JPH09165196A - 帯体の繰出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 相隣る繰出部の帯体を接触させることなく繰
出ケース内に重合した状態で繰出可能にコンパクトに収
容すると共に、作動部の長さを充分に形成しながら繰出
装置の小型化を図ることができる帯体の繰出装置を提供
する。 【解決手段】 繰出ケース２に収納され、正逆回転可能
な左右の駆動輪４０，４０に巻掛けて進退可能に繰り出
される帯体１を対となるように対向配置すると共に、各
帯体１の対向する側に屈折防止用の規制部材７を突設
し、この規制部材７を互いに突合又は噛合させることに
より、帯体１の進退方向の屈折を規制した伸長状態で進
退作動させる繰出部Ｂを、上記繰出ケース２に所定間隔
を有して並設し、前記並設された繰出部Ｂ，Ｂ間の収納
部５内に帯体ガイド５０を設けて帯体収納部５１，５２
を区画形成すると共に、相隣る繰出部Ｂの一方の帯体１
を該帯体収納部５１，５２に各別に収納させることによ
り繰出可能に構成した帯体の繰出装置としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動輪に巻掛けさ
れる帯体の進退方向の屈折を規制し進退作動させる帯体
の繰出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】産業用機器又は装置等においては、直線
往復運動を利用し種々の被作動部材の昇降や押動及び搬
送、並びにハンドリング作動をさせて各種の作業を行わ
せる直線往復運動発生装置が多用されている。従来の直
線往復運動発生装置は、メカニカル式で大動力を発生さ
せる作動手段として、油圧をシリンダ内に圧送しピスト
ンを押動させる油圧方式の油圧シリンダ装置、或いはこ
れを空気で行うエアーシリンダ装置がある。またシリン
ダ内のネジ杆をモータで回動し該ネジ杆に螺合するピス
トンを直線往復動させる方式の電動シリンダ等が公知で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し、上記従来構成の
シリンダ内に嵌挿されたピストンを伸縮動させる直線往
復運動発生装置は、何れのものもピストンの往復動距離
に対しそれと同等以上のシリンダ長さを要するため装置
が大型化構成になって、設置スペースに制約を受けたり
機体重量が増大する等の欠点がある。そして、前者の油
圧シリンダ装置は、油圧ポンプ及び切換操作バルブ並び
に油圧タンク、さらにはパイピング等多くの部品からな
る駆動手段を必要とするため、複雑でコスト高になる問
題があると共に、油の漏出防止管理等の煩雑なメンテナ
ンス作業を要する等多くの問題を有している。

【０００４】一方電動シリンダ装置は、ネジ杆の回転で
螺合するピストンを往復動させるので、ピストンを素早
く作動させたり極めて長い往復ストロークを小型な構成
で製作することが困難な問題がある。またこれらのピス
トン部分は高精度に仕上げられて摺動すると共に、これ
を円滑に作動させる上で充分な潤滑油が欠かせないの
で、極高低温度域での使用並びに薬品雰囲気や汚泥物中
での使用に困難性を伴う等の問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解消
するための本発明による帯体の繰出装置は、繰出ケース
２に収納され、正逆回転可能な左右の駆動輪４０，４０
に巻掛けて進退可能に繰り出される帯体１を対となるよ
うに対向配置すると共に、各帯体１の対向する側に屈折
防止用の規制部材７を突設し、この規制部材７を互いに
突合又は噛合させることにより、帯体１の進退方向の屈
折を規制した伸長状態で進退作動させる繰出部Ｂを、上
記繰出ケース２に所定間隔を有して並設した繰出装置Ａ
において、前記並設された繰出部Ｂ，Ｂ間の収納部５内
に帯体ガイド５０を設けて帯体収納部５１，５２を区画
形成すると共に、相隣る繰出部Ｂの一方の帯体１を該帯
体収納部５１，５２に各別に収納させることにより繰出
可能に構成した帯体の繰出装置。

【０００６】また繰出ケース２内に作動部１ａが下向き
に進退作動するように繰出部Ｂを内装すると共に、該繰
出ケース２に受台Ｓ１を一体的に設け、繰出部Ｂの作動
により両者を一体的に昇降可能に構成したことを特徴と
している。

【０００７】そして、繰出ケース２の帯体収納部５１，
５２の他側内に、相隣る繰出部Ｂの他方の帯体１を案内
する帯体ガイド５５を設け、該帯体ガイド５５により上
記帯体１を迂回させて収納する迂回経路を屈曲形成した
ことを特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面に基づき
説明する。図１に示すＡは、規制部材７を有する一対の
チェーン１，１によって作動部１ａを伸縮可能に形成す
る、直線運動発生装置としての繰出部Ｂを複数備えた繰
出装置であり、該繰出装置Ａはその使用例として同図に
示す昇降台Ｓの昇降装置として、従来の油圧及び空圧シ
リンダ方式の直線運動発生装置に代えて構成されてお
り、その小型軽量化及び取扱い性の向上等を図るように
している。尚、上記昇降台Ｓは、受台Ｓ１上に適宜な荷
物等を載置して昇降させる作業機又は荷棚、或いは自動
車を昇降可能に載置する駐車装置等になるように構成し
て使用される。

【０００９】上記繰出部Ｂは図１〜図５に示すように、
昇降台Ｓの受台Ｓ１の両側において筐枠状に形成した機
体（繰出ケース）２に、規制部材７を有する一対のチェ
ーン１，１を内装し、該チェーン１，１を繰出ケース２
の一側に設置したモータ３ａと、駆動及び停止位置維持
可能な位置停止伝動機構３０からなる駆動部３によっ
て、その作動部１ａを伸縮（進退）作動するようにして
いる。即ち、繰出装置Ａは上記駆動部３に連結される入
力軸（回転軸）４１を介し、正逆回転可能に駆動される
左右の駆動スプロケット（駆動輪）４０，４０を軸架す
る繰出部Ｂと、該繰出部Ｂの繰出路４ａ両側に通じ、左
右のチェーン１，１を各別に収納する、繰出ケース２内
に形成された収納部５，５ａとから構成している。

【００１０】上記作動部１ａは、左右の駆動スプロケッ
ト４０，４０に各噛合するチェーン１，１を図５に示す
ように構成することにより、該駆動スプロケット４０が
正転（実線矢印方向）されるとき、左右一対のチェーン
１，１を収納部５，５ａから下方に向けて同時に繰り出
し伸長させ、その頭部（端部）に設けた連結部材６を地
面に設置させた状態で被作動部材（図示例では昇降台Ｓ
に相当する）Ｗを上動作動させると共に、駆動スプロケ
ット４０の逆転駆動により、チェーン１，１を同時に巻
き込み上記被作動部材Ｗを下降作動させて、その往復作
動及び作動停止を自由に行うことができるようにしてい
る。

【００１１】即ち、上記一対のチェーン１，１は、その
頭部を板状の連結部材（作動部材）６に突設した取付脚
６ａ，６ａにより所定間隔を設けて連結すると共に、相
対向する対面側で各リンクプレート１１に外向きに曲成
した取付部１２に、ブロック状の規制部材７を溶着又は
ネジ止め等により一体的に取着形成している。また上記
規制部材７の厚さは各リンクピッチと同長さにすると共
に、幅をチェーン１幅より広く形成している。これによ
り、各チェーン１は内向きへの屈折を相隣る規制部材７
が進退方向に互いに接合することにより規制されると共
に、前記チェーン間隔（所定間隔）Ｌ内において左右の
規制部材７を、チェーン１，１が繰り出されるとき対面
接合させることにより剛性を有する柱状の作動部１ａと
なし、チェーン１の収納された長さ相当距離だけ自由に
伸長させることを可能にしている。

【００１２】このとき、チェーン１は各駆動スプロケッ
ト４０に巻付角θを有して巻掛け駆動されており、連結
部材６に加わる作動力（負荷）、即ちチェーン伸長時の
押圧力或いは縮動時の引張力をチェーン１，１を介し、
駆動スプロケット４０の巻付角θ内に存る各歯４０ａ・
・に分散して受け持たせることにより、左右の駆動スプ
ロケット４０，４０は大きな作動力に対しても充分な耐
久性を有し、被作動部材Ｗの作動及び支持を良好に行う
と共に、チェーン１，１の進退繰り出しを円滑に行うよ
うにしている。

【００１３】また上記繰出路４ａの対向する央部には、
山形状に形成した板状片からなるガイド４２を左右の駆
動輪４０，４０間に設置することにより、左右の規制部
材７に接してチェーン１の円滑な作動を促進すると共
に、上記ガイド４２で前記チェーン１に加えられる負荷
を分担し、スプロケット歯４０ａに過大な負荷をかける
ことを抑制し高性能な繰出部Ｂとなるように構成してい
る。また繰出ケース２の繰出路４ａには口金（チェーン
ガイド）２ａを設けて、チェーン１，１の進退作動を適
切に案内するようにしている。尚、図６に示すように規
制部材７には、上記ガイド４２に接する部分に滑動部
（ローラ）７０を設けることにより、チェーン１の進退
作動をより円滑に行うようにするとよい。

【００１４】前記駆動スプロケット４０を軸装する回動
軸４１，４１は、繰出ケース２にメタル２Ｍ部を介して
軸支すると共に、既述した一方の繰出部Ｂの回転軸４１
の軸端を前記駆動装置３に連結し、該回転軸４１に軸着
した駆動スプロケット３０と、他方の繰出部Ｂの回転軸
４１に軸着した従動スプロケット３１に伝動チェーン３
２を張架し、各繰出部Ｂの対となる回転軸４１，４１に
同期噛み合いを行うギヤ３３，３３を設け、両軸４１，
４１の両端に軸着した駆動輪４０，４０を駆動すること
により、各繰出部Ｂの作動部１ａを同作動することがで
きるようにしている。

【００１５】一方、繰出ケース２に所定間隔を有して並
設した繰出部Ｂ，Ｂ間の収納部５は、その内部に右方の
繰出部Ｂのチェーン１を受け止め案内する帯体ガイド５
０を設けて、帯体収納部５１，５２を上下に区画形成す
ると共に、該帯体収納部５２内には左方のチェーン１を
受け止め案内する帯体ガイド５３を斜設している。これ
により、左右の繰出部Ｂ，Ｂ間において相隣るチェーン
１，１が接触することなく、作動部１ａの長さを充分に
形成することができるようにすると共に、チェーン１，
１を接触させることなく重合した状態で、コンパクトに
収容しながら、駆動輪４０，４０による進退作動を円滑
に行うように案内している。

【００１６】また各繰出部Ｂの他方側の収納部５ａは繰
出ケース２の両側内部において、端部を曲折させた帯体
ガイド５５を設けることにより、該帯体ガイド５５と繰
出ケース２とにより迂回経路を形成し、チェーン１を迂
回案内させて収納することにより、コンパクトに収容し
ながら既述のチェーン１と同様な作動部１ａの長さを充
分に形成し、駆動輪４０，４０による進退作動を円滑に
行うことができるようにしている。

【００１７】以上のように構成された繰出部Ｂは、モー
タ３ａを正転及び逆転操作することにより位置停止伝動
機構３０を介し、一方の繰出部Ｂの回転軸４１が同方向
に回転し他方の繰出部Ｂの回転軸４１を同方向に駆動す
ると共に、各対となる他方の回転軸４１をギヤ３３，３
３を介し逆方向に対向回転させるので、各駆動スプロケ
ット４０に巻き掛けられた対となるチェーン１は、各作
動部１ａを形成しながら等量に進退作動を行う。この結
果、昇降台Ｓは水平姿勢を保ちながら昇降動作を円滑に
行うことができて初期の目的を良好に達成することがで
きる。

【００１８】このときチェーン１，１は、モータ３ａの
正転によって駆動スプロケット４０，４０が実線矢印方
向に回転することに伴い、繰出ケース２から繰り出され
て規制部材７を順次接合させながら作動部１ａを伸長形
成し、またモータ３ａの逆転により繰り出されたチェー
ン１，１を縮動させて、繰出ケース２に収納するように
進退作動される。そして、作動部１ａは剛性を有した柱
状部材となって伸縮進退作動をし、チェーン１，１の頭
部が連結部材６によって互いに連結されていること、及
び対となるチェーン１が相対向する側に規制部材７によ
って屈折を規制されていることにより、内向き及び外向
き方向（対向方向）への屈折を防止されると共に、側方
への屈折をチェーン１のリンク接合並びに規制部材７の
広巾な接合によって防止されるので、伸長時におけるチ
ェーン剛性を良好に創出することができる。

【００１９】また作動部１ａの往復（進退）ストローク
は、チェーン１の収納長さを任意長さに設定することに
より自在に設定することができると共に、その繰り出し
は駆動スプロケット４０の回転により行うので、繰出部
Ｂを簡潔で廉価なコンパクト構成に纏めて製作すること
ができると共に軽量化を図ることができる。そして、作
動部１ａの作動力は繰出部として用いられるチェーンの
許容荷重と同等に大きくすることができるものであり、
充分な耐久性を有しトラブル等の発生を抑制し得ると共
に、これを用いた各種作業装置のコンパクト化を図るこ
とができる。さらに繰出部Ｂの作動は簡単な電気配線だ
けで所望に作動させることができると共に、スピードコ
ントロールを簡単に行うことができるので廉価な構成で
操作性のよい繰出部にすることができる。

【００２０】また、モータ３ａの停止時には、駆動部３
の位置停止伝動機構３０がチェーン１，１の進退方向へ
の作動を防止するので、チェーン１，１に負荷をかけた
状態においても作動部１ａの停止姿勢の維持を的確に行
うことができ、チェーン１，１の進退作動時及び停止時
において停電等で電源が断たれた場合でも、その作動位
置をその場に維持し被作動部材Ｗの不慮の作動を防止す
ることができる。従って、上記のように構成した昇降台
Ｓは、受台Ｓ１上に載置される荷物等被作動部材Ｗを良
好に昇降動作させることができると共に、その下降状態
において在来の油圧昇降装置のように、油圧シリンダ等
の支柱部分を残置させることのない簡潔な構成の昇降装
置にすることができ、その設置を容易に行うことができ
る等の利便性を有する。

【００２１】次に図７において作動部の別実施形態につ
いて説明する。このチェーン１に取着される規制部材７
は、相対向するチェーン１，１に１ピッチ毎に断面同形
状の規制部材７を、チェーンの伸長姿勢において互いに
齟齬状態で接合するように突設している。上記、規制部
材７は図示の如く側面視において、基部側より斜面１ｓ
を有して先端部側を広くした台形状に形成し、伸長され
た作動部１ａにおいて相対向する規制部材７，７が互い
に齟齬したとき、上記斜面１ｓを介して互いに楔状に接
合するように構成したことにより、チェーン１，１の離
間を的確に防止する。

【００２２】この例によれば、各チェーン１に設けられ
た規制部材７は進退方向に荷重を受けて互いに挟持状に
接合されるので、対向するチェーン１，１の離間方向へ
の抗力を簡単な構成で合理的に高めることができ、チェ
ーン１の所定のチェーン間隔Ｌを維持した状態で進退作
動方向を垂直方向に限ることなく、斜め方向及び横方向
へ指向させることをも可能にすることができる利点があ
る。また上記チェーン１を備えた繰出部Ｂは規制部材７
の所要数を低減することができるので、構成を簡潔にす
ると共に廉価型に製作することができる。

【００２３】またチェーン１及び規制部材７は実施形態
に示すように鉄材で製作する他、用途に応じプラスチッ
ク又はセラミック材等で形成してもよく、プラスチック
及びセラミック等による場合には高温及び超低温域及び
薬品雰囲気下、並びに汚泥等汚染環境下で使用される直
線往復運動発生装置として、耐久性及び信頼性を向上さ
せることができる。またプラスチック材による場合に
は、小型及び軽量化を要する作業装置、機器等への設置
を最適化することができる利点があり、また帯体１に複
数の規制部材７を一体的に形成したり、上記帯体１の断
面形状を平ベルト状或いは曲成したＶ状ベルトにしても
よい。

【００２４】次に図８において、本発明に係わる繰出装
置Ａの別の使用例を駐車装置９に用いた実施形態につい
て説明する。自動車Ｋを載せて昇降する昇降台Ｓは受台
Ｓ１と繰出装置Ａとからなり、該繰出装置Ａの央部を機
台９０から立設した伸縮可能なガイド用の支柱９１で片
持ち状に支持すると共に、上記繰出装置Ａ内に前述の実
施形態と同様な繰出部Ｂを左右に内装設置しており、そ
の作動部１ａの端部を機台９０に接合させている。９２
は繰出ケース２部分からポール９３によって支持され
た、受台Ｓ１の上方を覆う屋根である。

【００２５】９５は自動車Ｋを下段に駐車させる受台で
あり、該受台９５は地面に対しキャスタ９６或いは適宜
なレール滑動部を介し横方向に移動可能に設けると共
に、繰出ケースを兼ねる機台９０の内部に横向きに設置
した、左右の繰出部Ｂの作動部１ａ，１ａに接続してい
る。このように構成した駐車装置９によれば、自動車Ｋ
を上下段の受台Ｓ１，９５に駐車させた状態において、
下段の受台９５を同図の実線で示すように側方に移動さ
せることにより、横向きの作動部１ａの伸動によって側
方に退避させることができ、その退避空間に受台Ｓ１を
下降させて上段の自動車Ｋを降ろすことができるから、
下段の自動車Ｋを敢えて前進或いは後進運転移動させる
ことなく、上段の自動車Ｋを簡単且つ容易に下げて運転
使用することができる等の特徴を有している。尚、上記
方式の繰出装置Ａは図例では駐車装置に用いたが、荷棚
等他の昇降作業装置であってもよい。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏することがで
きる。請求項１の発明により、規制部材を互いに突合又
は噛合させて帯体の進退方向の屈折を規制した伸長状態
で進退作動させる繰出部を、繰出ケースに所定間隔を有
して並設すると共に、繰出部間の収納部内に帯体ガイド
を設けて帯体収納部を区画形成し、相隣る繰出部の帯体
を該帯体収納部に各別に収納させることにより、相隣る
帯体は互いに接触することなく繰出ケース内に繰出可能
に重合した状態でコンパクトに収容される。従って、作
動部の長さを充分に形成することができると共に、繰出
部を所望に近接配置しながら繰出装置の小型化を図るこ
とができる。

【００２７】請求項２の発明により、繰出ケースに作動
部が下向きに進退作動するように繰出部を並設して受台
を設け、両者を一体的に昇降可能に構成したので、該受
台に設置した荷物等被作動部材を良好に昇降動作させる
ことができると共に、下降状態において在来の油圧昇降
装置のように油圧シリンダ等の支柱部分を残置させるこ
とのない簡潔な構成の昇降装置を提供することができ
る。

【００２８】請求項３の発明により、繰出ケースの帯体
収納部の他側内に、他方の帯体を案内する帯体ガイドを
屈曲形成して迂回経路を構成したことにより、一方の帯
体と同様な作動部の長さを有する帯体を、繰出可能に迂
回させてコンパクトに収容することができるので、繰出
装置の小型化を図ることができると共に駆動輪による進
退作動を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる繰出装置を昇降台に構成した実
施形態の正断面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】繰出部の要部を示す断面図。

【図４】他側の繰出部の要部を示す断面図。

【図５】（Ａ）は繰出部の構成を示す側面図。（Ｂ）は
同図（Ａ）のＡーＡ線における断面図。

【図６】帯体の別実施形態に係わる作用を示す正面図。

【図７】帯体の別実施形態に係わる作用を示す正面図。

【図８】繰出装置の別実施形態に係わる使用例を示す斜
視図。

【符号の説明】

１ チェーン（帯体） １ａ 作動部 ２ 繰出ケース ３ 駆動部 ３ａ モータ ５ 収納部 ５ａ 収納部 ６ 連結部材 ７ 規制部材 ３０ 位置停止伝動機構 ４０ 駆動スプロケット（駆動輪） ４１ 回動軸 ５０，５３ 帯体ガイド ５１，５２ 帯体収納部 ５５ 帯体ガイド Ａ 繰出装置 Ｂ 繰出部 Ｓ 昇降台 Ｓ１ 受台 Ｗ 被作動部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 繰出ケース（２）に収納され、正逆回転
   可能な左右の駆動輪（４０），（４０）に巻掛けて進退
   可能に繰り出される帯体（１）を対となるように対向配
   置すると共に、各帯体（１）の対向する側に屈折防止用
   の規制部材（７）を突設し、この規制部材（７）を互い
   に突合又は噛合させることにより、帯体（１）の進退方
   向の屈折を規制した伸長状態で進退作動させる繰出部
   （Ｂ）を、上記繰出ケース（２）に所定間隔を有して並
   設した繰出装置（Ａ）において、前記並設された繰出部
   （Ｂ），（Ｂ）間の収納部（５）内に帯体ガイド（５
   ０）を設けて帯体収納部（５１），（５２）を区画形成
   すると共に、相隣る繰出部（Ｂ）の一方の帯体（１）を
   該帯体収納部（５１），（５２）に各別に収納させるこ
   とにより繰出可能に構成した帯体の繰出装置。
2. 【請求項２】 繰出ケース（２）内に作動部（１ａ）が
   下向きに進退作動するように繰出部（Ｂ）を内装すると
   共に、該繰出ケース（２）に受台（Ｓ１）を一体的に設
   け、繰出部（Ｂ）の作動により両者を一体的に昇降可能
   に構成した請求項１記載の帯体の繰出装置。
3. 【請求項３】 繰出ケース（２）の帯体収納部（５
   １），（５２）の他側内に、相隣る繰出部（Ｂ）の他方
   の帯体（１）を案内する帯体ガイド（５５）を設け、該
   帯体ガイド（５５）により上記帯体（１）を迂回させて
   収納する迂回経路を屈曲形成した請求項１又は２記載の
   帯体の繰出装置。