TWI487656B - 升降驅動用咬合鏈條單元 - Google Patents

Description

升降驅動用咬合鏈條單元

本發明係關於組裝於於各種製造領域之製造設備、運輸領域之移送設備、醫療福祉領域之看護設備、藝術領域之舞台設備等使用且使升降平台對設置面升降之驅動裝置之升降驅動用咬合鏈條單元。

以往，有使卡合於咬合鏈條之驅動用鏈輪旋轉而使一對咬合鏈條升降者(例如，參照專利文獻1)。

用於上述之升降裝置之咬合鏈條係如圖8所示，在使面對連結板213之板咬合面之相反側之平坦之板端面213S對升降方向傾斜相互接觸之狀態下升降驅動而升降驅動荷重支持構件等被驅動體220。

專利文獻1：日本特開平11-278797號公報(申請專利範圍、圖1)

然而，在上述之升降裝置係如圖8所示，於使一對咬合鏈條211、211相互咬合並使上升時會使荷重之水平分力F發生而使一對咬合鏈條211、211傾斜，故使沿垂直方向亦即鉛直方向筆直地使一對咬合鏈條211、211自立並在一定之鏈條長度之範圍內將被驅動體220搬送至較高位置變困難，且使相互咬合之連結板213間產生間隙而使咬合精度降低並使對連結板213作用之荷重負擔不均勻而有使一對咬合鏈條211、211之挫曲強度提升變困難之問題。

此外，在對一旦傾斜之一對咬合鏈條211、211從垂直方向之上方往下方繼續使荷重作用而使荷重之水平分力F增大之狀態下係使一對咬合鏈條211、211之傾斜更增大而使挫曲強度更加降低，故使設置補強一對咬合鏈條211、211之補強具之裝置組裝時之作業負擔發生並使裝置之零件數增加，且為了確保既定之挫曲強度而有使咬合鏈條211之尺寸亦即使相互咬合而使一體化之一對咬合鏈條211、211之剖面積增大之問題。

在此，本發明欲解決之技術課題，亦即，本發明之目的係提供使一對咬合鏈條沿垂直方向筆直地自立並將被驅動體搬送至較高位置，且迴避連結板間之咬合精度之降低並不伴隨設置補強一對咬合鏈條之補強具之裝置組裝時之作業負擔之增大及零件數之增加或使相互咬合而使一體化之一對咬合鏈條之剖面積增大而使挫曲強度提升之升降驅動用咬合鏈條單元。

申請專利範圍第1項之本發明係一種升降驅動用咬合鏈條單元，將沿鏈條寬度方向分離配置之一對鉤狀內齒板及分別鄰接配置於該一對鉤狀內齒板之外側之鉤狀外齒板以前後一對之連結銷於鏈條長度方向多數連結而構成且將一對咬合鏈條相互對向配置並使咬合而一體化且咬合分離而分歧，其特徵在於：分別具備在使前述一對咬合鏈條相互咬合而使一體化之狀態下沿前述一對咬合鏈條之對向面限制挫曲之前後一對之挫曲限制面之複數挫曲限制用附加板沿前述鏈條長度方向配置且僅分別添設於包含於前述一對咬合鏈條之一方咬合鏈條之鉤狀外齒板之外側，藉此，解決前述課題。

申請專利範圍第2項之本發明係除申請專利範圍第1項所記載之構成外，前述挫曲限制用附加板以包含於前述一對咬合鏈條之一方咬合鏈條之連結銷連結固定於前述一方咬合鏈條，藉此，解決前述課題。

申請專利範圍第3項之本發明係除申請專利範圍第1項所記載之構成外，前述挫曲限制面在使前述一對咬合鏈條相互咬合而使一體化之狀態下水平延伸，藉此，解決前述課題。

申請專利範圍第4項之本發明係除申請專利範圍第2項所記載之構成外，前述挫曲限制面在使前述一對咬合鏈條相互咬合而使一體化之狀態下水平延伸，藉此，解決前述課題。

申請專利範圍第5項之本發明係除申請專利範圍第1至4項中任一項所記載之構成外，前述挫曲限制面在使前述一對咬合鏈條相互咬合而使一體化之狀態下沿前述挫曲限制用附加板之板面從前述一方咬合鏈條往前述一對咬合鏈條之另一方咬合鏈條延伸而跨越前述一對咬合鏈條之中心線，藉此，解決前述課題。

申請專利範圍第6項之本發明係除申請專利範圍第5項所記載之構成外，前述挫曲限制用附加板在使前述一對咬合鏈條相互咬合而使一體化之狀態下重疊於包含於前述另一方咬合鏈條且於鏈條長度方向相鄰之2片鉤狀外齒板，藉此，解決前述課題。

在此，根據本發明之升降驅動用咬合鏈條單元，不僅可將沿鏈條寬度方向分離配置之一對鉤狀內齒板及分別鄰接配置於該一對鉤狀內齒板之外側之鉤狀外齒板以前後一對之連結銷於鏈條長度方向多數連結而構成且將一對咬合鏈條相互對向配置並使咬合而一體化且咬合分離而分歧，還可發揮如以下之特有之效果。

亦即，利用申請專利範圍第1項之本發明之升降驅動用咬合鏈條單元，分別具備在使前述一對咬合鏈條相互咬合而使一體化之狀態下沿前述一對咬合鏈條之對向面限制挫曲之前後一對之挫曲限制面之複數挫曲限制用附加板沿前述鏈條長度方向配置且僅分別添設於包含於前述一對咬合鏈條之一方咬合鏈條之鉤狀外齒板之外側，藉此，使複數之挫曲限制用附加板之中沿鏈條長度方向相互相鄰之2片挫曲限制用附加板之挫曲限制面相互接觸，故限制沿一對咬合鏈條之對向面從一方咬合鏈條往另一方咬合鏈條使一對咬合鏈條傾斜而在使一對咬合鏈條沿垂直方向筆直地自立之狀態下將被驅動體搬送至較高位置，且迴避鉤狀內齒板之間或鉤狀外齒板之間等連結板間之咬合精度之降低並不伴隨設置補強一對咬合鏈條之補強具之裝置組裝時之作業負擔之增大及零件數之增加或使相互咬合而可使一體化之一對咬合鏈條之剖面積增大而使挫曲強度提升。

此外，利用申請專利範圍第2項之本發明之升降驅動用咬合鏈條單元，除申請專利範圍第1項所記載之升降驅動用咬合鏈條單元可發揮的效果外，藉由前述挫曲限制用附加板以包含於前述一對咬合鏈條之一方咬合鏈條之連結銷連結固定於前述一方咬合鏈條，在使前述一對咬合鏈條相互咬合而使一體化之狀態下使包含複數挫曲限制用附加板之一對咬合鏈條全體為一體之剛體，故進一步限制沿一對咬合鏈條之對向面從一方咬合鏈條往另一方咬合鏈條使一對咬合鏈條傾斜而在使一對咬合鏈條沿垂直方向筆直地自立之狀態下將被驅動體搬送至較高位置，且迴避鉤狀內齒板之間或鉤狀外齒板之間等連結板間之咬合精度之降低並不伴隨設置補強一對咬合鏈條之補強具之裝置組裝時之作業負擔之增大及零件數之增加或使相互咬合而可使一體化之一對咬合鏈條之剖面積增大而使挫曲強度提升。

此外，利用申請專利範圍第3項之本發明之升降驅動用咬合鏈條單元，除申請專利範圍第1項所記載之升降驅動用咬合鏈條單元可發揮的效果外，藉由前述挫曲限制面在使前述一對咬合鏈條相互咬合而使一體化之狀態下水平延伸，使挫曲限制面分擔沿垂直方向從上方往下方對一對咬合鏈條作用之荷重而減少水平分力，故進一步限制沿一對咬合鏈條之對向面從一方咬合鏈條往另一方咬合鏈條使一對咬合鏈條傾斜而在使一對咬合鏈條沿垂直方向筆直地自立之狀態下將被驅動體搬送至較高位置，且迴避鉤狀內齒板之間或鉤狀外齒板之間等連結板間之咬合精度之降低並不伴隨設置補強一對咬合鏈條之補強具之裝置組裝時之作業負擔之增大及零件數之增加或使相互咬合而可使一體化之一對咬合鏈條之剖面積增大而使挫曲強度提升。

此外，利用申請專利範圍第4項之本發明之升降驅動用咬合鏈條單元，除申請專利範圍第2項所記載之升降驅動用咬合鏈條單元可發揮的效果外，藉由前述挫曲限制面在使前述一對咬合鏈條相互咬合而使一體化之狀態下水平延伸，使挫曲限制面分擔沿垂直方向從上方往下方對一對咬合鏈條作用之荷重而減少水平分力，故進一步限制沿一對咬合鏈條之對向面從一方咬合鏈條往另一方咬合鏈條使一對咬合鏈條傾斜而在使一對咬合鏈條沿垂直方向筆直地自立之狀態下將被驅動體搬送至較高位置，且迴避鉤狀內齒板之間或鉤狀外齒板之間等連結板間之咬合精度之降低並不伴隨設置補強一對咬合鏈條之補強具之裝置組裝時之作業負擔之增大及零件數之增加或使相互咬合而可使一體化之一對咬合鏈條之剖面積增大而使挫曲強度提升。

此外，利用申請專利範圍第5項之本發明之升降驅動用咬合鏈條單元，除申請專利範圍第1至4項中任一項所記載之升降驅動用咬合鏈條單元可發揮的效果外，藉由前述挫曲限制面在使前述一對咬合鏈條相互咬合而使一體化之狀態下沿前述挫曲限制用附加板之板面從前述一方咬合鏈條往前述一對咬合鏈條之另一方咬合鏈條延伸而跨越前述一對咬合鏈條之中心線，沿挫曲限制用附加板之板面從一方咬合鏈條至另一方咬合鏈條在一對咬合鏈條之中心線之兩側將荷重分散並使挫曲限制面負擔，故進一步限制沿一對咬合鏈條之對向面從一方咬合鏈條往另一方咬合鏈條使一對咬合鏈條傾斜而在使一對咬合鏈條沿垂直方向筆直地自立之狀態下將被驅動體搬送至較高位置，且迴避鉤狀內齒板之間或鉤狀外齒板之間等連結板間之咬合精度之降低並不伴隨設置補強一對咬合鏈條之補強具之裝置組裝時之作業負擔之增大及零件數之增加或使相互咬合而可使一體化之一對咬合鏈條之剖面積增大而使挫曲強度提升。

此外，利用申請專利範圍第6項之本發明之升降驅動用咬合鏈條單元，除申請專利範圍第5項所記載之升降驅動用咬合鏈條單元可發揮的效果外，藉由前述挫曲限制用附加板在使前述一對咬合鏈條相互咬合而使一體化之狀態下重疊於包含於前述另一方咬合鏈條且於鏈條長度方向相鄰之2片鉤狀外齒板，從鏈條寬度方向以挫曲限制用附加板支持2片鉤狀外齒板，故進一步限制沿一對咬合鏈條之對向面從一方咬合鏈條往另一方咬合鏈條使一對咬合鏈條傾斜而在使一對咬合鏈條沿垂直方向筆直地自立之狀態下將被驅動體搬送至較高位置，且迴避鉤狀內齒板之間或鉤狀外齒板之間等連結板間之咬合精度之降低並不伴隨設置補強一對咬合鏈條之補強具之裝置組裝時之作業負擔之增大及零件數之增加或使相互咬合而可使一體化之一對咬合鏈條之剖面積增大而使挫曲強度提升。

本發明之升降驅動用咬合鏈條單元只要是將沿鏈條寬度方向分離配置之一對鉤狀內齒板及分別鄰接配置於該一對鉤狀內齒板之外側之鉤狀外齒板以前後一對之連結銷於鏈條長度方向多數連結而構成且將一對咬合鏈條相互對向配置並使咬合而一體化且咬合分離而分歧，其特徵在於：分別具備在使前述一對咬合鏈條相互咬合而使一體化之狀態下沿前述一對咬合鏈條之對向面限制挫曲之前後一對之挫曲限制面之複數挫曲限制用附加板沿前述鏈條長度方向配置且僅分別添設於包含於前述一對咬合鏈條之一方咬合鏈條之鉤狀外齒板之外側，使一對咬合鏈條沿垂直方向筆直地自立並將被驅動體搬送至較高位置，且迴避連結板間之咬合精度之降低並不伴隨設置補強一對咬合鏈條之補強具之裝置組裝時之作業負擔之增大及零件數之增加或使相互咬合而使一體化之一對咬合鏈條之剖面積增大而使挫曲強度提升者，不論其具體實施形態為何皆無妨。

【實施例】

以下，基於圖式說明採用為本發明之一實施例之升降驅動用咬合鏈條單元110之咬合鏈條式升降裝置100。

在此，圖1係採用為本發明之一實施例之升降驅動用咬合鏈條單元之咬合鏈條式升降裝置之全體立體圖。圖2係於圖1顯示之咬合鏈條式升降裝置之俯視圖。圖3係於圖1顯示之咬合鏈條式升降裝置之前視圖。圖4係於圖3顯示之驅動用鏈輪及咬合鏈條附近之局部擴大圖。圖5係顯示為本發明之一實施例之升降驅動用咬合鏈條單元之分解組裝狀態與咬合分離狀態之立體圖。圖6係為本發明之一實施例之升降驅動用咬合鏈條單元之前視圖。圖7係為本發明之一實施例之升降驅動用咬合鏈條單元之側面圖。

首先，採用為本發明之一實施例之升降驅動用咬合鏈條單元110之咬合鏈條式升降裝置100係如圖1所示，於升降驅動用咬合鏈條單元110之端部將被驅動體120固定連接而沿垂直方向亦即鉛直方向使被驅動體120升降者。

此外，咬合鏈條式升降裝置100係如圖1至圖4所示，以具有一對咬合鏈條111A、111B之升降驅動用咬合鏈條單元110、設有將相互分歧之一對咬合鏈條111A、111B導引並收納之鏈條收納用槽131與連接於此鏈條收納用槽131並將一對咬合鏈條111A、111B往剛直位置誘導之鏈條誘導用槽132之鏈條導引板130、收容於形成於此鏈條導引板130且於咬合鏈條111A之側方開口之凹狀之驅動用鏈輪收容槽133且卡合於咬合鏈條111A而進退自在地驅動一對咬合鏈條111A、111B之驅動用鏈輪140、由對此驅動用鏈輪140供給驅動力之正交齒輪151與驅動用馬達152構成之驅動源150為基本之裝置構成而具備，於維持一對咬合鏈條111A、111B之剛直狀態並同時於剛直方向D1與分歧方向D2導引一對咬合鏈條111A、111B，使被驅動體120升降自在地作動。

另外，在咬合鏈條式升降裝置100係如圖4所示，藉由於驅動用鏈輪收容槽133相互咬合而剛直化之一對咬合鏈條111A、111B開口，迴避起因於咬合鏈條111A與驅動用鏈輪140間之尾端動作之上下動(脈動)、振動、噪音、速度變動之發生，故升降驅動用咬合鏈條單元110係咬合鏈條式升降裝置100將鏈條驅動時之一對咬合鏈條111A、111B之振動噪音進一步降低且使鏈條驅動安定而順利地使一對咬合鏈條111A、111B相互咬合並使自立。

其次，基於圖1至圖7詳細說明本實施例之升降驅動用咬合鏈條單元110。

如圖1至圖5所示，本實施例之升降驅動用咬合鏈條單元110係將沿鏈條寬度方向W分離配置之一對鉤狀內齒板112、112及分別鄰接配置於該一對鉤狀內齒板112、112之外側之鉤狀外齒板113以前後一對之連結銷114於鏈條長度方向多數連結而構成且將一對咬合鏈條111A、111B相互對向配置並使咬合而一體化且咬合分離而分歧。

更具體而言，一對咬合鏈條111A、111B係如圖5所示，係所謂稱為拉鍊鏈條者，具備鉤狀內齒板112、對此鉤狀內齒板112於鏈條長度方向錯開半節距之量而重合之鉤狀外齒板113、將鉤狀內齒板112於鏈條寬度方向W連結固定並嵌插有連結銷114之襯套115，沿前述之鏈條導引板130從分歧方向D2往剛直方向D1偏向同時相互使鉤狀內齒板112之間與鉤狀外齒板113之間咬合而一體地以自立狀態升降動作，且從剛直方向D1往分歧方向D2偏向同時相互將鉤狀內齒板112之間與鉤狀外齒板113之間咬合分離而分歧。

其次，針對前述之本實施例之升降驅動用咬合鏈條單元110最以為特徵之構成之具體之形態，基於圖1至圖7更詳細地說明。

如圖1至圖7所示，在本實施例之升降驅動用咬合鏈條單元110係分別具備在使前述一對咬合鏈條111A、111B相互咬合而使一體化之狀態下沿前述一對咬合鏈條111A、111B之對向面S限制挫曲之前後一對之挫曲限制面116S之複數挫曲限制用附加板116沿前述鏈條長度方向配置且僅分別添設於包含於前述一對咬合鏈條111A、111B之一方咬合鏈條111A之鉤狀外齒板113之外側，藉此，使複數之挫曲限制用附加板116之中沿鏈條長度方向相互相鄰之2片挫曲限制用附加板116之挫曲限制面116S相互接觸，故升降驅動用咬合鏈條單元110係限制沿一對咬合鏈條111A、111B之對向面S從一方咬合鏈條111A往另一方咬合鏈條111B使一對咬合鏈條111A、111B傾斜而在使一對咬合鏈條111A、111B沿垂直方向筆直地自立之狀態下將被驅動體120搬送至較高位置，且迴避鉤狀內齒板112之間或鉤狀外齒板113之間等連結板間之咬合精度之降低並不伴隨設置補強一對咬合鏈條111A、111B之補強具之裝置組裝時之作業負擔之增大及零件數之增加或使相互咬合而可使一體化之一對咬合鏈條111A、111B之剖面積增大而使挫曲強度提升。

此外，在本實施例之升降驅動用咬合鏈條單元110係藉由前述挫曲限制用附加板116以包含於前述一對咬合鏈條111A、111B之一方咬合鏈條111A之連結銷114連結固定於前述一方咬合鏈條111A，在使前述一對咬合鏈條111A、111B相互咬合而使一體化之狀態下使包含複數挫曲限制用附加板116之一對咬合鏈條111A、111B全體為一體之剛體，故升降驅動用咬合鏈條單元110係限制沿一對咬合鏈條111A、111B之對向面S從一方咬合鏈條111A往另一方咬合鏈條111B使一對咬合鏈條111A、111B傾斜而在使一對咬合鏈條111A、111B沿垂直方向筆直地自立之狀態下將被驅動體120搬送至較高位置，且迴避鉤狀內齒板112之間或鉤狀外齒板113之間等連結板間之咬合精度之降低並不伴隨設置補強一對咬合鏈條111A、111B之補強具之裝置組裝時之作業負擔之增大及零件數之增加或使相互咬合而可使一體化之一對咬合鏈條111A、111B之剖面積增大而使挫曲強度提升。

此外，在本實施例之升降驅動用咬合鏈條單元110係藉由前述挫曲限制面116S在使前述一對咬合鏈條111A、111B相互咬合而使一體化之狀態下水平延伸，使挫曲限制面116S分擔沿垂直方向從上方往下方對一對咬合鏈條111A、111B作用之荷重而減少水平分力，故升降驅動用咬合鏈條單元110係限制沿一對咬合鏈條111A、111B之對向面S從一方咬合鏈條111A往另一方咬合鏈條111B使一對咬合鏈條111A、111B傾斜而在使一對咬合鏈條111A、111B沿垂直方向筆直地自立之狀態下將被驅動體120搬送至較高位置，且迴避鉤狀內齒板112之間或鉤狀外齒板113之間等連結板間之咬合精度之降低並不伴隨設置補強一對咬合鏈條111A、111B之補強具之裝置組裝時之作業負擔之增大及零件數之增加或使相互咬合而可使一體化之一對咬合鏈條111A、111B之剖面積增大而使挫曲強度提升。

此外，在本實施例之升降驅動用咬合鏈條單元110係藉由前述挫曲限制面116S在使前述一對咬合鏈條111A、111B相互咬合而使一體化之狀態下沿前述挫曲限制用附加板116之板面116P從前述一方咬合鏈條111A往前述一對咬合鏈條111A、111B之另一方咬合鏈條111B延伸而跨越前述一對咬合鏈條111A、111B之中心線CL，沿挫曲限制用附加板116之板面116P從一方咬合鏈條111A至另一方咬合鏈條111B在一對咬合鏈條111A、111B之中心線CL之兩側將荷重分散並使挫曲限制面116S負擔，故升降驅動用咬合鏈條單元110係限制沿一對咬合鏈條111A、111B之對向面S從一方咬合鏈條111A往另一方咬合鏈條111B使一對咬合鏈條111A、111B傾斜而在使一對咬合鏈條111A、111B沿垂直方向筆直地自立之狀態下將被驅動體120搬送至較高位置，且迴避鉤狀內齒板112之間或鉤狀外齒板113之間等連結板間之咬合精度之降低並不伴隨設置補強一對咬合鏈條111A、111B之補強具之裝置組裝時之作業負擔之增大及零件數之增加或使相互咬合而可使一體化之一對咬合鏈條111A、111B之剖面積增大而使挫曲強度提升。

此外，在本實施例之升降驅動用咬合鏈條單元110係藉由前述挫曲限制用附加板116在使前述一對咬合鏈條111A、111B相互咬合而使一體化之狀態下重疊於包含於前述另一方咬合鏈條111B且於鏈條長度方向相鄰之2片鉤狀外齒板113、113，從鏈條寬度方向W以挫曲限制用附加板116支持2片鉤狀外齒板113、113，故升降驅動用咬合鏈條單元110係限制沿一對咬合鏈條111A、111B之對向面S從一方咬合鏈條111A往另一方咬合鏈條111B使一對咬合鏈條111A、111B傾斜而在使一對咬合鏈條111A、111B沿垂直方向筆直地自立之狀態下將被驅動體120搬送至較高位置，且迴避鉤狀內齒板112之間或鉤狀外齒板113之間等連結板間之咬合精度之降低並不伴隨設置補強一對咬合鏈條111A、111B之補強具之裝置組裝時之作業負擔之增大及零件數之增加或使相互咬合而可使一體化之一對咬合鏈條111A、111B之剖面積增大而使挫曲強度提升。

如上述可獲得之本實施例之升降驅動用咬合鏈條單元110係分別具備在使前述一對咬合鏈條111A、111B相互咬合而使一體化之狀態下沿前述一對咬合鏈條111A、111B之對向面S限制挫曲之前後一對之挫曲限制面116S之複數挫曲限制用附加板116沿前述鏈條長度方向配置且僅分別添設於包含於前述一對咬合鏈條111A、111B之一方咬合鏈條111A之鉤狀外齒板113之外側，藉此，升降驅動用咬合鏈條單元110係使複數之挫曲限制用附加板116之中沿鏈條長度方向相互相鄰之2片挫曲限制用附加板116之挫曲限制面116S相互接觸，故升降驅動用咬合鏈條單元110係限制沿一對咬合鏈條111A、111B之對向面S從一方咬合鏈條111A往另一方咬合鏈條111B使一對咬合鏈條111A、111B傾斜而在使一對咬合鏈條111A、111B沿垂直方向筆直地自立之狀態下將被驅動體120搬送至較高位置，且迴避鉤狀內齒板112之間或鉤狀外齒板113之間等連結板間之咬合精度之降低並不伴隨設置補強一對咬合鏈條111A、111B之補強具之裝置組裝時之作業負擔之增大及零件數之增加或使相互咬合而可使一體化之一對咬合鏈條111A、111B之剖面積增大而使挫曲強度提升等，其效果甚大。

100．．．咬合鏈條式升降裝置

110．．．升降驅動用咬合鏈條單元

111A、111B、211．．．咬合鏈條

112．．．鉤狀內齒板

113．．．鉤狀外齒板

114．．．連結銷

115．．．襯套

116．．．挫曲限制用附加板

116S．．．挫曲限制面

116P．．．挫曲限制用附加板之板面

120、220．．．被驅動體

130．．．鏈條導引板

131．．．鏈條收納用槽

132．．．鏈條誘導用槽

133．．．驅動用鏈輪收容槽

140．．．驅動用鏈輪

150．．．驅動源

151．．．正交齒輪

152．．．驅動用馬達

213．．．連結板

213S．．．連結板之板端面

CL．．．相互咬合而一體化之一對咬合鏈條之中心線

D1．．．一對咬合鏈條之剛直方向

D2．．．一對咬合鏈條之分歧方向

F．．．水平分力

S．．．一對咬合鏈條之對向面

W．．．鏈條寬度方向

圖1係採用為本發明之一實施例之升降驅動用咬合鏈條單元之咬合鏈條式升降裝置之全體立體圖。

圖2係於圖1顯示之咬合鏈條式升降裝置之俯視圖。

圖3係於圖1顯示之咬合鏈條式升降裝置之前視圖。

圖4係於圖3顯示之驅動用鏈輪及咬合鏈條附近之局部擴大圖。

圖5係顯示為本發明之一實施例之升降驅動用咬合鏈條單元之分解組裝狀態與咬合分離狀態之立體圖。

圖6係為本發明之一實施例之升降驅動用咬合鏈條單元之前視圖。

圖7係為本發明之一實施例之升降驅動用咬合鏈條單元之側面圖。

圖8係比較例之升降驅動用咬合鏈條單元之前視圖。

110．．．升降驅動用咬合鏈條單元

111A、111B．．．咬合鏈條

113．．．鉤狀外齒板

114．．．連結銷

116．．．挫曲限制用附加板

116S．．．挫曲限制面

CL．．．相互咬合而一體化之一對咬合鏈條之中心線

Claims (6)

1. 一種升降驅動用咬合鏈條單元，將沿鏈條寬度方向分離配置之一對鉤狀內齒板及分別鄰接配置於該一對鉤狀內齒板之外側之鉤狀外齒板以前後一對之連結銷於鏈條長度方向多數連結而構成，將一對咬合鏈條相互對向配置，可咬合而一體化亦可咬合分離而分歧，其特徵在於：分別具備在使前述一對咬合鏈條相互咬合而使一體化之狀態下沿前述一對咬合鏈條之對向面限制挫曲之前後一對之挫曲限制面之複數挫曲限制用附加板，係沿前述鏈條長度方向配置且僅分別添設於包含於前述一對咬合鏈條之一方咬合鏈條之鉤狀外齒板之外側。
2. 如申請專利範圍第1項之升降驅動用咬合鏈條單元，其中，前述挫曲限制用附加板以包含於前述一對咬合鏈條之一方咬合鏈條之連結銷連結固定於前述一方咬合鏈條。
3. 如申請專利範圍第1項之升降驅動用咬合鏈條單元，其中，前述挫曲限制面在使前述一對咬合鏈條相互咬合而使一體化之狀態下水平延伸。
4. 如申請專利範圍第2項之升降驅動用咬合鏈條單元，其中，前述挫曲限制面在使前述一對咬合鏈條相互咬合而使一體化之狀態下水平延伸。
5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之升降驅動用咬合鏈條單元，其中，前述挫曲限制面在使前述一對咬合鏈條相互咬合而使一體化之狀態下沿前述挫曲限制用附加 板之板面從前述一方咬合鏈條往前述一對咬合鏈條之另一方咬合鏈條延伸而跨越前述一對咬合鏈條之中心線。
6. 如申請專利範圍第5項之升降驅動用咬合鏈條單元，其中，前述挫曲限制用附加板在使前述一對咬合鏈條相互咬合而使一體化之狀態下重疊於包含於前述另一方咬合鏈條且於鏈條長度方向相鄰之2片鉤狀外齒板。