CN101749368A - 啮合链 - Google Patents

Abstract

本发明目的在于提供增大单位占有空间的驱动力、减轻连结销的弯曲方向的应力及剪切力、提高耐久性并且降低驱动时的卡合噪音的啮合链。该啮合链通过由连结销(131)在链长度方向上连结多个各自具有钩状部(121、111)的外链板(120)和内链板(110)而成。该外链板(120)和内链板(110)在链宽度方向无间隙地配置有多个，并且，上述钩状部的背面与驱动用链轮(101)卡合。

Description

啮合链

技术领域

本发明涉及组装在驱动装置中的啮合链，所述驱动装置用在各种制造领域的制造设备、运输领域的输送设备、医疗福祉领域的护理设备、艺术领域的舞台设备等中，使被驱动物相对于设置面平行地进退移动。

背景技术

以往，作为驱动装置存在使用相互啮合并一体升降的一对啮合链、即所谓的卡链(chuck chain)使重物等被驱动物升降移动的驱动装置(例如参照专利文献1)。

该公知的啮合链500，如图8和图9所示，在左右成一对地分离配置且具有钩状部511的内链板510上压入嵌合有前后一对衬套530，来形成内链节单元，利用压入嵌合到外链板520的前后一对销孔中的前后一对连结销531，将多个上述内链节单元沿链长度方向连结起来，所述外链板520配置在链宽方向的最外侧且具有钩状部521。

衬套530中外嵌有滚子532，通过将该滚子532与对置配置的一对驱动用链轮501卡合，啮合链500一边分别从水平方向向垂直方向偏转一边使互相对置的内链板510的钩状部511彼此及外链板520的钩状部521彼此在沿链长度方向错开半个节距的状态下啮合，从而啮合链500一体直线状以独立状态被驱动。

而且，在一对驱动用链轮501外方位置处于分离状态的各个啮合链500，其行驶轨迹由导向板502来规定，该导向板502被设置为滚子532在一对内链板510的对置内表面滑动。

[专利文献1]日本专利第3370928号公报(权利要求书、图1)

然而，在公知的啮合链500中，滚子532与驱动用链轮501卡合来传递驱动力，因此，需要的空间大于沿链长度方向传递驱动力的内链板510和外链板520所在的空间，存在啮合链500的占有空间变大的问题。

而且，从驱动用链轮501传递到滚子532的驱动力作用于连结销531的中央部，并传递到左右一对的内链板510或外链板520，因此，连结销531上产生大的弯曲方向应力和剪切力，存在耐久性降低的问题。

进而，驱动用链轮501旋转时，滚子532向从半径方向朝向驱动用链轮501的齿碰撞的方向卡合，因此，存在驱动时卡合噪音大的问题。

发明内容

本发明解决上述以往技术问题，本发明要解决的课题、即本发明的目的为提供增大单位占有空间的驱动力、减轻连结销的弯曲方向的应力及剪切力、提高耐久性并且降低驱动时的卡合噪音的啮合链。

本技术方案1涉及的发明以如下方式解决上述课题，即：一种啮合链，通过连结销在链长度方向连结多个各自具有钩状部的外链板和内链板而成，所述啮合链对置配置于一对驱动用链轮，并且一边偏转一边使相互对置的钩状部彼此啮合而成为一体，并且，利用上述一对驱动用链轮一边偏转一边使钩状部彼此啮合脱离而分开，其特征在于，上述外链板和内链板在链宽度方向无间隙地配置有多个且可弯曲地连接在一起，并且，上述钩状部的背面与上述驱动用链轮卡合。

本技术方案2涉及的发明以如下方式进一步解决上述课题，即：在技术方案1所述的啮合链的构成的基础上，上述外链板由引导板和中间板构成，该引导板位于链宽度方向两侧方的最外侧，该中间板在该引导板的内侧同列配置且在背面具有与上述驱动用链轮卡合的齿，上述内链板在链长度方向及链宽度方向与上述引导板和中间板交替配置且在背面具有与上述驱动用链轮卡合的齿。

本技术方案3涉及的发明以如下方式进一步解决上述课题，即：在技术方案2所述的啮合链的构成的基础上，上述引导板的前后一对销孔的间隔被设定为，比链节距长上述内链板与连结销的嵌合间隙的长度的量。

本技术方案4涉及的发明以如下方式进一步解决上述课题，即：在技术方案3所述啮合链的构成的基础上，上述中间板的前后一对销孔的间隔被设定为，比上述引导板的前后一对销孔的间隔长该中间板与连结销的嵌合间隙的长度的量。

本技术方案5涉及的发明以如下方式进一步解决上述课题，即：在技术方案2～技术方案4的任意一个所述的啮合链的构成的基础上，上述连结销具有向上述引导板的外侧突出的导向部。

本技术方案6涉及的发明以如下方式进一步解决上述课题，即：在技术方案2～技术方案5的任意一个所述的啮合链的构成的基础上，上述中间板及内链板构成为，在一对销孔的内表面压入耐磨损的衬套，该衬套与上述连结销直接滑动。

本发明的啮合链，通过由连结销在链长度方向连结多个各自具有钩状部的外链板和内链板而成，所述啮合链对置配置于一对驱动用链轮，且通过一边偏转一边使相互对置的钩状部彼此啮合而成为一体，并且，通过上述一对驱动用链轮一边偏转一边使钩状部彼此啮合脱离而分开，从而，能够通过驱动用链轮的旋转，来匀速且迅速地传递被升降物的升降动作等的驱动力。

即，本技术方案1涉及的发明的啮合链，外链板和内链板在链宽度方向无间隙地配置有多个且可弯曲地连接在一起，并且钩状部的背面与驱动用链轮卡合，从而，不占有沿链长度方向传递驱动力的内链板和外链板以外的空间，因此能够增大单位占有空间的驱动力，即与以往的滚链式比较，在横向上能够变紧凑。

并且，由驱动用链轮所传递的驱动力从外链板和内链板均匀作用于连结销的宽度方向，因此，能够减轻连结销的弯曲方向的应力，并且与以往的滚链式比较，能够使施加于连结销的剪切力分散而减轻，从而能够提高耐久性，进而，由于能够任意设计钩状部的背面和驱动用链轮的形状，因此通过设计为卡合时不产生碰撞的形状，能够降低驱动时的卡合噪音。

而且，本技术方案2涉及的发明的啮合链，在技术方案1涉及的啮合链所取得的效果的基础上，外链板由引导板和中间板构成，该引导板位于链宽度方向两侧方的最外侧的引导板和在该引导板的内侧同列配置且在背面具有与驱动用链轮卡合的齿的中间板构成，内链板在链长度方向和链宽度方向与引导板和中间板交替配置并且在背面具有与驱动用链轮卡合的齿，从而，由引导板准确规定驱动用链轮与啮合链的宽度方向的位置，因此设置于内链板的齿与驱动用链轮的卡合精度提高，从而，通过向所有外链板和内链板均匀地传递驱动力，能够进一步减轻连结销的弯曲方向的应力及剪切力，能够提高链的耐久性，并且能够进一步降低驱动时的卡合噪音。

另外，本技术方案3涉及的发明的啮合链，在技术方案2涉及的啮合链所取得的效果的基础上，引导板的前后一对销孔的间隔被设定为，比链节距长内链板与连结销的嵌合间隙的长度的量，从而，沿推进方向传递驱动力时，该嵌合间隙的长度的量被填满，所有内链板均匀地与连结销接触，因此，通过均匀地传递驱动力，能够进一步减轻连结销的弯曲方向的应力及剪切力，能够提高链的耐久性。

另外，本技术方案4涉及的发明的啮合链，在技术方案3涉及的啮合链所取得的效果的基础上，中间板的前后一对销孔的间隔被设定为，比引导板的前后一对销孔的间隔长该中间板与连结销的嵌合间隙的长度的量，从而，沿推进方向传递驱动力时，该嵌合间隙的长度的量被填满，所有中间板均匀地与连结销接触，因此，通过均匀地传递驱动力，能够进一步减轻连结销的弯曲方向的应力及剪切力，能够提高链的耐久性。

另外，本技术方案5涉及的发明的啮合链，在技术方案2～技术方案4的任意一个所涉及的啮合链所取得的效果的基础上，连结销具有向引导板的外侧突出的导向部，因此能够将该导向部与设置于啮合链的两侧方的导向槽等卡合，从而通过准确地规定啮合链的行驶路径，能够进一步提高驱动用链轮的卡合精度，并进一步降低驱动时的卡合噪音。

另外，本技术方案6涉及的发明的啮合链，在技术方案2～技术方案5的任意一个所涉及的啮合链所取得的效果的基础上，中间板及内链板构成为，在一对销孔的内表面压入耐磨损的衬套，该衬套与连结销直接滑动，从而，由于防止了中间板及内链板的磨损，因此，通过长时间维持中间板及内链板与连结销均匀接触，均匀地传递驱动力，能够进一步减轻连结销的弯曲方向的应力及剪切力，能够提高链的耐久性。

本发明的啮合链，通过由连结销在链长度方向连结多个各自具有钩状部的外链板和内链板而成，所述啮合链对置配置于一对驱动用链轮，并且通过一边偏转一边使相互对置的钩状部彼此啮合而成为一体，并且，利用上述一对驱动用链轮一边偏转一边使钩状部彼此啮合脱离而分开，其中，外链板和内链板在链宽度方向无间隙地配置有多个且可弯曲地连接在一起，并且，钩状部的背面与驱动用链轮卡合，只要能发挥增大单位占有空间的驱动力、减轻连结销的弯曲方向的应力和剪切力、提高耐久性，同时降低驱动时的驱动噪音的效果，其具体实施方式可以为任何方式。

例如，关于本发明的啮合链中所使用的内链板及外链板的钩状部的具体形状，只要使相互对置的同种板彼此相互啮合后一边偏转一边成为一体，并且一边向反方向偏转一边脱离啮合而分开，那么呈现为任何形状均可。

而且，在本发明的啮合链中，配置在链宽度方向的内链板及中间板的张数可以与所需的驱动力相应为任何张数，多张内链板及中间板在链宽度方向的配置，只要是对连结销均匀地施加驱动力的配置，那么任何配置均可，可以以1张进行交替配置，也可以以多张进行交替配置。

而且，组装有本发明的啮合链的啮合链式驱动装置以稳固设置方式设置于底板，但也可以以悬挂设置方式设置于顶棚，还可以以悬臂支承方式设置于垂直壁面。

附图说明

图1是使用作为本发明一实施例的啮合链的使用状态图。

图2是从图1中去除升降台和缩放臂的状态的立体图。

图3是啮合链的局部放大图。

图4是从钩状部侧一看啮合链的立体图。

图5是从钩状部背面侧看啮合链的立体图。

图6是啮合链的剖视图。

图7是啮合链与驱动链轮啮合的说明图。

图8是以往的啮合链的局部剖视图。

图9是以往的啮合链与驱动链轮啮合的说明图。

符号说明如下：

100、500...啮合链；101、501...驱动用链轮；102...导向板；103...导向槽；105...链轮齿；110、510...内链板；111、511...钩状部；112...背面齿；120、520...外链板；121、521...钩状部；122...背面齿；123...引导板；124...中间板；530...衬套；131、531...连结销；532...滚子；134...导向部；E...啮合链式升降装置；T...升降台；P...底板；M...驱动马达；D...驱动侧链轮；C...动力传动链；G...同步齿轮组；A...升降辅助导向机构；A1...内侧臂；A2...外侧臂；R...滑轨；B...链收纳箱。

具体实施方式

下面，根据附图，对作为本发明实施例的啮合链进行说明。

图1是使用作为本发明一实施例的啮合链的使用状态图，图2是从图1中去除升降台和缩放臂的状态的立体图，图3是啮合链的局部放大图，图4是从钩状部一侧看啮合链的立体图，图5是从钩状部背面侧看啮合链的立体图，图6是啮合链的剖视图，图7是啮合链与驱动链轮啮合的说明图。

首先，作为本发明一实施例的啮合链100，如图1所示，组装在啮合链式驱动装置E而进行使用，所述啮合链式驱动装置E，为了使搭载重物等被驱动物(未图示)的升降台T相对于设置面平行升降，以稳固状态设置于作业底板。

如图1和图2所示，上述啮合链式驱动装置E，作为基本的装置构成，具有：底板P，其安装在供上述升降台T进行平行升降的设置面上；一对驱动用链轮101，它们以相对于该底板P平行并列设置的一对旋转轴为中心，在同一面内相互对置并向相反方向正反旋转；一对啮合链100，它们通过与上述一对驱动用链轮101脱离啮合来升降升降台T；上述升降台T，其固定在上述啮合链100的上端且一体升降；驱动马达M，其驱动一对驱动用链轮101；导向板102，其具有规定一对啮合链100的行驶路径的导向槽103。

另外，图1及图2中示出的符号D是一对同轴配置在驱动马达M的输出轴侧的驱动侧链轮，符号C是由滚子链构成的一对动力传动链，用来从驱动侧链轮D向一对驱动用链轮101侧传递动力，符号G是同步齿轮组，用来使从一对动力传递链C传递来的一个方向的旋转变速，而向一对驱动用链轮101传递动力使之相互沿相反方向正反旋转，符号A是上下两段的连结方式的升降辅助导向机构，其是由在升降台T和设置面侧的底板P之间设置的被称为X字状的伸缩臂的里侧臂A1和外侧臂A2构成的，符号R用来对对应于升降动作的里侧臂A1的下端的往复运动进行滑动引导的滑轨，符号B是缠绕型链收容箱体，对相互脱离啮合而分开的一对啮合链100中的一方进行收容。

如图2至图5所示，在啮合链式驱动装置E中以一对来使用的本实施例的啮合链100是通过利用连结销131将多个各自具有钩状部121、111的外链板120和内链板110在链长度方向可弯曲地连接而成，所述外链板120和内链板110在链宽度方向无空隙地配置多个，并且，钩状部121、111的背面与驱动用链轮101卡合。

从而，在啮合链100所占有的空间中，沿链长度方向传递驱动力的内链板110和外链板120紧密存在，而不存在与驱动力无关的空间，因此能够增大单位占有空间的驱动力。

外链板120由位于链宽度方向两侧方的最外侧的引导板123和在该引导板123的内侧同列配置且在背面具有与驱动用链轮101卡合的齿122的中间板124构成，内链板110在背面具有与驱动用链轮101卡合的齿112，并且在链长度方向和链宽度方向上交替配置引导板123和中间板124。

另外，可以省略设置于中间板124或内链板110的背面且与驱动用链轮卡合的齿122、112的任意一个。

驱动用链轮101的链轮齿105和设置于中间板124或内链板110的背面且与驱动用链轮卡合的齿112、122各自的形状，如图7所示，形成为卡合时从尽量接近切线的方向进行接触，从而因碰撞所导致的驱动时的卡合噪音将会降低。

而且，一对啮合链100中的一方的内链板110的钩状部111、中间板124及引导板123的钩状部121，和与其对置的另一方啮合链100的内链板110的钩状部111、中间板124及引导板123的钩状部121，在链方向的多列上，相互分别以钩状、即所谓的卡头状多重且牢固地啮合，切实地抑制了啮合链100在链宽方向上容易出现的压曲，并且，通过引导板123从驱动用链轮101的左右外侧进行引导，从而与驱动用链轮101的卡合精度将有所提高。

另外，一对啮合链100，如图2及图3所示，分别对置配置于上述一对驱动用链轮101，一边从水平方向偏转向垂直方向一边使相互对置的内链板110的钩状部111、中间板124及引导板123的钩状部121彼此相互啮合，从而一体以独立状态上升，并且，利用上述一对驱动用链轮101一边从垂直方向偏转向水平方向一边使内链板110的钩状部111、中间板124及引导板123的钩状部121彼此分别啮合脱离而分开。

引导板123的一对销孔的间隔、即嵌合固定于引导板123的连结销131的中心轴的间隔，如图6所示，被设定为比链节距Pt长内链板110与连结销131的嵌合间隙E的长度的量α，中间板124的前后一对销孔的间隔被设定为比引导板123的前后一对销孔的间隔Pt+α长该中间板124与连结销131的嵌合间隙E的长度的量α。

由此，当受到啮合链100的长度方向压缩力时，内链板110和连结销131以及中间板124和连结销131在宽度方向均匀地与连结销131抵接，均匀地传递力，从而减轻连结销的弯曲方向的应力及剪切力，并且，引导板123的一对连结销131的间隔为Pt+α、相邻的引导部123的连结销131的间隔为Pt-α，因此受到啮合链100的长度方向压缩力时的平均链节距为Pt，能够根据驱动用链轮101的旋转量容易地推定啮合链100的移动量。

另外，在产生啮合链100的长度拉伸方向的负荷时，为与上述内容相反的节距设计。

另外，为了防止中间板124及内链板110的磨损、长时间维持中间板124及内链板110与连结销131均匀接触、均匀地传递驱动力而进一步减轻连结销131的弯曲方向的应力和剪切力，可以在中间板124及内链板110的一对销孔的内表面压入耐磨损的衬套，该衬套与连结销131直接滑动。

进而，设定各连结销131的长度比啮合链100的宽度长，如图2至图6所示，嵌合固定于各引导板123时，在两侧的外侧形成突出部134。

而且，如图2所示，通过使该突出部134与导向板102的导向槽103卡合来规定啮合链100的行驶路径，从而提高啮合链100与驱动用链轮101的卡合精度，降低驱动时的卡合噪音。

另外，为了更加顺滑地在导向槽103内滑动，可以在突出部134设置滚子、凸轮随动件等。

如上所述，根据本发明，单位占有空间的驱动力增大，连结销的弯曲方向的应力及剪切力减轻，耐久性提高，并且驱动时的卡合噪音降低，效果极大。

Claims (6)

1.一种啮合链，通过由连结销在链长度方向上连结多个各自具有钩状部的外链板和内链板而成，所述啮合链对置配置于一对驱动用链轮，并且通过一边偏转一边使相互对置的钩状部彼此啮合而成为一体，并且，所述啮合链利用上述一对驱动用链轮一边偏转一边使钩状部彼此啮合脱离而分开，其特征在于，

上述外链板和内链板在链宽度方向无间隙地配置有多个且可弯曲地连接在一起，并且，上述钩状部的背面与上述驱动用链轮卡合。

2.根据权利要求1所述的啮合链，其特征在于，上述外链板由引导板和中间板构成，该引导板位于链宽度方向两侧方的最外侧，该中间板在该引导板的内侧同列配置且在背面具有与上述驱动用链轮卡合的齿，

上述内链板在链长度方向及链宽度方向上与上述引导板和中间板交替配置且在背面具有与上述驱动用链轮卡合的齿。

3.根据权利要求2所述的啮合链，其特征在于，上述引导板的前后一对销孔的间隔被设定为，比链节距长上述内链板与连结销的嵌合间隙的长度的量。

4.根据权利要求3所述的啮合链，其特征在于，上述中间板的前后一对销孔的间隔被设定为，比上述引导板的前后一对销孔的间隔长该中间板与连结销的嵌合间隙的长度的量。

5.根据权利要求2～4的任意一项所述的啮合链，其特征在于，上述连结销具有向上述引导板的外侧突出的导向部。

6.根据权利要求2～5的任意一项所述的啮合链，其特征在于，上述中间板及内链板构成为，在一对销孔的内表面压入耐磨损的衬套，该衬套与上述连结销直接滑动。

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