクが互いに形状を介した係合状態に移行させられて且つその結果として互いに強固に固定されて且つこれによりロックされる。本質的にフレキシブルである上記リンクチェーンは、例えばホルダ内において巻き取られた状態で存在し得て、このときの個々のチェーンリンクはフレキシブルである上記牽引手段の復元力に抗して互いにロック解除されている。上記リンクチェーンがこのホルダから展開させられると、展開させられた部分の個々のチェーンリンクは、当該展開させられた部分が直線状に延びて且つ自立支持するように自動的に互いにロックされる。

このようなリンクチェーンは、例えば車両内部のベルトプレゼンタ等に使用される。この場合、そのようなリンクチェーンにより、例えばシートベルト用のベルト案内エレメントが、車両乗員がシートベルトを留めるのに当該シートベルトを把持し易いように調節される。このようなリンクチェーンを備えるシートベルトプレゼンタは、例えば特許文献１、特許文献２等に開示されている。

独国特許出願公開第１０２００４０３６１８９号明細書 独国特許出願公開第１０２００９００９９０６号明細書

具体的に述べると、車両に対してこのようなリンクチェーンを使用した場合には、展開状態（ausgefahrenen Zustand）において当該リンクチェーンによって最大限の安定性を実現すると同時に、後退状態(eingefahrenen Zustand)において互いに移動可能であるチェーンリンクにより当該リンクチェーンを最大限コンパクトに収納するという相反が常に解消される必要がある。

したがって、本発明の目的は、この点に関して向上したリンクチェーンを提供することである。

上記の目的は、請求項１に記載のチェーンリンクにより達成される。

この場合、本発明にかかる本質的にフレキシブルであるリンクチェーン用のチェーンリンクであって、前記リンクチェーンでは、互いに接続されたチェーンリンクが互いに移動可能であり且つ互いにロックされることが可能であり、個々のチェーンリンクを互いにロックすることにより、本質的にフレキシブルである前記リンクチェーンが剛体化されることが可能である、チェーンリンクが提供される。本発明にかかるチェーンリンクは、少なくとも、第１のチェーンリンクとの接続のための第１の接続セグメントを当該チェーンリンクのキャリアにおいて有する。さらなる第２のチェーンリンクとの接続のためのさらなる第２の接続セグメントが、本発明にかかるチェーンリンクのうちの、前記キャリアに対して変位可能に取り付けられた調節部に設けられている。

本発明にかかる少なくとも２部位からなる構造のチェーンリンクにより、当該チェーンリンクが互いにロックされていないときの個々の当該チェーンリンクの相対的な可動性と、当該チェーンリンクがロックされているときの個々の当該チェーンリンクの互いの強固な連結との優れた両立が実現され得る。自動的に剛体化される従来のリンクチェーンでは個々のチェーンリンクが調節可能な部品を持たずに構成されており且つ当該チェーンリンクが例えばばねのプレテンション等によって互いに近付くように動かされるだけで個々の当該チェーンリンクが互いにロックされるのに対し、本発明にかかる解決技術はリンクチェーンのうちのそれぞれの個々のチェーンリンク又は少なくとも個々のチェーンリンクが、調節可能に取り付けられた前記調節部により所与のチェーンリンクを当該リンクチェーンの長手展開方向において隣接するチェーンリンクにロックすることによってこれら２つのチェーンリンクが互いに強固に連結されて当該リンクチェーンが対応する部分において剛体となるように配置されることを可能にする。

前記調節部は、前記キャリアに対してフレキシブル位置とロック位置との間で調節可能であり得て、前記フレキシブル位置では、本発明にかかるチェーンリンクに前記第２の接続セグメントを介して接続される第２のチェーンリンクが、当該チェーンリンクに対して移動可能であり、前記調節部の前記ロック位置では、本発明にかかるチェーンリンクに前記第２の接続セグメントを介して接続される第２のチェーンリンクが、本発明にかかるチェーンリンクに対して移動不能に固定される。つまり、チェーンリンクの前記調節部を当該チェーンリンクの対応付けられたキャリアに対して調節することにより、２つのチェーンリンクが目標通りに互いにロックされ得て、好ましくは再びロック解除され得る。

この目的のために、例的な一実施形態において、本発明にかかるチェーンリンクは、さらに、当該チェーンリンクが意図どおり第２のチェーンリンクに接続されているときの、前記調節部のロック位置における当該調節部を、前記キャリアに対して調節されないようにロックするロック部位、を備える。ロック状態における前記ロック部位は、さらなるチェーンリンクのさらなる構成要素に例えば形状を介さない係合又は形状を介した係合等により、これによって前記調節部のロック位置に存在する当該調節部を固定するように且つ当該調節部が勝手に解除されないようにロックするように連結され得る。

さらなるチェーンリンクにおけるそのようなロック部位と協働するために、一変形例では、本発明にかかるチェーンリンクが、さらに、本発明にかかるチェーンリンクに前記第１の接続セグメントを介して接続される同じ構造の第１のチェーンリンクにおけるロック部位と協働するように構成されたロックエレメント、を備える。例えば、意図どおり使用されると本発明にかかるチェーンリンクは、同じ構造の２つの第１および第２のチェーンリンク間に配置される。前側の（第１の）チェーンリンクは当該チェーンリンクの調節部を介して中央のチェーンリンクの前記キャリアに連結されて、中央のチェーンリンクの前記調節部が後側の（第２の）チェーンリンクの前記キャリアに連結される。つまり、中央のリンクチェーンの前記調節部の前記ロック位置では、例えば端面に取り付けられたロックエレメントが、前側のチェーンリンクの前記調節部を当該前側のチェーンリンクの前記キャリアに対して調節されないようにロックする。さらに、中央のチェーンリンクのうちの後側領域に配置された前記ロック部位が、後側のチェーンリンクのロックエレメントと協働して当該中央のチェーンリンクの前記調節部を当該調節部のロック位置に固定する。

好ましくは、チェーンリンクの前記ロックエレメントは、前述したチェーンリンクと同じ構造のチェーンリンク（本発明にかかるチェーンリンクの前記キャリアにおける前記第１の接続セグメントを介して本発明にかかるチェーンリンクに接続されるチェーンリンク）におけるロックエレメントへの形状を介さない係合連結および／または形状を介した係合連結を行うように設けられている。

一変形例では、前記チェーンリンクの前記調節部が、第２のチェーンリンクとの形状を介した係合連結を行うように構成および設計されている。この目的のために、前記調節部は、例えば、後退可能であり且つ展開可能であるように前記キャリアに取り付けられている。２つの同様なチェーンリンクが互いに移動可能であるフレキシブル位置ではそのようなチェーンリンクにおける少なくとも１つの前記調節部が後退させられており、かつ、それら２つの同様なチェーンリンクが互いに移動不能に固定されるロック位置では展開させられている。この一変形例の場合、前記調節部のロック位置における当該調節部は前記キャリアから突出しており、さらなるチェーンリンクへのロックのために当該さらなるチェーンリンク内に、具体的には当該さらなるチェーンリンクの前記キャリア内に押し込まれることによって形状を介した係合により２つのチェーンリンクを互いに連結し得て且つ当該チェーンリンクを互いに対して定位置にロックし得る。

一変形例では、本発明にかかるチェーンリンクの、当該チェーンリンクに接続されるさらなるチェーンリンクへのロック及びロック解除を目標通りに制御するために、少なくとも１つの力伝達エレメントが設けられている。この力伝達エレメントは前記キャリアに配置されており、前記調節部を前記キャリアに対して調節するために外部から（すなわち、前記チェーンリンクの外表面の領域で）加えられた調節力の、当該調節部への伝達を可能にする。好ましくは、前記力伝達エレメントにより、前記キャリアに対する前記調節部の調節が、前記チェーンリンクを当該チェーンリンクに接続されるさらなるチェーンリンクにロックして当該チェーンリンク同士を強固に連結するようにも、そのようなロックを再び解除することによってそれら２つのチェーンリンクが再び互いに移動可能となることでリンクチェーンの一部が再びフレキシブルになるようにも制御されることが可能である。

また、前記力伝達エレメントは、前述したロック部位を有するものとされてもよい。原則として、この場合の前記ロック部位は、前記力伝達エレメントに別体で取り付けられた部品により形成され得る。しかし、好ましくは、前記力伝達エレメント自体が前記ロック部位を形成している。好ましくは、この場合の前記力伝達エレメントは、前記調節部が取った前記ロック位置を、さらなるチェーンリンクのロックエレメントが当該力伝達エレメントのロック部位と協働することによって固定する。この場合、外部からの追加の又はさらなる作動（したがって、前記力伝達エレメントへの調節力の印加）なしでは、前記調節部が当該調節部のフレキシブル位置へと調節されず、つまり、２つのチェーンリンク同士の互いのロックが再び解除される。

前記チェーンリンクの前記調節部への調節力の伝達のために、前記力伝達エレメントは、弾性を有する材料から構成され得て、および／または、前記キャリアに調節可能に取り付けられ得る。

調節可能な力伝達エレメントの場合、当該力伝達エレメントは、例えば、制御カムの形態等の制御エレメントに接続されており、前記調節部が制御輪郭を有しており、当該制御輪郭に前記制御エレメントが当接する。前記力伝達エレメントを介して前記制御エレメントが前記制御輪郭に沿って調節されることにより、当該制御輪郭によって前記キャリアに対する前記調節部の調節運動が予め定められる。これにより、前記調節部は例えば前記キャリアに対して変位可能に取り付けられ得て、かつ、前記制御エレメントが当該調節部の前記制御輪郭に沿ってスライドすることによって前記キャリアに対する当該調節部の変位が制御され得る。

当然ながら、逆の解決手段も可能である。その場合、調節可能な前記力伝達エレメントが前記制御輪郭を有するものとされ、前記調節部が制御エレメントに接続され、当該制御エレメントが前記制御輪郭に当接し、前記制御エレメントが当該制御輪郭に沿って調節されることにより、当該制御エレメントによって前記キャリアに対する前記調節部の調節運動が予め定められる。

例的な一実施形態では、前記力伝達エレメントが、回転可能に取り付けられたギアホイール(歯車)を含む。前記キャリアに回転可能に取り付けられた当該ギアホイールおよび制御カム（好ましくは、当該ギアホイールと一体的に構成された制御カム）により、一変形例では、当該ギアホイールが回転されると、前記キャリアに対する前記調節部の変位が制御される。それと同時に、当該ギアホイールは、例えば互いに隣合う２つの歯部により、同じ構造のさらなるチェーンリンクにおける楔形状の又はピン形状のロックエレメントが係合することによって当該ギアホイールを前記調節部の前記ロック位置に対応する回転位置にロックすることが可能なロック部位を形成する。好ましくは、このギアホイールの外歯は、外部から当該ギアホイールが駆動されることによって前記調節部を前記キャリアに対して調節し得るように、前記チェーンリンクの外表面における開口からアクセス可能である。このようにして、２つのチェーンリンクが、前記ギアホイールを回転させることによって互いにロックされ得る。また、このロックは、前記ギアホイールが反対の回転方向に回転されることによって目標通りに再び解除され得る。前述したように、好ましくは、変位可能に取り付けられた調節部が、回転可能な前記ギアホイールにより調節可能である。

他の変形例では、力伝達エレメントが、スライドガイドに沿って変位可能であるように構成されており、外部から当該力伝達エレメントにより前記調節部（オプションとして、
当該力伝達エレメントと一体的に構成されている）へと、調節力が伝達されることが可能である。この場合の前記スライドガイドは、前記力伝達エレメント及び当該力伝達エレメントに対応付けられた少なくとも１つの前記調節部の、直線状又は（一回もしくは繰返し）湾曲状に延びる調節経路を予め定めることが可能である。好ましくは、前記スライドガイドにおける案内スロットは、前記チェーンリンクの前記キャリアにより構成されている。―変形例では、一回湾曲した調節経路が前記スライドガイドにより予め定められており、当該調節経路は前記力伝達エレメントを例えば円状経路の一部に沿って変位させる。

一変形例では、個々の前記チェーンリンクが、前記キャリアに対して変位可能に取り付けられた少なくとも２つの調節部を備えている。この場合の個々の前記チェーンリンクは、少なくとも３つの部位で構成されている。この場合、前記少なくとも２つの調節部は、単一のさらなるチェーンリンクに共通にロックするように設けられている。この目的のために、前記少なくとも２つの調節部は、例えば異なる調節方向に展開（延出）可能であり得て、例えば、前記チェーンリンクをさらなる第２のチェーンリンクにロックするために当該チェーンリンクの同一の（後側の）端面において一方は斜め上方向に且つ他方は斜め下方向に展開可能であり得る。さらなる変形例では、前記少なくとも２つの調節部が、前記チェーンリンクをさらなる第２のチェーンリンクにロックする運動成分を持つように互いに向かって変位可能とされる。

そのため、後者の場合の前記少なくとも２つの調節部は、さらに、当該２つの調節部が前記キャリアに対して展開されていずれの当該調節部もさらなるチェーンリンクへのロックのために前記キャリアから突出すると当該調節部の（重ねられた）変位が復元力に抗して互いに向かって生じるように、弾性変形可能に構成又は取り付けられている。このようにして、前記調節部がさらなるチェーンリンクにおける少なくとも１つの受入れ部に係合するように構成されている展開状態（延出状態）では、少なくとも２つの当該調節部が互いに（さらに）離間させられ得て且つこれによりプレテンション力（Vorspannkraft）を生成し得る。このプレテンション力により、展開後の前記調節部の、さらなるチェーンリンクにおける前記少なくとも１つの受入れ部内での保持が向上する。

ギアホイールを含む力伝達エレメントを使用するか使用しないかにかかわらずキャリアに対して前記調節部を変位可能に取り付けるために、あるいは、スライドガイドを経由して変位可能であるように前記調節部を取り付けるために、例えば、当該調節部の少なくとも１つのスライド部位が前記キャリアにおける案内チャネル内において変位可能に収容されている。そのようなスライド部位は、例えば、スライド方向を横切るように突出する突部の形態を取り得る。一変形例では、前記調節部がそれぞれ当該調節部の側部における突部として突出する４つのスライド部位を有しており、結果として当該調節部は断面視でＨ字状に見える。このような変形例では、好ましくは、変位可能に取り付けられた前記調節部がスリーブ状のキャリア内へと押し込まれており、当該スリーブ状のキャリアが当該調節部をハウジングのように取り囲む。

好ましくは、前記リンクチェーンを調節する調節力を、前記チェーンリンクを介して可能とするために、すなわち、例えば前記リンクチェーンの後退及びホルダからの展開を、前記チェーンリンクを介して実現可能とするために、チェーンリンクの前記キャリアは、好ましくは、前記リンクチェーンを調節するための駆動エレメントと協働するように構成され且つ設けられている力印加領域を有する。このような力印加領域は、例えば外歯を有し得る。この外歯に噛合する駆動ピニオンにより、チェーンリンクが、前記リンクチェーンを後退および展開させるように展開方向に調節され得る。

冒頭で既述したように、本発明のさらなる態様は、本発明にかかるチェーンリンクを複数備える（したがって、好ましくは、互いに同じ構造であるチェーンリンクを複数備える）リンクチェーンの提供である。この場合のリンクチェーンのチェーンリンクはロック解除状態では互いに移動可能であり、その結果として当該リンクチェーンが本質的にフレキシブルである。ただし、前記チェーンリンクは当該チェーンリンクのキャリアに対してそれぞれ調節可能に取り付けられた前記調節部により互いにロック可能であり、これにより当該チェーンリンクが互いに移動可能でなくなり且つ互いにロックされたチェーンリンクの一部において前記リンクチェーンが剛体となる。

この場合も、部分的に既述したように、チェーンリンクのキャリアに対して当該チェーンリンクの前記調節部を調節することにより、このキャリアとさらなる後続の（例えば、前記調節部の調節方向又は前記リンクチェーンの長手展開方向からみて後続の）チェーンリンクの前記キャリアとの間の間隔が小さくなる。したがって、前記調節部の調節により、例えば後続の後側のチェーンリンクが引き寄せられる。

他の変形例では、チェーンリンクの少なくとも前記調節部がさらなるチェーンリンクへと押し込まれて、これにより２つのチェーンリンク間で形状を介した係合連結を実現し、この連結は定位置にロックされていて且つ前記少なくとも１つの調節部を調節することによって再び解除されることが可能であり、これにより前記リンクチェーンをフレキシブルにする。

上記の構成に代えて、あるいは、上記の構成に加えて、前記リンクチェーンのチェーンリンクの前記調節部を、前記チェーンリンクのキャリアに対して、調節することにより、このチェーンリンクが、当該チェーンリンクの前記調節部に設けられたロックエレメントにより、さらなるチェーンリンク（例えば、前側のチェーンリンク、すなわち、前記調節方向に位置するチェーンリンク）にロックされ得る。２つのチェーンリンクを互いにロックすると、当該チェーンリンクは好ましくは、互いに強固に連結されて、すなわち、そのロックが再び解除されるまで互いに移動不能に固定される。

一変形例では、本発明にかかるリンクチェーンの前記チェーンリンクが、当該チェーンリンクの接続セグメントで、特には、多軸ジョイント（例えば、ボールジョイント）を介して、互いに関節接続されている。キャリアと調節部とのそれぞれの間の多軸ジョイントによる接続により、前記リンクチェーンは、当該リンクチェーンのチェーンリンクのロック解除状態において最大限のフレキシブルを有し得る。つまり、前記リンクチェーンは、複数の空間軸内で移動可能であり、かつ、前記チェーンリンクのロック解除状態において複数の空間方向に偏向させる（umlenkbar）ことも可能である。個々の前記チェーンリンク間のボールジョイント接続により、前記リンクチェーンは最終的にあらゆる空間方向でフレキシブルとなる。しかし、それと同時に、前記キャリアと当該キャリアに対して調節可能である前記調節部との少なくとも２部位からなる構造の本発明にかかる個々のチェーンリンクにより、前記リンクチェーンは極めて希望通りに剛体化され得て、ロックされた前記チェーンリンクの強固な連結の極めて良好な相対安定性を実現する。

例的な一実施形態では、個々の前記チェーンリンク間のボールジョイント接続を定位置にロックし且つこれにより当該個々のチェーンリンクを互いに強固に連結するために、当該個々のチェーンリンクのそれぞれの調節部は、それぞれの調節部が当該調節部のロック位置へと調節されたときに前記ボールジョイント接続上に少なくとも部分的にかぶせる（stuelpbar）ことが可能な固定部位を有する。例えば、前記固定部位は、調節部の前面におけるＵ字断面形状の固定ジョーとして構成されている。チェーンリンクの前記調節部が当該調節部のロック位置にあるとき、この固定ジョーが形状を介した係合により２つのチェーンリンクの２つの前記接続セグメント間のボールソケット対を受け入れることによって、互いにロックされた当該２つのチェーンリンクが（さらに）互いに強固に連結される。結果として、そのボールソケット対を解除するには、この場合の調節部がまず前記チェーンリンクのキャリアに対して、例えば前記キャリアに回転可能に取り付けられていて且つそれぞれの前記チェーンリンクの力伝達エレメントとして機能するギアホイールを回転させる等によって調節される必要がある。

好ましくは、本発明に従って構成されたリンクチェーンは、車両内部の機能エレメントを調節するために設けられる。この場合のリンクチェーンは車両サブアセンブリの一部であり、当該車両サブアセンブリは当該リンクチェーンのほかにも、前記機能エレメントを調節する少なくとも１つの駆動部（好ましくは、モータ駆動される駆動部）を備える。この場合の前記リンクチェーンは、前記駆動部により生成された調節力又は駆動力を前記機能エレメントに伝達するように機能する。

この場合、前記駆動部または当該駆動部を含む調節機構は、例えば、前記リンクチェーンを調節するための駆動エレメント、および調節輪郭を含み得て、前記リンクチェーンを調節するときに個々の前記チェーンリンクが前記調節輪郭を通過して案内されることが可能である。前記駆動エレメントが例えば前記チェーンリンクのキャリアにおける外歯に噛合して前記リンクチェーンを展開および後退させる一方で、前記調節輪郭はチェーンリンクが当該調節輪郭を通過して案内されるときに、個々のチェーンリンクの前記調節部をそれぞれのキャリアに対して調節するように機能する。したがって、これら駆動エレメント及び調節輪郭により、前記チェーンリンクの前記キャリアへの力の働きかけによる個々の当該チェーンリンク（したがって、前記リンクチェーン）の調節と、前記チェーンリンクのキャリアに対する当該チェーンリンクの前記調節部の相対移動との最終的に２種類の調節運動が制御される。

この場合の前記調節輪郭は、チェーンリンクが当該調節輪郭を通過して案内されるときに、力伝達エレメント（好ましくは、チェーンリンクのキャリアに調節可能に配置されている）との形状を介さない係合接触および／または形状を介した係合接触を行うことによって当該力伝達エレメントが調節部の調節を引き起こすように設けられ得る。調節輪郭は、例えば、固定された歯付きラック部位により構成されており、それぞれの前記チェーンリンクが通過して案内されたときに前記力伝達エレメントの回転可能に取り付けられたギアホイールが当該歯付きラック部位に噛合することにより、そのチェーンリンクのキャリア（前記ギアホイールは、このキャリアに回転可能に取り付けられている）に対して当該チェーンリンクの調節部（好ましくは、変位可能に取り付けられている）を変位させる。さらなる変形例では、調節輪郭がストッパにより構成されており、当該ストッパは、チェーンリンクが当該ストッパを通過して案内されるときに力伝達エレメントにスライドガイドを経由する調節運動を行わせる。この場合の前記ストッパは、それぞれの対応付けられた調節部が前記キャリアに対して意図どおりのロック位置（あるいは、前記リンクチェーンを逆に調節した場合には、意図どおりのフレキシブル位置）を取ったときにのみ前記力伝達エレメントが当該ストッパを通過して案内されることが可能であるように寸法決めおよび配置されている。

原則として、好ましくは、前記チェーンリンクが調節輪郭を通過して案内される２つの想定され得る調節方向のうちのいずれの調節方向であるかに従って、個々の連続したチェーンリンクのロックおよび／またはロック解除が調節輪郭により生じる。この場合、相異なる調節輪郭が、当該相異なる調節輪郭によって（すなわち、前記チェーンリンクが前記ストッパを通過して案内される調節方向に応じて）ロックのみ又はロック解除のみが実現されることが可能であるように設けられてもよい。例えば、個々の前記チェーンリンクの力伝達エレメントは前記リンクチェーンが展開されたときに第１の調節輪郭のみと協働して当該個々のチェーンリンクを互いにロックする。前記リンクチェーンが再び後退させられた場合には、同じ力伝達エレメントがさらなる第２の調節輪郭のみと協働して前記チェーンリンクを再び互いに移動可能にする。

一変形例では、前記車両サブアセンブリが、さらに、細長いガイドを備えており、前記リンクチェーンは当該細長いガイド上において又は当該細長いガイド内において、互いにロックされておらず少なくとも２つの異なる空間軸回りに向きが変えられるチェーンリンクを備えているように存在する。前述したように、少なくとも２部位からなる構造の本発明にかかるチェーンリンクにより、個々の当該チェーンリンクが互いにロックされておらず且つこれにより互いに強固に連結されていないときに、リンクチェーンに当該リンクチェーンがさらに複数の空間方向に移動可能であるようにさらなるフレキシブルを付与することが可能となる。

本発明にかかるリンクチェーンを備える車両サブアセンブリは、例えば、シートベルトのベルトバックル又はバックルタングを調節するように、あるいは、シートベルトを案内および／または方向転換させるために設けられたベルトガイドエレメントを調節するように構成され且つ設けられ得る。したがって、そのような車両サブアセンブリは、さらに、ベルトプレゼンタを備え得る。

この場合、前述したガイド（当該ガイドでは、前記チェーンリンクが互いにロックされていないときの前記リンクチェーンが、少なくとも２つの異なる空間軸回りに向きが変えられるように存在している）が、例えば前記車両のＢピラーに配置されている。この場合のチェーンリンクは、駆動部（好ましくは、電動式の駆動部）により、前記Ｂピラーにおける出口開口から展開されると同時に調節輪郭を通過して案内され、当該調節輪郭により、個々の前記チェーンリンクの前記調節部が当該個々のチェーンリンクのキャリアに対して調節されて且つこれにより展開時に当該チェーンリンクが互いにロックされて互いに強固に連結される。前記リンクチェーンが再び後退させられる場合には、前記調節輪郭を反対方向に通過して案内されることによりロックが再び解除され、個々の前記チェーンリンクが再び互いに移動可能となり且つこれにより前記リンクチェーンが前記ガイド内部で容易に向きが変えられ得る。

本発明のさらなる利点および特徴は、図面を参照しながら行う例的な実施形態についての以下の説明から明らかになる。

本発明にかかるリンクチェーンの例的な一実施形態を、当該リンクチェーンを調節するための駆動部の一部および当該リンクチェーンが展開され得るガイドの一部と共に示した図である。 図１Ａの断面を示す断面図である。 展開状態における図１Ａ及び図１Ｂのリンクチェーンの断面を示す断面図である。 図１Ａ〜図１Ｃのリンクチェーンの本発明にかかるチェーンリンクを示す斜視図であり、キャリアが破断図視されている図である。 図２Ａのチェーンリンクを示す他の斜視図である。 図２Ａのチェーンリンクを示すさらなる他の斜視図である。 図１Ａ〜図１Ｃのリンクチェーンを備える、ベルトプレゼンタ用の車両サブアセンブリを示す図である。 図１Ａ〜図１Ｃのリンクチェーンを備える、ベルトプレゼンタ用の車両サブアセンブリを示す他の図である。 図１Ａ〜図１Ｃのリンクチェーンを備える、ベルトプレゼンタ用の車両サブアセンブリを示すさらなる他の図である。 本発明にかかるリンクチェーンのさらなる変形例を示す図である。 本発明にかかるリンクチェーンのさらなる変形例を示す他の図である。 本発明にかかるリンクチェーンのさらなる変形例を示すさらなる他の図である。 本発明にかかるリンクチェーンのさらなる変形例を示すさらなる他の図である。 本発明にかかるリンクチェーンのさらなる変形例を示すさらなる他の図である。 図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂ及び図６のリンクチェーンの、後退している２つの調節部を備えるチェーンリンクを示す図である。 図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂ及び図６のリンクチェーンの、後退している２つの調節部を備えるチェーンリンクを示す他の図である。 相異なる調節方向に展開した調節部を備えるチェーンリンクを示す、図７Ａと同様の図である。 相異なる調節方向に展開した調節部を備えるチェーンリンクを示す、図７Ｂと同様の図である。 本発明にかかるリンクチェーンのさらなる変形例を示す図である。 本発明にかかるリンクチェーンのさらなる変形例を示す他の図である。 本発明にかかるリンクチェーンのさらなる変形例を示すさらなる他の図である。 本発明にかかるリンクチェーンのさらなる変形例を示すさらなる他の図である。 本発明にかかるリンクチェーンのさらなる変形例を示すさらなる他の図である。 図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１１のリンクチェーンの、後退している２つの調節部を備えるチェーンリンクを示す図である。 図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１１のリンクチェーンの、後退している２つの調節部を備えるチェーンリンクを示す他の図である。 互いに対して調節される展開した調節部を備えるチェーンリンクを示す、図１２Ａと同様の図である。 互いに対して調節される展開した調節部を備えるチェーンリンクを示す、図１２Ｂと同様の図である。

図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃは、本発明にかかるリンクチェーンＫを示す図である。リンクチェーン（Gliederkette）Ｋは、互いに関節運動可能に接続された複数のチェーンリンク１から構築されている。この場合のチェーンリンク１は、直方体状(quarderfoemig)であるように構成されている。この場合の個々のチェーンリンク(Kettenglied)１はそれぞれ、リンクチェーンＫが本質的にフレキシブルであり且つ当該個々のチェーンリンク１が相異なる空間軸内で互いに移動可能であるように、ボールソケット対を有するボールジョイントＧを介して互いに関節運動可能に接続されている（gelenkig miteinander verbunden）。

具体的に述べると、図１Ｂ及び図１Ｃの断面図から見て取れるように、それぞれのチェーンリンク１は、複数の部位から構築されており、特には、スリーブ状のキャリア１０、当該スリーブ状のキャリア１０に変位可能に取り付けられたスライド部１１形態の調節部、およびキャリア１０に回転可能に取り付けられた、ロックギアホイール１２形態の力伝達エレメント−ロックエレメントの統合エレメントを備える。ボールジョイントＧの前記ボールソケット対用として、それぞれのスライド部１１はそれぞれのチェーンリンク１の（展開方向Ａからみて）後側の端部に、ジョイントソケット１１１を含む接続部位を形成している。このジョイントソケット１１１にはそれぞれ、後続のチェーンリンク１における前側の接続セグメントに構成されたジョイントヘッド１０１が当接する。チェーンリンク１のロック解除状態において当該チェーンリンク１のキャリア１０は互いに離間しており、それぞれのボールジョイントＧによって３つ全ての空間方向で互いに移動可能である。

この場合において、個々のチェーンリンク１は、調節機構を介してロックされて互いに強固に連結されることが可能であり、これによりリンクチェーンＫのうちの当該チェーンリンク１が互いにロックされた部分は剛体（steif）になる。この場合、個々のチェーンリンク１は当該チェーンリンク１の互いのロックが再び解除されるまで、互いに強固に連結されて互いに移動可能とならない。個々の前記チェーンリンクのこの特定のロック及びロック解除のために、それぞれのスライド部１１は、キャリア１０内部でスライド可能に設けられるように構成されている。当該スライド部は、後で詳細に説明するように、ロックギアホイール１２を介してキャリア１０に対して調節可能である。

元来、フレキシブルであるリンクチェーンＫを調節し且つ当該リンクチェーンＫをチェーンガイド２から展開させる(ずらす)ことを可能にするために、駆動ギアホイール（Antriebszahnrad）３形態の駆動エレメントを駆動する駆動部（好ましくは、モータ駆動される駆動部）が設けられる。この駆動ギアホイール３は、チェーンガイド２のハウジング部位２０内に回転可能に収容されており、リンクチェーンＫの調節のためにチェーンリンク１の外歯１０３に噛合する。この外歯１０３はそれぞれ、駆動ギアホイール３がそれぞれの当該外歯１０３に係合することによってチェーンリンク１を前記ガイド２に沿って調節することが可能であるように、したがって、駆動ギアホイール３の回転方向に応じて前記チェーンリンクを展開方向Ａに展開させるか又は当該チェーンリンクを再び反対方向に後退させることが可能であるように、それぞれのキャリア１０の外表面において歯付ラック（Zahnstange）の様式で構成されている。

前記ガイド２における駆動ギアホイール３に加えて、図示の場合ではチェーンガイド２により形成される案内チャネル内部において駆動ギアホイール３と対峙している歯付きラック部位２１により、調節輪郭（Verstellkontur）が構成されている。駆動ギアホイール３を回転させることによってチェーンリンク１がその固定された歯付きラック部位２１を通過すると、キャリア１０に回転可能に取り付けられたロックギアホイール(Verrirgelungszahnrad)１２が、当該ロックギアホイール１２の外歯１２０によりその歯付きラック部２１に噛合する。結果として、ロックギアホイール１２が回転軸心１０２を中心として（図１Ｂでは時計回りに）回転される。この場合の回転軸心１０２は、例えば、ロックギアホイール１２が回転可能に取り付けられたベアリングピンにより画成されている。

この場合の歯付きラック部位２１の長さは、チェーンリンク１が通過して案内されるときに当該チェーンリンク１に取り付けられたロックギアホイール１２が約１８０°回転されるように寸法決めされている。この場合、ロックギアホイール１２のその回転により、変位可能に取り付けられたスライド部１１がチェーンリンク１のキャリア１０に対して（図示の場合では展開方向Ａに）変位される。ロックギアホイール１２の回転をチェーンリンク１のキャリア１０に対するスライド部１１の調節運動へと変換するために、ロックギアホイール１２は、当該ロックギアホイール１２に一体的に形成された制御カム１２１の形態の制御エレメントを形成している。この制御カム１２１は、ロックギアホイール１２の回転軸心１０２の径方向のカム部位によって径方向に突出するように構成されている。その結果、制御カム１２１は、スライド部１１の制御輪郭（Steurkontur）１１２に当接している。ロックギアホイール１２が回転されると、制御カム１２１が制御輪郭１１２に沿ってスライドして且つこれによってスライド部１１を展開方向Ａに押圧し、これによりスライド部１１がキャリア１０に対して変位される。

スライド部１１はボールジョイントＧを介して後続のチェーンリンク１のキャリア１０に接続されているので、チェーンリンク１のキャリア１０に対する当該スライド部１１の相対運動により、当該スライド部１１はその後続のチェーンリンク１のキャリア１０を引き寄せる。チェーンリンク１を、駆動ギアホイール３を介して調節するとき、前側のチェーンリンク１のうちの、当該駆動ギアホイール３に配されているロックギアホイール１２が展開方向Ａに回転することにより、結果として変位するスライド部１１により、後続のチェーンリンクが（当該後続のチェーンリンクの前側に配置された）前側のチェーンリンク１へと引き寄せられる。図示の例的な実施形態では、この場合の後続のチェーンリンク１が前側のチェーンリンク１へと、当該後続のチェーンリンク１が駆動ギアホイール３との係合状態に移行して展開方向Ａにさらに調節され得るのに十分に引き寄せられる。

次に、この後続のチェーンリンク１において当該後続のチェーンリンク１のロックギアホイール１２が歯付きラック部位２１を通過して案内されると、これによって当該後続のチェーンリンク１のスライド部１１も展開方向Ａに変位される。結果として、後側のチェーンリンク１のスライド部１１は前側のチェーンリンク１のうちのハウジングの様式で構成されたキャリア１０内へと部分的に押し込まれて、これら２つのチェーンリンク１が互いにロックされる（すなわち、これら２つのチェーンリンク１が互いに強固に連結される）。この目的のために、挿入されたスライド部１１により、前側に配置されたチェーンリンク１のロックギアホイール１２の回転位置が定位置にロックされて、かつ、そのスライド部１１の固定ジョー（Sicherungsmaul）１１０が前記ジョイントＧ上に押し込まれる。

この場合、展開方向Ａに突出し且つ断面視でピン形状又は楔形状であるロックエレメント１１３により、ギアホイール１２の前記回転位置のロックが生じる。このロックエレメント１１３は、それぞれの後続の後側のチェーンリンク１のスライド部１１の端面に構成されている。第２のチェーンリンク１のロック状態においてロックエレメント１１３は、ロックギアホイール１２の前記外歯（Aussenverzahnung）１２０に係合し、これにより当該ロックギアホールを定位置にロックする。それと同時に、前記ジョイントＧの前記ボールソケット対上に押し込まれた固定ジョー１１０により、２つのチェーンリンク１の（さらなる）形状がフィットした形状係合連結（formschluessige Verbindung）が備えられて、当該（さらなる）形状を介した係合連結によってそれら２つのチェーンリンク１は互いに移動可能できなくなる。これにより、リンクチェーンＫのうちの、互いにロックされたチェーンリンク１により形成されていて且つ前記ガイド２から展開されている部分が、剛性となり且つ自立支持するようになる。リンクチェーンＫのうちのこの展開された部分における個々のチェーンリンク１は、互いに直線状に配置されていて且つ互いに強固に連結されている。

図１Ｃに、リンクチェーンＫのうちのそのような展開された部分であって、駆動ギアホイール３を通過して展開されて且つチェーンガイド２における開口から水平方向の直線に略沿って飛び出している部分を示す。図１Ａ及び図１Ｂに示すチェーンリンク１のロック解除状態では当該チェーンリンク１が全ての空間方向で互いに移動可能であり且つ個々の当該チェーンリンク１のキャリア１０が互いに離間しているのに対し、図１Ｃの展開状態では、（展開方向Ａからみて）後続のチェーンリンク１のスライド部１１がそれぞれ前側に配置されたチェーンリンク１のキャリア１０内へと少なくとも部分的に導入されることによって個々のチェーンリンク１が形状を介した係合により互いにロックされている。この場合の個々のキャリア１０もまた互いに直接当接している。

図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃを参照する。各図には、個々のチェーンリンク１のさらなる詳細が示されている。

つまり、具体的に述べると、チェーンリンク１のこれらの各図から、スライド部１１のＨ字状の断面プロファイルが見て取れる。よって、図示の変形例におけるスライド部１１は、展開方向Ａを横切るように突部の様式で突出する案内突部１１４ａ〜１１４ｄの形態の複数のスライド部位を介して、スリーブ状のキャリア１０内に変位可能に保持されている。図示の例において直方体状であるスライド部１１における前記案内突部１１４ａ及び１１４ｄは、キャリア１０の案内チャネル１０４ａ〜１０４ｄ内にスライド可能に収容されている。

キャリア１０の上面及び下面には、当該キャリア１０の内部からロックギアホイール１２の前記外歯１２０の一部が突出する開口１００が設けられている。これにより、歯付きラック部位２１の前記調節輪郭を介して、外部からロックギアホイール１２へと調節力が、当該ロックギアホイールを実質的に１８０°調節し且つこれによりスライド部１１を変位させることが可能であるように伝達されることが可能である。この場合のロックギアホイール１２は、キャリア１０の略中央に回転可能に取り付けられている。この場合、回転軸心１０２を画成する前記ベアリングピンが、スライド部１１における中央の貫通開口を通り抜けている。この場合、この貫通開口のエッジが制御輪郭１１２を形成し、ロックギアホイール１２の制御カム１２１が当該制御輪郭１１２に当接する。

図２Ａ〜図２Ｃでは、各ケースにおいて、チェーンリンク１が、フレキシブルな位置（２つのチェーンリンク１が関節運動可能に互いに接続されていて互いに自由に移動可能である位置）での当該チェーンリンク１のスライド部１１と共に示されている。この場合、当該チェーンリンク１の第１の（前側の）端面では関節運動可能に接続されている前記ヘッド１０１が突出しており、反対側の第２の（後側の）端面ではスライド部１１のジョイントソケット１１１がキャリア１０から突出している。スライド部１１がキャリア１０に対して展開方向Ａに変位されると、固定ジョー１１３が、ジョイントヘッド１０１及び当該展開方向Ａに位置したチェーンリンク１のジョイントソケット１１１上に押し込まれ得る。

具体的に述べると、図２Ｃからは、展開方向Ａを横切るように延びていて且つ断面視で楔形状であるロックエレメント１１３が見て取れる。このロックエレメントは、ジョイントヘッド１０１から離間しており、かつ、図示の場合ではスライド部１１のほぼ全幅にわたって延びている。

本発明にかかるチェーンリンク１の図示の例的な実施形態は、リンクチェーンＫの連続したチェーンリンク１の特殊なロック及びロック解除を、当該チェーンリンクが当該チェーンリンク１の変位可能に取り付けられたスライド部１１とロックギアホイール１２とによって歯付きラック部位２１を異なる調節方向（展開方向Ａ又は当該展開方向Ａとは反対方向）に通過して案内されることにより可能にする。この場合、当然ながら、歯を介した係合に代えて摩擦接触により、ロックギアホイール１２ではない回転可能に取り付けられた力伝達エレメントに、対応する回転運動を行わせるようにすることも可能である。

図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃの各図には、一例として、リンクチェーンＫをベルトプレゼンタに使用した様子が示されている。この場合、図３Ａ〜図３Ｃには、駆動ギアホイール３を駆動する電動式の駆動部Ｍを含むベルトプレゼンタ調節モジュール、さらには、後退したリンクチェーンＫを支承するように機能するガイド部品２２を含むチェーンガイド２が描かれている。

この細長いガイド部品２２は、車両内部のＢピラーＢ内へと又は当該ＢピラーＢ上へと取付け可能に設けられている。この場合のガイド部品２２は、相異なる空間軸回りにおよび／または相異なる空間方向ｘ，ｙに繰返し曲げられている。チェーンリンク１のロック解除状態におけるリンクチェーンＫは、個々の当該チェーンリンクのボールジョイント接続により、このガイド部位２２の経路を容易にカバーし得る。このように、後退したリンクチェーンＫをＢピラーＢなどの車両部品内部に収納するうえで制約が生じない。

この場合のリンクチェーンＫは、駆動部Ｍ、駆動ギアホイール３及び歯付きラック部位２１を含む調節機構により、ＢピラーＢにおける出口開口Ｏから出る直前でのみ剛体化される。このケースにおいて、その調節機構は、チェーンガイド２の端部において前記出口開口Ｏの領域に、リンクチェーンＫを展開および後退させることが可能であるように設けられている。しかも、歯付きラック部位２１を通過して案内されるときに、スライド部１１がチェーンリンク１のそれぞれのキャリア１０に対して展開方向Ａに又は展開方向Ａとは反対方向に変位されることにより、上記のように展開方向Ａに展開されるチェーンリンク１は互いにロックされて互いに強固に連結され、当該展開方向Ａとは反対方向に後退されるチェーンリンク１は再びロック解除されて当該チェーンリンク１のキャリア１０が互いに離間させられる。

リンクチェーンＫのうちの、チェーンガイド２から展開されることが可能な一方の端部は、例えば、図示しないベルト案内エレメントに接続されている。当該ベルト案内エレメントで、シートベルトの一部が方向転換される。これにより、リンクチェーンＫを前記出口開口Ｏから展開させることによって、座席ユーザがシートベルトを把持し易いようにベルトタングを有するベルト部位が車両座席の領域において調節され得る。しかし、当然ながら、本質的にフレキシブルであるが展開されると剛体化されるリンクチェーンＫの異なる用途として、例えばベルトバックルの変位等も可能である。

図４Ａ〜図８Ｂと図９Ａ〜図１３Ｂとに、本発明にかかるリンクチェーンＫの２つのさらなる変形例を示す。いずれのリンクチェーンも、図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃに示されているようにベルトプレゼンタ（Gurtbringer）として使用されることが可能である。前述した変形例とは異なり、図４Ａ〜図８Ｂの変形例及び図９Ａ〜図１３Ｂの変形例のいずれのリンクチェーンＫのチェーンリンク１も２つの調節部(Verstellteile)１１．１，１１．２を備えており、当該２つの調節部１１．１，１１．２はリンクチェーンＫを剛体化させるために、隣接するチェーンリンク１における共通の受入れ部又は複数の個々の受入れ部１０６．１，１０６．２へと導入されて、これにより形成される形状を介した係合連結によって、２つのチェーンリンク１が互いに固定されて且つこれにより互いに定位置にロックされる。ここでも、リンクチェーンＫの展開及び後退はそれぞれ、ハウジング部位２０内に回転可能に取り付けられていて且つそれぞれのチェーンリンク１のキャリア１０の外歯１０３に噛合することが可能である駆動ギアホイール３を含む駆動部によって制御される。

図４Ａ〜図８Ｂ及び図９Ａ〜図１３Ｂの変形例では、個々のチェーンリンク１が、図示しないケーブル[好ましくは、ゴム製ケーブル（Gummiseil）]の形態の接続エレメントによって互いに保持されている。この場合のケーブルは、リンクチェーンＫに沿って延びており、かつ、貫通開口１０７を介して個々のチェーンリンク１をリンクチェーンＫの最初から最後まで通過して案内されている。２つの隣接するチェーンリンク１のロック解除状態において個々の当該チェーンリンク１は、前記（ゴム製）ケーブルのみで互いに保持されているので互いに移動可能である。

チェーンガイド２からの展開時に、リンクチェーンＫを剛体化させるために、それぞれの個々のリンクチェーン１は、２つの連結スライダ１１．１，１１．２形態の２つの調節部を備えている。これらの連結スライダ１１．１，１１．２は、チェーンリンク１のキャリア１０に対して変位され得て、かつ、リンクチェーンＫを展開させるときに後続のチェーンリンクへと導入されて、形状を介した係合によって２つのチェーンリンクを強固に互いに連結し得る。この場合のチェーンリンク１の２つの連結スライダ１１．１，１１．２は、当該チェーンリンク１の（展開方向Ａからみて）後側の端面１ｂで展開（ずら）させられて、結果として後続のチェーンリンクの前側の端面１ａにおける対応付けられた受入れ部１０６．１，１０６．２へと導入される。チェーンリンク１の連結スライダ１１．１，１１．２が後続のチェーンリンクにおける対応付けられた受入れ部１０６．１，１０６．２に係合すると、これら２つのチェーンリンクが展開方向Ａに互いに固定されて互いに移動可能でなくなる。これにより、リンクチェーンＫのうちの、上記のようにして形成される展開された部分が剛体となる。

つまり、チェーンリンク１の展開させられるスライダ対が、リンクチェーンＫの後続のチェーンリンクにロックするための第２の接続セグメント１１１をチェーンリンク１の（後側の）端面１ｂに形成している。そして、同じチェーンリンク１の反対側の（前側の）端面１ａに構成された、受入れ部１０６．１，１０６．２用の開口を有する受入れ領域１０１が、リンクチェーンＫの手前のチェーンリンクへとロックするための第１の接続セグメントを形成している。

チェーンリンク１のそれぞれの連結スライダ１１．１，１１．２は、当該チェーンリンク１のキャリア１０内部に変位可能に取り付けられている。この場合、それぞれのキャリア１０に対する連結スライダ１１．１，１１．２の変位は、制御ピン１２．１，１２．２の形態の２つの力伝達エレメントを介して制御される。これらの制御ピン１２．１，１２．２は、それぞれのチェーンリンク１の両側においてキャリア１０のそれぞれの案内スロット１０５．１，１０５．２内に変位可能に保持されている。

図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂ、図６、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ及び図８Ｂの変形例における案内スロット１０５．１，１０５．２は、直線状に延びており、かつ、それぞれ展開方向Ａに対して若干傾いている。この場合、チェーンリンク１の相異なる連結スライダ１１．１，１１．２のための当該案内スロット１０５．１，１０５．２は、互いに平行に延びておらず、これによって連結スライダ１１．１，１１．２の相異なる調節方向が予め定められている。つまり、展開方向Ａからみて、一方の案内スロット１０５．１，１０５．２は後側に向かってチェーンリンク１の後側の端面１ｂの方向へと若干斜め下に延びており、２つの案内スロット１０５．１，１０５．２のうちの他方の案内スロットは後側に向かって当該後側の端面１ｂの方向へと若干斜め上に延びている。このようにして、展開方向Ａを横切る方向に互いに離間した細長い連結スライダ１１．１，１１．２は、当該連結スライダが展開させられるときにキャリア１０から相異なる方向に突出して後続のチェーンリンクに係合するように意図されている（例えば図８等を参照のこと）。

リンクチェーンＫを後退および展開させるときにチェーンリンク１の個々の連結スライダ１１．１，１１．２をそれぞれのキャリア１０に対して調節するには、対応付けられた当該連結スライダ１１．１，１１．２にそれぞれ一体的に構成された前記制御ピン１２．１，１２．２が、チェーンガイド２に設けられた調節輪郭２１ａ，２１ｂと協働する。この場合のそれぞれの調節輪郭２１ａ，２１ｂは、ストッパを有するように構成されている。チェーンガイド２における当該ストッパは展開方向Ａを横切るように、当該ストッパを通過して案内されるチェーンリンク１の方向へと、チェーンリンク１においてそれぞれ側部に若干突出している制御ピン１２．１，１２．２が当該ストッパを通過して案内され得ないように突出している。

この場合、チェーンガイド２のそれぞれの調節輪郭２１ａ，２１ｂは、それぞれの前記ストッパを、対応付けられた案内スロット１０５．１，１０５．２内で制御ピン１２．１，１２．２が２つの想定可能な端部位置のうちの一方[対応付けられた連結スライダ１１．１，１１．２が（完全に）後退しているか又は（完全に）展開している端部位置]を取ったときにのみ、それぞれの当該制御ピン１２．１，１２．２が展開方向Ａに又は当該展開方向Ａとは反対方向に当該ストッパを通過して案内され得るように有して、構成および寸法決めされている。

したがって、リンクチェーンＫを展開方向Ａに展開させるときのチェーンリンク１の制御ピン１２．１，１２．２は、それぞれに対応付けられた連結スライダ１１．１，１１．２が完全に展開させられて且つこれにより後続のチェーンリンクに係合するまで、一方の前記調節輪郭２１ａによって当該制御ピン１２．１，１２．２の案内スロット１０５．１，１０５．２に沿って変位させられる。当該制御ピンは、当該制御ピン１２．１，１２．２が正しい端部位置になったときにのみ調節輪郭２１ａの前記ストッパを通過して案内されることが可能である。

リンクチェーンＫを後退させるときは全くの逆になる。チェーンガイド２におけるこのときに有効となる他方の調節輪郭２１ｂが、チェーンリンク１のそれぞれの対応付けられた連結スライダ１１．１，１１．２がキャリア１０に対して後退させられて後続のチェーンリンクとの係合状態から外されるように、制御ピン１２．１，１２．２を当該制御ピン１２．１，１２．２のそれぞれの案内スロット１０５．１，１０５．２に沿って変位させる。そのようになってからのみ、それぞれの制御ピン１２．１，１２．２は、その調節輪郭２１ｂの前記ストッパを通過して案内されることが可能となる。そして、展開方向Ａとは反対方向に調節輪郭２１ｂを通過して案内されたチェーンリンク１は当該チェーンリンク１の連結スライダ１１．１，１１．２で（展開方向Ａからみて）後続のチェーンリンク１にロックされなくなっており、結果としてリンクチェーンＫはこの領域において再びフレキシブルとなる。

図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ及び図８Ｂを参照する。同図には、単一のチェーンリンク１が、後退している連結スライダ１１．１，１１．２、展開した連結スライダ１１．１，１１．２と共に、側面図、背面図で描かれている。図示のように（特には、図７Ｂ及び図８Ｂの背面図を用いるが）、前記フレキシブル位置に相当する後退状態であるこの場合の連結スライダ１１．１，１１．２は、当該連結スライダ１１．１，１１．２のうちの展開される端部がいずれも、展開方向Ａと平行に延在する仮想的な横断平面Ｅよりも上に位置している。よって、展開状態（したがって、前記ロック位置）における連結スライダ１１．１，１１．２は、前記後側の端面１ｂにおいてキャリア１０から、当該連結スライダ１１．１，１１．２のうちの後続のチェーンリンクへと導入される端部同士が前記横断平面Ｅの相異なる側に（一方は当該横断平面Ｅの上に、他方は当該横断平面Ｅの下に）位置するように相異なる方向に突出する。これに伴う２つの連結スライダ１１．１，１１．２の互いに平行でない向き、および互いに平行でない当該２つの連結スライダ１１．１，１１．２の調節方向により、当該連結スライダ１１．１，１１．２により形成される形状を介した係合連結によって２つのチェーンリンクが確実に定位置にロックされ、定位置にロックされた２つのチェーンリンクの連結も確実に勝手に解除されない。しかも、剛体化されたチェーンリンクＫの前記チェーンリンク間に力が働いた場合にも、力の伝達がより大きい面積で起こるので、展開方向Ａを横切る方向でのリンクチェーンＫの剛性が向上される。

図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ、図１０Ｂ、図１１、図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３Ａ及び図１３Ｂの変形例は、図４Ａ〜図８Ｂの前述した変形例と大部分が一致する。この場合においても、リンクチェーンＫのそれぞれの個々のチェーンリンク１に、キャリア１０に変位可能に取り付けられた２つの連結スライダ１１．１，１１．２が設けられており、チェーンリンクＫが展開されたときには当該連結スライダによって後続のチェーンリンクとの形状を介したロック係合連結が達成されることが可能である。また、チェーンリンク１のそれら２つの連結スライダ１１．１，１１．２の調節も、力伝達エレメントとしての２つの制御ピン１２．１，１２．２により、チェーンガイド２の制御輪郭２１ａ，２１ｂを用いて制御される。

ただし、前述した変形例とは異なり、この場合の制御ピン１２．１，１２．２のための案内スロット１０５．１，１０５．２は直線状に延びているのではなく湾曲した経路を有している。さらに、チェーンリンク１の前記スライドガイド（連結スライダ１１．１，１１．２の調節運動を予め定めている）における両方の案内スロット１０５．１，１０５．２が互いに平行に延びている。したがって、チェーンリンク１の２つの連結スライダ１１．１，１１．２は、平行な調節経路に沿って（実質的に）後退するかおよび延びている。つまり、当該連結スライダ１１．１，１１．２のうちの延びている端部は、単一のチェーンリンク１についての図である図１２Ｂ及び図１３Ｂの背面図に示されているように横断平面Ｅの常に同じ側に位置する。

図９Ａ〜図１３Ｂの変形例のチェーンリンク１の２つの連結スライダ１１．１，１１．２は、図示の場合、キャリア１０から展開させられて後続のチェーンリンク１における受入れ部１０６．１，１０６．２内へと挿入されると当該連結スライダ１１．１，１１．２が互いに向かって若干変位され得るように、リンクチェーンＫの展開方向Ａを横切るように且つ所与の弾性を有してチェーンリンク１のキャリア１０に設けられている。この場合、後続のチェーンリンクの前側の端面１ａにおいて受入れ部１０６．１，１０６．２用の挿入開口は、当該受入れ部１０６．１，１０６．２内へと挿入された連結スライダ１１．１，１１．２が当該連結スライダ１１．１，１１．２の挿入方向を横切るように（すなわち、隣りの連結スライダ１１．２，１１．１の方向へと）変位されるように（例えば、対応する斜面および／または２つの当該挿入開口の間隔および／または受入れ部１０６．１，１０６．２での対応する物理的案内により）構成されている。これにより、チェーンリンク１の後側の端面１ｂにおいて後側へとずらされた連結スライダ１１．１，１１．２は、後続のチェーンリンクへと導入されるときに互いに向かう運動成分を常に強制される。

図１３Ｂの背面図を参照する。同図には、展開された連結スライダ１１．１，１１．２が互いに向かって延在する角度が一例として鋭角αで描かれているが、当該連結スライダは後退状態では互いに平行に向いている（図１２Ｂを参照のこと）。連結スライダ１１．１，１１．２が後続のチェーンリンクへと挿入されると、当該連結スライダ１１．１，１１，２の対応する弾性変形により、展開方向Ａを横切るように向いたプレテンション力がチェーンリンク１間に働いて、このプレテンション力によって前記チェーンリンク同士の互いのロックが追加で支援されて、これによりリンクチェーンＫのうちの剛体化された部分の強度（Festigkeit）が向上される。これにより、リンクチェーンＫの繰返しの後退及び展開による連結スライダ１１．１，１１．２の領域での摩耗も減少し得て、さらには、振動や、製造の結果としての製造公差も補償され得る。

Ｋ リンクチェーン
１ チェーンリンク
１ａ （前側の）端面
１ｂ （後側の）端面
１０ キャリア
１００ 開口
１０１ 関節運動可能に接続されたヘッド（第１の接続セグメント）
１０１ 挿入領域（第１の接続セグメント）
１０２ 回転軸心
１０３ キャリアの外歯
１０４ａ〜１０４ｄ 案内チャネル
１０５．１，１０５．２ 案内スロット
１０６．１，１０６．２ 受入れ部
１０７ 貫通開口
１１ スライド部（調節部）
１１．１，１１．２ 連結スライダ（調節部）
１１０ 固定ジョー
１１１ ジョイントソケット（第２の接続セグメント）
１１１ 展開させられるスライダ対（第２の接続セグメント）
１１２ 制御輪郭
１１３ ロックエレメント
１１４ａ〜１１４ｄ 案内突部（スライド部位）
１２ ロックギアホイール（力伝達エレメント）
１２．１，１２．２ 制御ピン（力伝達エレメント）
１２０ 外歯
１２１ 制御カム（制御エレメント）
２ チェーンガイド
２０ ハウジング部位
２１ 歯付きラック部位（調節輪郭）
２１ａ，２１ｂ 調節輪郭
２２ ガイド部位
３ 駆動ギアホイール（駆動エレメント）
Ａ 展開方向
Ｂ Ｂピラー
Ｅ 横断平面
Ｇ ボールジョイント
Ｍ 駆動部
Ｏ 出口開口
α 角度

Claims (23)

1. 本質的にフレキシブルであるリンクチェーン（Ｋ）用のチェーンリンクであって、
   前記リンクチェーン（Ｋ）では、互いに接続された前記チェーンリンク（１）が互いに移動可能であり且つ互いにロックされることが可能であり、前記チェーンリンク（１）を互いにロックすることにより、本質的にフレキシブルである前記リンクチェーン（Ｋ）が剛体化されることが可能であり、
   前記チェーンリンク（１）は、少なくとも、第１のチェーンリンクとの接続のための第１の接続セグメント（１０１）および第２のチェーンリンクとの接続のためのさらなる第２の接続セグメント（１１１）を有する、チェーンリンクにおいて、
   前記チェーンリンク（１）は、
   前記第１の接続セグメント（１０１）を含むキャリア（１０）と、
   前記第２の接続セグメント（１１１）を含む調節部（１１；１１．１，１１．２）と、
   を備えており、前記調節部が、前記キャリア（１０）に対して調節可能に支持されていることを特徴とする、チェーンリンク。
2. 請求項１に記載のチェーンリンクにおいて、前記調節部（１１；１１．１，１１．２）が、前記キャリア（１０）に対してフレキシブル位置とロック位置との間で調節可能であり、フレキシブル位置では、前記チェーンリンク（１）に前記第２の接続セグメント（１１１）を介して接続される第２のチェーンリンクが、前記チェーンリンク（１）に対して移動可能であり、前記ロック位置では、前記チェーンリンク（１）に前記第２の接続セグメント（１１１）を介して接続される第２のチェーンリンクが、前記チェーンリンク（１）に対して移動不能に固定されることを特徴とする、チェーンリンク。
3. 請求項２に記載のチェーンリンクにおいて、前記チェーンリンク（１）が、さらに、
   前記チェーンリンク（１）が意図どおり第２のチェーンリンクに接続されているとき、前記調節部（１１）のロック位置における前記調節部（１１）を、前記キャリア（１０）に対して調節されないようにロックするロック部位（１２）、
   を備えることを特徴とする、チェーンリンク。
4. 請求項３に記載のチェーンリンクにおいて、前記チェーンリンク（１）が、さらに、
   前記チェーンリンク（１）に前記第１の接続セグメント（１０１）を介して接続される同じ構造の第１のチェーンリンクにおけるロック部位と協働して、相手であるこの第１のチェーンリンクの前記ロック部位（１２）をロック位置にロックするように構成されたロックエレメント（１１３）、
   を備えることを特徴とする、チェーンリンク。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のチェーンリンクにおいて、前記調節部（１１．１，１１．２）が、第２のチェーンリンクとの形状を介した係合連結を行うように構成および設計されていることを特徴とする、チェーンリンク。
6. 請求項２および５に記載のチェーンリンクにおいて、前記調節部（１１．１，１１．２）が、後退可能であり且つ展開可能であるように前記キャリア（１０）に取り付けられており、かつ、前記調節部（１１．１，１１．２）のフレキシブル位置では後退させられており、かつ、前記調節部（１１．１，１１．２）のロック位置では展開させられており、前記調節部（１１．１，１１．２）のロック位置における前記調節部（１１．１，１１．２）は、第２のチェーンリンクとの形状を介した係合連結のために前記キャリア（１０）から突出していることを特徴とする、チェーンリンク。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載のチェーンリンクにおいて、前記キャリア（１０）が、少なくとも１つの力伝達エレメント（１２；１２．１，１２．２）を含み、外部から少なくとも１つの前記力伝達エレメント（１２；１２．１，１２．２）により前記調節部（１１；１１．１，１１．２）へと調節力が、前記調節部（１１；１１．１，１１．２）を前記キャリア（１０）に対して調節するように伝達されることが可能であることを特徴とする、チェーンリンク。
8. 請求項３または４および請求項７に記載のチェーンリンクにおいて、前記力伝達エレメント（１２）が、前記ロック部位を有することを特徴とする、チェーンリンク。
9. 請求項７または８に記載のチェーンリンクにおいて、前記力伝達エレメント（１２；１２．１，１２．２）が、前記キャリア（１０）に調節可能に取り付けられていることを特徴とする、チェーンリンク。
10. 請求項９に記載のチェーンリンクにおいて、
    −調節可能な前記力伝達エレメント（１２）が制御エレメント（１２１）に接続されており、前記調節部（１１）が制御輪郭（１１２）を有しており、前記制御輪郭（１１２）に前記制御エレメント（１２１）が当接し、前記制御エレメント（１２１）が前記制御輪郭（１１２）に沿って調節されることにより、前記制御輪郭（１１２）によって前記キャリア（１０）に対する前記調節部（１１）の調節運動が予め定められるか、あるいは、
    −調節可能な前記力伝達エレメント（１２）が制御輪郭を有しており、前記調節部（１１）が制御エレメントに接続されており、前記制御エレメントが前記制御輪郭に当接し、前記制御エレメント（１２１）が前記制御輪郭（１１２）に沿って調節されることにより、前記制御エレメント（１２１）によって前記キャリア（１０）に対する前記調節部（１１）の調節運動が予め定められることを特徴とする、チェーンリンク。
11. 請求項５から８のいずれか一項に記載のチェーンリンクにおいて、前記力伝達エレメントが、回転可能に取り付けられたギアホイール（１２）を含むか、あるいは、スライドガイド（１０５．１，１０５．２）に沿って変位可能であることを特徴とする、チェーンリンク。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載のチェーンリンクにおいて、前記調節部（１１；１１．１，１１．２）が、前記キャリア（１０）に対して変位可能に取り付けられていることを特徴とする、チェーンリンク。
13. 請求項１２に記載のチェーンリンクにおいて、個々の前記チェーンリンク（１）が、前記キャリア（１０）に対して変位可能に取り付けられた少なくとも２つの調節部（１１．１，１１．２）を備えていることを特徴とする、チェーンリンク。
14. 請求項１３に記載のチェーンリンクにおいて、前記少なくとも２つの調節部（１１．１，１１．２）が、
    −異なる調節方向に、あるいは、
    −前記チェーンリンク（１）をさらなる第２のチェーンリンクにロックする運動成分を持つように互いに向かって、
    変位可能であることを特徴とする、チェーンリンク。
15. 請求項１から１４のいずれか一項に記載のチェーンリンクにおいて、前記キャリア（１０）が、外歯（１０３）を有することを特徴とする、チェーンリンク。
16. 請求項１から１５のいずれか一項に記載のチェーンリンクを複数備えるリンクチェーンであって、
    前記リンクチェーン（Ｋ）の前記チェーンリンク（１）は、ロック解除状態では前記リンクチェーン（Ｋ）が本質的にフレキシブルであるように互いに移動可能であり、かつ、前記チェーンリンク（１）は、前記チェーンリンク（１）が互いにロックされることによって前記チェーンリンク（１）が互いに移動可能でなくなるように且つ前記リンクチェーンが前記リンクチェーン（Ｋ）の一部において剛体となるように互いにロック可能である、リンクチェーン。
17. 請求項１６に記載のリンクチェーンにおいて、チェーンリンク（１）のキャリア（１０）に対して前記チェーンリンク（１）の前記調節部（１１）を調節することにより、このキャリア（１０）とさらなるチェーンリンク（１）の前記キャリア（１０）との間の間隔が小さくなることを特徴とする、リンクチェーン。
18. 請求項１６または１７に記載のリンクチェーンにおいて、チェーンリンク（１）のキャリア（１０）に対して前記チェーンリンク（１）の前記調節部（１１）を調節することにより、このチェーンリンク（１）が、前記チェーンリンク（１）の前記調節部（１１）に設けられたロックエレメント（１１３）により、さらなるチェーンリンク（１）にロックされることを特徴とする、リンクチェーン。
19. 請求項１６から１８のいずれか一項に記載のリンクチェーンにおいて、前記チェーンリンク（１）が、前記チェーンリンク（１）の接続セグメント（１０１，１１１）で、特には、多軸ジョイント（Ｇ）を介して、関節運動可能に互いに接続されていることを特徴とする、リンクチェーン。
20. 車両サブアセンブリであって、前記車両サブアセンブリの駆動部により車両内部の機能エレメントを調節する車両サブアセンブリにおいて、請求項１２から１９のいずれか一項に記載のリンクチェーンが、調節力を前記機能エレメントに伝達するように設けられていることを特徴とする、車両サブアセンブリ。
21. 請求項２０に記載の車両サブアセンブリにおいて、前記リンクチェーン（Ｋ）を調節するための駆動エレメント（３）、および調節輪郭（２１；２１ａ，２１ｂ）が設けられており、前記リンクチェーン（Ｋ）を調節するときに個々の前記チェーンリンク（１）が前記調節輪郭（２１；２１ａ，２１ｂ）を通過して案内されることが可能であり、前記調節輪郭（２１；２１ａ，２１ｂ）は、チェーンリンク（１）が前記調節輪郭（２１；２１ａ，２１ｂ）を通過して案内されるときに個々の前記チェーンリンク（１）の前記調節部（１１；１１．１，１１．２）をそれぞれの前記キャリア（１０）に対して調節するように構成されていることを特徴とする、車両サブアセンブリ。
22. 請求項２０または２１に記載の車両サブアセンブリにおいて、前記車両サブアセンブリが、
    細長いガイド（２２）、
    を備えており、前記リンクチェーン（Ｋ）は、前記細長いガイド（２２）上において又は前記細長いガイド（２２）内において、互いにロックされておらず少なくとも２つの異なる空間軸（ｘ，ｙ）回りに向きが変えられるチェーンリンク（１）を備えているように存在することを特徴とする、車両サブアセンブリ。
23. 請求項２０から２２のいずれか一項に記載の車両サブアセンブリにおいて、前記機能エレメントが、シートベルトのベルトバックル又はバックルタングであるか、あるいは、シートベルトを案内および／または方向転換させるベルト案内エレメントであることを特徴とする、車両サブアセンブリ。

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