JP4657131B2

JP4657131B2 - ストックコンベヤ

Info

Publication number: JP4657131B2
Application number: JP2006093951A
Authority: JP
Inventors: 伸二菱岡; 安秀中村; ▲匡▼ 中村; 俊光酒井; 俊児佐倉; 裕樹石田
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co; Toyota Motor Corp
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co; Toyota Motor Corp
Priority date: 2006-03-30
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2011-03-23
Anticipated expiration: 2026-03-30
Also published as: EP2000426B1; WO2007114412A1; US20090166155A1; EP2000426A9; EP2000426A4; EP2000426A2; JP2007269414A; US7748515B2

Description

本発明は、ストックコンベヤに関するもので、特に、ラインに組込まれるモジュール型ストックコンベヤに関する。

例えば、部品組付けラインにおいては、ワーク搬送経路の前後の工程間にワーク（仕掛品）がストックされることがあり、一般に、ストックコンベヤが用いられる。従来、このようなラインでは、ワークが、ストックコンベヤ上にワーク搬送方向へ一列で載置されるため、ワークのストック数に応じて当該ストックコンベヤが延長され、多くのワークをストックする場合、ラインの規模が拡大され、占有面積が大きくなる。そこで、ワーク搬送経路の上方のスペースを利用し、ワークが縦方向にストックされるストックコンベヤ（例えば、特許文献１参照）が従来から用いられている。しかしながら、従来のストックコンベヤでは、一対の無端ベルト（或いは無端チェーン）が搬送路の幅方向両側に配置されるため、一対の無端ベルトの配置（間隔）をワークに応じて変える必要があり、ワークの変更に迅速に対応するのが困難である。また、一対の無端ベルトによって、ワーク搬送経路の両側方及び上方のスペースが常時占有されるため、ストックコンベヤが大型化すると共にメンテナンス作業時に邪魔になる。
特開平３−１０６７２１号公報

そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ストック数の確保と省スペース化とを両立したストックコンベヤを提供することを目的とする。

上記第１の目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載のストックコンベヤは、本体フレームの一側に設けられ、自重によってＵ字状に垂下されると共に背中合せに対向配置され、各チェーンの一端部が前記本体フレームに固定される一対のチェーンと、各チェーンの対向面に設けられ、前記一対のチェーンの対向部で相互に係合されて該対向部の屈曲が抑止される屈曲抑止部材と、前記一対のチェーンの対向部に設けられ、対向部延出方向に所定間隔で配置されるワーク受けと、前記一対のチェーンの対向部の相対する前記屈曲抑止部材間に形成され、上下方向へ延びる中空部と、一端が前記本体フレームに固定されると共に他端が前記一対のチェーンの対向部に固定され、前記中空部に収容されて前記一対のチェーンの対向部を支持するテレスコピックシャフトと、を具備することを特徴とする。
また、本発明のうち請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のストックコンベヤにおいて、ラインに形成されたワーク搬送路に編入され、前記一対のチェーンの対向部を挟持する一対のスプロケットのうち、少なくとも一方のスプロケットが回転駆動されることにより、前記一対のチェーンの対向部が前記ワーク搬送面に対して繰出し／収容されて前記ワーク搬送面と前記ワーク受けとの間でワークが受け渡されると共に、該対向部の繰出し／収容動作に連動して前記テレスコピックシャフトが伸縮されることを特徴とする。

したがって、請求項１に記載のストックコンベヤでは、一対のチェーンは、対向するチェーン間の相対する屈曲抑止部材が相互に係合されて対向部の屈曲が抑止されることにより、対向部を直立させることができる。
また、請求項２に記載のストックコンベヤでは、一対のチェーンの対向部は、スプロケットが回転駆動されることでワーク搬送面に対して繰出し／収容される。これにより、ワーク搬送面と一対のチェーンの対向部に配設されたワーク受けとの間でワークの受け渡しが行われる。この時、一対のチェーンの対向部は、当該対向部の繰出し／収容動作に連動して伸縮するテレスコピックシャフトによって支持される。

ストック数の確保と省スペース化とを両立したストックコンベヤを提供することができる。

本発明の一実施形態を図１〜図１０に基づいて説明する。本ストックコンベヤ１は、部品組付けラインの前後の工程間に設置され、搬入されたワーク１４（仕掛品）が必要に応じてストック或いは搬出される構造になっている。図２及び図３に示されるように、本ストックコンベヤ１は、本体フレーム２の上部に複数本（本実施形態では、３本）の搬送ローラ３が配設され、各搬送ローラ３は、ローラ駆動モータによって回転駆動される。また、本ストックコンベヤ１は、上記本体フレーム２の一側（本実施形態では、ワーク搬送方向右側）に、自重によってＵ字状に垂下されると共に背中合せに対向配置され、両側の固定端4a,5aが本体フレーム２に固定される一対のチェーン４，５が設けられる。また、図５及び図６に示されるように、本ストックコンベヤ１は、各チェーン４，５の各リンク６，７の対向面（Ｕ字形の外向きの面）に屈曲抑止部材８が設けられ、一対のチェーン４，５の対向部９（一対のチェーン４，５における背中合せに対向させた部分）における相対する屈曲抑止部材８が相互に係合される（噛合わされる）ことにより、当該対向部９の屈曲が抑止される構造になっている。

また、本ストックコンベヤ１は、上記本体フレーム２に設けられた一対のスプロケット10,11によって一対のチェーン４，５の対向部９が挟持される。そして、本ストックコンベヤ１では、チェーン駆動モータ１２によって駆動側スプロケット１０が正転駆動（図６における時計回り方向へ駆動）されることにより、一対のチェーン４，５間の相対する屈曲抑止部材８が順次係合され、図１及び図４に示されるように、一対のチェーン４，５の対向部９が直立状態でワーク搬送面（コンベヤパスライン）の上方へ繰出される構造になっている。また、本ストックコンベヤ１では、チェーン駆動モータ１２によって駆動側スプロケット１０が逆転駆動（図６における反時計回り方向へ駆動）されることにより、一対のチェーン４，５の対向部９の相対する屈曲抑止部材８間の係合が順次解離され、図２及び図３に示されるように、一対のチェーン４，５の対向部９がワーク搬送面（コンベヤパスライン）の下方へ収容される構造になっている。なお、本ストックコンベヤ1では、図４に示されるように、一対のチェーン４，５の対向部９の最大昇降高さh1がコンベア高さ（コンベヤパスライン高さ）h2よりも高く設定される（h1＞h2）。

また、図１及び図２に示されるように、本ストックコンベヤ１は、一対のチェーン４，５の対向部９に、略コ字状に形成されたワーク受け１３が設けられ、一対のチェーン４，５の対向部９が繰出し／収容されることにより、ワーク受け１３と搬送ローラ３との間でワーク１４の受け渡しが行われる構造になっている。なお、本ストックコンベヤ１では、図１に示されるように、４個のワーク受け１３が、一対のチェーン４，５の対向部９に、該対向部９の延出方向（図１における上下方向）へ所定間隔で取付けられる。また、本ストックコンベヤ１は、一対のチェーン４，５の対向部９の相対する屈曲抑止部材８間に、対向部９に沿って上下方向へ延びる中空部１５が形成され、該中空部１５には、下端部が本体フレーム２に固定されると共に上端部が対向部９の所定位置に固定されたテレスコピックシャフト１６が収容される。そして、本ストックコンベヤ１では、一対のチェーン４，５の対向部９が、該対向部９の繰出し／収容動作に連動して伸縮する上記テレスコピックシャフト１６によって支持される構造になっている。

次に、本ストックコンベヤ１の作用を説明する。ここでは、直列に連結された２台のストックコンベヤ１にワーク１４が搬入される場合を説明する。まず、図７に示されるように、前工程からコンベヤによって搬送されたワーク１４は、上流側のストックコンベヤ１に搬入され、図８に示されるように、搬送ローラ３によって、上流側のストックコンベヤ１から下流側のストックコンベヤ１へ向けて搬送される。そして、ワーク検知センサによってワーク１４が検知されると、ワーク１４の搬送が停止されて当該ワーク１４が積載位置に位置決めされる。次に、駆動側スプロケット１０が正転駆動され、一対のチェーン４，５間の相対する屈曲抑止部材８が順次係合されることにより、一対のチェーン４，５の対向部９が直立状態でワーク搬送面（コンベヤパスライン）よりも上方へ繰出される。これにより、図９に示されるように、一対のチェーン４，５の対向部９に取付けられたワーク受け１３のうち、最上部のワーク受け１３によって、下流側のストックコンベヤ１のワーク搬送面上のワーク１４がリフトされる。

この時、一対のチェーン４，５の対向部９の繰出し動作に連動し、テレスコピックシャフト１６が伸長される。そして、ワーク１４がワーク搬送面に対して所定高さまでリフトされた時点で、一対のチェーン４，５の対向部９の繰出しが停止され、ワーク１４のリフトが停止される。なお、一対のチェーン４，５の対向部９の繰出しが停止された時点では、最上部から２番目のワーク受け１３はワーク搬送面よりも下方に位置される。また、最初のワーク１４がリフトされるのに並行し、次のワーク１４は上流側のストックコンベヤ１に搬入され、図９に示されるように、上流側のストックコンベヤ１の待機位置に位置決めされる。そして、最初のワーク１４のリフトが完了すると、両ストックコンベヤ１の搬送ローラ３が回転駆動され、次のワーク１４が、上流側のストックコンベヤ１から下流側のストックコンベヤ１へ向けて搬送される。

そして、下流側のストックコンベヤ１に設置されたワーク検知センサによって次のワーク１４が積載位置に到達したことが検知されると、図１０に示されるように、次のワーク１４の搬送が停止されて当該ワーク１４が積載位置に位置決めされる。そして、次のワーク１４が積載位置に位置決めされると、駆動側スプロケット１０が正転駆動され、一対のチェーン４，５間の相対する屈曲抑止部材８が順次係合されることにより、一対のチェーン４，５の対向部９が直立状態でワーク搬送面（コンベヤパスライン）よりも上方へ繰出される。これにより、一対のチェーン４，５の対向部９に取付けられたワーク受け１３のうち、上から２番目のワーク受け１３によって、下流側のストックコンベヤ１のワーク搬送面上の積載位置に位置決めされた次のワーク１４がリフトされる。この時、一対のチェーン４，５の対向部９の繰出し動作に連動し、テレスコピックシャフト１６が伸長される。

そして、次のワーク１４がワーク搬送面に対して所定高さまでリフトされた時点で、一対のチェーン４，５の対向部９の繰出しが停止され、次のワーク１４のリフトが停止される。そして、上記のような動作を繰り返すことで、ワーク１４が、下流側のストックコンベヤ１の一対のチェーン４，５の対向部９に取付けられたワーク受け１３のうち、最上部のワーク受け１３から順次ストックされる。そして、下流側のストックコンベヤ１が満載になると、下流側のストックコンベヤ１と同様の動作で、上流側のストックコンベヤ１の一対のチェーン４，５の対向部９に取付けられたワーク受け１３のうち、最上部のワーク受け１３からワーク１４が順次ストックされる。

なお、両ストックコンベヤ１にストックされたワーク１４を次工程へ向けて搬出する場合、まず、下流側のストックコンベヤ１の駆動側スプロケット１０が逆転駆動される。これにより、一対のチェーン４，５の対向部９が下方へ移動され、テレスコピックシャフト１６が短縮されると共に一対のチェーン４，５の対向部９の相対する屈曲抑止部材８間の係合が順次解離される。そして、各ワーク受け１３が所定距離だけ下降され、下流側のストックコンベヤ１の一対のチェーン４，５の対向部９に取付けられたワーク受け１３のうち、最下部のワーク受け１３に積載されたワーク１４が、下流側のストックコンベヤ１のワーク搬送面に載置された時点で、対向部９の移動（ワーク受け１３の下降）が停止される。そして、ワーク１４がワーク搬送面に載置されると、下流側のストックコンベヤ１の搬送ローラ３が回転駆動され、ワーク１４が次工程へ向けて搬送される。

このように、ワーク１４が、下流側のストックコンベヤ１の一対のチェーン４，５の対向部９に取付けられたワーク受け１３のうち、最下部のワーク受け１３から順次搬出される。そして、下流側のストックコンベヤ１が空になると、下流側のストックコンベヤ１と同様の動作で、上流側のストックコンベヤ１の一対のチェーン４，５の対向部９に取付けられたワーク受け１３のうち、最下部のワーク受け１３からワーク１４が順次搬出される。

この実施形態では以下の効果を奏する。
本ストックコンベヤ１は、本体フレーム２の一側に、自重によってＵ字状に垂下されると共に背中合せに対向配置され、両側の固定端4a,5aが本体フレーム２に固定される一対のチェーン４，５を設け、各チェーン４，５の対向面に、一対のチェーン４，５の対向部９で相互に係合される屈曲抑止部材８を設け、本体フレーム２の一側に、一対のチェーン４，５の対向部９を挟持する一対のスプロケット１０，１１を設け、一対のチェーン４，５の対向部９に、ワーク搬送面との間でワーク１４の受け渡しが可能なワーク受け１３を設け、一対のチェーン４，５の対向部９で相互に係合された屈曲抑止部材間８に形成される中空部１５に、下端が本体フレーム２に固定されると共に他端が一対のチェーン４，５の対向部９に固定されるテレスコピックシャフト１６を収容して構成される。

したがって、本ストックコンベヤ１では、チェーン駆動モータ１２によって駆動側スプロケット１０が正転／逆転駆動されると、一対のチェーン４，５間の相対する屈曲抑止部材８が順次係合／解離され、一対のチェーン４，５の対向部９がワーク搬送面に対して繰出し／収容されることによりワーク搬送面とワーク受け１３との間でワーク１４が受け渡される。これにより、ワーク１４を縦方向（上下方向）に並べてストックすることができ、コンベヤ長さによってワーク１４のストック数を稼ぐ従来のストックコンベヤと比較して、ワーク１４がワーク搬送方向へラインの規模（占有面積）を大幅に縮小することが可能になる。

また、ワーク１４をストックしていない状態では、一対のチェーン４，５の対向部９が当該ストックコンベヤ１の本体フレーム２に収容されるため、ワーク１４がワーク搬送面の両側に立設された無端ベルトに縦方向にストックされる従来のストックコンベヤに対して小型化される。これにより、メンテナンスが容易であり、ワーク１４の変更に対しても迅速な対応が可能である。
また、本ストックコンベヤ１では、対向部９の繰出し／収容動作に連動して伸縮されるテレスコピックシャフト１６によって一対のチェーン４，５の対向部９が支持されるため、対向部９の強度が確保される。
さらに、本ストックコンベヤ１では、一対のチェーン４，５の対向部９の最大昇降高さh1をコンベア高さ（コンベヤパスライン高さ）h2よりも高く設定することができるため、一対のチェーン４，５の対向部９に替えて、本体フレーム２に収容可能な鉛直に延びる支柱を上下に移動させてストックコンベヤを構成した場合と比較して、より多くのワーク１４をストックすることが可能になる。この場合、ワーク受け１３、特に下段に配置されるワーク受け１３を２分割して構成し、各ワーク受け片を各チェーン４，５に取付ける必要がある。

なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
本実施形態では、２台のストックコンベヤ１を直列に連結したが、必要に応じて、複数台のストックコンベヤ１を直列に連結してもよいし、或いは並列に配置するように構成してもよい。

本ストックコンベヤの斜視図であって、特に、一対のチェーンの対向部が繰出された状態を示す図である。本ストックコンベヤの斜視図であって、特に、一対のチェーンの対向部が収容された状態を示す図である。図２におけるＡ矢視図である。図１におけるＢ矢視図である。一対のチェーンの対向部が一対のスプロケットによって挟持された状態を示す平面図である。一対のチェーンの対向部が一対のスプロケットによって挟持された状態を示す正面図である。本ストックコンベヤの動作説明図であって、最初のワークが上流側のストックコンベヤに搬入された状態を示す図である。本ストックコンベヤの動作説明図であって、最初のワークが下流側のストックコンベヤの積載位置に位置決めされた状態を示す図である。本ストックコンベヤの動作説明図であって、最初のワークが下流側のストックコンベヤの最上部のワーク受けによってリフトされ、次のワークが上流側のストックコンベヤに搬入された状態を示す図である。本ストックコンベヤの動作説明図であって、次のワークが下流側のストックコンベヤの積載位置に位置決めされた状態を示す図である。

符号の説明

１ストックコンベヤ、２本体フレーム、４，５チェーン、８屈曲抑止部材、９対向部、１０，１１スプロケット、１２チェーン駆動モータ、１３ワーク受け、１４ワーク、１５中空部、１６テレスコピックシャフト

Claims

本体フレームの一側に設けられ、自重によってＵ字状に垂下されると共に背中合せに対向配置され、各チェーンの一端部が前記本体フレームに固定される一対のチェーンと、
各チェーンの対向面に設けられ、前記一対のチェーンの対向部で相互に係合されて該対向部の屈曲が抑止される屈曲抑止部材と、
前記一対のチェーンの対向部に設けられ、対向部延出方向に所定間隔で配置されるワーク受けと、
前記一対のチェーンの対向部の相対する前記屈曲抑止部材間に形成され、上下方向へ延びる中空部と、
一端が前記本体フレームに固定されると共に他端が前記一対のチェーンの対向部に固定され、前記中空部に収容されて前記一対のチェーンの対向部を支持するテレスコピックシャフトと、を具備することを特徴とするストックコンベヤ。
ラインに形成されたワーク搬送路に編入され、前記一対のチェーンの対向部を挟持する一対のスプロケットのうち、少なくとも一方のスプロケットが回転駆動されることにより、前記一対のチェーンの対向部が前記ワーク搬送面に対して繰出し／収容されて前記ワーク搬送面と前記ワーク受けとの間でワークが受け渡されると共に、該対向部の繰出し／収容動作に連動して前記テレスコピックシャフトが伸縮されることを特徴とする請求項１に記載のストックコンベヤ。