WO2011074435A1 - 噛合チェーン式昇降装置 - Google Patents

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WO2011074435A1
WO2011074435A1 PCT/JP2010/071851 JP2010071851W WO2011074435A1 WO 2011074435 A1 WO2011074435 A1 WO 2011074435A1 JP 2010071851 W JP2010071851 W JP 2010071851W WO 2011074435 A1 WO2011074435 A1 WO 2011074435A1
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WO
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unit
meshing
rotating shaft
chain
meshing chain
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/071851
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English (en)
French (fr)
Inventor
佐治　智之
佳史 竹内
Original Assignee
株式会社椿本チエイン
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/20—Chain, belt, or friction drives, e.g. incorporating sheaves of fixed or variable ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/02—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with racks actuated by pinions
    • B66F3/06—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with racks actuated by pinions with racks comprising pivotable toothed sections or segments, e.g. arranged in pairs

Definitions

  • the present invention is an elevating device for elevating and lowering an elevating table parallel to an installation surface for use in manufacturing equipment in various manufacturing fields, transport equipment in the transport field, nursing care equipment in the medical and welfare field, stage equipment in the art field, and the like.
  • the present invention relates to a meshing chain type lifting device that employs a meshing chain as a drive medium for the lifting operation.
  • the lifting device there is a meshing chain type lifting device that meshes with each other and moves up and down integrally, that is, a so-called meshing chain lifting device that lifts and lowers an object to be lifted such as a heavy object using a chuck chain.
  • a meshing chain type lifting device that uses a link mechanism such as scissors as a lifting assist guide and suppresses the swinging of the lifting table that is caused by an unbalanced load placed on the lifting table (Patent Document) 1).
  • JP 2009-1378 A (refer to paragraph [0033], FIG. 1 in particular)
  • the number of parts related to the lifting mechanism is increased by the provision of a link mechanism serving as a lifting assist guide for suppressing the swinging of the lifting table as described above, thereby simplifying and reducing the weight. There was a problem that could not be realized.
  • an object of the present invention is to achieve stable lifting work of an object to be lifted by suppressing swinging of the lifting table and to lower the floor of the lifting table that has been lowered. Furthermore, it is to provide a meshing chain type lifting device that realizes simplification and weight reduction of the lifting mechanism and reduction in the number of parts.
  • the invention according to claim 1 stiffens integrally with the first rotating shaft arranged in a horizontal plane along the installation surface, and meshed with each other on the installation surface so as to face each other.
  • a first meshing chain unit that is disengaged and can be branched; a first drive sprocket that is pivotally supported by the first rotation shaft to drive the first meshing chain unit; and a second rotation shaft that is disposed in the horizontal plane.
  • a second meshing chain unit that stiffens integrally in a state of being meshed with each other on the installation surface and facing each other, and that is separable and can be branched, and is pivotally supported by the second rotary shaft and A second drive sprocket for driving a two-mesh chain unit, and an upper end of the first mesh chain unit and the second mesh chain unit;
  • a conveyance support section that moves up and down in accordance with a lifting operation of the first meshing chain unit and the second meshing chain unit, and a driving source that supplies a driving force to at least one of the first driving sprocket and the second driving sprocket.
  • the vertical first unit deflection surface including the chain meshing direction and the chain branching direction is a vertical second unit deflection surface including the chain meshing direction and the chain branching direction of the pair of meshing chains constituting the second meshing chain unit.
  • the “unit deflection surface” of the meshing chain type lifting device of the present invention refers to a chain meshing direction in which a pair of meshing chains constituting the meshing chain unit mesh with each other, and a chain branching direction in which the pair of chains branch from each other.
  • the first unit deflection surface is spaced apart in parallel to the second unit deflection surface.
  • the first rotating shaft and the second rotating shaft are arranged at different positions along the first unit deflection surface and the second unit deflection surface, thereby further solving the above-described problem. . *
  • the invention according to claim 3 includes the drive source between the first rotating shaft and the second rotating shaft. Since the spur gears for transmitting power are respectively attached to the first rotating shaft and the second rotating shaft, the above-described problems are further solved.
  • the invention according to claim 4 is arranged along the direction in which the first unit deflection surface intersects the second unit deflection surface.
  • the rotation axis of the first rotation shaft and the rotation axis of the second rotation shaft intersect each other, thereby further solving the above-described problem.
  • the invention according to claim 5 transmits the power of the drive source between the first rotating shaft and the second rotating shaft. Since the helical gears are respectively attached to the first rotating shaft and the second rotating shaft, the above-described problems are further solved.
  • the meshing chain type lifting device of the present invention is rigidly integrated with the first rotating shaft disposed in a horizontal plane along the installation surface, and meshed with each other on the installation surface and opposed to each other, and is disengaged from each other.
  • a first meshing chain unit that can be branched, a first drive sprocket that is pivotally supported by a first rotation shaft to drive the first meshing chain unit, a second rotation shaft that is disposed in a horizontal plane, and an installation surface
  • a second meshing chain unit that is stiffened integrally in a state of being meshed with each other and opposed to each other, and that is separable and can be branched, and a second meshing chain unit that is pivotally supported by a second rotating shaft.
  • the second drive sprocket, the first meshing chain unit and the second meshing chain unit are attached to the upper ends of the first meshing chain unit and the first meshing chain unit.
  • Conveyance is provided by including a transported object support portion that moves up and down in accordance with a lifting operation with the meshing chain unit, and a drive source that supplies driving force to at least one of the first drive sprocket and the second drive sprocket.
  • the meshing chain type lifting device includes a pair of meshing chain units in which the first rotating shaft and the second rotating shaft are arranged at different positions in the horizontal plane and constitute the first meshing chain unit.
  • the vertical first unit deflection surface including the meshing direction and the chain branching direction is different along the vertical second unit deflection surface including the chain meshing direction and the chain branching direction of the pair of meshing chains constituting the second meshing chain unit.
  • the first unit deflection surface and the second unit deflection surface It is possible to reliably suppress the swinging of the conveyed object support portion is placed to be elevating substance can be raised and lowered stably and the elevator thereof.
  • the first unit deflection surface is spaced apart in parallel to the second unit deflection surface.
  • the first rotating shaft and the second rotating shaft are arranged at different positions along the first unit deflection surface and the second unit deflection surface, so that the first meshing chain unit and the second meshing chain are arranged. Since the rigidity of each unit is exhibited at two locations, the first unit deflection surface and the second unit deflection surface, a load is applied to one of the meshing chain units along the direction in which these unit deflection surfaces are laid down. In this case, the other meshing chain unit exhibits rigidity without being directly affected and maintains a stable lifting operation against the load in the lateral direction. It can be.
  • the meshing chain type lifting device in addition to the effect produced by the meshing chain type lifting device according to the first or second aspect, is provided between the first rotating shaft and the second rotating shaft. Since the spur gears for transmitting the power of the drive source are respectively attached to the first rotary shaft and the second rotary shaft, the first rotary shaft and the second rotary shaft can be provided without providing separate drive sources. In order to drive the first meshing chain unit and the second meshing chain unit by sharing the driving source between the first rotating shaft and the second rotating shaft, a driving source is provided for each of the first rotating shaft and the second rotating shaft. Compared to the case, the number of installed drive sources is reduced, and the lifting mechanism can be further simplified. *
  • the meshing chain lifting device extends along the direction in which the first unit deflection surface intersects the second unit deflection surface. Since the rotation axis of the first rotation shaft and the rotation axis of the second rotation shaft intersect each other, they are added to the first meshing chain unit and the second meshing chain unit from the conveyed product support portion. Since the unbalanced load is halved and reduced along the first unit deflection surface and the second unit deflection surface, a stable ascending / descending operation can be maintained with respect to the unbalanced load applied to the conveyed product support section. *
  • first unit deflection surface is disposed along the direction intersecting the second unit deflection surface, and the rotation axis of the first rotation shaft and the rotation axis of the second rotation shaft intersect each other.
  • each in a plane parallel to the placement surface of the object to be lifted and lowered A stable lifting and lowering operation of the transported object support portion can be achieved even with an uneven load applied along the direction.
  • the meshing chain type lifting device provides the power of the drive source between the first rotating shaft and the second rotating shaft, in addition to the effect exhibited by the meshing chain type lifting device according to the fourth aspect. Since the helical gears for transmitting the shaft are respectively attached to the first rotating shaft and the second rotating shaft, the first rotating shaft and the second rotating shaft can be rotated in the first rotation without providing separate drive sources.
  • the drive source is shared by the shaft and the second rotating shaft to drive the first meshing chain unit and the second meshing chain unit, the driving source is provided for each of the first rotating shaft and the second rotating shaft. In comparison, the number of drive sources can be reduced and the lifting mechanism can be simplified.
  • FIG. 1 is an overall perspective view of a meshing chain lifting device that is a first embodiment of the present invention.
  • the perspective view which shows the decomposition
  • the perspective view which shows the vicinity of a drive sprocket.
  • excluded the raising / lowering table from FIG. The top view of the meshing chain type raising / lowering apparatus which is 2nd Example of this invention.
  • the top view of the meshing chain type raising / lowering apparatus which is 3rd Example of this invention.
  • the meshing chain type lifting device of the present invention is rigidly integrated with the first rotating shaft disposed in a horizontal plane along the installation surface, and meshed with each other on the installation surface and opposed to each other, and is disengaged from each other.
  • a first meshing chain unit that can be branched, a first drive sprocket that is pivotally supported by the first rotation shaft to drive the first meshing chain unit, a second rotation shaft that is disposed in a horizontal plane, and an installation surface
  • a second meshing chain unit which is stiffened integrally in a state of being opposed to each other and disengaged from each other and can be branched, and a second meshing chain unit which is supported by a second rotating shaft and which drives the second meshing chain unit.
  • the first meshing chain unit and the second meshing unit are attached to the upper ends of the two-drive sprocket, the first meshing chain unit, and the second meshing chain unit.
  • a transport object support section that ascends and descends in accordance with an ascending / descending operation with the combined chain unit, and a drive source that supplies a drive force to at least one of the first drive sprocket and the second drive sprocket.
  • the second rotation shaft is disposed at different positions in the horizontal plane, and the first first unit deflection surface including the chain meshing direction and the chain branching direction of the pair of meshing chains constituting the first meshing chain unit is the second.
  • a specific embodiment of the present invention as long as it is arranged at different positions along the vertical second unit deflection surface including the chain meshing direction and the chain branching direction of the pair of meshing chains constituting the meshing chain unit Can be anything. *
  • the meshing chain used in the meshing chain type lifting device of the present invention is called a chuck chain, and is meshed with each other immediately after being driven by the drive sprocket to deflect from the horizontal direction to the vertical direction, and rises in a self-supporting state.
  • any specific chain form may be used. It may be any one having a roller, one single row in the chain width direction, two or more rows in the chain width direction, or a combination thereof.
  • an external tooth prescription that constitutes one of the pair of meshing chains The inner tooth plate and the inner tooth plate are multiple and strong in a hook shape, so-called chuck shape, over the double rows in the chain width direction with respect to the outer tooth plate and the inner tooth plate constituting the other meshing chain opposite to each other. Therefore, buckling, which tends to occur in the chain width direction of the meshing chain, can be surely suppressed and excellent chain durability can be realized, which is more preferable.
  • one of the pair of meshing chains constituting the meshing chain unit may be driven with a drive sprocket to drive the other meshing chain together with one meshing chain, You may drive a pair of meshing chain with the drive sprocket provided corresponding to each of both of a pair of meshing chain.
  • each of both meshing chains is driven by a pair of drive sprockets.
  • the number of drive sprockets is reduced, which makes it possible to further simplify and lighten the lifting mechanism and reduce the number of components.
  • the first meshing chain unit and the second mesh are driven by a driving sprocket that is further supported on one of the first rotating shaft and the second rotating shaft separately from the first driving sprocket and the second sprocket.
  • a meshing chain unit different from the meshing chain unit may be driven.
  • the transported object support unit is not limited to the lifting table as long as the transported object is loaded on the upper part of the table or the like, and may be other objects.
  • the drive source may be anything as long as it can supply the drive force by means such as a drive motor.
  • FIG. 1 is an overall perspective view of the meshing chain type lifting device according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing an exploded assembly state of the meshing chain
  • FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the vicinity of the sprocket
  • FIG. 4 is a perspective view of the state where the lifting table is removed from FIG. 1
  • FIG. 5 is a plan view of the mesh chain type lifting device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a plan view of the meshing chain type lifting apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • the meshing chain type lifting device 100 is used for manufacturing equipment in various manufacturing fields, transport equipment in the transport field, care equipment in the medical welfare field, stage equipment in the art field, and the like. As shown in FIG. 1, a lifting table 110 on which a work (not shown) to be lifted is mounted is moved up and down while being kept level with respect to the installation surface. *
  • the meshing chain type lifting device 100 of the first embodiment is composed of a first rotating shaft 110A disposed in a horizontal plane along the installation surface G of the work area and a pair of meshing chains.
  • the first meshing chain unit 120A which is stiffened integrally in a state where it is meshed with each other and is opposed to each other, is disengaged from each other and can be branched, and is pivotally supported by the first rotating shaft 110A.
  • the first drive sprocket 130A to be driven, the second rotating shaft 110B disposed in a horizontal plane, and a pair of meshing chains are engaged with each other on the installation surface G and are rigidized integrally with each other.
  • the second meshing chain unit 120B which can be separated from each other and branched, is pivotally supported by a second rotating shaft 110B.
  • a second drive sprocket 130B for driving the engagement chain unit 120B are respectively provided.
  • the first meshing chain unit 120A and the second meshing chain unit 120B described above each have the same unit structure configured by a pair of meshing chains. Therefore, by describing the specific unit structure of the first meshing chain unit 120A, the specific unit structure of the second meshing chain unit 120B is omitted.
  • the pair of meshing chains constituting the first meshing chain unit 120 ⁇ / b> A includes a hook-shaped inner tooth plate 121 and a hook that overlaps the inner tooth plate 121 while being shifted by a half pitch in the chain longitudinal direction.
  • Shaped outer tooth plate 122, a bush 123 that connects and fixes the inner tooth plates 121 in the chain width direction, and a connection pin 124 that passes through the bush 123 and connects and fixes the outer tooth plates 122 in the chain width direction. Are knitted in two rows in the chain width direction.
  • the internal tooth plate 121 and the external tooth plate 122 of one meshing chain constituting the pair of meshing chains are connected to the internal tooth plate 121 of the other meshing chain facing this.
  • the outer teeth plate 122 is engaged with multiple hooks, so-called chucks, in multiple rows in the chain width direction, so that it is engaged in a self-standing state. Even when a load is applied, buckling, which tends to occur in the chain width direction of the overloaded meshing chain, is reliably suppressed.
  • a first chain guide plate 140A is provided in a crotch region where a pair of meshing chains constituting the first meshing chain unit 120A are opposed to each other.
  • a first chain storage box 150A for retractably storing a first meshing chain unit 120A composed of a pair of meshing chains is disposed on the installation surface G of the work area described above. Yes.
  • the first chain storage box 150A stores the pair of meshing chains constituting the first meshing chain unit 120A while winding them.
  • the upper ends of the first meshing chain unit 120A and the second meshing chain unit 120B described above correspond to the lifting and lowering operations of the first meshing chain unit 120A and the second meshing chain unit 120B.
  • a lifting table 160 that moves up and down is attached. *
  • first drive sprocket 130A pivotally supported on the first rotation shaft 110A described above is driven by a drive motor 170.
  • the drive motor 170 moves up and down at a constant speed while maintaining the above-described lifting table 160 in a horizontal state.
  • first rotating shaft 110A, the second rotating shaft 110B, the first meshing chain unit 120A, and the second meshing chain unit 120B which is the most characteristic of the meshing chain lifting device 100 of the first embodiment.
  • first rotating shaft 110A and the second rotating shaft 110B described above are arranged at different positions in the horizontal plane, and the chain meshing direction and the chain branching direction of the pair of meshing chains constituting the first meshing chain unit 120A.
  • the vertical first unit deflection surface S1 including the second meshing unit 120B is disposed at different positions along the vertical second unit deflection surface S2 including the chain meshing direction and the chain branching direction of the pair of meshing chains constituting the second meshing chain unit 120B.
  • the first meshing chain unit 120A and the second meshing chain The rigidity of each of the units 120B is exhibited at two locations of the first unit deflection surface S1 and the second unit deflection surface S2, and the lowest position of the lifting table 160 when the lifting table 160 is lowered is set low.
  • first unit deflection surface S1 is spaced in parallel to the second unit deflection surface S2, and the first rotation shaft 110A and the second rotation shaft 110B are the first unit deflection surface S1 and the second unit deflection surface. They are arranged at different positions along S2.
  • the rigidity of each of the first meshing chain unit 120A and the second meshing chain unit 120B is exerted at two locations of the first unit deflection surface S1 and the second unit deflection surface S2. Even when a load is applied to one of the first meshing chain unit 120A and the second meshing chain unit 120B along the direction in which the second unit deflection surface S2 is laid down, the other is directly affected. It exhibits rigidity and maintains a stable ascending / descending operation against a load in the lateral direction.
  • Spur gears 180A and 180B that transmit the power of the drive motor 170 described above between the first rotary shaft 110A and the second rotary shaft 110B are respectively attached to the first rotary shaft 110A and the second rotary shaft 110B.
  • the first rotating shaft 110A and the second rotating shaft 110B share the driving motor 170 without providing a separate driving motor for each of the first rotating shaft 110A and the second rotating shaft 110B.
  • the chain unit 120A and the second meshing chain unit 120B are driven, the number of drive motors is reduced, and the lifting mechanism is further simplified.
  • the meshing chain lifting device 100 of the first embodiment obtained in this way operates as follows. That is, in the meshing chain type lifting device 100 of this embodiment, when the lifting table 160 is lifted, the driving force of the driving motor 170 is applied to the driving sprocket 130A via the first rotating shaft 110A and the first rotating shaft 110A described above. The rotational force is transmitted to the drive sprocket 130B via the spur gear 180A, the spur gear 180B, and the second rotation shaft 110B, and the first meshing chain unit 120A and the second meshing chain unit 120B are transmitted by the drive sprocket 130A and the drive sprocket 130B.
  • the pair of meshing chains constituting the first meshing chain unit 120A and the second meshing chain unit 120B are driven to be deflected from the horizontal direction to the vertical direction, so that the pair of meshing chains mesh with each other.
  • the elevating table 160 is raised by raising the chain in a self-supporting state.
  • the elevating table 160 is lowered by reversing the drive motor 170 so as to be disengaged and branched while being deflected from the chain meshing direction to the chain branching direction.
  • the first rotating shaft 110A and the second rotating shaft 110B are arranged at different positions in the horizontal plane and the first meshing chain unit 120A Since the first unit deflection surface S1 is arranged at different positions along the second unit deflection surface S2 of the second meshing chain unit 120B, the rigidity of each of the first meshing chain unit 120A and the second meshing chain unit 120B. Is exerted at two locations, the first unit deflection surface S1 and the second unit deflection surface S2, so that the swinging of the lifting table 160 on which the object to be lifted is placed is reliably suppressed and the object to be lifted is lifted and lowered stably. Can be made. *
  • the first unit deflection surface S1 is spaced apart in parallel to the second unit deflection surface S2, and the first rotation shaft 110A and the second rotation shaft 110B are the first unit deflection surface S1 and the second unit deflection surface.
  • the meshing chain type lifting device 200 is arranged on the rotating shaft 110 ⁇ / b> A in addition to the device configuration of the meshing chain type lifting device 100 according to the first embodiment.
  • the driven sprocket 230C and the driven sprocket 230C are engaged with each other while being deflected from the chain branching direction to the chain meshing direction and lifted together in a self-supporting state, and the drive sprocket 230C is deflected from the chain meshing direction to the chain branching direction.
  • it includes a meshing chain unit 220 ⁇ / b> C that includes a pair of meshing chains that disengage from each other and branch off.
  • the lifting table 260 is also attached to the upper end of the third meshing chain unit 220C. As a result, the lifting table 260 moves up and down according to the lifting and lowering of the first meshing chain unit 220A, the second meshing chain unit 220B, and the third meshing chain unit 220C.
  • the meshing chain type lifting device 200 of the second embodiment of the present invention in addition to the effects that the meshing chain type lifting device 100 of the first embodiment described above can exhibit, the first meshing chain type Since the unit 220A, the second meshing chain unit 220B, and the third meshing chain unit 220C are simultaneously driven by a single drive motor 270, the simplified device configuration despite the addition of the third meshing chain unit 220C Can be maintained.
  • first meshing chain unit 220A, the second meshing chain unit 220B, and the third meshing chain unit 220C support the lifting table 260 at three locations, the first meshing chain unit 220A and the second meshing chain unit 220B are supported. And the effect is enormous, for example, the rigidity against the eccentric load applied to the third meshing chain unit 220C can be increased.
  • the meshing chain lift device 300 is arranged in a horizontal plane along the installation surface G of the work area, as shown in FIG. 6, similarly to the meshing chain lift device 100 according to the first embodiment.
  • a first rotating shaft 310A disposed on the installation surface G, and a first meshing chain unit 320A that is stiffened integrally in a state of being opposed to each other on the installation surface G, and that is disengaged from each other and can be branched;
  • the first drive sprocket 330A pivotally supported by the rotary shaft 310A, the second rotary shaft 310B arranged in the horizontal plane, and the two rigid shafts that are meshed with each other on the installation surface G so as to be opposed to each other and are mutually rigid.
  • a second meshing chain unit 320B that is disengaged and can be branched, and a second drive sprocket 330B that is pivotally supported by a second rotating shaft 310B. Respectively are provided. *
  • the first meshing chain unit 320A and the second meshing chain unit 320B each have the same unit structure composed of a pair of meshing chains as in the meshing chain lifting device 100 of the first embodiment described above. Therefore, description of the specific unit structures and meshing operations of the first meshing chain unit 320A and the second meshing chain unit 320B will be omitted. *
  • the unit deflection surface S1 for deflecting and driving the first meshing chain unit 320A is opposed to the unit deflection surface S2 for deflecting the second meshing chain unit 320B.
  • the rotation axis of the first rotation shaft 310A and the rotation axis of the second rotation shaft 310B intersect each other.
  • the eccentric load applied to the first meshing chain unit 320A and the second meshing chain unit 320B from the lifting table 360 is reduced by being divided into two along the first unit deflection surface S1 and the second unit deflection surface S2. .
  • first helical gear 390A and the second helical gear 390B that transmit the power of the drive motor 370 described above between the first rotary shaft 310A and the second rotary shaft 310B are the first rotary shaft 310A.
  • the second rotary shaft 310B can share the driving motor without providing separate driving motors for the first rotating shaft 310A and the second rotating shaft 310B, and the first meshing chain unit.
  • 320A and the second meshing chain unit 320B are driven, the number of drive motors is reduced, and the lifting mechanism is further simplified.
  • the meshing chain type lifting apparatus 300 of the third embodiment obtained in this way operates as follows. That is, in the meshing chain type lifting device 300 of the present embodiment, when the lifting table 360 is lifted, the driving force of the driving motor 370 is applied to the driving sprocket 330A via the first rotating shaft 310A and the first rotating shaft 310A described above. The rotational force is transmitted to the driving sprocket 330B via the first helical gear 390A, the second helical gear 390B, and the second rotating shaft 310B, and the first meshing chain unit 320A is transmitted by the driving sprocket 330A and the driving sprocket 330B.
  • the second meshing chain unit 320B are driven, and the pair of meshing chains constituting the first meshing chain unit 320A and the second meshing chain unit 320B mesh with each other while deflecting from the chain branching direction to the chain meshing direction.
  • One It is adapted to branch off bite each other while deflecting from the chain engagement direction the chain branching direction with increases in self-supporting state.
  • the pair of meshing chains constituting the first meshing chain unit 320A and the second meshing chain unit 320B are driven to be deflected from the horizontal direction to the vertical direction, so that the pair of meshing chains mesh with each other, and the pair of meshing
  • the elevating table 360 is raised by raising the chain integrally in a self-supporting state.
  • the lift table 360 is lowered by being disengaged and branched while being deflected from the chain meshing direction to the chain branching direction.
  • the first unit deflection surface S1 has Since the rotation axis of the first rotation shaft 110A and the rotation axis of the second rotation shaft 110B intersect with each other, the first unit deflection is arranged along the direction intersecting the second unit deflection surface S2.
  • First chain Induction plate 150A ... 1st chain storage box 160, 260, 360 ... Lifting table 170, 270, 370 ... Drive motors 180A, 180B, 280A, 280B ... Spur gears 390A, 390B ... Helical gears G ... Installation surface S1. ..First unit deflection surface S2 ... Second unit deflection surface

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Abstract

　昇降テーブルの揺動を抑制して被昇降物の安定した昇降作業を達成するとともに下降した昇降テーブルの低床化を実現し、昇降機構の簡素化、軽量化と部品点数の削減を実現する噛合チェーン式昇降装置を提供すること。　設置面に沿った水平面内にそれぞれ配置された第１回転シャフト（１１０Ａ）と第２回転シャフト（１１０Ｂ）とが水平面内の異なる位置に配置されているとともに、第１噛合チェーンユニット（１２０Ａ）を構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向及びチェーン分岐方向を含む垂直な第１ユニット偏向面が第２噛合チェーンユニット（１２０Ｂ）を構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向とチェーン分岐方向とを含む垂直な第２ユニット偏向面に沿って異なる位置に配置されている噛合チェーン式昇降装置（１００）。

Description

噛合チェーン式昇降装置
　本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて昇降テーブルを設置面に対して平行に昇降動させる昇降装置であって、特に、噛合チェーンを昇降動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式昇降装置に関する。
　従来、昇降装置としては、互いに噛み合って一体的に昇降する噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被昇降物を昇降移動させる噛合チェーン式昇降装置がある。　その一例として、シザーズ等のリンク機構を昇降補助ガイドとして使用し、被昇降物を載置し昇降テーブルに加わる偏荷重によって生じる昇降テーブルの揺動を抑制した噛合チェーン式昇降装置がある（特許文献１参照）。
特開２００９－１３７８号公報（特に、段落〔００３３〕、図１参照）
　しかしながら、従来の噛合チェーン式昇降装置では、昇降テーブルが上昇位置にあっても、昇降テーブルの揺動を抑制するための昇降補助ガイドとなるリンク機構が作業者の邪魔になるため、昇降テーブルに対する被昇降物の搬出搬入作業や保守メンテナンス作業が困難であるという問題があり、また、昇降テーブルを下降させた場合にリンク機構と噛合チェーンや駆動用のモータ等との干渉を回避しなければならないため、昇降テーブの下降位置を低く設定することができず、所謂、低床化の妨げになるという問題があった。　
　また、従来の噛合チェーン式昇降装置では、前述したような昇降テーブルの揺動を抑制するための昇降補助ガイドとなるリンク機構を設ける分、昇降機構関連の部品点数が増加して簡素化や軽量化が望めないという問題があった。　
　そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、昇降テーブルの揺動を抑制して被昇降物の安定した昇降作業を達成するとともに下降した昇降テーブルの低床化を実現し、しかも、昇降機構の簡素化、軽量化と部品点数の削減を実現する噛合チェーン式昇降装置を提供することである。
　まず、本請求項１に係る発明は、設置面に沿った水平面内に配置された第１回転シャフトと、前記設置面上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第１噛合チェーンユニットと、前記第１回転シャフトにより軸支されて前記第１噛合チェーンユニットを駆動する第１駆動スプロケットと、前記水平面内に配置された第２回転シャフトと、前記設置面上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第２噛合チェーンユニットと、前記第２回転シャフトにより軸支されて前記第２噛合チェーンユニットを駆動する第２駆動スプロケットと、前記第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットの上端に取り付けられて前記第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットとの昇降動作に応じて昇降する搬送物支持部と、前記第１駆動スプロケット及び第２駆動スプロケットのうち少なくとも一方の駆動スプロケットに駆動力を供給する駆動源とを備えた噛合チェーン式昇降装置であって、前記第１回転シャフト及び第２回転シャフトが前記水平面内の異なる位置に配置されているとともに、前記第１噛合チェーンユニットを構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向及びチェーン分岐方向を含む垂直な第１ユニット偏向面が前記第２噛合チェーンユニットを構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向とチェーン分岐方向とを含む垂直な第２ユニット偏向面に沿って異なる位置に配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。　
　尚、本発明の噛合チェーン式昇降装置の「ユニット偏向面」とは、噛合チェーンユニットを構成する一対の噛合チェーンが相互に噛み合うチェーン噛合方向と、これら一対のチェーンが相互に分岐するチェーン分岐方向との両方を含む垂直な面のうち相互に噛み合った状態の一対の噛合チェーンが占める領域からなる面である。　
　そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置の構成に加えて、前記第１ユニット偏向面が前記第２ユニット偏向面に対して平行に離間配置されているとともに、前記第１回転シャフト及び第２回転シャフトが前記第１ユニット偏向面及び第２ユニット偏向面に沿って異なる位置にずらして配置されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。　
　また、本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る噛合チェーン式昇降装置の構成に加えて、前記第１回転シャフトと第２回転シャフトとの相互間で前記駆動源の動力を伝達する平歯車が前記第１回転シャフト及び第２回転シャフトにそれぞれ軸着されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。　
　また、本請求項４に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置の構成に加えて、前記第１ユニット偏向面が前記第２ユニット偏向面に交差する方向に沿って配置されているとともに、前記第１回転シャフトの回転軸と第２回転シャフトの回転軸とが相互に交差していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。　
　また、本請求項５に係る発明は、請求項４に係る噛合チェーン式昇降装置の構成に加えて、前記第１回転シャフトと第２回転シャフトとの相互間で前記駆動源の動力を伝達するはす歯歯車が前記第１回転シャフト及び第２回転シャフトにそれぞれ軸着されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
　本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に沿った水平面内に配置された第１回転シャフトと、設置面上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第１噛合チェーンユニットと、第１回転シャフトにより軸支されて前記第１噛合チェーンユニットを駆動する第１駆動スプロケットと、水平面内に配置された第２回転シャフトと、設置面上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第２噛合チェーンユニットと、第２回転シャフトにより軸支されて第２噛合チェーンユニットを駆動する第２駆動スプロケットと、第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットの上端に取り付けられて第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットとの昇降動作に応じて昇降する搬送物支持部と、第１駆動スプロケット及び第２駆動スプロケットのうち少なくとも一方の駆動スプロケットに駆動力を供給する駆動源とを備えたことにより、搬送物支持部を水平に維持した状態で等速で昇降できるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。　
　すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置は、第１回転シャフト及び第２回転シャフトが水平面内の異なる位置に配置されているとともに第１噛合チェーンユニットを構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向及びチェーン分岐方向を含む垂直な第１ユニット偏向面が第２噛合チェーンユニットを構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向とチェーン分岐方向とを含む垂直な第２ユニット偏向面に沿って異なる位置に配置されていることにより、被昇降物が搬送物支持部上に偏在した状態で搭載されている場合や搬送物支持部が最上昇位置近傍に上昇した場合であっても、第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットのそれぞれの剛性を第１ユニット偏向面と第２ユニット偏向面の２ヶ所で発揮するため、被昇降物を載置した搬送物支持部の揺動を確実に抑制することができるとともに、安定して被昇降物を昇降させることができる。　
　しかも、従来のような搬送物支持部の揺動を抑制するための昇降用補助ガイドを付設する必要も無いため、昇降機構の部品点数を削減して簡素化や軽量化を実現するとともに保守メンテナンス作業などの操作性を大幅に向上させ、しかも、搬送物支持部を下降させた際の搬送物支持部の最下降位置を低く設定することが可能になるため、下降した搬送物支持部の低床化を実現することができる。　
　そして、本請求項２に係る噛合チェーン式昇降装置は、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、第１ユニット偏向面が第２ユニット偏向面に対して平行に離間配置されているとともに第１回転シャフト及び第２回転シャフトが第１ユニット偏向面及び第２ユニット偏向面に沿って異なる位置にずらして配置されていることにより、第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットのそれぞれの剛性が第１ユニット偏向面と第２ユニット偏向面の２ヶ所で発揮されるため、これらユニット偏向面を横倒しする方向に沿って噛合チェーンユニットのいずれかの一方に荷重が加わった場合に、他方の噛合チェーンユニットが直に影響を受けることなく剛性を発揮して横倒し方向に荷重に対して安定した昇降動作を維持することができる。　
　また、本請求項３に係る噛合チェーン式昇降装置は、請求項１又は請求項２に係る噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、第１回転シャフトと第２回転シャフトとの相互間で駆動源の動力を伝達する平歯車が第１回転シャフト及び第２回転シャフトにそれぞれ軸着されていることにより、第１回転シャフト及び第２回転シャフト毎に個別の駆動源を設けることなく、第１回転シャフトと第２回転シャフトとで駆動源を共用して、第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットを駆動するため、第１回転シャフトと第２回転シャフトのそれぞれに駆動源が設けられる場合に比べて駆動源の設置数が低減し、昇降機構をより簡素化することができる。　
　また、本請求項４に係る噛合チェーン式昇降装置は、請求項１に係る噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、第１ユニット偏向面が第２ユニット偏向面に交差する方向に沿って配置されているとともに第１回転シャフトの回転軸と第２回転シャフトの回転軸とが相互に交差していることにより、搬送物支持部から第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットに加えられる偏荷重が第１ユニット偏向面と第２ユニット偏向面に沿って二分されて軽減されるため、搬送物支持部に負荷される偏荷重に対して安定した昇降動作を維持することができる。　
　加えて、第１ユニット偏向面が第２ユニット偏向面に交差する方向に沿って配置されているとともに第１回転シャフトの回転軸と第２回転シャフトの回転軸とが相互に交差しているため、第１ユニット偏向面及び第２ユニット偏向面のそれぞれに沿って搬送物支持部からそれぞれの噛合チェーンユニットに加わる偏荷重だけでなく、被昇降物の載置面に平行な面内のそれぞれの方向に沿って加わる偏荷重に対しても、搬送物支持部の安定した昇降動作を達成することができる。　
　また、本請求項５に係る噛合チェーン式昇降装置は、請求項４に係る噛合チェーン式昇降装置が奏する効果に加えて、第１回転シャフトと第２回転シャフトとの相互間で駆動源の動力を伝達するはす歯歯車が第１回転シャフト及び第２回転シャフトにそれぞれ軸着されていることにより、第１回転シャフトと第２回転シャフトにそれぞれ個別の駆動源を設けることなく、第１回転シャフトと第２回転シャフトとで駆動源を共用して、第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットとを駆動するため、第１回転シャフトと第２回転シャフトのそれぞれに駆動源を設ける場合に比べて、駆動源の設置数を低減し、昇降機構を簡素化することができる。
本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。 噛合チェーンの分解組み立て状態を示す斜視図。 駆動スプロケットの近傍を示す斜視図。 図１から昇降テーブルを除いた状態の平面図。 本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置の平面図。 本発明の第３実施例である噛合チェーン式昇降装置の平面図。
　本発明の噛合チェーン式昇降装置は、設置面に沿った水平面内に配置された第１回転シャフトと、設置面上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第１噛合チェーンユニットと、第１回転シャフトにより軸支されて第１噛合チェーンユニットを駆動する第１駆動スプロケットと、水平面内に配置された第２回転シャフトと、設置面上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第２噛合チェーンユニットと、第２回転シャフトにより軸支されて第２噛合チェーンユニットを駆動する第２駆動スプロケットと、第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットとの上端に取り付けられて第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットとの昇降動作に応じて昇降する搬送物支持部と、第１駆動スプロケット及び第２駆動スプロケットのうち少なくとも一方の駆動スプロケットに駆動力を供給する駆動源とを備え、第１回転シャフト及び第２回転シャフトが水平面内の異なる位置に配置されているとともに、第１噛合チェーンユニットを構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向及びチェーン分岐方向を含む垂直な第１ユニット偏向面が第２噛合チェーンユニットを構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向とチェーン分岐方向とを含む垂直な第２ユニット偏向面に沿って異なる位置に配置されているものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。　
　本発明の噛合チェーン式昇降装置で用いる噛合チェーンは、チャックチェーンと称するものであって、駆動スプロケットにより水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに駆動スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するものであれば、その具体的なチェーン形態は如何なるものであってもよく、例えば、ブシュを有するもの、ブシュに外嵌したローラを有するもの、チェーン幅方向に１列の単列であるもの、チェーン幅方向に２列以上の複列であるもの、あるいは、これらの組み合わせによるものなど何れであっても構わないが、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものを採用する場合には、一対の噛合チェーンの一方を構成する外歯プレートと内歯プレートが、これに対向する他方の噛合チェーンを構成する外歯プレートと内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うため、噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現できるので、より好ましい。　
　また、本発明の噛合チェーン式昇降装置では、噛合チェーンユニットを構成する一対の噛合チェーンのうち一方を駆動スプロケットで駆動することによって他方の噛合チェーンを一方の噛合チェーンとともに駆動してもよいし、一対の噛合チェーンの両方のそれぞれに対応して設けた駆動スプロケットで一対の噛合チェーンを駆動しても良い。　
　一方の噛合チェーンを駆動スプロケットで駆動し、他方の噛合チェーンを駆動スプロケットで駆動することなく一方の噛合チェーンに噛み合わせて駆動する場合には、両方の噛合チェーンのそれぞれを一対の駆動スプロケットで駆動する場合に比べて、駆動スプロケットの配置数が減り、昇降機構のより一層の簡素化、軽量化、及び部品点数の低減が可能になるため、より好ましい。　
　また、本発明の噛合チェーン式昇降装置では、第１駆動スプロケット及び第２スプロケットとは別に第１回転シャフト及び第２回転シャフトの一方にさらに軸支した駆動スプロケットで第１噛合チェーンユニット及び第２噛合チェーンユニットと異なる噛合チェーンユニットを駆動しても良い。
　搬送物支持部が３つ以上の噛合チェーンユニットで昇降される場合、これらの噛合チェーンユニットに加わる偏荷重に対する剛性がより一層高められる結果、噛合チェーン式昇降装置の剛性をより一層向上させることができる。
　加えて、複数の噛合チェーンユニットに対して一つの駆動スプロケットを共用することができるため、駆動スプロケットと駆動源の配置数を減らして噛合チェーン式昇降装置の装置構成を簡素化することができる。
　また、搬送物支持部は、テーブル等上部に搬送物を積載するものであれば昇降テーブルに限定されるものではなくその他のものであってもよい。
　また、駆動源は、駆動モータ等の手段により駆動力を供給可能なものであれば如何なるものであってもよい。　
　本発明の実施例である噛合チェーン式昇降装置を図１乃至図６に基づいて説明する。
　ここで、図１は、本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、噛合チェーンの分解組み立て状態を示す斜視図であり、図３は、駆動スプロケットの近傍を示す斜視図であり、図４は、図１から昇降テーブルを除いた状態の斜視図であり、図５は、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置の平面図であり、図６は、本発明の第３実施例である噛合チェーン式昇降装置の平面図である。
　本発明の第１実施例である噛合チェーン式昇降装置１００は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いるものであって、図１に示すように、被昇降物のワーク（図示しない）を搭載する昇降テーブル１１０を設置面に対して水平に維持した状態で昇降させるものである。　
　本第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、まず、作業エリアの設置面Ｇに沿った水平面内に配置された第１回転シャフト１１０Ａと、一対の噛合チェーンで構成されて設置面Ｇ上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第１噛合チェーンユニット１２０Ａと、第１回転シャフト１１０Ａにより軸支されて第１噛合チェーンユニット１２０Ａを駆動する第１駆動スプロケット１３０Ａと、水平面内に配置された第２回転シャフト１１０Ｂと、一対の噛合チェーンで構成されて設置面Ｇ上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第２噛合チェーンユニット１２０Ｂと、第２回転シャフト１１０Ｂにより軸支されて第２噛合チェーンユニット１２０Ｂを駆動する第２駆動スプロケット１３０Ｂとをそれぞれ備えている。　
　そして、前述した第１噛合チェーンユニット１２０Ａと第２噛合チェーンユニット１２０Ｂとは、一対の噛合チェーンで構成される同一のユニット構造をそれぞれ備えている。
　そこで、第１噛合チェーンユニット１２０Ａの具体的なユニット構造について説明することにより、第２噛合チェーンユニット１２０Ｂの具体的なユニット構造を省略する。
　第１噛合チェーンユニット１２０Ａを構成する一対の噛合チェーンは、図２で示すように、フック状の内歯プレート１２１と、この内歯プレート１２１に対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うフック状の外歯プレート１２２と、内歯プレート１２１同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュ１２３と、このブシュ１２３内を貫通して外歯プレート１２２同士をチェーン幅方向に連結固定する連結ピン１２４とを用いてチェーン幅方向に２列で編成されている。　
　したがって、前述した第１噛合チェーンユニット１２０Ａは、一対の噛合チェーンを構成する一方の噛合チェーンの内歯プレート１２１と外歯プレート１２２とが、これに対向する他方の噛合チェーンの内歯プレート１２１と外歯プレート１２２とに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合うため、自立状態で昇降する噛合チェーンにチェーン幅方向の片側に偏荷重が負荷された場合であっても、過負荷状態の噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制している。　
　そして、図３で示すように、第１噛合チェーンユニット１２０Ａを構成する一対の噛合チェーンを相互に対向させる股間領域には、第１チェーン誘導プレート１４０Ａが設けられている。
　これにより、この第１チェーン誘導プレート１４０Ａに沿って水平方向から垂直方向への偏向駆動直後に相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに第１駆動スプロケット１３０Ａにより垂直方向から水平方向へ偏向駆動時に相互に噛み外れて分岐するようになっている。　
　また、図１に示すように、前述した作業エリアの設置面Ｇには、一対の噛合チェーンで構成される第１噛合チェーンユニット１２０Ａを出没自在に収納する第１チェーン収納ボックス１５０Ａが配置されている。
　この第１チェーン収納ボックス１５０Ａにより、第１噛合チェーンユニット１２０Ａを構成する一対の噛合チェーンを巻き取りながら収納するようになっている。　
　そして、前述した第１噛合チェーンユニット１２０Ａと第２噛合チェーンユニット１２０Ｂとの上端には、図１に示すように、第１噛合チェーンユニット１２０Ａと第２噛合チェーンユニット１２０Ｂとの昇降動作に応じて昇降する昇降テーブル１６０が取り付けられている。　
　さらに、前述した第１回転シャフト１１０Ａに軸支した第１駆動スプロケット１３０Ａは、駆動モータ１７０によって駆動されている。
　これにより、この駆動モータ１７０が、前述した昇降テーブル１６０を水平に維持した状態で等速で昇降させている。　
　つぎに、本第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００が最も特徴とする第１回転シャフト１１０Ａ、第２回転シャフト１１０Ｂ、第１噛合チェーンユニット１２０Ａ、第２噛合チェーンユニット１２０Ｂの配置形態について、以下に説明する。
　すなわち、前述した第１回転シャフト１１０Ａ及び第２回転シャフト１１０Ｂは、水平面内の異なる位置に配置されているとともに、第１噛合チェーンユニット１２０Ａを構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向及びチェーン分岐方向を含む垂直な第１ユニット偏向面Ｓ１が第２噛合チェーンユニット１２０Ｂを構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向とチェーン分岐方向とを含む垂直な第２ユニット偏向面Ｓ２に沿って異なる位置に配置されている。
　これにより、被昇降物が昇降テーブル１５０上に偏在した状態で搭載されている場合や昇降テーブル１６０が最上昇位置近傍に上昇した場合であっても、第１噛合チェーンユニット１２０Ａと第２噛合チェーンユニット１２０Ｂのそれぞれの剛性を第１ユニット偏向面Ｓ１と第２ユニット偏向面Ｓ２の２ヶ所で発揮し、昇降テーブル１６０を下降させた際の昇降テーブル１６０の最下降位置が低く設定されている。　
　さらに、第１ユニット偏向面Ｓ１が第２ユニット偏向面Ｓ２に対して平行に離間配置されているとともに第１回転シャフト１１０Ａ及び第２回転シャフト１１０Ｂが第１ユニット偏向面Ｓ１及び第２ユニット偏向面Ｓ２に沿って異なる位置にずらして配置されている。
　これにより、第１噛合チェーンユニット１２０Ａと第２噛合チェーンユニット１２０Ｂのそれぞれの剛性が第１ユニット偏向面Ｓ１と第２ユニット偏向面Ｓ２の２ヶ所で発揮するため、これら第１ユニット偏向面Ｓ１と第２ユニット偏向面Ｓ２を横倒しする方向に沿って第１噛合チェーンユニット１２０Ａと第２噛合チェーンユニット１２０Ｂのいずれかの一方に荷重が加わった場合であっても、他方が直に影響を受けることなく剛性を発揮して横倒し方向の荷重に対して安定した昇降動作を維持するようになっている。　
　そして、前述した駆動モータ１７０の動力を第１回転シャフト１１０Ａと第２回転シャフト１１０Ｂとの相互間で伝達する平歯車１８０Ａ、１８０Ｂが、第１回転シャフト１１０Ａ及び第２回転シャフト１１０Ｂにそれぞれ軸着されている。
　これにより、第１回転シャフト１１０Ａ及び第２回転シャフト１１０Ｂのそれぞれに個別の駆動モータを設けることなく、第１回転シャフト１１０Ａと第２回転シャフト１１０Ｂとで駆動モータ１７０を共用して、第１噛合チェーンユニット１２０Ａと第２噛合チェーンユニット１２０Ｂとを駆動し、駆動モータの設置数を低減し、昇降機構をより簡素化している。　
　そこで、このようにして得られた第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００は、以下のように作動する。
　すなわち、本実施例の噛合チェーン式昇降装置１００では、昇降テーブル１６０の昇降時に、駆動モータ１７０の駆動力を第１回転シャフト１１０Ａを介して駆動スプロケット１３０Ａ、及び、前述した第１回転シャフト１１０Ａの回転力を平歯車１８０Ａ、平歯車１８０Ｂ、第２回転シャフト１１０Ｂを介して駆動スプロケット１３０Ｂにそれぞれ伝達し、これら駆動スプロケット１３０Ａ及び駆動スプロケット１３０Ｂにより第１噛合チェーンユニット１２０Ａ及び第２噛合チェーンユニット１２０Ｂをそれぞれ駆動し、第１噛合チェーンユニット１２０Ａ及び第２噛合チェーンユニット１２０Ｂをそれぞれ構成する一対の噛合チェーンが、チェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともにチェーン噛合方向からチェーン分岐方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐するようになっている。　
　したがって、第１噛合チェーンユニット１２０Ａ及び第２噛合チェーンユニット１２０Ｂをそれぞれ構成する一対の噛合チェーンが水平方向から垂直方向へ偏向駆動されることによりこれら一対の噛合チェーンが相互に噛み合い、これら一対の噛合チェーンが一体に自立状態で上昇することで昇降テーブル１６０が上昇するようになっている。
　他方、駆動モータ１７０を逆転することで、チェーン噛合方向からチェーン分岐方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐することで昇降テーブル１６０が下降するようになっている。　
　このようにして得られた第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００では、第１回転シャフト１１０Ａ及び第２回転シャフト１１０Ｂが水平面内の異なる位置に配置されているとともに第１噛合チェーンユニット１２０Ａの第１ユニット偏向面Ｓ１が第２噛合チェーンユニット１２０Ｂの第２ユニット偏向面Ｓ２に沿って異なる位置に配置されていることにより、第１噛合チェーンユニット１２０Ａと第２噛合チェーンユニット１２０Ｂのそれぞれの剛性を第１ユニット偏向面Ｓ１と第２ユニット偏向面Ｓ２の２ヶ所で発揮するため、被昇降物を載置した昇降テーブル１６０の揺動を確実に抑制するとともに、安定して被昇降物を昇降させることができる。　
　しかも、従来のような昇降テーブルの抑制するための昇降用補助ガイドを付設する必要も無いため、昇降機構の部品点数を削減して簡素化や軽量化を実現するとともに保守メンテナンス作業などの操作性を大幅に向上させ、しかも、昇降テーブル１６０の最下降位置を低く設定した昇降テーブル１６０の低床化を実現することができる。　
　そして、第１ユニット偏向面Ｓ１が第２ユニット偏向面Ｓ２に対して平行に離間配置されているとともに第１回転シャフト１１０Ａ及び第２回転シャフト１１０Ｂが第１ユニット偏向面Ｓ１及び第２ユニット偏向面Ｓ２に沿って異なる位置にずらして配置されていることにより、第１噛合チェーンユニット１２０Ａと第２噛合チェーンユニット１２０Ｂのいずれかの一方に荷重が加わった場合に、他方が直に影響を受けることなく剛性を発揮して横倒し方向に荷重に対して安定した昇降動作を維持することができるなど、その効果は甚大である。
　次に、本発明の第２実施例である噛合チェーン式昇降装置２００は、図５に示すように、第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００の装置構成に加えて、回転シャフト１１０Ａに軸支された駆動スプロケット２３０Ｃと、駆動スプロケット２３０Ｃによりチェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに駆動スプロケット２３０Ｃによりチェーン噛合方向からチェーン分岐方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンを備えた噛合チェーンユニット２２０Ｃとを備えている。
　尚、第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００と共通する部分については、１００番代の符号を２００番台の符号に読み替えることで、詳細な説明を省略する。　
　そして、昇降テーブル２６０が第３噛合チェーンユニット２２０Ｃの上端にも取り付けられている。
　これにより、昇降テーブル２６０は、第１噛合チェーンユニット２２０Ａ、第２噛合チェーンユニット２２０Ｂ及び第３噛合チェーンユニット２２０Ｃの昇降に応じて昇降する。　
　このようにして得られた本発明の第２実施例の噛合チェーン式昇降装置２００では、前述した第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００が奏することのできる効果に加えて、第１噛合チェーンユニット２２０Ａ、第２噛合チェーンユニット２２０Ｂ及び第３噛合チェーンユニット２２０Ｃが単一の駆動モータ２７０によって同時に駆動されるため、第３噛合チェーンユニット２２０Ｃを増設したにもかかわらず、簡素化された装置構成を維持することができる。　
　そして、第１噛合チェーンユニット２２０Ａ、第２噛合チェーンユニット２２０Ｂ及び第３噛合チェーンユニット２２０Ｃが３箇所で昇降テーブル２６０を支持することになるため、第１噛合チェーンユニット２２０Ａ、第２噛合チェーンユニット２２０Ｂ及び第３噛合チェーンユニット２２０Ｃに加わる偏荷重に対する剛性を高めることができるなど、その効果は甚大である。
　本発明の第３実施例である噛合チェーン式昇降装置３００は、第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００と同様に、図６に示すように、作業エリアの設置面Ｇに沿った水平面内に配置された第１回転シャフト３１０Ａと、設置面Ｇ上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第１噛合チェーンユニット３２０Ａと、第１回転シャフト３１０Ａにより軸支された第１駆動スプロケット３３０Ａと、水平面内に配置された第２回転シャフト３１０Ｂと、設置面Ｇ上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第２噛合チェーンユニット３２０Ｂと、第２回転シャフト３１０Ｂにより軸支された第２駆動スプロケット３３０Ｂとをそれぞれ備えている。　
　なお、第１噛合チェーンユニット３２０Ａと第２噛合チェーンユニット３２０Ｂとは、前述した第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００と同様に、一対の噛合チェーンで構成される同一のユニット構造をそれぞれ備えているため、第１噛合チェーンユニット３２０Ａ、第２噛合チェーンユニット３２０Ｂの具体的なユニット構造と噛み合い動作の説明は省略する。　
　そして、本発明の第３実施例である噛合チェーン式昇降装置３００は、第１噛合チェーンユニット３２０Ａを偏向駆動させるユニット偏向面Ｓ１が、第２噛合チェーンユニット３２０Ｂを偏向させるユニット偏向面Ｓ２に対して交差する方向に沿って配置され、第１回転シャフト３１０Ａの回転軸及び第２回転シャフト３１０Ｂの回転軸が相互に交差している。
　これにより、昇降テーブル３６０から第１噛合チェーンユニット３２０Ａと第２噛合チェーンユニット３２０Ｂに加えられる偏荷重が、第１ユニット偏向面Ｓ１と第２ユニット偏向面Ｓ２に沿って二分して軽減されている。　
　また、前述した駆動モータ３７０の動力を第１回転シャフト３１０Ａと第２回転シャフト３１０Ｂとの相互間で伝達する第１はす歯歯車３９０Ａ、第２はす歯歯車３９０Ｂが、第１回転シャフト３１０Ａ及び第２回転シャフト３１０Ｂにそれぞれ軸着されている。
　これにより、第１回転シャフト３１０Ａと第２回転シャフト３１０Ｂにそれぞれ個別の駆動モータを設けることなく、第１回転シャフト３１０Ａと第２回転シャフト３１０Ｂとで駆動モータを共用して、第１噛合チェーンユニット３２０Ａと第２噛合チェーンユニット３２０Ｂとを駆動し、駆動モータの設置数を低減し、昇降機構をより簡素化している。　
　そこで、このようにして得られた第３実施例の噛合チェーン式昇降装置３００は、以下のように作動する。
　すなわち、本実施例の噛合チェーン式昇降装置３００では、昇降テーブル３６０の昇降時に、駆動モータ３７０の駆動力を第１回転シャフト３１０Ａを介して駆動スプロケット３３０Ａ、及び、前述した第１回転シャフト３１０Ａの回転力を第１はす歯歯車３９０Ａ、第２はす歯歯車３９０Ｂ、第２回転シャフト３１０Ｂを介して駆動スプロケット３３０Ｂにそれぞれ伝達し、これら駆動スプロケット３３０Ａ及び駆動スプロケット３３０Ｂにより第１噛合チェーンユニット３２０Ａ及び第２噛合チェーンユニット３２０Ｂをそれぞれ駆動し、第１噛合チェーンユニット３２０Ａ及び第２噛合チェーンユニット３２０Ｂをそれぞれ構成する一対の噛合チェーンが、チェーン分岐方向からチェーン噛合方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともにチェーン噛合方向からチェーン分岐方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐するようになっている。　
　したがって、第１噛合チェーンユニット３２０Ａ及び第２噛合チェーンユニット３２０Ｂをそれぞれ構成する一対の噛合チェーンが水平方向から垂直方向へ偏向駆動されることによりこれら一対の噛合チェーンが相互に噛み合い、これら一対の噛合チェーンが一体に自立状態で上昇することで昇降テーブル３６０が上昇するようになっている。
　他方、駆動モータ３７０を逆転することで、チェーン噛合方向からチェーン分岐方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐することで昇降テーブル３６０が下降するようになっている。　
　このようにして得られた第３実施例の噛合チェーン式昇降装置３００では、前述した第１実施例の噛合チェーン式昇降装置１００が奏することのできる効果に加えて、第１ユニット偏向面Ｓ１が第２ユニット偏向面Ｓ２に交差する方向に沿って配置されているとともに第１回転シャフト１１０Ａの回転軸と第２回転シャフト１１０Ｂの回転軸とが相互に交差していることにより、第１ユニット偏向面Ｓ１及び第２ユニット偏向面Ｓ２のそれぞれに沿って昇降テーブル３６０から第１噛合チェーンユニット３２０Ａと第２噛合チェーンユニット３２０Ｂに加わる偏荷重だけでなく、被昇降物の載置面に平行な面内のそれぞれの方向に沿って加わる偏荷重に対しても、昇降テーブル３６０の安定した昇降動作を達成することができるなど、その効果は甚大である。
　１００，２００，３００・・・噛合チェーン式昇降装置
　１１０Ａ，２１０Ａ，３１０Ａ・・・第１回転シャフト
　１１０Ｂ，２１０Ｂ，３１０Ｂ・・・第２回転シャフト
　２１０Ｃ・・・第３回転シャフト
　１２０Ａ，２２０Ａ，３２０Ａ・・・第１噛合チェーンユニット
　１２０Ｂ，２２０Ｂ，３２０Ｂ・・・第２噛合チェーンユニット
　２２０Ｃ・・・第３噛合チェーンユニット
　１２１・・・フック状の内歯プレート
　１２２・・・フック状の外歯プレート
　１２３・・・ブシュ
　１２４・・・連結ピン
　１３０Ａ，２３０Ａ，３３０Ａ・・・第１駆動スプロケット
　１３０Ｂ，２３０Ｂ，３３０Ｂ・・・第２駆動スプロケット
　２３０Ｃ・・・第３駆動スプロケット
　１４０Ａ・・・第１チェーン誘導プレート
　１５０Ａ・・・第１チェーン収納ボックス
　１６０，２６０，３６０・・・昇降テーブル
　１７０，２７０，３７０・・・駆動モータ
　１８０Ａ，１８０Ｂ，２８０Ａ，２８０Ｂ・・・平歯車
　３９０Ａ，３９０Ｂ・・・はす歯歯車
　　Ｇ　・・・設置面
　　Ｓ１・・・第１ユニット偏向面
　　Ｓ２・・・第２ユニット偏向面

Claims (5)

  1. 　設置面に沿った水平面内に配置された第１回転シャフトと、前記設置面上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第１噛合チェーンユニットと、前記第１回転シャフトにより軸支されて前記第１噛合チェーンユニットを駆動する第１駆動スプロケットと、前記水平面内に配置された第２回転シャフトと、前記設置面上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる第２噛合チェーンユニットと、前記第２回転シャフトにより軸支されて前記第２噛合チェーンユニットを駆動する第２駆動スプロケットと、前記第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットの上端に取り付けられて前記第１噛合チェーンユニットと第２噛合チェーンユニットとの昇降動作に応じて昇降する搬送物支持部と、前記第１駆動スプロケット及び第２駆動スプロケットのうち少なくとも一方の駆動スプロケットに駆動力を供給する駆動源とを備えた噛合チェーン式昇降装置であって、
    　前記第１回転シャフト及び第２回転シャフトが、前記水平面内の異なる位置に配置されているとともに、
    　前記第１噛合チェーンユニットを構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向及びチェーン分岐方向を含む垂直な第１ユニット偏向面が、前記第２噛合チェーンユニットを構成する一対の噛合チェーンのチェーン噛合方向とチェーン分岐方向とを含む垂直な第２ユニット偏向面に沿って異なる位置に配置されていることを特徴とする噛合チェーン式昇降装置。
  2. 　前記第１ユニット偏向面が前記第２ユニット偏向面に対して平行に離間配置されているとともに、
    　前記第１回転シャフト及び第２回転シャフトが前記第１ユニット偏向面及び第２ユニット偏向面に沿って異なる位置にずらして配置されていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式昇降装置。
  3. 　前記第１回転シャフトと第２回転シャフトとの相互間で前記駆動源の動力を伝達する平歯車が前記第１回転シャフト及び第２回転シャフトにそれぞれ軸着されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の噛合チェーン式昇降装置。
  4. 　前記第１ユニット偏向面が前記第２ユニット偏向面に交差する方向に沿って配置されているとともに、
    　前記第１回転シャフトの回転軸と第２回転シャフトの回転軸とが相互に交差していることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式昇降装置。
  5. 　前記第１回転シャフトと第２回転シャフトとの相互間で前記駆動源の動力を伝達するはす歯歯車が前記第１回転シャフト及び第２回転シャフトにそれぞれ軸着されていることを特徴とする請求項４に記載の噛合チェーン式昇降装置。
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