CN117916442A - 致动器 - Google Patents

Abstract

一种致动器组件，包括：枢转托架，配置用于安装到一表面；致动器基部，配置成与枢转托架枢转地接合；致动器盖，配置成联接到致动器基部；以及端帽，配置成经由摩擦配合或螺纹连接将致动器基部联接到枢转托架。一种用于致动器的框格托架，该框格托架包括：夹部，配置用于附接到致动器的链条；本体，配置用于附接到窗户框格；以及销，配置成将夹部可释放地联接到本体。一种用于致动器的链条引导件，其中，该链条引导件包括与链条的细长凹部装配在一起的滑道。

Description

致动器

技术领域

本发明涉及致动器、致动器组件、用于致动器的框格托架以及用于致动器的链条引导件中的一者或多者。

背景技术

致动器可在市场中购得并且用于打开和关闭面板(诸如窗户、门等)。致动器可以安装到框架并且使附接到框格的链条伸出和缩回，以打开和关闭框格。

发明内容

根据一个实例，提供了一种致动器组件，该致动器组件包括：枢转托架，配置用于安装到一表面；致动器基部，配置成与枢转托架枢转地接合；致动器盖，配置成联接到致动器基部；以及端帽，配置成经由摩擦配合将致动器基部联接到枢转托架。

根据第二实例，提供了一种用于致动器的框格托架，该框格托架包括：夹部，配置用于附接到致动器的链条；本体，配置用于附接到窗户框格；以及销，配置成将夹部可释放地联接到本体。

根据第三实例，提供了一种用于致动器的链条引导件，该链条引导件包括滑道，该滑道的尺寸设计成装配在细长凹部的两侧之间，该细长凹部沿致动器的链条的长度延伸。

根据第四实例，提供了一种致动器组件，该致动器组件包括：枢转托架，配置用于安装到一表面；致动器基部，配置成与枢转托架枢转地接合，该致动器基部包括有螺纹的突出部；致动器盖，配置成联接到致动器基部，该致动器盖包括有螺纹的突出部；以及紧固件，具有螺纹孔，该紧固件配置成用螺纹连接到突出部上以将致动器基部联接到枢转托架。

根据第五实例，提供了一种致动器，该致动器包括：第一实例或第四实例的致动器组件；链条，配置成附接到窗户框格；以及马达，配置成驱动链条的移动。

可以根据从属权利要求2至11、13至20、22至28或31至36中任一项来实现实施方式。

附图说明

结合在本说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方式，并且与以上给出的本发明的总体性描述和以下给出的实施方式的详细描述一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一个实例的致动器的等距视图；

图2是图1中的致动器的俯视图；

图3是图1中的致动器的侧视图；

图4是图1中的致动器的分解图；

图5A是根据一个实例的框格托架的等距视图；

图5B是图5A中的框格托架的另一等距视图；

图6A是根据另一实例的框格托架的等距视图；

图6B是图6A中的框格托架的另一等距视图；

图7A是根据另一实例的框格托架的等距视图；

图7B是图7A中的框格托架的另一等距视图；

图8A是根据另一实例的框格托架的等距视图；

图8B是图8A中的框格托架的另一等距视图；

图9是根据一个实例的链条驱动装置的局部分解图；

图10是根据一个实例的离合器组件的分解图；

图11是根据一个实例的链条的截面的俯视图；

图12是图11中的链条的截面的侧视图；以及

图13是图11中的链条的截面的正视图。

具体实施方式

致动器的实施方式将在电动窗户的背景下进行描述，其中，致动器安装在窗户框架上并且通过框格托架连接到窗户框格。然而，在其他实现方式中，致动器可以用于致动其他建筑元件。例如，致动器可以安装在门框上以打开和关闭门。在其他实例中，致动器可以用于致动天窗、百叶窗或空气阻尼器。在一些应用中，安装布置也可以互换成其中致动器安装在诸如窗户的移动构件上并且通过框格托架连接到诸如框架的固定构件。

为了方便，还参考图1中所示的定向来描述致动器，其中，图2是顶部视图。标记“顶部”、“侧部”等是相对于致动器本身，而不是相对于外部参考系。取决于应用，致动器可以以各种定向安装和使用并且不限于在任何特定的一个定向或一组定向中使用。

图1至图3示出了根据实例的致动器。致动器包括基部10、盖11、枢转托架3以及端帽12。基部10、盖11、枢转托架3以及端帽12一起形成可以用于将致动器1安装到一表面的组件。这个组件还可以容纳致动器的部件(诸如链条和链条驱动部件)，并且在本文中被称为致动器的本体。

基部10枢转地连接到枢转托架3，使得基部可以随着窗口打开和关闭而枢转通过一角度范围。盖11联接到致动器基部10。在这个实例中，盖可释放地联接到基部，使得该盖可以被完全地或部分地移除以接近致动器内的部件。如将进一步参考图4详细描述的，基部10经由摩擦配合联接到枢转托架3。在这个实例中，端帽12卡扣配合到基部10和盖11。在替代性实例中，端帽可以通过螺纹件用螺纹连接到基部。

端帽12还覆盖枢转托架3与基部10之间的接合点。如图1和图3中所示，可以看到端帽12位于侧部处，其中，枢转托架3在端帽12下方延伸到其连接到基部10的点。在一些应用中，可以优选的是，枢转托架连接到基部的点是不可见的。

因为端帽12相对于致动器1的侧部比枢转托架3进一步向外延伸(即，在一侧处端帽“覆盖”枢转托架)，因此当从框架的与安装有致动器的一侧相对的一侧(即顶部)观察时，端帽12还从视角上遮蔽枢转托架3。如图2的俯视图中所示，在端帽12下方的枢转托架是不可见的。在一些应用中，可以优选的是，当从这一侧部观察致动器1时，枢转托架是不可见的。

基部10具有倒圆轮廓13。这允许基部在安装时在不干扰基部10在枢转托架3上枢转的情况下靠近框架定位。如图1的实例中所示，基部10的下侧在正交于基部10在枢转托架3上枢转所围绕的轴线的平面中是倒圆的。盖11和/或端帽12也可以具有倒圆轮廓以提供与基部10一致的外观。

致动器1具有经由框格托架4将力传输到窗户的链条5。链条5的从致动器本体伸出的部分关于压缩和拉伸是相对刚性的，以既能朝向打开位置推动窗口又能朝向关闭位置拉动窗户。然而，链条5可以在致动器本体内折叠，如将参考图4和图11至图13进一步详细描述的。

图1至图3中还示出了盖11中的十字形孔口6。这用于接近和操作离合器以使链条5与链条驱动装置脱离，从而允许在无需操作链条驱动装置的情况下手动地使链条5从致动器1的本体伸出或缩回到致动器1的本体中。

在致动器1的本体中还设置有孔口8，以用于允许在组装致动器1之后接近内部部件(诸如图4的印刷电路板组件23)。电力和/或数据线可以通过孔口进入致动器本体。例如，具有端部插头的线束可以通过孔口插入并且插到电路板23中。也可以提供盖(未示出)以覆盖孔口8。

图4的分解图更详细地描绘了致动器1的部件。具体地，链条驱动装置22(其包括马达40和齿轮箱43)、链条引导件21以及电路板组件23是可见的，基部10、盖11、枢转托架3以及端帽12之间的连接细节也是可见的。

枢转托架3可以是将致动器1的主体安装在致动器的两个端部处的单个托架，而不是两个分开的托架。枢转托架具有细长中心部分，该细长中心部分在每个端部处具有安装部分。在使用中，细长中心部分将附接到表面(例如，窗户框架)并且安装部分将例如以大约90°远离表面凸出。这种形式的托架可以特别容易且快速地安装。细长中心部分可以容易地通过眼睛在视觉上平行于表面的边缘(例如，窗户框架)对准，而无需仔细测量和定位两个单独的安装件。这种视觉对准实际上不能通过使用两个单独的安装件的其他托架设计来实现。将两个安装部分彼此连接成单个托架还意味着两个安装部分的相对定向通过托架的结构固定。这意味着当致动器组装时，致动器的端部处的枢转轴线将自然地对准，而无需仔细地控制两个单独的安装件的相对定向。使枢转轴线对准减小了安装部件(诸如柱7)上的力。这可以减少部件磨损并且延长致动器的寿命。托架还可以在组装和拆卸期间留在表面上。

基部10和盖11在每个端部处具有插入部分(分别为14和29)，以用于接收枢转托架3和端帽12的一部分。在基部10的每个端部上也设置有局部柱7b。基部10上的局部柱7b和盖11上的局部柱7a一起形成柱形柱7，该柱形柱紧贴地装配在位于基部10与端帽12之间的高摩擦本体28内。在替代性实例中，可以仅在基部10上提供整体柱。当组装致动器时，高摩擦本体28延伸穿过枢转托架3中的切口17并且到位于端帽12中的凹部15中。基部10和盖11还具有用于接收每个端帽12的突出部26的凹部37。突出部和凹部形成卡扣配合联接以将端帽12卡扣配合到致动器1的本体。

在其他实例中，一个或多个高摩擦本体可以附接到基部10的端部、盖11的端部或端帽12中的一者或多者上。在其他实例中，高摩擦本体可以是由高摩擦材料制成的一个或多个块、凸块或贴片。在一些实例中，凹部15可以形成在基部10的端部中，并且也可以形成在盖11的端部中，其中，在端帽12上形成与由局部柱7a和7b形成的柱类似的柱。

在另外的其他实例中，可以不包括高摩擦本体。例如，摩擦配合或支承可以由枢转托架3的表面与基部10和端帽12中的一者或两者直接接触而形成。

当组装时，将盖11放置在基部10上。基部10和盖11可以提供致动器的壳体。枢转托架3与基部10和盖11对准，其中，切口17位于插入部分14和29内。高摩擦垫圈28放置在柱(由局部柱7a和7b形成)上并且延伸通过切口17。端帽12放置在这个组件上，其中，高摩擦垫圈28位于凹部15内，并且端帽12卡扣配合到位。

高摩擦垫圈28紧密地装配在柱7(由局部柱7a和7b形成)上，从而形成摩擦配合。高摩擦垫圈28还可以紧密地装配在切口17中，从而提供额外的摩擦。由此，致动器基部10通过摩擦支承支撑在枢转托架3上。盖11进而支撑在基部10上。柱7和垫圈28(并且可能还有切口17)的精确直径将取决于摩擦配合期望的摩擦水平。本领域技术人员应理解，摩擦配合的紧密度将取决于柱7的直径小于摩擦垫圈28的内径的量(并且可选地还取决于切口17的直径大于高摩擦垫圈28的外径的量)。因为致动器1旨在在使用中在枢转托架3上枢转，因此摩擦支承设计成允许一些旋转滑动。

在替代性实例中，摩擦垫圈可以由螺纹紧固件替换。螺纹紧固件均具有螺纹孔。在这些实例中，对应的柱7将具有与螺纹紧固件的螺纹孔互补的螺纹外表面，使得螺纹紧固件可以旋拧到柱上。特别地，基部10和盖11上的局部柱7a、7b可以各自在其倒圆表面上具有局部螺纹以当合在一起时形成连续螺纹。螺纹紧固件可以具有倒圆周边并且可以是圆形螺母。由此，螺纹紧固件可以将基部10连接到盖11。

在端帽12上还设置有突出部19和27。当组装时，上突出部19延伸到枢转托架3的切口17中。当组装时，下突出部27延伸到枢转托架3中的槽缝16中。当致动器在枢转托架上枢转时，突出部19和27在切口17和槽缝16内移动，直到一个或多个突出部被切口17的侧部或槽缝16的端部止挡的极限。

上述这种连接布置避免了使固定螺纹件等穿过盖的需要。例如，一些致动器具有旋拧到它们的基部上的盖。这些螺纹件可以位于致动器的“顶部”上(在图1的定向中)，其中，这些螺纹件对于靠近窗户的人员是可见的。在一些应用中，可以优选的是，在致动器的顶部中不具有若干可见的固定螺纹件等。

上述的连接布置还可以提供快速且简单的方式来移除或打开盖11，例如用于维护、修理或检查致动器1。端帽12的上突出部26可以从盖11的凹部37释放，从而允许盖11移除或打开。下突出部26也可以从基部10释放并且移除端帽12。如果需要，这可以允许致动器本体容易地从枢转托架3移除。

在这个实例中，将端帽12卡扣配合到盖11的突出部26位于端帽12上，并且对应的凹部37形成在盖11中。在替代性布置中，突出部中的一个或全部可以位于盖11上，而对应的凹部位于端帽12上。类似地，将端帽12卡扣配合到基部的突出部26中的一个或全部可以位于基部10上，而对应的凹部37位于端帽12上。

在替代性实例中，代替使用突出部26和凹部37的卡扣，端帽12可以在基部10和盖11上滑动到位。在这些实例中，互补的细长突出部和凹部可以设置在端帽12、基部10以及盖11上。端帽12可以竖直地向下滑动到基部10和盖11上。

在这个实例中，存在两个端帽12在致动器1的两个端部处提供摩擦支承并且在致动器1的两个端部处将盖11联接到基部10。在替代性实例中，可以在致动器的一个端部处存在单个这样的端帽。另一端部处的支承可以是低摩擦支承，这是因为设置在一个端部处的摩擦可以是足够的。盖可以通过诸如铰链的另一种装置在该端部处联接到基部，当盖在与铰链相对的端部处被端帽释放时，该铰链允许盖铰接地打开。

枢转托架3沿其长度具有附接孔24。在这个实例中，存在四个这样的孔24。这允许该枢转托架在四个不同位置处附接到表面。在其他实例中，可能存在2个、3个、5个或更多个孔24，以用于分别沿枢转托架的长度附接在2个、3个、5个或更多个固定点处。这使致动器的负载沿框架分散开，并且有助于防止枢转托架在其安装到的表面的平面中旋转。

当组装时，链条驱动装置22容纳在基部10和盖11内。这驱动链条5从致动器1的本体伸出和缩回到其中。链条驱动装置22包括马达40和齿轮箱43。离合器主轴65的顶端是可见的，其从图4中的齿轮箱43的顶部突出。当组装时，这可以经由孔口6接近，从而允许用户将工具通过孔口6插入并且按压离合器主轴65来操作离合器。

马达40电连接到印刷电路板组件23。这允许马达40从电路板组件23接收动力。这还可以用于在马达40与电路板组件23之间传送数据信号。例如，电路板组件可以接收指示链条驱动装置22的电动马达中的反电动势的信号以监测马达速度。

致动器1还可以包括电子限位器，以用于一旦链条达到期望的伸出程度就停止该链条的驱动。在一个实例中，编码器设置在马达上以测量与链条的伸出程度相关的马达旋转量。当马达在打开方向上旋转对应于期望的伸出程度时，这可以由PCB组件上的处理电路来检测。然后，处理电路将停止马达的驱动。期望的伸出程度可以是可调节的。例如，切换器可以设置在致动器上，以用于在不同的伸出极限(诸如100mm、150mm或200mm)之间进行选择。

如图4中所示，链条5的一部分在致动器1的本体内折叠。这允许相对较长的长度的链条5容纳在相对较小的致动器本体内。链条5通过链条引导件21围绕致动器1的内部引导。还提供惰轮44来引导链条5。链条引导件21包括长滑道25，该长滑道形成链条引导件21的向内凸出部。该长滑道尺寸设计成使其装配在链条的沿链条5的长度延伸的凹陷的中心部分(在图13中标记为64)内。这可以协助将链条5保持在滑道25的平面内(即，限制链条5的“竖直”偏移)。

链条引导件21可以利用相对少的材料制成。链条引导件21可以是模制的。这可以使链条引导件21的生产特别简单且是成本有益的。因为链条由滑道25支撑和引导，因此该链条不需要搁置在板或壳体上(或者搁置在两个这种板或这种壳体的两个部件之间)。这可以减少链条与链条引导件之间的摩擦并且可以提供更平滑的操作。链条引导件位于折叠链条的外侧。这可以使链条在使用期间特别稳健防止卡住。链条5的端部可以附接到齿轮箱43，使得一长度的链条5可以移动到引导件上以及可以移动离开引导件，而链条不会完全脱离致动器。

图5A、图5B、图6A、图6B、图7A、图7B、图8A以及图8B示出了四个示例性框格托架4'、4”、4”'以及4””。每个框格托架包括：本体30'、30”、30”'或30””；夹部31'、31”、31”'或31””；以及销(在这些图中不可见，由箭头32'、32”、32”'或32””指示的位置)。图8A和图8B中的框格托架4””具有两个这样的销32””。在窗户打开和关闭时，销可以允许本体相对于夹部(并且因此相对于链条)枢转。夹部设置成附接到致动器的链条。销配置成将夹部可释放地联接到本体。可释放的附接可以使致动器的维护、安装或替换更简单、更快且更容易。例如，链条(和夹部)可以从本体脱离以允许本体被替换或移动到框格上的不同位置，而无需从框架移除致动器。另外，它可以允许从框架移除窗户框格以用于修理或再修整，而无需从框架移除致动器。

销可以采取不同的形式。在示例性框格托架4'、4”以及4”'中，销包括螺纹。在这些实例中，销在位置32'、32”、32”'处插入，穿过夹部31'、31”、31”'，并且超出夹部的端部旋拧到本体30'、30”、30”'中。在这个实例中，销的远端部将构成螺纹件。销还可以具有位于夹部内的平的(不具有螺纹的)柄部。

在一些示例性托架中，销可以由弹簧加载在夹部内。在这些实例中，弹簧将设置在夹部中以使销朝向其与本体接合的位置“向外”偏置。当销抵抗弹簧的偏置被“向内”按压时，其缩回到夹部中以允许释放夹部。除了弹簧之外，可以通过诸如气弹簧或弹性块的其他偏置装置来提供偏置。在这些实例中，可以存在两个销，两个销分别从夹部的一侧延伸出来而进入本体的相应部分中。在这种实例中，为了释放夹部，用户将“向内”按压两个销。

在示例性托架4””中，在本体30””内存在均由弹簧加载的两个销。这些销可以通过放置在两个销之间的单个弹簧进行弹簧加载。还提供两个凸片36””以用于从夹部31””释放销。凸片36””例如通过与销整体形成、直接连接到销或与销接触而联接到销，以将力从凸片传输到销。当这些凸片被挤压在一起时，销从夹部缩回到本体中以允许释放夹部。与以上讨论的托架一样，可以使用弹簧之外的其他偏置装置。

框格托架可以设计成使得夹部仅可以通过使用特殊工具、通过施加大的力或者通过安全锁的附加操作而从本体释放。这可以防止或阻碍儿童或未授权人从链条拆下框格托架。这还可以有助于防止框格托架从链条的意外释放。这还可以确保符合当地法规。例如，框格托架4'、4”以及4”'的螺纹型销可以具有类似于防篡改螺纹的专用“防篡改”头。替代性地，每个销的头部可以经由离合器板和压力板连接到柄部，该离合器板和压力板需要用户用力纵向推动以在移除螺纹件时将旋转从头部传输到螺纹件。在另一实例中，框格托架4””的由弹簧加载的销可以具有非常强的偏置元件，使得需要夹持工具或非常强的手动挤压来释放夹部。在另一实例中，锁可以设置在框格托架4'、4”、4”'或4””上，该锁仅在利用正确的钥匙解锁时才允许销的移动。

在使用中，本体由穿过螺纹孔34'、34”、34”'或34””的螺纹件附接到框格。为了稳定性，在夹部联接到本体的点的每侧上设置一个螺纹孔。夹部通过穿过孔33'、33”、33”'或33””的链条销连接到链条。

夹部的最靠近本体的端部35'、35”、35”'或35””在正交于销的纵向轴线的平面中是倒圆的。这确保了当夹部围绕销枢转时不与本体发生干涉。

图9和图10更详细地示出了链条驱动装置22。马达40驱动蜗杆41。在这个实例中，马达40是直流马达，但是可以使用其他马达。该马达与形成在复合齿轮45的上半部上的蜗轮45a接合并且驱动该蜗轮。复合齿轮45包括在其下半部上的较小齿轮45b，该较小齿轮与复合齿轮46的下半部上的较大齿轮46a接合并且驱动该较大齿轮。在复合齿轮46的上半部上的较小齿轮46b驱动离合器组件50的齿轮51(在图10中标记出)。

如图10的分解图中所示，离合器组件50包括齿轮51、链轮52以及离合器轴53。链轮52与链条接合并驱动链条。齿轮51经由离合器轴53与链轮52可释放地接合。离合器轴53包括下花键54，这些下花键通常位于齿轮51的接收座56内，以与接收座56内的互补花键(在图10中不可见)接合并且将旋转从齿轮51传输到离合器轴53。离合器轴53还包括上花键55，这些上花键通常位于链轮52的接收座58内，以与接收座58的互补花键66接合并且将旋转从离合器轴53传输到链轮52。弹簧67(图9中所示)设置在离合器轴53的底部与齿轮箱盖49(图9中所示)之间，以将离合器轴53偏置到其升高的接合位置。衬套57也设置在接收座58的顶部处。衬套57具有用于离合器轴53的主轴65穿过的孔。当组装时，主轴65的上端位于齿轮箱的支撑块42中的孔59内，并且可经由该孔接近。齿轮箱盖49使用螺纹件48附接到支撑块42的底部以容纳齿轮和离合器组件并将其保持在位。

当组装时，主轴65的上端位于齿轮箱的支撑块42中的孔59中，并且可经由图1、图2以及图4中所示的孔口6接近。衬套57在块42的下侧上提供支承表面。

如以上所讨论的，离合器轴53通常处于其升高位置处并且与齿轮51和链轮52接合。在这个位置中，花键54和55与齿轮51和链轮52中的花键接合。这意味着齿轮51的旋转将传输到链轮52以驱动链条，并且反之亦然。当用户将工具通过孔口6插入以降低离合器轴53时，花键54向下移动以与齿轮51中的花键分开，从而使齿轮51与链轮52脱离。现在链条可以伸出或缩回而链轮52和离合器轴53自由旋转。

图11至图13中示出了链条5的三个视图。链条5由外链节61、内链节60以及以交替顺序将外链节61和内链节60联接在一起的销62组成。销可以允许围绕销轴线63旋转，使得链条5可以转动通过一角度并且在致动器本体内折叠。然而，从致动器的本体伸出以接合窗户的链条5的部分保持相对刚性并且在压缩下不会大量弯曲。这种类型的链条被称为刚性链条，其中，致动器被称为刚性链条致动器。

如图13中所示，凹部64在链条5的中间形成并且沿链条的长度延伸。图4中的滑道25的尺寸设计成装配在这个凹部64内，以协助引导致动器的本体内的链条。具体地，尽管滑道的一部分可以位于凹部64的外侧，但是滑道可以装配在凹部的侧部64a与侧部64b之间。可以使用其他合适的链条设计。

解释

除非另外指出，否则术语“包括”和其他语法形式旨在具有包容性的含义。也就是说，它们应当被理解为表示包括所列出的部件，并且可能包括其他未指定的部件或元件。

尽管已经通过某些实施方式的说明对本发明进行了解释，但本发明并不限定于这些实施方式。在不背离本发明的精神或范围的情况下，可以改型这些实施方式。

Claims (36)

1.一种致动器组件，包括：

枢转托架，配置用于安装到一表面；

致动器基部，配置成与所述枢转托架枢转地接合；

致动器盖，配置成联接到所述致动器基部；以及

端帽，配置成经由摩擦配合将所述致动器基部联接到所述枢转托架。

2.根据权利要求1所述的致动器组件，还包括位于所述端帽与所述致动器基部之间的高摩擦本体。

3.根据权利要求2所述的致动器组件，其中，所述高摩擦本体为高摩擦垫圈。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的致动器组件，其中，在所述端帽和所述致动器基部中的一者上设置有一个或多个突出部，以用于与位于所述端帽和所述致动器中的另一者上的一个或多个互补凹部接合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的致动器组件，其中，在所述端帽和所述致动器盖中的一者上设置有一个或多个突出部，以用于与位于所述端帽和所述致动器盖中的另一者上的一个或多个互补凹部接合。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的致动器组件，其中，所述一个或多个突出部与所述一个或多个互补凹部一起形成一个或多个卡扣配合联接部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的致动器组件，其中，所述端帽覆盖所述致动器基部与所述枢转托架的接合点。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的致动器组件，其中，当从壳体的与所述枢转托架配置成安装到所述表面的一侧相对的一侧观察时，所述枢转托架在视线上被遮挡。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的致动器组件，其中，所述致动器基部具有倒圆轮廓。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的致动器组件，其中，所述枢转托架配置成在沿所述安装托架的长度间隔开的多个固定点处附接到所述表面。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的致动器组件，其中，所述枢转托架配置成在所述基部的两个相对端部处与所述致动器基部枢转地接合。

12.一种用于致动器的框格托架，所述框格托架包括：

夹部，配置用于附接到致动器的链条；

本体，配置用于附接到窗户框格；以及

销，配置成将所述夹部能释放地联接到所述本体。

13.根据权利要求12所述的框格托架，其中，所述夹部配置成围绕所述销枢转。

14.根据权利要求13所述的框格托架，其中，所述夹部的最靠近所述本体的端部在正交于所述销的纵向轴线的平面中是倒圆的。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的框格托架，还包括偏置构件，所述偏置构件配置成使所述销朝向联接位置偏置，在所述联接位置中，所述销将所述夹部联接到所述本体。

16.根据权利要求15所述的框格托架，所述框格托架配置成当向所述销施加与所述偏置构件的偏置相反的力时使得所述销能够朝向释放位置移动，在所述释放位置中，所述销不使所述夹部联接到所述本体。

17.根据权利要求16所述的框格托架，还包括第二销和两个凸片，每个所述凸片联接到多个销中的一个销上，其中，这些销被远离彼此偏置而进入相应的联接位置中，并且其中，所述凸片能够被挤压在一起以使所述销朝向彼此移动到相应的释放位置中。

18.根据权利要求15至17中任一项所述的框格托架，其中，所述偏置构件是弹簧。

19.根据权利要求12至14中任一项所述的框格托架，其中，所述销包括螺纹。

20.根据权利要求12至19中任一项所述的框格托架，其中，所述本体配置成通过螺纹件附接到所述窗户框格，所述夹部与所述本体的联接点的每侧上设置有至少一个所述螺纹件。

21.一种用于致动器的链条引导件，所述链条引导件包括滑道，所述滑道的尺寸设计成装配在细长凹部的两侧之间，所述细长凹部沿所述致动器的链条的长度延伸。

22.根据权利要求21所述的链条引导件，其中，所述滑道基本上位于链条引导平面中，并且其中，所述滑道配置成限制所述链条离开所述链条引导平面的移动。

23.根据权利要求22所述的链条引导件，其中，所述链条引导件配置成防止所述链条与所述致动器的壳体之间的接触。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的链条引导件，其中，所述滑道配置成在所述链条在所述致动器内折叠后从所述链条的为径向向外侧的一侧进入所述细长凹部。

25.根据权利要求21至24中任一项所述的链条引导件，其中，所述链条是模制的。

26.根据权利要求21至25中任一项所述的链条引导件，其中，所述链条的近端附接到齿轮箱。

27.根据权利要求21至26中任一项所述的链条引导件，包括惰轮，所述惰轮配置成与所述链条接合并且引导所述链条。

28.根据权利要求27所述的链条引导件，其中，所述惰轮包括链轮。

29.一种致动器组件，包括：

枢转托架，配置用于安装到一表面；

致动器基部，配置成与所述枢转托架枢转地接合，所述致动器基部包括有螺纹的突出部；

致动器盖，配置成联接到所述致动器基部，所述致动器盖包括有螺纹的突出部；以及

紧固件，具有螺纹孔，所述紧固件配置成用螺纹连接到这些突出部上以将所述致动器基部联接到所述枢转托架。

30.一种致动器，包括：

根据权利要求1至11中任一项或权利要求29所述的致动器组件；

链条，配置成附接到窗户框格；以及

马达，配置成驱动所述链条的移动。

31.根据权利要求30所述的致动器，还包括电子限位器，所述电子限位器配置成使得所述马达在所述链条移动超出所述链条的设定伸出程度时停止进行驱动。

32.根据权利要求31所述的致动器，其中，所述设定伸出程度是能调节的。

33.根据权利要求32所述的致动器，其中，所述电子限位器包括用于设定伸出程度的切换器。

34.根据权利要求30至33中任一项所述的致动器，还包括编码器，所述编码器与所述马达相关联并且配置成输出指示所述马达的旋转量的信号，其中，所述电子限位器配置成基于由所述编码器输出的信号与所述设定伸出程度的比较结果来停止驱动所述链条的移动。

35.根据权利要求30至34中任一项所述的致动器，还包括根据权利要求21至28中任一项所述的链条引导件。

36.根据权利要求30至35中任一项所述的致动器，还包括根据权利要求12至20中任一项所述的框格托架。