JPH08169693A

JPH08169693A - 帯体の伸長繰出装置

Info

Publication number: JPH08169693A
Application number: JP33451394A
Authority: JP
Inventors: Kichisaburo Abe; 吉三郎安部
Original assignee: SANIN BOORUTO SEISAKUSHO KK
Current assignee: SANIN BOORUTO SEISAKUSHO KK
Priority date: 1994-12-19
Filing date: 1994-12-19
Publication date: 1996-07-02

Abstract

(57)【要約】【目的】帯体を規制部材により屈折規制して進退作動
させる繰出装置にすることにより、構成が簡潔で高性能
な直線往復運動発生装置を提供する。【構成】帯体１の伸長繰出装置Ａを、収納部５に収納
され正逆回転可能な駆動輪４０に巻掛けされて進退可能
に繰り出される帯体１を、対となるように対向配置する
と共に、各帯体１の対向する側に屈折防止用の規制部材
７を突設し、この規制部材７を互いに突合又は噛合させ
ることにより、帯体１の進退方向の屈折を規制した伸長
状態で進退作動させる直線往復運動発生装置に構成して
おり、帯体１はモータ３０の正転により一方向伝動機構
３１を介し駆動輪４０により、規制部材７を順次接合ま
たは齟齬させながら上方に繰り出されて伸長し被作動部
材Ｗを作動させる作動部１ａを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動輪に巻掛けされて
進退可能に繰り出される帯体の進退方向の屈折を規制し
進退作動させる、産業用機器及び装置等に適用可能な帯
体の伸長繰出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、産業用機器又は装置等において直
線往復運動を利用し種々の被作動部材の昇降や押動及び
搬送、またはリンク機構を介して円運動をさせることに
よりシャッターや扉等の開閉作動や、ハンドリング作動
をさせて種々の作業を行わせる直線往復運動発生装置
は、メカニカル式で大動力を発生させる作動手段として
油圧をシリンダ内に圧送しピストンを押動させる油圧方
式の油圧シリンダ装置、及びシリンダ内のネジ杆をモー
タで回動し該ネジ杆に螺合するピストンを直線往復動さ
せる方式の電動シリンダ等が多用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し、上記従来構成の
シリンダ内に嵌挿されたピストンを伸縮動させる直線往
復運動発生装置は、何れのものもピストンの往復動距離
に対しそれと同等以上のシリンダ長さを要するため装置
が大型化構成になり、設置スペースに制約を受けたり機
体重量を増大させる等の欠点がある。また前者の油圧シ
リンダ装置は油圧ポンプ及び切換操作バルブ並びに油圧
タンク、さらにはパイピング等多くの部品からなる駆動
手段を必要とするため、複雑でコスト高になる問題があ
る。

【０００４】一方電動シリンダ装置はネジ杆の回転で螺
合するピストンを往復動させるので、ピストンを素早く
作動させたり極めて長い往復ストロークを得ることが困
難である等の問題がある。またこれらのピストン部分は
高精度に仕上げられて摺動すると共に、これを円滑に作
動する上で充分な潤滑油が欠かせないので、極高低温度
域での使用並びに薬品雰囲気や汚泥物中での使用に困難
性を伴う等の問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解消
するための本発明による帯体の伸長繰出装置は、収納部
５に収納され正逆回転可能な駆動輪４０に巻掛けされて
進退可能に繰り出される帯体１を、対となるよう対向配
置すると共に、各帯体１の対向する側に屈折防止用の規
制部材７を突設し、この規制部材７を互いに突合又は噛
合させることにより、帯体１の進退方向の屈折を規制し
た伸長状態で進退作動させるようにしている。

【０００６】また収納部５に収納され正逆回転可能な駆
動輪４０に巻掛けされて進退可能に繰り出される帯体１
を、対となるよう対向配置すると共に、各帯体１の対向
する側に屈折防止用の規制部材７を突設し、この規制部
材７を互いに突合又は噛合させることにより、帯体１の
進退方向の屈折を規制した伸長状態で進退作動させると
共に、この帯体１の伸長姿勢において上記相対向する規
制部材７を、着脱可能に接合させる接合手段７０を設け
たことを特徴としている。

【０００７】また帯体１をチェーンにすると共に、該チ
ェーン１に突設する規制部材７を、チェーン１のリンク
ピッチの整数倍と略等しい厚さに形成したことを特徴と
している。

【０００８】さらに、帯体１に突設される規制部材７の
巾を帯体巾より広くなるように形成したことを特徴とし
ている。

【０００９】また相対向する帯体１の繰り出し側頭部を
連結部材６により一体的に固定すると共に、該連結部材
６を帯体１によって作動される被作動部材Ｗの取付部材
を兼ねて形成したことを特徴としている。

【００１０】さらに、帯体１を進退駆動する駆動輪４０
を一方向伝動機構３１を介して駆動させることを特徴と
している。

【００１１】また規制部材７を突設した帯体１を３本以
上を一対として、該規制部材７が互いに内向きとなる伸
長状態で進退作動させることを特徴としている。

【００１２】

【作用】以上の構成により、帯体１，１は、モータ３０
の正転により一方向伝動機構３１を介し駆動輪４０，４
０により、規制部材７を順次接合または齟齬させながら
上方に繰り出されて伸長し作動部１ａを形成する。この
作動部１ａは剛性を有した柱状部材となって伸縮進退作
動を行い、連結部材６を介して被作動部材Ｗを押動或い
は往復作動することができる。このとき、作動部１ａは
帯体１，１の頭部が連結部材６によって互いに連結され
ていること、及び対となる帯体１が規制部材７によって
屈折を規制されることにより伸長姿勢で的確に作動する
ことができる。

【００１３】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づき説明する。図
１に示す第１実施例におけるＡは左右一対のチェーン
（帯体）１からなる作動部１ａを進退作動可能に繰り出
す繰出装置であり、機台２上に設置したモータ３０，一
方向伝動機構３１等よりなる駆動部３から、正逆回転可
能に駆動される駆動スプロケット（駆動輪）４０を内装
する繰出部４と、該繰出部４の繰出路４ａ両側に通じ左
右のチェーン１，１の他側を各別に収納する収納部５，
５とから構成している。

【００１４】上記作動部１ａは左右の駆動スプロケット
４０，４０に各噛合するチェーン１，１を図５に示すよ
うに構成することにより、該駆動スプロケット４０が正
転（実線矢印方向）されるとき、左右のチェーン１，１
を収納部５から上方に向けて同時に繰り出し伸長させ、
その頭部或いは中途部を後述する任意な被作動部材Ｗを
作動させると共に、駆動スプロケット４０の逆転により
チェーン１，１を同時に巻き込み、該被作動部材の往復
作動及び作動解除を行うことができるようにしている。

【００１５】即ち、一対のチェーン１，１はその頭部を
板状の連結部材（作動部材）６に突設された取付脚６
ａ，６ａにより所定間隔を有して枢着すると共に、相対
向する対面側で各リンクプレート１１に曲成した取付部
１２に、各同形状に形成したブロック状の規制部材７を
溶着又はネジ止め或いは一体形成することにより設け、
該規制部材７の厚さを各リンクピッチと同長さにすると
共に、幅をチェーン１幅より広くするように形成してい
る。これにより、各チェーン１は内向きへの屈折を進退
方向に相隣る規制部材７が互いに接合することにより規
制されると共に、前記チェーン間隔（所定間隔）Ｌ内に
おいて左右の規制部材７を、チェーン１，１が繰り出さ
れるとき対面接合させることにより、剛性を有する柱状
の作動部１ａとなしチェーン１の収納された長さ相当距
離だけ自由に伸長させることを可能にしている。

【００１６】このとき、チェーン１は各駆動スプロケッ
ト４０に巻付角θを有して巻掛け駆動されており、連結
部材６に加わる作動力（負荷）、即ちチェーン伸長時の
押圧力及び縮動時の引張力はチェーン１，１を介し、駆
動スプロケット４０の巻付角θ内に存する各歯４０ａ・
・（図例では８歯程度としている）に分散して受け持た
せることにより、左右の駆動スプロケット４０，４０は
大きな作動力に対しても充分な耐久性を有し、被作動部
材Ｗの作動及び支持を行うことができると共にチェーン
１，１の進退繰り出しを円滑に行うことを可能とする。
従って、上記作動部１ａによる繰出装置Ａは簡潔な構成
で小型化を図りながら大きな負荷に耐えることができ、
また直線往復運動発生装置として実用性を広汎に向上す
ることができる利点を有する。

【００１７】尚、上記繰出路４ａの下方央部には、左右
の規制部材７に先端面部に接してチェーン１の垂れ下が
りを防止する山形状のガイド４２を設置しているが、こ
のガイド４２は前記チェーン１に加えられる荷重が複数
のスプロケット歯４０ａで受け止められているので、ガ
イド４２に上記荷重を直接的に大きく加えられることは
抑制されている。また繰出路４ａの上部には、チェーン
１，１の進退作動を適切に案内する口金４３ａを機筐４
３に形成している。

【００１８】また図２〜図４に示すように前記駆動スプ
ロケット４０を装架する回動軸４１，４１は、夫々機筐
４３にメタル４４を介して軸支すると共に、その軸端に
同期ギヤ４５，４５を互いに噛合回転可能に固着し伝動
ケース４６に内装している。そして一方の回動軸４１
を、繰出部４の背面に設置した駆動部３のウオーム伝動
手段からなる一方向伝動機構３１から、図示しないコン
トロール手段によってモータ３０を正逆切換及びスピー
ド調節回転可能に簡潔な配線を以て駆動するようにして
いる。

【００１９】即ち、モータ３０で駆動される一方向伝動
機構３１は、その伝動ケース３１ａ内にモータ軸に延設
されたウオーム３２と、前記回動軸４１に取着したウオ
ームギヤ３３とを噛合させて軸架構成しており、モータ
３０が正転するとき駆動スプロケット４０，４０を実線
矢印方向に回転し、チェーン１，１を収納部５から繰り
出して上昇（伸長）させ、またモータ３０の逆転により
繰り出されたチェーン１，１を下降（縮動）させて、収
納部５に収納するように進退作動をさせる。

【００２０】そして、モータ３０の停止時にはウオーム
３２とウオームギヤ３３からなる一方向伝動機構３１が
進退作動の反方向への回転を防止するので、進退作動時
における停電等で電源が断たれた場合等において、その
作動位置を確実に維持し被作動部材Ｗの不慮の作動を防
止することができる特徴がある。さらにウオーム３２は
その軸端に形成した係止部３２ａに、着脱可能な係合部
３５ａを有する手動操作用のハンドル３５を装着するこ
とにより、停電或いはモータ３０の故障時における手動
操作を容易且つ簡単に行うことを可能にすると共に、人
為的な進退の微調整等が必要な場合にその補助操作を簡
単に行うようにしている。また上記構成によりモータ３
０を有しない作動部１ａの位置決め停止維持可能な、手
動操作用の繰出装置を簡単に提供することができる。

【００２１】図例に示す収納部５は、ドラム状のカバー
ケース５１内に規制部材７を形成したチェーン１のガイ
ドレール５２を、通過間隙ｈを有して渦巻き状に設ける
ことにより、チェーン１を所望の長さとなしスペースを
大きく占めることなくコンパクトに収容可能にしてい
る。また上記ガイドレール５２は規制部材７をその先端
面の央部に接して案内させることにより、収納時の抵抗
を軽減し円滑に収容動作することができるようにしてい
る。

【００２２】尚、上記チェーン１の収納部構成は図例の
ものに限ることなく、例えばチェーン１の縮動に伴いそ
の収納側を順次巻き取る巻取りドラム方式としてもよ
く、また短い進退作動ストロークである場合にはチェー
ン１の収納側をフリー状態に収納してもよい。さらに、
チェーン１を進退方向の側方へ緩やかに曲がることので
きるカーブ方式のチェーンを採用してもよく、この場合
には駆動スプロケット４０そのものを巻取りドラムに兼
ねて形成することができる。そしてチェーン１を巻取り
収納するスプロケット歯は該ドラムに螺旋状に形成する
と共に、進退駆動に伴いドラムを軸方向に所定量づつ繰
り出し移動させるとよい。

【００２３】以上の構成によりチェーン１，１は、モー
タ３０の正転により一方向伝動機構３１，同期ギヤ４
５，４５を介し、実線矢印方向に駆動される駆動スプロ
ケット４０，４０により、繰出路４ａから規制部材７を
順次接合させながら伸長し上方に繰り出され作動部１ａ
を形成する。この作動部１ａは剛性を有した柱状部材と
なって伸縮進退作動をすることができ、連結部材６によ
り、又はこれに形成された取付部６ｂに取付ピン６ｃを
介して連結される被作動部材Ｗを的確に押動或いは往復
動することができる。

【００２４】即ち、作動部１ａはチェーン１，１の頭部
が連結部材６によって互いに連結されていること、及び
対となるチェーン１が相対向する側に規制部材７によっ
て屈折を規制されることにより内向き及び外向き方向
（対向方向）への屈折を防止されると共に、側方への屈
折をチェーン１のリンク接合並びに規制部材７の広巾な
接合によって防止されるので、伸長時におけるチェーン
剛性を創出することができる。また作動部１ａの往復
（進退）ストロークは、チェーン１の収納長さを任意長
さに設定することにより自在に設定することができると
共に、その繰り出しは駆動スプロケット４０の回転によ
り行うので、繰出装置Ａを簡潔で廉価なコンパクト構成
に纏めて製作することができると共に軽量化を図ること
ができる。

【００２５】また作動部１ａの作動力は繰出装置として
用いられるチェーンの許容荷重と同等に大きくすること
ができるものであり、充分な耐久性を有しトラブル等の
発生を抑制し得ると共に、これを用いた各種作業装置の
コンパクト化を図ることができる。さらに繰出装置Ａの
作動は簡単な電気配線だけで所望に作動させることがで
きると共に、スピードコントロールを簡単に行うことが
できるので廉価な構成で操作性のよい繰出装置にするこ
とができる。また手動操作用の繰出装置の製作を容易に
おこなうことができる。

【００２６】次に図６において作動部の別実施例につい
て説明する。このチェーン１に取着される規制部材７
は、相対向するチェーン１，１に１ピッチ毎に断面同形
状の規制部材７が、伸長姿勢において互いに齟齬状態で
接合するように突設している。この例によれば、各チェ
ーン１に設けられた規制部材７が進退方向に交互に荷重
を受けて挟持状に接合されるので、対向するチェーン
１，１の外側離間方向への抗力を簡単な構成で合理的に
高めることができ、チェーン１の進退作動を垂直方向に
限ることなく斜め方向及び横方向へ指向させることを可
能にし、所定のチェーン間隔Ｈを維持して良好に行うこ
とができる。

【００２７】また上記チェーン１を備えた繰出装置Ａは
規制部材７の所要数を低減することができるので、構成
を簡潔にすると共に廉価型に製作することができる。さ
らに、規制部材７は図示の如く側面視において基部側よ
り先端部側を広くした台形状に形成し、伸長された作動
部１ａにおいて相対向する規制部材７が齟齬されたとき
互いに楔状に接合される接合手段７０に構成したことに
より、チェーン１，１の側方への離間を簡単且つ強固に
防止することができる特徴を有する。

【００２８】尚、対向するチェーン１，１の側方への離
間を防止する接合手段７０は上記の方式に限ることな
く、例えば相対向する規制部材７にファスナー状に凹凸
係合離脱可能な係合手段を形成するもの、或いは相対向
する規制部材７に設けられた被係合部に、別途係脱可能
に装着される係合部材を所要箇所毎に設けるように構成
する等適宜な手段によって行ってもよい。

【００２９】またチェーン１及び規制部材７は実施例に
示すように鉄材で製作する他、用途に応じプラスチック
又はセラミック材等で形成してもよく、プラスチック及
びセラミック等による場合には高温及び超低温域及び薬
品雰囲気下、並びに汚泥等汚染環境下で使用される直線
往復運動発生装置として耐久性及び信頼性を向上させる
ことができる。尚、帯体１は鋼板製の可撓性を有する帯
ベルトにしてもよい。またプラスチック材による場合に
は、小型及び軽量化を要する作業装置、機器等への設置
を最適化することができ利点があり、また帯体１に複数
の規制部材７を一体的に形成したり、上記帯体１の断面
形状を平ベルト状或いは曲成したＶ状ベルトにしてもよ
い。

【００３０】上記各実施例におけるチェーン１は図７に
示すように３本以上を一対として作動部１ａを形成する
ように設けることができ、この場合には増設されたチェ
ーン１の数だけ或いはそれ以上に、作動部１ａの非屈折
剛性を向上することができると共に強力な作動を行わせ
ることができる。即ち、同図（Ａ）に示す作動部１ａは
４本のチェーン１を同図（Ｂ）に示すように、規制部材
７が互いに内向きに組合わさるように各対向させて形成
する実施例を示しており、この場合には繰出装置Ａは十
字状に配設される。

【００３１】また同図（Ｃ）に示す作動部１ａは、同図
（Ｄ）に示すように３本のチェーン１を平面視で三角形
状になるように配置すると共に、規制部材７を互いに内
向きに組合わせて対向させた実施例を示す。これによれ
ば作動部１ａを少ないチェーン１の簡単な組合せであり
ながら剛性高く形成でき、全方位の屈折を良好に防止で
きる特徴を有する。

【００３２】尚、既述の如く各対向したチェーン１の内
側で規制部材７を接合させながら、作動部１ａ内に中空
状の通路１ｂを形成するように規制部材７を形成する
か、または規制部材７を適宜組み合わせることにより、
該通路１ｂ内に所望な挿通部材（不図示）を挿通可能に
構成したり、このチェーン１を大型化して作動部１ａ内
に形成される通路１ｂを人体或いは物体の通路に構成し
得る等、便利なチェーンシリンダ型の通路装置に構成で
きる利点を創出するようにしてもよい。

【００３３】次に上記のように構成した繰出装置Ａによ
って、各種作業装置を構成する場合の各使用例を図８〜
図１５において説明する。図８に示す第１使用例は、繰
出装置Ａを台車９０上に設置し昇降台９１を上下動させ
る昇降作業機９を示す。この繰出装置Ａの上部には筒型
の支柱９２を立設すると共に、該支柱９２内に前記昇降
台９１を備えたスライド支柱９３を適数段に内嵌させ、
内部上端でチェーン１の連結部材６と被作動部材Ｗとし
ての昇降台９１とを連結している。従って、昇降台９１
は人または物品等を載せた状態で繰出装置Ａの作動によ
って、作動部１ａが進退動作されることにより上下動す
ることができる。

【００３４】図９に示す第２使用例は、門型の昇降フレ
ーム９０の基部内に繰出装置Ａを構成し昇降台９１を上
下動させる昇降作業機９を示す。この例によればチェー
ン１は昇降台９１をガイドする左右の昇降フレーム９
０，９０内で進退作動され、各頭部に設けた連結部材６
と連結することにより昇降台９１を円滑に上下動させる
ようにしている。

【００３５】図１０は繰出装置Ａを２段の駐車装置９に
用いた第３使用例を示す。これによれば駆動スプロケッ
ト４０に巻掛けたチェーン１は、収納部及び繰出部に兼
ねて形成された下部フレーム９０内に設けると共に、作
動部１ａを自動車Ｗ１が載置される昇降台（被作動部材
Ｗ）９１に連結し昇降可能に支持している。９２は上記
チェーン１を内装するスライドフレームであり、昇降台
９１の側方への傾倒を防止する昇降用支柱を構成してい
る。従って、上記構成による駐車装置９は従来のものの
ように油圧シリンダやネジ或いはロープ方式等の昇降駆
動機構を用いることなく、簡潔な機構で廉価構成に製作
することができると共に、内装された一方向伝動機構３
１により下降防止を的確且つ容易に行うことができる。
またチェーン１の収納部５を機台フレーム９内に構成す
ることにより取扱い易い、コンパクトな駐車装置９を構
成することができる特徴がある。

【００３６】図１１において同図（Ａ）は繰出装置Ａを
クレーン作業機９に用いた第４使用例を示す。これによ
ればロープ掛けされたフック９ａを先端部に備えた支柱
９０は、チェーンガイド９０ａ・・を有する多段のスラ
イド支柱９１，９２，９３・・を伸縮可能に嵌挿してな
り、その基部を機台フレーム９５に回動支点９６で支持
すると共に、チェーンシリンダ（繰出装置Ａ）９７によ
って支柱角度を変更可能に取付け支持している。そし
て、上記支柱９の基部には繰出装置Ａを内装設置すると
共に、チェーン１の連結部材６をスライド支柱９０の頭
部に連結することにより、該チェーン１の進退繰出操作
で各スライド支柱９１，９２・・を各所定量に繰出伸長
させると共に、チェーンシリンダ９７に構成した繰出装
置Ａのチェーン１の進退操作により上記支柱９０の傾動
角を簡単に調節することができるようにしている。

【００３７】図１１（Ｂ）は繰出装置Ａを消防車等の梯
子車９に用いた第５使用例を示す。これによれば支柱９
０は第４実施例のものと同様な構成で製作されると共
に、各スライド支柱９１，９２・・には夫々梯子９５が
形成され、最先端部には作業台９６を設置している。こ
のように繰出装置Ａによって伸縮作動する支柱９０は、
大型で大重量となり且つ多くの補助機器の設置スペース
を要する油圧シリンダ装置を不要とし、チェーン１によ
って支柱９の伸長量を自由に設定し得ると共に、重量や
スペースを過大にすることのない伸縮支柱装置を構成す
ることができる。従って、軽量且つメンテナンスフリー
化が可能で、また高速走行性を向上させることができ消
防車等走行車用の支柱装置として最適化することができ
る。

【００３８】図１２は繰出装置Ａを往復動型の運搬台車
９に用いた第６使用例を示す。２台の運搬台車９は左右
に敷設された軌条９９，９９上に各走行可能に設置さ
れ、その一側を軌条９９端に設置した往復駆動機構とし
ての繰出装置Ａの連結部材６に連結している。Ｗ２は両
台車９，９間に橋渡し状に載置された鋼材等のワークで
ある。これによれば、大重量のワークＷ２を載置して頻
繁に往復動が繰り返される台車９を、従来の巻取りワイ
ヤーロープ式の往復動手段を不要としその欠点を改善す
ることができ、往復動手段の耐久性を向上させることが
できると共に、スピードコントロール並びに位置制御を
正確且つ簡単に行うことができるので、研削等の加工作
業を良好に行うことができる。

【００３９】図１３は繰出装置Ａをアコーディオンカー
テン９に用いた第７使用例を示す。上記カーテン９は軌
条９９，９９上を移動可能なコ字状のフレーム９０，９
０・・をパンタグラフ状リンク９１で各連結すると共
に、この間に可撓性を有する幕９２を設け、後側端のフ
レーム９０に繰出装置Ａを設置すると共に、前側端のフ
レーム９０にチェーン１の連結部材６を連結することに
より、速やかな伸縮動作を良好に行うようにしている。
これによれば、伸縮駆動機構そのものをカーテン９に直
接的に設置して、配線や軌条構成を他の運搬作業装置へ
の支障を防止するように簡潔な構成にすることができ
る。

【００４０】図１４は繰出装置Ａをシャッター等の開閉
部材９の開閉作動装置として用いた第８使用例を示す。
これによれば、揺動回動可能なシャッター９を有する分
配筒９０の一側に繰出装置Ａを取着すると共に、シャッ
ター９の支点軸９１に連結された揺動腕９２をチェーン
１の連結部材６に接続することにより、該チェーン１の
進退作動をシャッター９の回動作動に変換操作可能に構
成している。

【００４１】図１５は繰出装置Ａを扉等の開閉部材９の
開閉作動装置として用いた第９使用例を示し、同図
（Ａ）は高温炉Ｄの扉９を上下方向に吊下し昇降開閉作
動させるように繰出装置Ａを設置した使用例を示し、ま
た同図（Ｂ）は超低温室Ｅの扉９を横方向に開閉可能と
するように繰出装置Ａを設置した使用例を示す。このよ
うに、繰出装置Ａは開閉部材９の大きさ及び開閉方向等
に適応した設置を簡単に行うことができる他、遠隔操作
及び開閉コントロールを容易にすることができると共
に、高温或いは低温雰囲気中における耐久，作動適応性
の向上を図ることができる特徴がある。

【００４２】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏することがで
きる。請求項１により、帯体は駆動輪によって繰り出し
側に繰り出されるとき、対となる帯体に突設されて相対
向する規制部材が作動部の屈折を規制するので、その進
退作動を円滑に行うと共に、進退動作を利用して行われ
る被作動部材の動作を適切に行なうことができる。また
従来の油圧シリンダ等の直線往復運動発生装置のように
複雑で大型化させることなく、簡潔且つ廉価な構成で軽
量小型化を図ることを可能にすると共に、進退動作等の
コントロールを容易に行うことができる。

【００４３】請求項２により、対となる帯体に形成され
た規制部材が、接合手段により係脱自在に接合すること
により対向側への離間を規制されるので、伸長姿勢にあ
る帯体の屈折を的確に防止して、伸長状態を良好に維持
することができると共に、長ストロークにおける進退動
作を精度よく円滑に行うことができる。

【００４４】請求項３により、チェーンが駆動スプロケ
ットに巻掛けられて進退繰り出しされるとき、規制部材
に干渉されることなくその作動を円滑に行うと共に、規
制部材をチェーンリンクの複数長さに設定することによ
り、規制部材を少数に設定することも可能であり、作動
部の屈折を良好に規制することができる。

【００４５】請求項４により、帯体の対向方向への屈折
を規制すると共に、側方への屈折を広巾な規制部材によ
り良好に規制することができ、荷重及び振動等に対する
信頼性を向上することができる。

【００４６】請求項５により、連結部材によって対向す
る帯体の頭部の離間を防止すると共に、該連結部材を被
作動部材の取付部材に兼ねることにより構成を簡潔に
し、被作動部材の取り付け及び往復作動を良好に行わせ
ることができる。

【００４７】請求項６により、一方向伝動機構により帯
体の進退作動を円滑に行うと共に、停止時における駆動
輪の逆転を的確に規制し、被作動部材の停止維持を良好
に行うことができる。尚、上記一方向伝動機構をウオー
ムを駆動させてウオームギヤを回動させるウオーム伝動
機構とする場合には、該ウオームを手動にて回動するこ
とを容易とし繰出装置の手動操作を簡単に行うことがで
きる。

【００４８】請求項７により、異方向から規制部材が対
向する帯体を組み合わせて進退作動させることにより、
左右及び前後或いは合成方向への帯体の屈折及び撓みを
良好に抑制することができる。従って横及び斜め方向等
への帯体の進退作動を精度よく剛性を有して行うと共に
作動力を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の繰出装置に係わる実施例の正面図。

【図２】図１を一部破断をして示す平面図。

【図３】図１の側面図。

【図４】駆動スプロケット部分を示す側断面図。

【図５】帯体の作用を示す正面図。

【図６】別実施例に係わる帯体の作用を示す正面図。

【図７】作動部の他の実施例を示し、（Ａ）は帯体を４
本組み合わせた実施例の斜視図。（Ｂ）は同図（Ａ）の
ＡーＡ線断面図。（Ｃ）は帯体を３本組み合わせた実施
例の斜視図。（Ｄ）は同図（Ｃ）のＡーＡ線断面図。

【図８】繰出装置の第１使用例を示す斜視図。

【図９】繰出装置の第２使用例を示す斜視図。

【図１０】繰出装置の第３使用例を示す斜視図。

【図１１】繰出装置の第４使用例を示し、（Ａ）はクレ
ーン作業機の斜視図、（Ｂ）は梯子車の斜視図。

【図１２】繰出装置の第５使用例を示す斜視図。

【図１３】繰出装置の第６使用例を示す斜視図。

【図１４】繰出装置の第７使用例を示す斜視図。

【図１５】繰出装置の第８使用例を示し、（Ａ）は縦作
動型扉の斜視図、（Ｂ）は横作動型扉の斜視図。

【符号の説明】

１チェーン（帯体）１ａ作動部４繰出部５収納部６連結部材（作動部材）７規制部材３０モータ３１一方向伝動機構３２ウオーム３３ウオームギヤ４０駆動スプロケット（駆動輪）４１回動軸４５同期ギヤ７０接合手段Ａ繰出装置Ｗ（９）被作動部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】収納部（５）に収納され正逆回転可能な
駆動輪（４０）に巻掛けされて進退可能に繰り出される
帯体（１）を、対となるように対向配置すると共に、各
帯体（１）の対向する側に屈折防止用の規制部材（７）
を突設し、この規制部材（７）を互いに突合又は噛合さ
せることにより、帯体（１）の進退方向の屈折を規制し
た伸長状態で進退作動させることを特徴とする帯体の伸
長繰出装置。
【請求項２】収納部（５）に収納され正逆回転可能な
駆動輪（４０）に巻掛けされて進退可能に繰り出される
帯体（１）を、対となるように対向配置すると共に、各
帯体（１）の対向する側に屈折防止用の規制部材（７）
を突設し、この規制部材（７）を互いに突合又は噛合さ
せることにより、帯体（１）の進退方向の屈折を規制し
た伸長状態で進退作動させると共に、この帯体（１）の
伸長姿勢において上記相対向する規制部材（７）を、着
脱可能に接合させる接合手段（７０）を設けたことを特
徴とする帯体の伸長繰出装置。
【請求項３】帯体（１）をチェーンにすると共に、該
チェーン（１）に突設する規制部材（７）を、チェーン
（１）のリンクピッチの整数倍と略等しい厚さに形成し
た請求項１又は２記載の帯体の伸長繰出装置。
【請求項４】帯体（１）に突設される規制部材（７）
の巾を帯体巾より広くなるように形成した請求項１又は
２記載の帯体の伸長繰出装置。
【請求項５】相対向する帯体（１）の繰り出し側頭部
を連結部材（６）により一体的に固定すると共に、該連
結部材（６）を帯体（１）によって作動される被作動部
材（Ｗ）の取付部材を兼ねて形成した請求項１又は２記
載の帯体の伸長繰出装置。
【請求項６】帯体（１）を進退駆動する駆動輪（４
０）を一方向伝動機構（３１）を介して駆動させる請求
項１又は２記載の帯体の伸長繰出装置。
【請求項７】規制部材（７）を突設した帯体（１）を
３本以上を一対として、該規制部材（７）が互いに内向
きとなる伸長状態で進退作動させる請求項１又は２記載
の帯体の伸長繰出装置。