CN103415725B - 互锁链式进退作动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的是一种互锁链式进退作动装置，该装置被配置成使得增加的配件数量最小，避免装置尺寸增加，减少飞散至装置外部的润滑油的量，降低连接销的磨损，避免连接销的损坏，并降低在链条收纳过程中产生的链条碰撞噪声和振动。链条引导板（130）在链条宽度方向（W）上分别设置在一对互锁链条（110，110）的两侧。链条轨迹限制构件（140，140）设置成邻近链条刚直部分（110B，110B），链条轨迹限制构件具有与链条刚直部分（110B，110B）相接触的链条轨迹限制面（S1，S1），该链条刚直部分（110B，110B）通过相互啮合和结合所述一对互锁链条（110，110）而变得刚直。

Description

互锁链式进退作动装置

技术领域

本发明涉及一种互锁链式进退作动装置，其使被驱动体进退移动，用于各种制造领域的制造设施，运输领域的运输设施，医疗福利领域的护理设施以及艺术领域的舞台设施等等。

背景技术

常见的，作为互锁链式进退作动装置，互锁链式升降装置是已知的，其利用一对彼此互锁而一体驱动的互锁链条（也称作拉链链条，zip chains）来移动诸如重型荷载之类的被驱动体（例如，见专利文献1）。

而且，作为互锁链条，在行进槽内引导构成互锁链条的突出在板外部的板连接销是已知的（例如，见专利文献2）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开No.2009-255997号（参考权利要求及图1）

专利文献2：日本专利公开No.2010-138926号（参考第[0029]段及图2）

发明内容

本发明要解决的问题

然而，就上述常见的互锁链式升降装置而言，如果采用在链条宽度方向上连接多个链单元的互锁链条来提高被驱动体的运输能力，那么需要多个引导各链单元的引导板。因此，构成装置的组件数量增多成了一个问题。

就采用上述常见的互锁链条的互锁链式升降装置而言，在一对互锁链条被互锁的链互锁部分进退的板连接销的轨迹变得复杂。相应地，这使得很难避免形成链条引导件时工作的增加，其中根据板连接销的轨迹，链条引导件形成复杂的引导形状。

此外，就采用上述常见的互锁链条的互锁链式升降装置而言，链条的润滑油从暴露在板外部的板连接销飞散至互锁链条的外部。有措施使润滑油不会在互锁链条周围飞散，设置防止润滑油飞散的盖子。然而，即使防止润滑油飞散的盖子减少了链条周围的污染，但这增加了组件数量及装置尺寸。而且，装置的结构致使很难减少飞散至装置外部的润滑油的量。

而且，就使用上述互锁链条的互锁链式升降装置而言，通过将驱动链轮啮合到一对互锁链条互锁的链条刚直部分而驱动互锁链条的情况下，由于板连接销压在行进槽上的压紧力的反作用力增加，导致板连接销和整个行进槽之间的摩擦力增加。这引发了很难降低板连接销的摩损的问题。

而且，就使用上述互锁链条的互锁链式升降装置而言，当一对互锁以保持刚直状态的互锁链条从链条引导件延伸至装置外部，且链条刚直部分从链条引导件的入口被再次容置时，随着链条的驱动在链条刚直部分出现晃动。当板连接销与链条引导件的入口边缘间歇地碰撞时，产生链条碰撞噪声和振动以及损坏板连接销成了一个问题。

相应地，本发明打算解决的技术问题，即，本发明的目的在于提供一种互锁链式进退作动装置，其避免了增加组件数量、装置尺寸以及形成链条引导件的工作，消除了飞散至装置外部的润滑油的量，降低了以刚直状态延伸的互锁链条被再次容置在链条引导件中时产生的链条碰撞噪声和振动，同时实现了降低磨损，并避免损坏将板相互连接的连接销。

解决问题的方法

为了解决上述问题，根据权利要求1的本发明提供了一种互锁链式进退作动装置，包括一对互锁链条、被驱动体以及链条引导板。互锁链条包括钩状内齿片和钩状外齿片。钩状外齿片与内齿片在链条纵向上交替布置。许多的内齿片和外齿片在链条纵向上由连接销相互连接。连接销在链条宽度方向上延伸穿过内齿片和外齿片。一对互锁链条由驱动链轮驱动，使得互锁链条随着内齿片互锁和外齿片互锁而变得刚直，并使得互锁链条随着互锁的内齿片脱啮和互锁的外齿片脱啮而彼此分叉。被驱动体装载在一对互锁链条上。被驱动体根据一对互锁链条的进退移动而进退移动。还包括链条引导板和链条轨迹调节工具。链条引导板包括脱啮部分引导部。脱啮部分引导部引导在链条脱啮部分的连接销的突出部，在链条脱啮部分，互锁链条在链条宽度方向上彼此脱啮。链条引导板在链条宽度方向上分别布置在一对互锁链条的两侧。链条轨迹调节工具引导链条刚直部分。链条轨迹调节工具包括链条轨迹调节面。链条轨迹调节面接触链条刚直部分，在链条刚直部分互锁链条彼此互锁而变得刚直。链条轨迹调节工具可滑动地布置在链条刚直部分。

为解决上述问题，根据权利要求2的本发明提供一种根据权利要求1的互锁链式进退作动装置，其中链条轨迹调节工具包括一对链条轨迹调节构件。链条轨迹调节构件使得各自的链条轨迹调节面在链条宽度方向上从链条刚直部分的两侧与外侧齿片面接触。外侧齿片面包括在一对分别位于多个外齿片（该多个外齿片包括在链条刚直部分中）中在链条宽度方向上最外侧的外齿片上。链条刚直部分包括连接销，连接销在链条刚直方向上延伸穿过连接销通路。连接销通路形成在链条引导板上，与链条脱啮部分引导部连通。连接销通路的通路宽度比脱啮部分引导部的引导宽度大。

为解决上述问题，根据权利要求3的本发明提供一种根据权利要求2的互锁链式进退作动装置，其中连接销通路形成在链条宽度方向上向链条刚直部分开口的凹槽形状，而没有贯穿链条引导板。

为解决上述问题，根据权利要求4的本发明提供一种根据权利要求2或3的互锁链式进退作动装置具有位于一对链条引导板之间的间隔件。间隔件界定了一对链条引导板之间的距离。链条引导板在链条宽度方向上位于一对互锁链条的两侧。

为解决上述问题，根据权利要求5的本发明提供一种根据权利要求1的互锁链式进退作动装置，其中链条轨迹调节工具包括链条轨迹调节构件。链条轨迹调节构件使得链条轨迹调节面从链条脱啮方向的一侧与链条刚直部分包含的内齿片和外齿片的齿片侧面接触。当从链条刚直部分看时，驱动链轮位于链条轨迹调节构件的相对侧，并与互锁链条中的一个啮合。

为解决上述问题，根据权利要求6的本发明提供一种根据权利要求5的互锁链式进退作动装置，其中链条宽度方向调节面从链条宽度方向上面向链条刚直部分。链条宽度方向调节面接触链条刚直部分包含的连接销的远端。链条宽度方向调节面构成了链条引导板的链条引导板面的一部分。

为解决上述问题，根据权利要求7的本发明提供一种根据权利要求1-6任一的互锁链式进退作动装置，其中脱啮部分引导部是向所述链条脱啮部分开口的凹槽形状的引导部。脱啮部分引导部形成凹槽形状的引导部。脱啮部分引导部包括凹槽底面。凹槽底面面向链条脱啮部分包含的连接销的远端。

本发明的有益效果

根据本发明权利要求1所述的互锁链式进退作动装置包括一对互锁链条、被驱动体和链条引导板。互锁链条包括钩状内齿片和钩状外齿片。钩状外齿片与内齿片在链条纵向上交替布置。许多的内齿片和外齿片在链条纵向上由连接销相互连接。连接销在链条宽度方向上延伸穿过内齿片和外齿片。一对互锁链条由驱动链轮驱动，使得互锁链条随着内齿片互锁和外齿片互锁而变得刚直，并使得互锁链条随着互锁的内齿片脱啮和互锁的外齿片脱啮而彼此分叉。被驱动体装载在一对互锁链条上。被驱动体根据一对互锁链条的进退移动而进退移动。这使得被驱动体能够根据一对互锁链条的进退移动而被驱动，同时也提供了与下面具体结构相应的特别优势。

即，根据本发明权利要求1所述的互锁链式进退作动装置包括链条引导板和链条轨迹调节工具。链条引导板包括脱啮部分引导部。脱啮部分引导部引导在链条脱啮部分的连接销的突出部，在链条脱啮部分互锁链条在链条宽度方向上彼此脱啮。链条引导板在链条宽度方向上分别布置在一对互锁链条的两侧。链条轨迹调节工具导引链条刚直部分。链条轨迹调节工具包括链条轨迹调节面。链条轨迹调节面接触互锁链条彼此互锁而变得刚直的链条刚直部分。链条轨迹调节工具可滑动地布置在链条刚直部分。避免了链条刚直部分包含的连接销和链条引导部的内壁面之间的摩擦，同时至少链条刚直部分是由链条轨迹调节面引导的。而且，当从链条引导部的入口延伸至装置外部的链条刚直部分被再次容纳在链条引导部的入口中时，避免了连接销和链条引导部的入口边缘之间的碰撞。而且，在链条刚直部分被引导时，链条刚直部分的外围至少部分被链条轨迹调节面所覆盖。相应地，避免了形成链条引导部（这里链条引导部形成了复杂的引导形状）工作的增加，同时实现了降低连接销的磨损以及避免损坏连接销。此外，降低了链条碰撞噪声和振动，消除了安装额外组件（诸如防止润滑油飞散的盖子）的需要，避免了组件数量和装置尺寸的增加，同时减少了飞散至装置外部的润滑油的量。

除了根据权利要求1所述的互锁链式进退作动装置具有的优势之外，根据本发明权利要求2所述的互锁链式进退作动装置还具有如下优势。链条轨迹调节工具包括一对链条轨迹调节构件。链条轨迹调节构件使得各自的链条轨迹调节面在链条宽度方向上从链条刚直部分的两侧与外侧齿片面接触。外侧齿片面包括在一对分别位于多个外齿片（该多个外齿片包括在链条刚直部分中）中在链条宽度方向上最外侧的外齿片上。链条刚直部分包括连接销。连接销在链条刚直方向上延伸穿过连接销通路。连接销通路形成在链条引导片上，连接销通路与链条脱啮部分的引导部连通。连接销通路的通路宽度比脱啮部分引导部的引导宽度大。相应地，可避免链条刚直部分包含的连接销与连接销通路的通路壁之间的紧密接触状态。此外，在链条宽度方向上从链条刚直部分的两侧引导刚直链条部分以避免链条驱动时链条刚直部分在链条宽度方向上的晃动。而且，链条脱啮部分和链条刚直部分分别由脱啮部分引导部和链条轨迹调节面引导，而链条刚直部分由一对链条轨迹调节面从链条刚直部分的两侧覆盖。相应地，通过避免链条刚直部分包含的连接销与链条引导部之间的摩擦，进一步降低了连接销的磨损。这进一步可靠地实现了避免同时引导连接销和外侧齿片面的双重调节，并基于平滑的链条轨迹调节降低了连接销的磨损。而且，避免了链条引导部的入口边缘与连接销的碰撞，可靠地实现了避免损坏连接销。消除了安装额外组件（诸如防止润滑油飞散的盖子）的需要，并因此避免了组件数量和装置尺寸的增加。有效地减少了飞散至装置外部的润滑油的量。

除了根据权利要求2所述的互锁链式进退作动装置具有的优势之外，根据本发明权利要求3所述的互锁链式进退作动装置还具有如下优势。连接销通路在链条宽度方向上形成向链条刚直部分开口的凹槽形状，而没有贯穿链条引导板。由于连接销通路覆盖了链条刚直部分包含的连接销，可进一步减少飞散至装置外部的润滑油的量。

除了根据权利要求2或3所述的互锁链式进退作动装置具有的优势之外，根据本发明权利要求4所述的互锁链式进退作动装置还具有如下优势。间隔件位于一对链条引导板之间。该间隔件界定了一对链条引导板之间的距离。所述一对链条引导板在链条宽度方向上位于一对互锁链条的两侧。调整链条引导板之间的距离就调整了链条调节力。在链条宽度方向链条调节力从一对相应的链条轨迹调节面作用于链条刚直部分上。这根据互锁链条在链条宽度方向上的尺寸变化适当地调整了链条调节力，进一步实现可靠地降低连接销的磨损。

除了根据权利要求1所述的互锁链式进退作动装置具有的优势之外，根据本发明权利要求5所述的互锁链式进退作动装置还具有如下优势。链条轨迹调节工具包括链条轨迹调节构件。链条轨迹调节构件使得链条轨迹调节面从链条脱啮方向上的一侧与链条刚直部分包含的内齿片和外齿片的齿片侧面接触。当从链条刚直部分看时，驱动链轮位于链条轨迹调节构件的相对侧，并与其中一个互锁链条啮合。这避免了链条刚直部分包含的连接销与链条引导部的内壁面之间的接触。而且，当链条驱动时，避免了链条刚直部分在链条脱啮方向上的晃动。此外，链条脱啮部分和链条刚直部分由链条脱啮部分的引导部和链条轨迹调节面分别引导，而链条刚直部分由链条轨迹调节面覆盖。这进一步可靠地实现了连接销磨损的降低，也避免了同时引导连接销和外齿片的双重调节，以致基于平滑的链条轨迹调节降低了连接销的磨损。而且，避免了链条引导部的入口边缘与连接销的碰撞，可靠地实现了避免损坏连接销。消除了安装额外组件（诸如防止润滑油飞散的盖子）的需要，并因此避免了组件数量和装置尺寸的增加。有效地减少了飞散至装置外部的润滑油的量。

除了根据权利要求5所述的互锁链式进退作动装置具有的优势之外，根据本发明权利要求6所述的互锁链式进退作动装置还具有如下优势。链条宽度方向调节面从链条宽度方向面向链条刚直部分。链条宽度方向调节面接触链条刚直部分包含的连接销的远端。链条宽度方向调节面形成了链条引导板的链条引导板面的一部分。相应地，当链条驱动时，避免了链条刚直部分在链条脱啮方向和链条宽度方向上的晃动，也从链条宽度方向覆盖了连接销。因此，当从链条引导部的入口延伸至装置外部的链条刚直部分从链条引导部的入口被再次容纳时，链条引导部的入口边缘不与连接销碰撞。这进一步可靠地避免损坏连接销，并进一步减少了飞散至装置外部的润滑油的量。

除了根据权利要求1至6任一所述的互锁链式进退作动装置具有的优势之外，根据本发明权利要求7所述的互锁链式进退作动装置还具有如下优势。脱啮部分引导部是向链条脱啮部分开口的凹槽形状的引导部。脱啮部分引导部构成了凹槽形状的引导部。脱啮部分引导部包括凹槽底面。凹槽底面面向链条脱啮部分包含的连接销的远端。相应地，链条脱啮部分包含的连接销被脱啮部分引导部从链条宽度方向所覆盖。这可靠地避免了在互锁链条彼此脱啮之后润滑油从互锁链条飞散至装置的外部。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的互锁链式进退作动装置的立体图；

图2是示出互锁链条的分解和装配状态的装配立体图；

图3是根据本发明第一实施方式的互锁链式进退作动装置的主视图；

图4是链条脱啮位置O附近的放大主视图；

图5是沿图3中的线V-V的截面图；

图6是沿图3中的线VI-VI的截面图；

图7是沿图3中的线VII-VII的截面图；

图8是对应于图5的局部截面图，示出根据本发明第二实施方式的互锁链式进退作动装置；

图9是对应于图6的局部截面图，示出根据本发明第二实施方式的互锁链式进退作动装置；

图10是对应于图7的局部截面图，示出根据本发明第二实施方式的互锁链式进退作动装置；

图11是根据本发明第三实施方式的互锁链式进退作动装置的立体图；

图12是装配立体图，示出用于根据本发明第三实施方式的互锁链式进退作动装置的互锁链的分解和装配状态；

图13是根据本发明第三实施方式的互锁链式进退作动装置中在链条脱啮位置附近的放大主视图；

图14是根据本发明第三实施方式的互锁链式进退作动装置的局部平面图；以及

图15是根据本发明第三实施方式的互锁链式进退作动装置中脱啮部分引导部的截面图。

具体实施方式

根据本发明的互锁链式进退作动装置包括钩状内齿片、钩状外齿片、连接销、一对互锁链条、被驱动体、链条引导板以及链条轨迹调节工具。在满足下列条件时，实施方式的任何特定方面都是可能的。钩状外齿片与钩状内齿片在链条纵向上交替地布置。连接销在链条宽度方向上延伸穿过内齿片和外齿片。许多的内齿片和外齿片在链条纵向上由连接销相互连接。所述一对互锁链条由驱动链轮驱动，使得互锁链条随着内齿片互锁和外齿片互锁而变得刚直，并使得互锁链条随着互锁的内齿片脱啮和互锁的外齿片脱啮而彼此分叉。被驱动体装载在所述一对互锁链条上，并且根据所述一对互锁链条的进退移动而进退移动。链条引导板包括脱啮部分引导部。脱啮部分引导部引导在链条脱啮部分的连接销的突出部，在链条脱啮部分处互锁链条从链条宽度方向上分别脱啮。链条引导板在链条宽度方向上位于一对互锁链条的两侧。链条轨迹调节工具引导链条刚直部分。链条轨迹调节工具包括链条轨迹调节面。链条轨迹调节面接触链条刚直部分，在链条刚直部分处互锁链条彼此互锁而变的刚直。链条轨迹调节工具可滑动地位于链条刚直部分。

例如，有关齿片（诸如内齿片和外齿片）的具体形状，可以使用任何形状，只要相对的同一类型的齿片彼此整体咬合，并且能够彼此脱啮而分叉。

互锁链条可以由多行链单元构成，其中许多的连接单元在链条纵向上分别连接。连接单元包括内齿片和位于内齿片外部的外齿片。内齿片和外齿片构成朝向链条宽度方向的一组连接单元。互锁链条也可由单行链单元构成。

链条轨迹调节工具可以是与链条引导板一体形成或者独立于链条引导板形成的链条轨迹调节构件。

链条脱啮部分引导部可具有贯穿链条引导板的形状，也可以是不贯穿链条引导板的凹槽形状的引导部。

凹槽形状的脱啮部分引导部是优选的，因为可以可靠地减少互锁链条彼此脱啮后飞散至装置外部的润滑油的量。

在脱啮部分引导部形成为贯穿链条引导板的形状的情况下，链条引导板的厚度可减小一定数量，该数量对应于没有凹槽形状的引导部结构作为脱啮部分引导部的情况。这是优选的，因为整个装置减轻了重量。

此外，可以在连接销突出部的外围表面或连接销的远端与脱啮部分引导部之间设置间隔以减小连接销和脱啮部分引导部之间的接触阻力。间隔可设置在包括在链条刚直部分中的连接销和连接销通路（连接销延伸穿过该连接销通路）的内壁面之间以减小连接销和连接销通路之间的接触阻力，并由链条轨迹调节面优先引导链条刚直部分。

由于连接销通路具有凹槽形状，且脱啮部分引导部是凹槽形状的引导部，间隔，即，间隙可以设置在连接销的远端和连接销的凹槽底面之间到连接销可被引导的程度。

被驱动体可直接装载在所述一对互锁链条上，也可以通过连接板间接装载在一对互锁链条上。

根据本发明的互锁链式进退作动装置，即使安装面是互锁链式进退作动装置安置的地面或是互锁链式进退作动装置吊设的天花板面，也不会给进退运转带来任何问题。而且，即使安装面是互锁链式进退作动装置悬挂的垂直壁面，上述进退运转也不会带来任何问题。

[实施方式]

下面参照图1-15描述根据本发明实施方式的互锁链式进退作动装置100、200和300。

图1是根据本发明第一实施方式的互锁链式进退作动装置的立体图。图2是装配立体图示出互锁链条的分解和装配状态。图3是根据本发明第一实施方式的互锁链式进退作动装置的主视图。图4是链条脱啮位置O附近的放大主视图。图5是沿图3中的线V-V的截面图。图6是沿图3中的线VI-VI的截面图。图7是沿图3中的线VII-VII的截面图。图8是对应于图5的局部截面图，示出根据本发明第二实施方式的互锁链式进退作动装置。图9是对应于图6的局部截面图，示出根据本发明第二实施方式的互锁链式进退作动装置。图10是对应于图7的局部截面图，示出根据本发明第二实施方式的互锁链式进退作动装置。图11是根据本发明第三实施方式的互锁链式进退作动装置的立体图。图12是装配立体图，示出用于根据本发明第三实施方式的互锁链式进退作动装置的互锁链条的分解和装配状态。图13是根据本发明第三实施方式的互锁链式进退作动装置中在链条脱啮位置附近的放大主视图。图14是根据本发明第三实施方式的互锁链式进退作动装置的局部平面图。图15是根据本发明第三实施方式的互锁链式进退作动装置中脱啮部分引导部的截面图。

[第一实施方式]

首先，参照图1至7描述根据第一实施方式的互锁链式进退作动装置100。

如图1和2所示，根据第一实施方式的互锁链式进退作动装置100包括一对互锁链条110和110，以及作为基本装置结构的被驱动体120。每个互锁链条110包括钩状内齿片111、钩状外齿片112和连接销113。每个钩状外齿片112在链条纵向上相对于对应的内齿片111是错开的。连接销113在链条宽度方向W上延伸穿过内齿片111和外齿片112。许多的内齿片111和外齿片112在链条纵向上由连接销113相互连接。一对互锁链条110和110由驱动链轮SP1驱动。互锁链条110和110彼此互锁而在内齿片111和外齿片112处变得刚直。而且，一对互锁链条110和110在链条脱啮方向A上在分别啮合的内齿片111和分别啮合的外齿片112处彼此脱啮而使得互锁链条彼此分叉。被驱动体120装载在互锁链条110和110上，并根据一对互锁链条110和110的进退运转而进退移动。互锁链式进退作动装置100安装在安装面G上。装载了运输物料（诸如重型荷载，未示出）的被驱动体120，诸如工作台，平行于安装面G升降移动。

然后，参照图1至7详细描述根据第一实施方式的互锁链式进退作动装置100最有特点的具体结构。

如图1至7所示，根据第一实施方式的互锁链式进退作动装置100包括在链条宽度方向W上分别在互锁链条110和110两侧的链条引导板130。链条引导板130包括具有脱啮部分引导部131A的链条引导部131，脱啮部分引导部131A引导链条脱啮部分110A和110A。链条引导部131容置包括在链条脱啮部分110A和110A的连接销113A的突出部，在链条脱啮部分处互锁链条110和110在链条宽度方向W上脱啮。链条轨迹调节构件140引导链条刚直部分110B和110B。链条轨迹调节构件140包括链条轨迹调节面S1。链条轨迹调节面S1接触链条刚直部分110B和110B，此处互锁链条110和110彼此互锁而变得刚直。通过将链条轨迹调节构件140可滑动地布置在链条刚直部分110B和110B上作为链条轨迹调节工具，在至少链条刚直部分110B和110B是由链条轨迹调节面S1和S1引导的同时，避免了包括在链条刚直部分110B的连接销113B和链条引导部131的内壁面之间的磨擦。而且，当从链条引导部131的入口132延伸至装置外部的链条刚直部分110B和110B被再次容置在链条引导部131的入口132中时，避免了连接销113B和链条引导部131的入口132的边缘132A之间的碰撞。而且，在链条刚直部分110B和110B被引导时，链条刚直部分110B和110B的外围至少部分被链条轨迹调节面S1和S1所覆盖。相应地，互锁链式进退作动装置100避免了形成链条引导件（这里形成了链条引导件复杂的引导形状）的工作的增加，同时实现了降低连接销113的磨损以及避免损坏连接销113。此外，降低了链条碰撞噪声和振动，消除了安装额外组件（诸如防止润滑油飞散的盖子）的需要，避免了组件数量以及装置尺寸的增加，并减少了飞散至装置外部的润滑油的量。

具体地，如图3至7所示，链条轨迹调节构件140和140使各自的链条轨迹调节面S1和S1在链条宽度方向W上从链条刚直部分110B和110B的两侧与外侧齿片面112S和112S接触。链条刚直部分110B和110B在链条宽度方向W上包含的多个外齿片112中最外侧位置的一对外齿片112各自包含外侧齿片面112S和112S。链条刚直部分110B和110B包含的多个连接销113B延伸穿过的连接销通路131B和131B沿链条刚直方向B形成在链条引导板130上，连接销通路131B，131B与脱啮部分引导部131A形成连通。由于连接销通路131B的通路宽度WB比脱啮部分引导部131A的引导宽度WA大，避免了链条刚直部分110B和110B包含的连接销113B和连接销通路131B的通路壁之间的紧密接触状态。此外，从链条刚直部分110B和110B的两侧沿链条宽度方向W引导链条刚直部分110B和110B避免了链条驱动时链条刚直部分110B和110B在链条宽度方向W上的晃动。此外，在链条刚直部分110B和110B的轨迹由一对链条轨迹调节面S1和S1从链条刚直部分110B和110B的两侧调节的同时，链条脱啮部分110A和110A与链条刚直部分110B和110B由脱啮部分引导部131A和131A与链条轨迹调节面S1和S1分别引导。相应地，通过避免链条刚直部分110B和110B包含的连接销113B与链条引导部131之间的摩擦，互锁链式进退作动装置100进一步实现了降低连接销113的磨损。这进一步实现了避免同时引导连接销113B和外侧齿片面112S的双重调节并在平滑的链条轨迹调节基础上降低连接销113的磨损。而且，避免了链条引导部131的入口132的边缘132A与连接销113B的碰撞，可靠地实现了避免损坏连接销113。消除了安装额外组件（诸如防止润滑油飞散的盖子）的需要。因此进一步避免了组件数量和装置尺寸的增加。有效地减少了飞散至装置外部的润滑油的量。

如图7所示，连接销通路131B在链条宽度方向W上形成向链条刚直部分110B和110B开口的凹槽形状，而没有贯通链条引导板130。相应地，连接销通路131B从链条宽度方向W上覆盖链条刚直部分110B和110B包含的连接销113B。互锁链式进退作动装置100进一步降低了飞散至装置外部的润滑油的量。

如图1、3、5至7所示，链条引导板130和130在链条宽度方向W上布置在互锁链条110和110的两侧。间隔件150位于所述一对链条引导板130和130之间。间隔件150界定出了链条引导板130和130之间的距离D。调整链条引导板130和130之间的距离D就调整了链条调节力。链条调节力在链条宽度方向W上从一对相应的链条轨迹调节面S1和S1作用于链条刚直部分110B和110B上。互锁链式进退作动装置100根据互锁链条110和110的尺寸变化在链条宽度方向W上适当地调整链条调节力，因此实现了进一步可靠地降低连接销113的磨损。

而且，如图5和6所示，脱啮部分引导部131A是向链条脱啮部分110A开口的凹槽形状的引导部。构成了凹槽形状引导部的脱啮部分引导部131A包括凹槽的底面131S，其面向链条脱啮部分110A包含的连接销113A的远端。相应地，链条脱啮部分110A包含的连接销113A在链条宽度方向W上由脱啮部分引导部131A所覆盖。互锁链式进退作动装置100可靠地减少了在互锁链条110和110彼此脱啮之后从互锁链条110飞散至装置外部的润滑油的量。

因此，就根据第一实施方式获得的互锁链式进退作动装置100而言，一对链条轨迹调节构件140和140使各自的链条轨迹调节面S1和S1在链条宽度方向W上从链条刚直部分110B和110B的两侧与外侧齿片面112S和112S接触。链条刚直部分110B和110B中包含的多个外齿片112中沿链条宽度方向W最外侧位置设置的一对外齿片112各自包括外侧齿片面112S和112S。链条刚直部分110B和110B包含的连接销113B在链条刚直方向B上延伸穿过的连接销通路131B和131B形成在链条引导板130上，连接销通路131B和131B与脱啮部分引导部131A连通。由于连接销通路131B的通路宽度WB比脱啮部分引导部131A的引导宽度WA大，通过避免链条刚直部分110B和110B包含的连接销113B与链条引导部131之间的磨擦，进一步实现了降低连接销113的磨损。这也可靠地实现了避免同时引导连接销113B和外侧齿片面112S的双重调节，并基于平滑的链条轨迹调节降低了连接销113的磨损。此外，避免了连接销113B与链条引导部131的入口132在链条宽度方向W上的碰撞，以及与边缘132A在脱啮方向A上的碰撞，因此可靠地实现了避免损坏连接销113。消除了安装额外组件（诸如防止润滑油飞散的盖子）的需要，因此避免了组件数量和装置尺寸的增加。有效地减少了飞散至装置外部的润滑油的量。因此，优势是巨大的。

[第二实施方式]

接下来，参照图8至10描述根据本发明第二实施方式的互锁链式进退作动装置200。

根据这个实施方式的互锁链式进退作动装置200仅在脱啮部分引导部231A和连接销通路231B的形状上与根据上述第一实施方式的互锁链式进退作动装置100的相应部分不同。其它结构与根据上述第一实施方式的互锁链式进退作动装置100相同。与根据第一实施方式的互锁链式进退作动装置100共通的在100和200之间的附图标记部分被200以上的数字所替换，以省略此部分的具体说明。

根据该实施方式的互锁链式进退作动装置200，脱啮部分引导部231A和连接销通路231B形成延伸穿过链条引导板230的形状。相应地，与脱啮部分引导部231A和连接销通路231B形成凹槽形状的情况相比，链条引导板230可以是更薄的，以保证整个装置重量轻。

与脱啮部分引导部231A和连接销通路231B都形成凹槽形状的情况相比，脱啮部分引导部231A和连接销通路231B中至少一个形成延伸穿过链条引导板230的形状使得互锁链式进退作动装置200整个装置的重量轻。

[第三实施方式]

接下来，参照图11至15描述根据本发明第三实施方式的互锁链式进退作动装置300。

根据第三实施方式的互锁链式进退作动装置300包括一对互锁链条310和310以及作为基本装置配置的被驱动体320。每个互锁链条310包括钩状内齿片311、钩状外齿片312以及连接销313。钩状外齿片312在链条纵向上相对于内齿片311是错开的。连接销313在链条宽度方向W上延伸穿过内齿片311和外齿片312。许多的内齿片311和外齿片312在链条纵向上由连接销313相互连接。一对互锁链条310和310由驱动链轮SP3驱动。互锁链条310和310在内齿片311和外齿片312处彼此互锁而变得刚直。同样，所述一对互锁链条310和310在链条脱啮方向A上在分别啮合的内齿片311和分别啮合的外齿片312处彼此脱啮而使得互锁链条彼此分叉。被驱动体320装配在一对互锁链条310和310上，并根据一对互锁链条310和310的进退运转而进退移动。互锁链式进退作动装置300安装在安装面G上。装配了运输物料（诸如重型荷载，未示出）的被驱动体320，诸如工作台，平行于安装面G上下移动。

更具体地，根据第三实施方式的互锁链式进退作动装置300包括衬套314。连接销313插入衬套314中。衬套314啮合驱动链轮SP3的链轮齿来驱动一对互锁链条310和310，并在图中的上下方向上使被驱动体320进退移动。

接下来，参照图11至15详细描述根据第三实施方式的互锁链式进退作动装置300最有特点的具体结构。

根据本实施方式的互锁链式进退作动装置300，与根据第一实施方式的互锁链式进退作动装置100中通用的在100和200之间的附图标记部分被300以上的数字所替换，以省略此部分的具体说明。

如图11至14所示，根据第三实施方式的互锁链式进退作动装置300包括在链条宽度方向W上分别在一对互锁链条310和310两侧的链条引导板330。链条引导板330包括具有脱啮部分引导部331A和331A的链条引导部331，脱啮部分引导部331A和331A引导链条脱啮部分310A和310A。链条引导部331容纳互锁链条310和310在链条宽度方向W上脱啮处的链条脱啮部分310A和310A包含的连接销313A的远端。链条轨迹调节构件340A作为链条轨迹调节工具位于临近链条刚直部分310B和310B。链条轨迹调节构件340A包括链条轨迹调节面S3，并引导链条刚直部分310B和310B。链条轨迹调节面S3接触互锁链条310和310彼此互锁而变得刚直的链条刚直部分310B和310B。

因此，根据第三实施方式的互锁链式进退作动装置300，在至少链条刚直部分310B和310B是由链条轨迹调节面S3引导的同时，避免了链条刚直部分310B和310B包含的连接销313B与链条引导部331的内壁面之间的摩擦。而且，当从链条引导部331的入口332延伸至装置外部的链条刚直部分310B和310B被再次容纳在链条引导部331的入口332中时，避免了连接销313B和链条引导部331的入口332的边缘332A之间的碰撞。此外，在链条刚直部分310B和310B被引导时，链条刚直部分310B的外围至少部分被链条轨迹调节面S3所覆盖。相应地，互锁链式进退作动装置300避免了形成链条引导部（这里形成了链条引导部复杂的引导形状）工作的增加，同时实现了降低连接销313的磨损及损坏。此外，降低了链条碰撞噪声和振动，消除了安装额外组件（诸如防止润滑油飞散的盖子）的需要，避免了组件数量和装置尺寸的增加，减少了飞散至装置外部的润滑油的量。

详细描述，根据第三实施方式的互锁链式进退作动装置300，作为链条轨迹调节工具的链条轨迹调节构件340A，使得链条轨迹调节面S3从链条脱啮方向A的一侧与链条刚直部分310B和310B包含的内齿片311B和外齿片312B各自的齿片侧面接触。从链条刚直部分310B和310B来看，驱动链轮SP3布置在链条轨迹调节构件340的相对侧，并与互锁链条310和310中的一个啮合。这避免了链条刚直部分310B和310B包含的连接销313B（即连接销313B的外围面）与链条引导部331（即在链条刚直方向B上引导链条刚直部分310B的引导部的内壁面））之间卡住。而且，当链条驱动时，避免了链条刚直部分310B和310B在链条脱啮方向A上的晃动。此外，链条脱啮部分310A和310A与链条刚直部分310B和310B分别由脱啮部分引导部331A和链条轨迹调节面S3引导，而链条刚直部分310B被链条轨迹调节面S3所覆盖。这进一步实现了降低连接销313的磨损，也避免了同时引导连接销313和外齿片312的双重调节，并基于平滑的链条轨迹调节降低了连接销313的磨损。此外，避免了链条引导部331的入口332的边缘332A与连接销313B的碰撞，可靠地实现了避免损坏连接销313。消除了安装额外组件（诸如防止润滑油飞散的盖子）的需要，因此避免了组件数量和装置尺寸的增加。有效地减少了飞散至装置外部的润滑油的量，这进一步提高了引导件的强度。

在驱动链轮SP3所在的一侧，链条引导部331的入口332附近的链条引导由链条轨迹调节构件340B实现。

此外，如图11至14所示，根据这个实施方式的互锁链式进退作动装置300包括链条宽度方向调节面S4。链条宽度方向调节面S4在链条宽度方向W上面向链条刚直部分310B和310B，并接触链条刚直部分310B和310B包含的连接销313B的远端。由于链条宽度方向调节面S4是链条引导板330的链条引导板面333的一部分，当链条驱动时，避免了链条刚直部分310B和310B在链条脱啮方向A和链条宽度方向W上的晃动，并且连接销313B在链条宽度方向W上被覆盖。因此，当从链条引导部331的入口332延伸至装置外部的链条刚直部分310B和310B从链条引导部331的入口332被再次收纳时，链条引导部331的入口332的边缘332A不会与连接销313B碰撞，进一步可靠地避免了连接销313的损坏，并进一步减少了飞散至装置外部的润滑油的量。

根据第三实施方式的互锁链式进退作动装置300与根据上述第一实施方式的互锁链式进退作动装置100在如下方面相似。如图15所示，脱啮部分引导部331A是向链条脱啮部分310A开口的凹槽形状的引导部。构成这个凹槽形状引导部的脱啮部分引导部331A包括凹槽底面331S，其面向链条脱啮部分310A包含的连接销313A的远端。相应地，链条脱啮部分310A包含的连接销313A被脱啮部分引导部331A从链条宽度方向W上所覆盖。因此，可靠地减少了互锁链条310和310彼此脱啮后从互锁链条310飞散至装置外部的润滑油的量。

根据该实施方式的互锁链式进退作动装置300，类似于根据第二实施方式的互锁链式进退作动装置200，可形成不带有凹槽底面331S的脱啮部分引导部331A，并且连接销313A可延伸穿过链条引导板330以减轻整个装置的重量。

因此，根据第三实施方式获得的互锁链式进退作动装置300，作为链条轨迹调节工具的链条轨迹调节构件340A，使得链条轨迹调节面S3从链条脱啮方向A的一侧与链条刚直部分310B和310B包含的内齿片311B和外齿片312B各自的齿片侧面接触。从链条刚直部分310B和310B来看，驱动链轮SP3位于链条轨迹调节构件340的相对侧，并与互锁链条310和310中的一个啮合。这进一步可靠地降低了连接销313的磨损，也避免了同时引导连接销313和外齿片312的双重调节。基于平滑的链条轨迹调节降低了连接销313的磨损。此外，避免了链条引导部331的入口332的边缘332A与连接销313B的碰撞，可靠地实现了避免损坏连接销313。消除了安装额外组件（诸如防止润滑油飞散的盖子）的需要，并因此进一步避免了组件数量和装置尺寸的增加。有效地减少了飞散至装置外部的润滑油的量。因此，优势是巨大的。

根据上述第一实施方式至第三实施方式的互锁链式进退作动装置100、200和300可用作驱动单元固定在壁面上等。

附图标记说明

100、200、300              互锁链式进退作动装置

110、310                   互锁链条

110A、210A、310A           链条脱啮部分

110B、210B、310B           链条刚直部分

111、211、311、311A、311B  内齿片

112、212、312、312A、312B  外齿片

112S                       外侧齿片面

113、113A、113B、213A、213B、313、313A、313B  连接销

120、320                被驱动体

130、230、330           链条引导板

131、231、331           链条引导部

131A、231A、331A        脱啮部分引导部

131B、231B              连接销通路

131S、331S              凹槽底面

132、332                链条引导部入口

132A、332A              链条引导部的入口边缘

140、240、340A、340B    链条轨迹调节构件

150                     间隔件

314                     衬套

331B                    链条刚直部分引导部

333                     链条引导板面

A                       链条脱啮方向

B                       链条刚直方向

D                       链条引导板之间的距离

G                       安装面

S1、S2、S3              链条轨迹调节面

S4                      链条宽度方向调节面

SP1、SP3                驱动链轮

W                       链条宽度方向

WA                      脱啮部分引导部的引导宽度

WB                      连接销通路的通路宽度

Claims (7)

1.一种互锁链式进退作动装置，包括一对互锁链条、被驱动体、以及链条引导板，其中：

所述互锁链条包括钩状内齿片和钩状外齿片，

所述钩状外齿片与所述内齿片在链条纵向上交替布置，

许多的内齿片和外齿片在链条纵向上由连接销相互连接，

所述连接销在链条宽度方向上延伸穿过所述内齿片和所述外齿片，

所述一对互锁链条由驱动链轮驱动，使得所述互锁链条随着一个互锁链条的内齿片与另一个互锁链条的内齿片互锁和所述一个互锁链条的外齿片与所述另一个互锁链条的外齿片互锁而变得刚直，并使得所述互锁链条随着互锁的所述内齿片脱啮和互锁的所述外齿片脱啮而彼此分叉；

所述被驱动体装配在所述一对互锁链条上，

所述被驱动体根据所述一对互锁链条的进退移动而进退移动，

所述互锁链式进退作动装置的特征在于链条引导板和链条轨迹调节工具，其中：

所述链条引导板包括脱啮部分引导部，

所述脱啮部分引导部引导在链条脱啮部分处的所述连接销的突出部，所述互锁链条沿链条宽度方向在所述链条脱啮部分彼此脱啮，

所述链条引导板在所述链条宽度方向上分别布置在所述一对互锁链条的两侧，

所述链条轨迹调节工具引导链条刚直部分，

所述链条轨迹调节工具包括链条轨迹调节面，

所述链条轨迹调节面接触所述链条刚直部分，所述互锁链条在所述链条刚直部分处彼此互锁而变得刚直，

所述链条轨迹调节工具包括一对链条轨迹调节构件，

所述链条轨迹调节构件使得各自的链条轨迹调节面在链条宽度方向上从所述链条刚直部分的两侧与外侧齿片面接触，所述外侧齿片面包含在所述链条刚直部分包含的多个外齿片中在链条宽度方向上设置在最外侧的相应的一对外齿片上，并且

由所述脱啮部分引导部引导所述互锁链条在链条脱啮位置转换成由所述链条轨迹调节面引导所述互锁链条。

2.根据权利要求1所述的互锁链式进退作动装置，其特征在于：

所述链条刚直部分包括连接销，所述连接销在链条刚直方向上延伸穿过连接销通路，

所述连接销通路形成在所述链条引导板上，与所述链条脱啮部分引导部连通，以及

所述连接销通路的通路宽度比所述脱啮部分引导部的引导宽度大。

3.根据权利要求2所述的互锁链式进退作动装置，其特征在于：所述连接销通路形成在链条宽度方向上向所述链条刚直部分开口的凹槽形状，而没有贯穿所述链条引导板。

4.根据权利要求2或3所述的互锁链式进退作动装置，其特征在于：位于一对所述链条引导板之间的间隔件，其中：

所述间隔件界定了一对所述链条引导板之间的距离，以及

所述链条引导板在链条宽度方向上位于所述一对互锁链条的两侧。

5.根据权利要求1所述的互锁链式进退作动装置，其特征在于：

所述链条轨迹调节工具包括链条轨迹调节构件，

所述链条轨迹调节构件使得所述链条轨迹调节面从链条脱啮方向的一侧与所述链条刚直部分包含的所述内齿片和所述外齿片的齿片侧面接触，以及

当从所述链条刚直部分看时，所述驱动链轮位于所述链条轨迹调节构件的相对侧，并与所述互锁链条中的一个啮合。

6.根据权利要求5所述的互锁链式进退作动装置，其特征在于：

链条宽度方向调节面在所述链条宽度方向上面向所述链条刚直部分，

所述链条宽度方向调节面接触所述链条刚直部分包含的连接销的远端，以及

所述链条宽度方向调节面构成了所述链条引导板的链条引导板面的一部分。

7.根据权利要求1至3任一所述的互锁链式进退作动装置，其特征在于：

所述脱啮部分引导部是向所述链条脱啮部分开口的凹槽形状的引导部，

所述脱啮部分引导部形成所述凹槽形状的引导部，

所述脱啮部分引导部包括凹槽底面，

所述凹槽底面面向所述链条脱啮部分包含的连接销的远端。