CN103328854A

CN103328854A - 联锁链止链器

Info

Publication number: CN103328854A
Application number: CN2011800640695A
Authority: CN
Inventors: 佐治智之
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2011-01-05
Filing date: 2011-12-12
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2031-12-12
Also published as: KR101473133B1; JP2012141034A; CN103328854B; EP2662593A1; US20130276422A1; WO2012093559A1; EP2662593B1; JP4860772B1; US9243686B2; EP2662593A4; KR20130105901A

Abstract

避免链脱离和链进入，也避免一种用于设置联锁链长度的工艺，且同时可自由地变化链的送进长度。一种联锁链止链器（190L）包括联锁链止链器的附着部分（191）和接触停止突出部（192）。当正在驱动一对联锁链（150，150）时，所述接触停止突出部（192）接触停止于设于链轨迹（L）边界上的接触停止点（173A）。

Description

联锁链止链器

技术领域

本发明涉及一种联锁链止链器，其用于限制对联锁链的驱动。

背景技术

现有技术中，已知一种类型的致动器，与联锁链接合的驱动链轮转动，从而驱动成对的联锁链进行进退的运动（例如，参照专利文献1）。

在图13所示的上述联锁链式升降装置中，可能会发生从链条滑出的情况，其中在联锁链250的端部通过驱动链轮240的链轮齿后联锁链250从链引导部272滑出。因此，设置一种控制装置，其是指从用于检测联锁链250位置的位置传感器的位置信息输出，从而电性或机械性地控制链驱动电机的旋转速度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许公开号2009-1398（权利要求书，图3）。

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在上述联锁链式升降装置中，很难在开始操作前的检查中从视觉上检测出在位置传感器和控制装置中的问题。因此，在装置的操作过程中很难通过使用正常的位置传感器等始终对联锁链250的驱动进行电性或机械性控制，从而可靠地避免从链条滑出。

此外，由于不可能将用于驱动电机（其高速地驱动联锁链250）的控制处理的处理速度增加至该处理能在某些情况下控制联锁链250驱动的速度，因此难以限制联锁链250的驱动以此可靠地避免从链条滑出。

此外，在上述的联锁链式升降装置中，通过电性或机械性地控制联锁链的驱动而卷入联锁链250，因此，从链引导部272至装置外部的拆卷成刚性体的链拆卷部分过度地进入链引导部272。

在上述的联锁链式升降装置中，具有可根据装置使用情况而进行调整的长度的联锁链被安装至装置单元。这要求进行一个步骤以根据装置的使用情况预先调整联锁链的长度，从而根据预定的链解卷长度设置联锁链的长度。

在上述的联锁链式升降装置中，被一次性安装至装置单元的联锁链的长度则不能进行改变。因此，很难自由地改变联锁链的链解卷长度，其限定了被驱动体，如待通过驱动联锁链而进行进退移动的桌子，即限定了在装置的操作过程中根据装置的使用情况沿链导向部实际拆卷为刚性体的链拆卷部分的长度。

因此，本发明要解决的技术问题，即本发明的目的在于提供一种联锁链止链器，在包括联锁链的装置中驱动链条的过程中，其可避免从链条滑出以及避免链条过度地进入链导向部，这可省略设置联锁链的长度的步骤，且将联锁链一次性安装至装置后可根据装置的使用情况自由的改变链解卷长度。

解决问题的方法

本发明的权利要求1通过提供一种待被安装至间隙区域中的联锁链止链器以解决上述问题，间隙区域形成在成对的联锁链中至少一条中的成对的钩形内齿板之间，且成对的联锁链包括多对钩形内齿板和多对钩形外齿板。每一对的钩形内齿板在链宽度方向上彼此分开并通过分别将前、后成对的连接销安装至套管中并将套管压装至钩形内齿板中而彼此连接和固定。分别将每对的钩形外齿板设置为在链宽度方向上邻近成对的钩形内齿板的外侧。在链的纵向关于连接销交替设置钩形外齿板和钩形内齿板，且将前、后成对的连接销分别压装至钩形外齿板中。通过在链的纵向以成对的前、后连接销连接大量的钩形内齿板和大量的钩形外齿板而形成成对的联锁链。成对的联锁链彼此相联锁以变得坚硬并彼此脱离以实现分叉。联锁链止链器还包括接触停止突出部，当从一条联锁链看上去时一条联锁链在驱动成对的联锁链的过程中弯曲时，接触停止突出部从联锁链止链器的安装部分至链轨迹内侧的方向分别突出于钩形内齿板和钩形外齿板的外部。在驱动成对的联锁链的期间，接触停止突出部与位于链轨迹边界的接触停止点相接触并通过其而被止挡。

本发明的权利要求2除了权利要求1的配置外还提供了一种配置以解决上述问题，在该配置中，联锁链止链器的安装部分具有沿将前、后成对的连接销的一个安装至其中的套管的外周面或沿在套管上安装的滚筒的外周面的内周面，U形安装部分，其用于从一条联锁链的行进方向环绕一个连接销安装至其中的套管或在套管上安装的滚筒，以及成对的直腿部分，其从U形安装部分的对端沿一条联锁链的链轨迹延伸并位于至少一个连接销的对侧。

本发明的权利要求3除了权利要求1的配置外还提供了一种配置以解决上述问题，在该配置中成对的直腿部分分别从一个连接销延伸至前、后成对连接销中的另一个连接销。

本发明的权利要求4除了权利要求2或3的配置外还提供了一种配置以解决上述问题，在该配置中，U形安装部分的外面和U形安装部分的内周面与两个同心圆关于一个连接销在与一个连接销的中心线相交的虚平面中的中心的圆弧相重叠。设置U形安装部分的厚度，从而使U形安装部分可被安装在1)与U形安装部分的内周面接触的套管或在套管上安装的滚筒以及2)和与U形安装部分的内周面接触的套管或在套管上安装的滚筒相邻的套管或滚筒之间。

本发明的权利要求5除了权利要求4的配置外还提供了一种配置以解决上述问题，在该配置中，U形安装部分的外面由以下所形成：外圆弧面，当一条联锁链弯曲时，其面向冲着链轨迹内侧的方向，以及外平面，当一条联锁链弯曲并从外圆弧面连续时，其面向冲着链轨迹外侧的方向。

本发明的效果

本发明权利要求1的联锁链止链器能被安装至间隙区域中，间隙区域形成在成对的联锁链中至少一条中的成对的钩形内齿板之间，且成对的联锁链包括成对的钩形内齿板和成对的钩形外齿板。每一对的钩形内齿板在链宽度方向上彼此远离并通过分别将前、后成对的连接销安装至套管中并将套管压装至钩形内齿板中而彼此连接和固定。分别将每对的钩形外齿板设置为在链宽度方向上邻近成对的钩形内齿板的外侧。在链的纵向关于连接销交替设置钩形外齿板和钩形内齿板，且将前、后成对的连接销分别压装至钩形外齿板中。通过在链的纵向以成对的前、后连接销连接大量的钩形内齿板和大量的钩形外齿板而形成成对的联锁链。成对的联锁链彼此相联锁以变得坚硬并彼此脱离以实现分叉。此外，获得了以下特征和优点。

换句话说，根据本发明权利要求1所述的联锁链止链器的特征在于接触停止突出部，当从一条联锁链看上去时一条联锁链在驱动成对的联锁链的过程中弯曲时，接触停止突出部从联锁链止链器的安装部分至链轨迹内侧的方向分别突出于钩形内齿板和钩形外齿板的外部。在驱动成对的联锁链的期间，接触停止突出部与位于链轨迹边界的接触停止点相接触并通过其而被止挡。这样，联锁链止链器无需使用位置传感器等进行电性或机械性控制处理就可以停止驱动成对的联锁链。因此，可通过限制驱动成对的联锁链而可靠地避免从链条滑出以及使链条过度地进入链导向部。此外，可省略设置联锁链的长度的步骤，且将联锁链一次性安装至装置后可通过改变在联锁链止链器的安装位置处的一条联锁链的位置而根据装置的使用情况自由地改变链解卷长度。

使用本发明权利要求2所述的联锁链止链器，除了可获得根据权利要求1的联锁链止链器的优点外，联锁链止链器的安装部分具有沿将前、后成对的连接销的一条安装至其中的套管的外周面或沿在套管上安装的滚筒的外周面的内周面。U形安装部分从一条联锁链的行进方向环绕将一个连接销安装至其中的套管或在套管上安装的滚筒。成对的直腿部分从U形安装部分的对端沿一条联锁链的链轨迹延伸并位于至少一个连接销的相对两侧。这样，联锁链止链器被可靠地固定住且避免了联锁链止链器在驱动联锁链过程中的反冲。因此，可改变联锁链止链器的安装位置并可同时将联锁链止链器固定至联锁链。

使用本发明权利要求3所述的联锁链止链器，除了可获得根据权利要求2的联锁链止链器的优点外，成对的直腿部分分别从一个连接销延伸至前、后成对连接销中的另一个连接销。因此，在接触停止突出部与接触停止点相接触时，从接触停止突出部施加的力可被分散至前、后成对的连接销。因此，被施加至联锁链止链器以及安装联锁链止链器的这一条联锁链的力不集中在某一点上，从而避免对联锁链止链器和这一条联锁链的损害，可靠地避免从链条滑出以及使链条过度地进入，同时可避免设置联锁链的步骤，且可自由地改变链解卷长度。

使用本发明权利要求4的联锁链止链器，除了可获得根据权利要求2或3的联锁链止链器的优点外，U形安装部分的外面和U形安装部分的内周面与两个同心圆关于这一个连接销在与这一个连接销的中心线相交的虚平面中的中心的圆弧相重叠。设置U形安装部分的厚度，从而使U形安装部分可被安装在1)与U形安装部分的内周面接触的套管或在套管上安装的滚筒以及2)和与U形安装部分的内周面接触的套管或在套管上安装的滚筒相邻的套管或滚筒之间。这样，将联锁链止链器插入彼此相邻的套管或滚筒之间，同时，这一条联锁链在冲着链轨迹外侧的方向弯曲，且联锁链止链器位于成对的钩形内齿板之间，其不会从联锁链离开U形安装部分和妨碍联锁链的弯曲。因此，不会妨碍对联锁链的驱动且可避免离开联锁链止链器直到接触停止突出部与接触停止点相接触，这样就可以避免从链条滑出以及使链条过度地进入，并可维持根据安装位置确定的恒定链解卷长度。

使用本发明权利要求5的联锁链止链器，除了可获得根据权利要求4的联锁链止链器的优点外，U形安装部分的外面由以下所形成：外弧面，当这一条联锁链弯曲时，其面向冲着链轨迹内侧的方向。外平面，当这一条联锁链弯曲并从外圆弧面连续时，其面向冲着链轨迹外侧的方向。这样，在安装联锁链止链器时，联锁链止链器不允许外平面防碍位于链行进方向一侧的连接销，同时，从这一条联锁链看，在驱动成对的联锁链的过程中一条联锁链在冲着链轨迹外侧的方向弯曲；而联锁链止链器会使外圆弧面直接或间接地防碍套管或滚筒，同时，当从一条联锁链看上去时，在驱动成对的联锁链的过程中一条联锁链在冲着链轨迹内侧的方向弯曲。因此，将联锁链止链器可拆卸地安装至一条联锁链，通过防止联锁链止链器离开一条联锁链（除非一条联锁链在上述冲着外侧的方向发生大量的弯曲）而避免从链条滑出以及使链条过度地进入，避免设置联锁链的长度的步骤，且可通过改变安装位置而轻易地改变联锁链的拆卷长度。

附图说明

图1为联锁链式进退致动装置的全透视图，其包括安装有根据本发明一个实施例的联锁链止链器的联锁链；

图2为示出成对的联锁链的分解状态和脱离状态的透视图；

图3为靠近图1所示的驱动链轮和联锁链的部分的放大剖面图；

图4为靠近图1所示的驱动链轮和联锁链的部分的放大透视图；

图5为根据本发明实施例的联锁链止链器的安装状态的透视图；

图6为图4所示的联锁链止链器的接触停止状态的放大图；

图7为根据本发明实施例的联锁链止链器的安装状态的平面图；

图8为靠近图1所示的驱动链轮和联锁链的部分的放大透视图；

图9为图8所示的联锁链止链器的接触停止状态的放大图；

图10为示出根据本发明实施例的联锁链止链器的安装程序的放大图；

图11为根据本发明实施例的联锁链止链器的防止脱离状态的放大图；

图12为安装有根据本发明的联锁链止链器的联锁链的变更方式的透视图；以及

图13为根据一个比较例的联锁链的链滑出状态的放大图。

具体实施方式

根据本发明的一种联锁链止链器可以被安装至成对的钩形内齿板之间的间隙区域中，成对的钩形内齿板位于一对联锁链中至少一条中，且成对的联锁链包括多对钩形内齿板和多对钩形外齿板。每一对的钩形内齿板在链宽度方向上彼此分开，并通过分别将前、后成对的连接销安装至套管中并将套管压配至钩形内齿板中而彼此连接和固定。每对的钩形外齿板分别设置为在链宽度方向上靠近成对的钩形内齿板的外侧。在链长方向上，相对连接销交替设置钩形外齿板和钩形内齿板，且将前、后成对的连接销分别压配装至钩形外齿板中。通过在链长方向以成对的前、后连接销连接大量的钩形内齿板和大量的钩形外齿板而形成成对的联锁链。成对的联锁链彼此相联锁以变得坚硬并彼此脱离以实现分叉。联锁链止链器包括接触停止突出部，从这一条联锁链看，这一条联锁链在驱动成对的联锁链的过程中弯曲时，接触停止突出部从联锁链止链器的安装部分至链轨迹内侧的方向分别突出于钩形内齿板和钩形外齿板的外部。在驱动成对的联锁链的期间，接触停止突出部与位于链轨迹边界的接触停止点相接触并被其所止挡。

实施本发明的具体模式可以是限制成对的联锁链的驱动以可靠地避免从链条滑出以及使链条过度的进入链导向部的任何模式，避免设置联锁链的长度的步骤，以及在将联锁链一次性地安装至装置后，可通过改变在联锁链止链器的安装位置处的这一条联锁链的位置而根据装置的使用情况自由地改变链解卷长度。

只要不妨碍链条的驱动，就可通过任何方式在成对的钩形内齿板之间形成的间隙区域中提供联锁链止链器。

本发明中“链轨迹（chain locus）的内侧”是指在驱动一条联锁链时，由该联锁链所形成的基本为圆弧形的链轨迹的径向内侧。

本发明中在驱动一条联锁链时以使成对的联锁链彼此联锁的“一条联锁链的行进方向”与使彼此联锁的成对的联锁链相互脱离时的“行进方向”相反。因此，为了限制上述两种驱动的每一种驱动中的联锁链，安装联锁链止链器时，沿所述相反着的方向的各方向将U形安装部安装至其中装配有一个连接销的套管或安装至装配在套管上的滚筒。

为了在上述链联锁驱动和链脱离驱动中限制联锁链的驱动，可在一条联锁链的不同位置安装两个联锁链止链器，只要U形安装部的内周面位于沿链轨迹的不同方向即可。

关于本发明中的“接触停止点”，作为具有联锁链止链器的物体实例的使用联锁链的联锁链式进退致动装置的现有结构部分也可用作接触停止点或可在链轨迹的边界单独地提供接触停止壁部分并特别用作接触停止点。

安装有根据本发明的联锁链止链器的联锁链可通过将连接销装配至套管中而形成，或可包括装配在套管上方且可相对套管旋转的滚筒。

也可沿链的宽度的方向安装多个联锁链止链器以备联锁链止链器破损时使用，从而可靠地限制链的驱动。

此外，即使将根据本发明的联锁链止链器安装至被致动以在竖直方向或水平方向上进行进、退移动的联锁链上，其仍可毫无问题地限制链的驱动。

实施例

下面将参照图1至11描述根据本发明一个实施例的联锁链止链器。

图1为联锁链式进退致动装置的全透视图，其包括安装有根据本发明一个实施例的联锁链止链器的联锁链。图2为示出成对的联锁链的分解状态和脱离状态的透视图。图3为靠近图1所示的驱动链轮和联锁链的部分的放大剖面图。图4为靠近图1所示的驱动链轮和联锁链的部分的放大透视图。图5为根据本发明实施例的联锁链止链器的安装状态的透视图。图6为图4所示的联锁链止链器的接触停止状态的放大图。图7为根据本发明实施例的联锁链止链器的安装状态的平面图。图8为靠近图1所示的驱动链轮和联锁链的部分的放大透视图。图9为图8所示的联锁链止链器的接触停止状态的放大图。图10为示出根据本发明实施例的联锁链止链器的安装程序的放大图。图11为根据本发明实施例的联锁链止链器的防止脱离状态的放大图。图12为安装有根据本发明的联锁链止链器的联锁链的变化方式的透视图。

首先，参照图1至4，用于驱动具有根据实施例的联锁链止链器190L和190R的联锁链的联锁链式进退致动装置100安装成用以升降平行于如图1所示安装面的被驱动体100，如升降桌，被驱动体上可放置有作为工件的重物（未示出）。

如图1至3所示，联锁链式进退致动装置100包括作为基础装置结构的基板120、一对联锁链150和150、链驱动机构160、链导板170和链壳装置180。将基板120安装在安装面上，使用其可平行地升降上述被驱动体110。通过驱动链轮140绕平行于基板120设置的旋转轴进行正向和反向旋转而驱动联锁链150和150进行进和退的移动，。每一对的联锁链150和150彼此联锁并面对彼此以整体上变得坚硬并可彼此脱离以分叉。链驱动机构160包括用于使驱动链轮140旋转的被动链轮161、用于将动力传输至被动链轮161的动力传递链162以及作为驱动动力传递链162的驱动源的驱动电机161。每个链导板170具有位于成对的联锁链150和150的背离位置的分叉区域中的链引导板171和链导向部172用于分别引导成对的联锁链150和150。每个链壳装置180是由卷链型链壳箱181所形成。联锁链式进退致动装置100通过使用成对的联锁链150和150直接支撑和向上推动被驱动体110而无浪费地传输驱动电机161的电机扭矩。

上述联锁链式进退致动装置100包括两个链单元，每个均具有上述成对的联锁链150和150，从而可将从被驱动体110施加的总载荷分成两部分并在成对的联锁链150和150之间均分以减少每一对的载荷。

在联锁链式进退致动装置100中，驱动链轮140的链轮齿与形成联锁链150的套管154相啮合，从而驱动成对的联锁链150和150。

在联锁链式进退致动装置100中使用的成对的联锁链150和150中的每一条链条均包括多对的钩形内齿板151和多对的钩形外齿板152。每一对的钩形内齿板151均在链宽度方向W彼此分开并通过分别将前、后成对的连接销153装配至套管154中并将套管154压配至钩形内齿板151中而彼此连接和固定。每对钩形外齿板152设置为在链宽度方向W上分别邻近成对的钩形内齿板151的外侧。在链的纵向相对连接销153交替设置钩形外齿板152和钩形内齿板151，且将前、后成对的连接销153分别压配至钩形外齿板152中。通过在链的纵向以多对成对的前、后连接销153连接大量的钩形内齿板151和大量的钩形外齿板152而形成成对的联锁链150和150。成对的联锁链150和150彼此相联锁以变得坚硬并彼此脱离以实现分叉。

接着，将参照图4至11描述根据本发明实施例的联锁链止链器190L和190R。

如图4至11所示，将根据实施例的联锁链止链器190L或190R安装至间隙区域中，所述间隙区域形成在位于上述成对的联锁链150和150中至少一个，即图4中前侧成对的联锁链150和150的左边一条联锁链150，中的成对的钩形内齿板之间。

接着，将参照图4至11更具体地描述根据实施例的上述联锁链止链器190L或190R的最具特征的结构的具体形式。

如图4至6所示，联锁链止链器190L包括联锁链止链器的安装部分191和接触停止突出部192。当从一条联锁链150观察时，这一条联锁链150在驱动成对的联锁链150和150的过程中弯曲时，接触停止突出部192从联锁链止链器的安装部分191以朝向链轨迹L内侧的方向H突出到钩形内齿板151和钩形外齿板152的外部。在驱动成对的联锁链150和150的期间，接触停止突出部192与位于链轨迹L边界的接触停止点173A相接触并被其止挡。

这样，联锁链止链器190L无需使用位置传感器等进行电性或机械性控制处理就可以停止驱动成对的联锁链150和150。因此，可通过限制对成对的联锁链150和150的驱动而可靠地避免链条从链导向部172滑出以及链条过度地进入链导向部172，可省略设置联锁链150的长度的步骤，且在一旦将联锁链150安装至装置后可通过改变联锁链止链器190L在一条联锁链150上的安装位置而根据装置的使用情况自由地改变链解卷长度K。

在实施例的联锁链止链器190L，联锁链止链器的安装部分191具有内周面S、U形安装部分191A和成对的直腿部分191B和191B。内周面S是沿着套管154A的外周面的，其中该套管154A内装配有前、后成对的连接销153A和153B中的连接销153A。U形安装部分从一条联锁链150的行进方向D1包绕套管154A，其中套管154A内装配有那个连接销153A。直腿部分191B和191B从U形安装部分191A的相对两端沿这条联锁链150的链轨迹L延伸并位于至少一个连接销153A的相对两侧。

这样，联锁链止链器190L被可靠地固定住，避免了联锁链止链器190L在驱动联锁链150过程中的反冲。因此，可改变联锁链止链器190L的安装位置并可同时将联锁链止链器190L固定至联锁链150。

此外，实施例中的联锁链止链器190L具有成对的直腿部分191B和191B，其分别从一个连接销153A延伸至前、后成对连接销153A和153B中的另一个连接销153B。因此，在接触停止突出部192与接触停止点相接触173A时从接触停止突出部192施加的力F可被分散至前、后成对的连接销153A和153B。因此，被施加至联锁链止链器190L以及安装联锁链止链器190L的这条联锁链150的力F不集中在某一点上，从而避免对联锁链止链器190L和这条联锁链150的损害，可靠地避免链条的滑出以及过度进入，同时可避免设置联锁链150长度的步骤，且可自由地改变链解卷长度K。

如图4至7所示，在实施例的联锁链止链器190L中，在与连接销153A的中心线相交的假象平面P中，U形安装部分191A的外面T和U形安装部分191A的内周面S与绕一个连接销153A中心的两个同心圆CA和CB的圆弧相重叠。U形安装部分191A的厚度设置为，使U形安装部分191A可适配在与U形安装部分191A的内周面S接触的套管154A以及和与U形安装部分191A的内周面S接触的套管154A相邻的套管154C之间。因此，将联锁链止链器190L插入在彼此相邻的套管154A和套管154C之间，同时，这条联锁链150在朝向链轨迹L外侧的方向弯曲，且联锁链止链器190L位于成对的钩形内齿板151和151之间，其不会从联锁链150脱离，也不会妨碍联锁链150的弯曲。可以根据联锁链止链器190L的安装位置保持恒定的链解卷长度K。

如图6所示，由于从沿宽度方向W看上去时，接触停止点173A的下面，即用于联锁链150的导向面与钩形内齿板151和钩形外齿板152的侧面彼此重叠，联锁链止链器190L不会防碍链条的驱动并可毫无问题地驱动联锁链150直到联锁链止链器190L与接触停止点173A相接触并被其止挡。

接着，将参照图8和9描述根据实施例的联锁链止链器190R。

由于联锁链止链器190R与上述联锁链止链器190L仅在联锁链150中的安装位置有所不同，因此将对与联锁链止链器190L共享的共同部分提供共同的参考标记并将省略有关其的具体描述。

如图8和9所示，实施例中的联锁链止链器190R在与上述行进方向D1相反的方向，即行进方向D2上驱动这一条联锁链150时会限制联锁链150的驱动。

换句话说，在驱动成对的联锁链150和150的期间，接触停止突出部192与位于链轨迹L边界的接触停止点173B相接触并被其止挡，从而无需使用位置传感器等进行电性或机械性控制处理就可以停止驱动成对的联锁链150和150。因此，限制了成对的联锁链150和150的驱动并可靠地避免了链条过度地进入链导向部172中。

如图9所示，由于从沿宽度方向W看上去时，接触停止点173B的内表面，即用于联锁链150的导向面与钩形内齿板151和钩形外齿板152的侧面彼此重叠，因此联锁链止链器190R发挥了链限制功能而不会在联锁链150几乎脱离链导向部时干扰和啮合接触停止突出部192以使其进入链导向部。

接着，将参考图5、6、10和11描述联锁链止链器190L的安装状态。

由于联锁链止链器190R的安装状态与联锁链止链器190L的安装状态仅在根据联锁链150的行进方向D1或D2的安装方向上有所不同，因此将会省略有关联锁链止链器190R的安装状态的具体描述。

如图5、6、10和11所示，在联锁链止链器190L中，U形安装部分191A的外面T由外弧面T1以及外平面T2形成，在驱动成对的联锁链150和150的期间当这一条联锁链150弯曲时外弧面T1以方向H朝向链轨迹L内侧；当这一条联锁链150弯曲时外平面T2面向链轨迹L外侧，并从外圆弧面T1连续。

这样，从一条联锁链150观察，当在驱动成对的联锁链150和150的过程中这条联锁链150在冲着链轨迹L外侧的方向弯曲时，在安装了联锁链止链器190L时，联锁链止链器190L使外平面T2不与套管154C抵触；并且，当从这条联锁链150观察，在驱动成对的联锁链150和150的过程中这条联锁链150以冲着链轨迹L内侧的方向H弯曲时，联锁链止链器190L会使外弧面T1通过位于其之间的套管154C间接抵触联锁链150。因此，联锁链止链器190L可轻易地可拆卸地安装至形成在位于一条联锁链150中的成对的钩形内齿板151之间的间隙区域中，通过防止联锁链止链器190L离开这条联锁链150（除非这条联锁链150在上述冲着外侧的方向发生过大的弯曲）而避免链条滑出，避免设置联锁链150的长度的步骤，且可通过改变安装位置而轻易地改变联锁链150的拆卷长度。

此外，减少在直腿部分191B延伸方向上位于接触停止突出部192前侧和后侧的联锁链止链器190L的厚度以避免从那些齿板突出，且增加不设有接触停止突出部192的直腿部分191B的厚度。这样，在联锁链150背离并装入外壳中时，可防止联锁链止链器190L被卡在链导向部，而增加直腿部分191B的厚度可轻易地接受载荷。换句话说，可通过防止负载下的联锁链止链器190L破损和防止联锁链止链器190L被卡住而实现链条的平稳驱动。

此外，即使连接销153A较短，如图12所示，其一点也不会防碍联锁链150的驱动。

如上所述的根据实施例的联锁链止链器190L和190R中的每一个均包括接触停止突出部192，从一条联锁链150看，在驱动成对的联锁链150和150的过程中这条联锁链150弯曲时，接触停止突出部192从联锁链止链器的安装部分191以朝向链轨迹L内侧的方向H分别突出于钩形内齿板151和钩形外齿板152的外部，且在驱动成对的联锁链150和150的期间，接触停止突出部192与位于链轨迹L边界的接触停止点173A相接触并被其止挡。这样，获得了很大的好处，例如，通过限制成对的联锁链150和150的驱动而可靠地避免链条滑出以及链条的过度进入，且可通过改变安装位置而自由地改变链解卷长度K。

参考标记的描述

100：联锁链式进退致动装置

110：被驱动体

120：基板

130、230：旋转轴

140、240：驱动链轮

150、250：联锁链

151：钩形内齿板

152：钩形外齿板

153：连接销

153A：一个连接销

153B：另一连接销

154、154A、154C：套管

160：链驱动机构

161：被动链轮

162：动力传递链

170、270：链导板

171、271：链引导板

172、272：链导向部

173A、173B：接触停止点

190L、190R：联锁链止链器

191：联锁链止链器的安装部分

191A：U形安装部分

191B：直腿部分

192：接触停止突出部

CA、CB：同心圆

D1、D2：联锁链的行进方向

H：朝向链轨迹内侧的方向

K：链的拆卷长度

L：链轨迹

S：U形安装部分的内周面

T：U形安装部分的外表面

T1：形成U形安装部分外表面的一部分的外弧面

T2：形成U形安装部分外表面的一部分的外平面

W：联锁链的链宽度方向

Claims

1.一种用于安装至间隙区域中的联锁链止链器，所述间隙区域形成在成对的联锁链中至少一条中的成对的钩形内齿板之间，且所述成对的联锁链包括多对钩形内齿板和多对钩形外齿板，其中，

每对钩形内齿板在链宽度方向上彼此分开并通过分别将前、后成对的连接销装配至套管中并将所述套管压配至所述钩形内齿板中而彼此连接且固定，

每对钩形外齿板设置为在链宽度方向上邻近所述成对的钩形内齿板的外侧，

所述钩形外齿板和所述钩形内齿板在链的纵向上相对所述连接销交替设置，且所述前、后成对的连接销分别被压配至所述钩形外齿板中，

通过用多对所述前、后成对连接销沿链的纵向连接大量的钩形内齿板和大量的钩形外齿板，而形成所述成对的联锁链，

所述成对的联锁链彼此相联锁以变得坚硬，彼此脱离以实现分叉，

所述联锁链止链器的特征在于，其具有接触停止突出部，从所述的一条联锁链看，在驱动所述成对的联锁链期间这条联锁链弯曲时，所述接触停止突出部从联锁链止链器的安装部分以朝向链轨迹内侧的方向分别突出于所述钩形内齿板和所述钩形外齿板的外侧，

其中，在驱动所述成对的联锁链期间，所述接触停止突出部会与位于所述链轨迹边界的接触停止点相接触并被其止挡。

2.根据权利要求1所述的联锁链止链器，其特征在于所述联锁链止链器的安装部分具有：

沿其中装配着所述前、后成对的连接销中的一个连接销的所述套管的外周面或沿装配在所述套管上的滚筒的外周面的内周面，

U形安装部分，其用于从所述的一条联锁链的行进方向包绕所述其中装配着所述一个连接销的套管或所述装配在所述套管上的滚筒，以及

成对的直腿部分，其从所述U形安装部分的相对两端沿所述的一条联锁链的所述链轨迹延伸，并位于至少所述的一个连接销的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的联锁链止链器，其特征在于所述成对的直腿部分分别从所述的一个连接销延伸至所述前、后成对连接销中的另一个连接销。

4.根据权利要求2或3所述的联锁链止链器，其特征在于，

在与所述的一个连接销的中心线相交的假象平面中，所述U形安装部分的外表面和所述U形安装部分的内周面与绕所述的一个连接销的中心的两个同心圆的圆弧相重叠，以及

所述U形安装部分的厚度设置为，使所述U形安装部分可被适配在i)与所述U形安装部分的内周面接触的所述套管或装配在所述套管的所述滚筒和ii)紧邻着与所述U形安装部分的内周面接触的所述套管或装配在所述套管上的所述滚筒的所述套管或所述滚筒之间。

5.根据权利要求4所述的联锁链止链器，其特征在于所述U形安装部分的外表面由以下所形成：

外弧面，当所述的一条联锁链弯曲时，其面向朝着所述链轨迹内侧的方向，以及

外平面，当所述的一条联锁链弯曲时，其面向朝着所述链轨迹外侧的方向，且其从所述外弧面连续。