JPH09119495A

JPH09119495A - 帯体の伸長繰出装置

Info

Publication number: JPH09119495A
Application number: JP30059295A
Authority: JP
Inventors: Kichisaburo Abe; 吉三郎安部
Original assignee: SANIN BOORUTO SEISAKUSHO KK
Current assignee: SANIN BOORUTO SEISAKUSHO KK
Priority date: 1995-10-24
Filing date: 1995-10-24
Publication date: 1997-05-06

Abstract

(57)【要約】【課題】相対向するチェーンの繰出を良好に行うと共
に、動力切断時等において作動部の停止位置を的確且つ
簡潔な構成で維持することができる帯体の伸長繰出装置
を提供する。【解決手段】収納部５に収納され正逆回転可能な左右
の駆動輪４０，４０に巻掛けられて、進退可能に繰り出
される帯体１を対となるように対向配置すると共に、各
帯体１の対向する側に屈折防止用の規制部材７を突設
し、この規制部材７を互いに突合又は噛合させることに
より、帯体１の進退方向の屈折を規制した伸長状態で進
退作動させる繰出装置Ａとなし、前記左右の駆動輪４０
にウォーム歯車３３を一体的に取着すると共に、該左右
のウォーム歯車３３，３３を各噛合駆動させるウォーム
３２，３２を同一の駆動軸３１に固着し、該駆動軸３１
を正逆に回転することにより帯体１を進退作動させる帯
体の伸長繰出装置としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動輪に巻掛けされる
帯体の進退方向の屈折を規制し進退作動させる帯体の伸
長繰出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】産業用機器又は装置等において直線往復
運動を利用し、種々の被作動部材の昇降や押動及び搬
送、及びリンク機構を介して円運動をさせることにより
シャッターや扉等の開閉作動、並びにハンドリング作動
をさせて種々の作業を行わせる直線往復運動発生装置が
多用されている。従来の直線往復運動発生装置は、メカ
ニカル式で大動力を発生させる作動手段として、油圧を
シリンダ内に圧送しピストンを押動させる油圧方式の油
圧シリンダ装置、或いはこれを空気で行うエアーシリン
ダ装置がある。またシリンダ内のネジ杆をモータで回動
し該ネジ杆に螺合するピストンを直線往復動させる方式
の電動シリンダ等が公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し、上記従来構成の
シリンダ内に嵌挿されたピストンを伸縮動させる直線往
復運動発生装置は、何れのものもピストンの往復動距離
に対しそれと同等以上のシリンダ長さを要するため装置
が大型化構成になって、設置スペースに制約を受けたり
機体重量を増大させる等の欠点がある。そして、前者の
油圧シリンダ装置は、油圧ポンプ及び切換操作バルブ並
びに油圧タンク、さらにはパイピング等多くの部品から
なる駆動手段を必要とするため、複雑でコスト高になる
問題があると共に、油の漏出防止管理等の煩雑なメンテ
ナンス作業を要する等多くの問題を有している。

【０００４】一方電動シリンダ装置は、ネジ杆の回転で
螺合するピストンを往復動させるので、ピストンを素早
く作動させたり極めて長い往復ストロークを小型な構成
で製作することが困難な問題がある。またこれらのピス
トン部分は高精度に仕上げられて摺動すると共に、これ
を円滑に作動させる上で充分な潤滑油が欠かせないの
で、極高低温度域での使用並びに薬品雰囲気や汚泥物中
での使用に困難性を伴う等の問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解消
するための本発明による帯体の伸長繰出装置は、収納部
５に収納され正逆回転可能な左右の駆動輪４０，４０に
巻掛けられて、進退可能に繰り出される帯体１を対とな
るように対向配置すると共に、各帯体１の対向する側に
屈折防止用の規制部材７を突設し、この規制部材７を互
いに突合又は噛合させることにより、帯体１の進退方向
の屈折を規制した伸長状態で進退作動させる繰出装置Ａ
において、前記左右の駆動輪４０にウォーム歯車３３を
一体的に取着すると共に、該左右のウォーム歯車３３，
３３を各噛合駆動させるウォーム３２，３２を同一の駆
動軸３１に固着し、該駆動軸３１を正逆に回転すること
により帯体１を進退作動させるようにしている。

【０００６】またウォーム３２，３２を取着する駆動軸
３１に筒軸４Ｋ，４Ｐを嵌挿し、ウォーム３２，３２の
軸方向の移動を防止することを特徴としている。

【０００７】また上記駆動軸３１を、入力軸３ｃに固着
したウォーム３７を該駆動軸３１に固着したウォーム歯
車３５に噛合させて正逆回転可能に駆動することを特徴
としている。

【０００８】そして、収納部５に収納され正逆回転可能
な左右の駆動輪４０，４０に巻掛けられて進退可能に繰
り出される帯体１を、対となるように対向配置すると共
に、各帯体１の対向する側に屈折防止用の規制部材７を
突設し、この規制部材７を互いに突合又は噛合させるこ
とにより、帯体１の進退方向の屈折を規制した伸長状態
で進退作動させる繰出装置Ａにおいて、前記規制部材７
に滑動部７０を形成すると共に、左右の駆動輪４０間に
おいて該滑動部７０をその移動軌跡に沿って案内するガ
イド４２を設けたことを特徴としている。

【０００９】また上記構成した繰出装置Ａを、その作動
部１ａが下向きとなるように車輌Ｔに取付けたことを特
徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面に基づき
説明する。図１に示すＡは、規制部材７を有する一対の
チェーン１，１によって作動部１ａを伸縮可能に形成す
る、直線運動発生装置としての繰出装置であり、該繰出
装置Ａは車輌Ｔにおける使用例として同図に示すよう
に、該車輌Ｔに常設されるジャッキＡ１、又は単独に使
用されるジャッキＡ２、及びフックＦを有する巻き上げ
式クレーンＫの支柱昇降装置Ａ３、並びに機体張出脚体
装置Ｈのアーム伸縮装置Ａ４，脚体伸縮装置Ａ５等に、
従来の油圧及び空圧シリンダ方式の直線運動発生装置に
代えて用い、その小型軽量化及び取扱い性の向上等を図
るようにしている。

【００１１】図２，図３に示すように上記繰出装置Ａ
は、単体の筐枠状に形成した機体（ケース）２に規制部
材７を有する一対のチェーン１，１を内装し、該チェー
ン１，１を外部或いは内部に設置したモータ３ａ、又は
ハンドル３ｂを係合させて動力及び手動で駆動可能な入
力軸３ｃを有する駆動部３によって、作動部１ａを伸縮
（進退）作動するようにしている。尚、該入力軸３ｃは
例えば電動ドライバ或いは電動ドリル等の携帯用駆動機
器３ｋを着脱可能に装着して駆動することができる。即
ち、この繰出装置Ａは、後述する駆動及び停止位置維持
可能な位置停止伝動機構を有する伝動機構３０を介し、
正逆回転可能に駆動される左右の駆動スプロケット（駆
動輪）４０，４０を軸架する繰出部４と、該繰出部４の
繰出路４ａ両側に通じ左右のチェーン１，１の他側を各
別に収納する収納部５，５とから構成している。

【００１２】上記作動部１ａは左右の駆動スプロケット
４０，４０に各噛合するチェーン１，１を図３に示すよ
うに構成することにより、該駆動スプロケット４０が正
転（実線矢印方向）されるとき、左右一対のチェーン
１，１を収納部５から上方に向けて同時に繰り出し伸長
させ、その頭部或いは中途部で後述する任意な被作動部
材Ｗを作動させると共に、駆動スプロケット４０の逆転
駆動によりチェーン１，１を同時に巻き込み、上記被作
動部材Ｗを縮動させてその往復作動及び作動停止を行う
ことができるようにしている。

【００１３】即ち、上記一対のチェーン１，１は、その
頭部を板状の連結部材（作動部材）６に突設した取付脚
６ａ，６ａにより所定間隔を設けて連結すると共に、相
対向する対面側で各リンクプレート１１に外向きに曲成
した取付部１２に、ブロック状の規制部材７を溶着又は
ネジ止めにより一体的に取着形成している。（図４）そ
して、上記規制部材７の厚さを各リンクピッチと同長さ
にすると共に、幅をチェーン１幅より広くするように形
成している。これにより、各チェーン１は内向きへの屈
折を相隣る規制部材７が進退方向に互いに接合すること
により規制されると共に、前記チェーン間隔（所定間
隔）Ｌ内において左右の規制部材７を、チェーン１，１
が繰り出されるとき対面接合させて剛性を有する柱状の
作動部１ａとなし、チェーン１の収納された長さ相当距
離だけ自由に伸長させることを可能にしている。

【００１４】このとき、チェーン１は各駆動スプロケッ
ト４０に巻付角θを有して巻掛け駆動されており、連結
部材６に加わる作動力（負荷）、即ちチェーン伸長時の
押圧力及び縮動時の引張力はチェーン１，１を介し、駆
動スプロケット４０の巻付角θ内に存る各歯４０ａ・・
（図例では８歯程度としている）に分散して受け持たせ
ることにより、左右の駆動スプロケット４０，４０は大
きな作動力に対しても充分な耐久性を有し、被作動部材
Ｗの作動及び支持を良好に行うと共に、チェーン１，１
の進退繰り出しを円滑に行うようにしている。尚、上記
チェーン１は、繰り出し終端側のリンクプレート１１を
駆動スプロケット４０に巻掛けた状態で、取付ピン１１
ａによって取付け支持させている。従って、上記のよう
な作動部１ａを有する繰出装置Ａは、簡潔な構成で小型
化を図りながら大きな負荷に耐えることができる直線運
動発生装置として、その実用性を広汎に向上することが
できる特徴を有する。

【００１５】また上記繰出路４ａの下方央部には、板状
片を山形状に形成したガイド４２を左右の駆動輪４０，
４０間に設置することにより、左右の規制部材７の滑動
部７０に接してチェーン１の垂れ下がりを防止すると共
に、上記ガイド４２で前記チェーン１に加えられる負荷
を分担し、スプロケット歯４０ａに過大な負荷をかける
ことを抑制し高性能な繰出装置Ａを構成している。そし
て、この実施形態における規制部材７には、上記ガイド
４２に接する部分に滑動部（ローラ）７０を設けること
により、チェーン１の進退作動をより円滑に行うように
している。

【００１６】即ち、図４（Ａ）に示すように規制部材７
は、上記ローラ７０を回転可能に貫挿した支軸７１を、
左右に分割した規制ブロック７ａ，７ａによって両側か
ら挟持状に安定支持した状態でチェーン１のリンクに取
付けている。これにより、ローラ７０を前記ガイド４２
上に転動可能に受け止めて駆動輪４０の負荷を軽減させ
ると共に、スプロケット歯４０ａの損耗を防止しチェー
ン１の進退作動を円滑に行うようにしている。一方ケー
ス２の繰出部４ａには口金（チェーンガイド）２ａを設
けて、チェーン１，１の進退作動を適切に案内するよう
にしている。

【００１７】また図３，図５に示すように、前記駆動ス
プロケット４０を装架する回動軸４１，４１は、ケース
２に夫々メタル２Ｍを介して軸支すると共に、該回転軸
４１上にウォーム歯車３３を駆動輪４０と一体的に取着
すると共に、この左右のウォーム歯車３３，３３を噛合
駆動させるウォーム３２，３２を、一本の駆動軸３１に
固着し、該駆動軸３１を駆動輪４０，４０に沿わせて近
接させた状態で、その両端をケース２にメタル２Ｍを介
し正逆回転可能に軸支することにより、大幅な減速比を
得て強力に作動することができる繰出装置Ａの小型化を
図るようにしている。

【００１８】また上記チェーン１，１の進退作動時に一
対のウォーム３２，３２を介し駆動軸３１に圧縮と引っ
張り力が生ずるが、該駆動軸３１にはウォーム３２，３
２間に圧縮力受け止め用の筒軸４Ｐを嵌挿すると共に、
両ウォーム３２と左右のメタル２Ｍ間には拡張力受け止
め用の筒軸４Ｋを嵌挿することにより、上記発生力を筒
軸４Ｐ，４Ｋを介して打ち消し合い駆動軸３１に負荷を
直接的にかけることを防止しながら、強力な作動力を得
ることができると共に耐久性に優れた繰出装置Ａを提供
することができるようにしている。

【００１９】これにより、駆動軸３１はチェーン１を進
退作動及び停止維持させる際に、ウォーム３２，３２を
互いに近接させる方向に働く力（圧縮力）を筒軸４Ｐに
よって相殺させると共に、ウォーム３２，３２を互いに
離間させる方向に働く力（拡張力）を筒軸４Ｋを介しケ
ース２に受け持たせて、駆動軸３１に過大な圧縮や引っ
張り負荷をかけることを防止すると共に、チェーン１の
位置を駆動スプロケット４０の逆転を防止し、停止位置
を的確に維持させることができる位置停止伝動機構Ｐ１
を簡潔な構成にしている。他方、上記駆動軸３１の一側
端にもウォーム歯車３５を固着し、該ウォーム歯車３５
に入力軸３ｃに固着したウォーム３７を噛合させて駆動
することにより、前記位置停止伝動機構Ｐ１に加え同様
な停止維持伝動機構Ｐ２を二重に併設し、大幅な減速比
を得て軽動力で円滑に作動することができると共に、位
置停止を確実に行うことができる繰出装置Ａをコンパク
トに構成するようにしている。

【００２０】以上のように構成された繰出装置Ａは、図
２に示すように上記入力軸３ｃに設置されたモータ３ａ
を正転及び逆転操作することにより、ウォーム３７及び
ウォーム歯車３５からなる位置停止伝動機構Ｐ２を介し
駆動軸３１を正逆に回動させて、該駆動軸３１に固着さ
れたウォーム３２，３２及びウォーム歯車３３，３３か
らなる位置停止伝動機構Ｐ１，Ｐ１を介して回動軸４
１，４１を正逆に回動させて、これと一体な駆動スプロ
ケット４０，４０を同方向に回転させ、該駆動スプロケ
ット４０，４０に噛合するチェーン１，１を同時に進退
作動することができる。

【００２１】このようにして繰り出されるチェーン１，
１は、モータ３ａが正転するときは駆動スプロケット４
０，４０が実線矢印方向に回転し、チェーン１，１をケ
ース２から繰り出して上昇（伸長）させ、またモータ３
ａの逆転により繰り出されたチェーン１，１を下降（縮
動）させて、ケース２に収納するように進退作動をさせ
る。このとき、チェーン１，１は実線矢印方向に繰出路
４ａから繰り出されるとき規制部材７を順次接合させな
がら伸長し作動部１ａを形成する。

【００２２】この作動部１ａは剛性を有した柱状部材と
なって伸縮進退作動をすることができ、連結部材６によ
り、又はこれに形成された取付部６ｂに取付ピン６ｃを
介して連結される被作動部材Ｗを的確に押動或いは往復
動することができる。即ち、作動部１ａはチェーン１，
１の頭部が連結部材６によって互いに連結されているこ
と、及び対となるチェーン１が相対向する側に規制部材
７によって屈折を規制されることにより、内向き及び外
向き方向（対向方向）への屈折を防止されると共に、側
方への屈折をチェーン１のリンク接合並びに規制部材７
の広巾な接合によって防止されるので、伸長時における
チェーン剛性を創出することができる。

【００２３】また作動部１ａの往復（進退）ストローク
は、チェーン１の収納長さを任意長さに設定することに
より自在に設定することができると共に、その繰り出し
は駆動スプロケット４０の回転により行うので、繰出装
置Ａを簡潔で廉価なコンパクト構成に纏めて製作するこ
とができると共に軽量化を図ることができる。また作動
部１ａの作動力は繰出装置として用いられるチェーンの
許容荷重と同等に大きくすることができるものであり、
充分な耐久性を有しトラブル等の発生を抑制し得ると共
に、これを用いた各種作業装置のコンパクト化を図るこ
とができる。さらに繰出装置Ａの作動は簡単な電気配線
だけで所望に作動させることができると共に、スピード
コントロールを簡単に行うことができるので廉価な構成
で操作性のよい繰出装置にすることができる。

【００２４】そして、モータ３ａの停止時には、該駆動
軸３１に固着されたウォーム３２，３２及び回動軸４１
に固着されたウォーム歯車３３，３３からなる位置停止
伝動機構Ｐ１，Ｐ１がチェーン１，１の進退方向への作
動を防止するので、チェーン１，１に負荷をかけた状態
においても作動部１ａの停止姿勢の維持を的確に行うこ
とができる。さらに、この実施形態においては、入力軸
３ｃに固着したウォーム３７及び駆動軸３１に固着した
ウォーム歯車３５からなる位置停止伝動機構Ｐ２によっ
ても、チェーン負荷による入力軸３ｃの逆転を防止する
ことができるからチェーン１，１の停止姿勢の維持をさ
らに確実に行うことができる利点を有する。従って、チ
ェーン１，１の進退作動時及び停止時において停電等で
電源が断たれた場合でも、その作動位置をその場で確実
に維持し被作動部材Ｗの不慮の作動を防止することがで
きる。またウォームとウォーム歯車からなる位置停止伝
動機構Ｐ１，Ｐ２によって小動力で駆動することができ
るから、手動操作用の繰出装置の製作を簡単に行うこと
ができる。

【００２５】次に図５において作動部の別実施形態につ
いて説明する。このチェーン１に取着される規制部材７
は、相対向するチェーン１，１に１ピッチ毎に断面同形
状の規制部材７を、チェーンの伸長姿勢において互いに
齟齬状態で接合するように突設している。上記、規制部
材７は図示の如く側面視において、基部側より斜面１ｓ
を有して先端部側を広くした台形状に形成し、伸長され
た作動部１ａにおいて相対向する規制部材７，７が互い
に齟齬したとき、上記斜面１ｓを介して互いに楔状に接
合されるように構成したことにより、チェーン１，１の
離間を的確に防止することができる。

【００２６】この例によれば、各チェーン１に設けられ
た規制部材７は進退方向に荷重を受けて互いに挟持状に
接合されるので、対向するチェーン１，１の離間方向へ
の抗力を簡単な構成で合理的に高めることができ、チェ
ーン１の所定のチェーン間隔Ｌを維持した状態で進退作
動方向を垂直方向に限ることなく、斜め方向及び横方向
へ指向させることをも良好に可能にすることができる利
点がある。また上記チェーン１を備えた繰出装置Ａは規
制部材７の所要数を低減することができるので、構成を
簡潔にすると共に廉価型に製作することができる。

【００２７】またチェーン１及び規制部材７は実施形態
に示すように鉄材で製作する他、用途に応じプラスチッ
ク又はセラミック材等で形成してもよく、プラスチック
及びセラミック等による場合には高温及び超低温域及び
薬品雰囲気下、並びに汚泥等汚染環境下で使用される直
線往復運動発生装置として耐久性及び信頼性を向上させ
ることができる。またプラスチック材による場合には、
小型及び軽量化を要する作業装置、機器等への設置を最
適化することができる利点があり、また帯体１に複数の
規制部材７を一体的に形成したり、上記帯体１の断面形
状を平ベルト状或いは曲成したＶ状ベルトにしてもよ
い。

【００２８】また規制部材７は図４（Ｂ）に示すように
形成することにより滑動部７０を構成するようにしても
よい。即ち、上記規制部材７はチェーンの左右のリンク
プレート１１，１１が略対称形となるように、その一側
を延出して取付片７ｂを形成すると共に、該取付片７ｂ
を側方に折り曲げて規制片７ａを構成している。そし
て、上記取付片７ｂの央部に穿設した取付孔７ｃ内にロ
ーラ７０を有する取付ピン７１の両側を挿通支持した状
態で、該取付ピン７１の両端を規制片７ａから内向きに
屈曲させたストッパ片７ｄの端部で抜け止め規制してい
る。これにより、リンクプレート１１に規制部材７及び
滑動部７０を一体的に簡単に製作し、また軽量化するこ
とができる特徴を有する。尚、上記のようなリンクプレ
ートと規制部材との一体化構成は、ロストワックス等の
鋳造生産によって行うようにしてもよい。

【００２９】次に図６において本発明に係わる繰出装置
Ａの別の使用例を示す実施形態について説明する。同図
（Ａ）に示す繰出装置Ａはシャッター等の開閉部材９の
開閉作動装置として用いた使用例を示す。これによれ
ば、揺動回動可能なシャッター９を有する分配筒９０の
一側に繰出装置Ａを取着すると共に、シャッター９の支
点軸９１に連結された揺動腕９２をチェーン１の連結部
材６に接続することにより、該チェーン１の進退作動を
シャッター９の回動作動に変換操作可能に構成してい
る。

【００３０】同図（Ｂ）は繰出装置Ａを扉等の開閉部材
９の開閉作動装置として用いた使用例を示し、高温炉Ｄ
の扉９を上下方向に吊下し昇降開閉作動させるように繰
出装置Ａを設置している。また同図（Ｃ）は超低温室Ｅ
の扉９を横方向に開閉可能とするように繰出装置Ａを設
置した使用例を示す。このように、繰出装置Ａは開閉部
材９の大きさ及び開閉方向等に適応した設置を簡単に行
うことができる他、遠隔操作及び開閉コントロールを容
易にすることができると共に、高温或いは低温雰囲気中
における耐久，作動適応性の向上を図ることができる特
徴がある。

【００３１】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏することがで
きる。請求項１の発明により、ウォーム歯車を一体的に
有する左右の駆動輪は、同一の駆動軸に取着されたウォ
ームによって、位置停止伝動機構を構成する駆動スプロ
ケットを同時に正逆回転駆動することができるので、相
対向するチェーンの繰出を良好に行うことができると共
に、動力切断時等において作動部の停止位置を的確且つ
簡潔な構成で維持することができる。また繰出装置を複
雑で大型化させることなくコンパクトに纏めることがで
きる。

【００３２】請求項２の発明により、チェーンの進退作
動時に駆動軸に生じようとする圧縮及び引っ張り方向の
力を駆動軸に嵌挿した筒軸で受けるようにしたので、駆
動軸への負荷を抑制しながら強力な作動力を得ることが
できる。

【００３３】請求項３の発明により、駆動スプロケット
をウォーム及びウォーム歯車からなる位置停止伝動機構
を介して回動する駆動軸を、同様な位置停止伝動機構を
有する入力軸から駆動することにより、チェーンの進退
位置停止を的確に行うと共に小動力で駆動することがで
きる繰出装置を、簡潔な構成でコンパクトに提供するこ
とができる。

【００３４】請求項４の発明により、規制部材に設けた
滑動部をガイドに摺接させて進退差動をさせるようにし
たので、チェーンに負荷をかけた状態においても円滑に
繰り出すことができると共に、チェーンの停止時におい
てその負荷をガイドに分担させて駆動スプロケットを良
好に保護することができる。従って強力な作動力を得る
ことができる繰出装置を簡潔な構成で廉価型に提供する
ことができる。

【００３５】請求項５の発明により、自動車等の車輌に
作動部が下向きとなるように繰出装置を常設することに
より、該作動部材を随時伸長動作させて車輌を簡単に持
ち上げることができる、軽量で小型の車輌常設型のジャ
ッキとして最適化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる繰出装置を、車輌及びその作業
機の各部に装着使用した実施形態を示す斜視図。

【図２】（Ａ）はモータで作動させる繰出装置を示す斜
視図。（Ｂ）は手動で作動させる繰出装置を示す斜視
図。

【図３】繰出装置の構成を示す断面図。

【図４】（Ａ）は規制部材の取付け構成を示す作動部の
断面図。（Ｂ）は規制部材の別の構成を示す斜視図。

【図５】図３の要部の構成を示す側断面図。

【図６】帯体の別実施形態に係わる作用を示す正面図。

【図７】繰出装置の別の使用例を示し、（Ａ）はシャッ
ターに設けた正面図。（Ｂ）は縦作動型扉に設けた斜視
図、（Ｃ）は横作動型扉に設けた斜視図。

【符号の説明】

１チェーン（帯体）１ａ作動部２ケース（機筐）３位置停止伝動機構３ａモータ３ｂハンドル３ｃ入力軸４繰出部４Ｋ筒軸４Ｐ筒軸５収納部６連結部材（作動部材）７規制部材７ａ規制ブロック（規制片）３０位置停止伝動機構３１駆動軸３２，３７ウオーム３３，３５ウォーム歯車４０駆動スプロケット（駆動輪）４１回動軸４２ガイド７０ローラ（滑動部材）７１取付ピンＡ繰出装置Ｗ被作動部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】収納部（５）に収納され正逆回転可能な
左右の駆動輪（４０），（４０）に巻掛けられて、進退
可能に繰り出される帯体（１）を対となるように対向配
置すると共に、各帯体（１）の対向する側に屈折防止用
の規制部材（７）を突設し、この規制部材（７）を互い
に突合又は噛合させることにより、帯体（１）の進退方
向の屈折を規制した伸長状態で進退作動させる繰出装置
（Ａ）において、前記左右の駆動輪（４０）にウォーム
歯車（３３）を一体的に取着すると共に、該左右のウォ
ーム歯車（３３），（３３）を各噛合駆動させるウォー
ム（３２），（３２）を同一の駆動軸（３１）に固着
し、該駆動軸（３１）を正逆に回転することにより帯体
１を進退作動させる帯体の伸長繰出装置。
【請求項２】ウォーム（３２），（３２）を取着する
駆動軸（３１）に筒軸（４Ｋ），（４Ｐ）を嵌挿し、ウ
ォーム（３２），（３２）の軸方向の移動を防止する請
求項１記載の帯体の伸長繰出装置。
【請求項３】上記駆動軸（３１）を、入力軸（３ｃ）
に固着したウォーム（３７）を該駆動軸（３１）に固着
したウォーム歯車（３５）に噛合させて正逆回転可能に
駆動する請求項１又は２記載の帯体の伸長繰出装置。
【請求項４】収納部（５）に収納され正逆回転可能な
左右の駆動輪（４０），（４０）に巻掛けられて進退可
能に繰り出される帯体（１）を、対となるように対向配
置すると共に、各帯体（１）の対向する側に屈折防止用
の規制部材（７）を突設し、この規制部材（７）を互い
に突合又は噛合させることにより、帯体（１）の進退方
向の屈折を規制した伸長状態で進退作動させる繰出装置
（Ａ）において、前記規制部材（７）に滑動部（７０）
を形成すると共に、左右の駆動輪（４０）間において該
滑動部（７０）をその移動軌跡に沿って案内するガイド
（４２）を設けた帯体の伸長繰出装置。
【請求項５】上記構成した繰出装置（Ａ）を、その作
動部（１ａ）が下向きとなるように車輌（Ｔ）に取付け
た請求項１又は４記載の帯体の伸長繰出装置。