WO2012096086A1 - 噛合チェーン式進退作動装置 - Google Patents

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WO2012096086A1
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chain
guide
meshing
pair
connecting pin
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PCT/JP2011/078755
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純一 櫂作
享 和田
佳史 竹内
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株式会社椿本チエイン
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/18—Chains having special overall characteristics
    • F16G13/20—Chains having special overall characteristics stiff; Push-pull chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F13/00—Common constructional features or accessories
    • B66F13/005—Thrust chain devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/02—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with racks actuated by pinions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/12—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
    • Y10T74/1884—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.] with sprocket wheel

Definitions

  • the present invention relates to an interlocking chain type advance / retreat operation device that moves a driven body forward and backward for use in manufacturing equipment in various manufacturing fields, transport equipment in the transport field, nursing care equipment in the medical and welfare field, stage equipment in the art field, and the like. .
  • a meshing chain type advance / retreat operation device there is a pair of meshing chains that are meshed with each other and driven integrally, that is, a meshing chain type lifting device that moves a driven object such as a heavy object using a chuck chain.
  • a meshing chain type lifting device that moves a driven object such as a heavy object using a chuck chain.
  • the meshing chain there is one that guides a plate connecting pin that protrudes to the outside of a plate constituting the meshing chain along a running groove (see, for example, Patent Document 2).
  • JP 2010-138926 A see paragraph [0029], FIG. 2
  • the track of the plate coupling pin is complicated before and after the chain meshing portion where the pair of meshing chains mesh with each other. Accordingly, there is a problem that it is difficult to avoid an increase in labor for forming a chain guide in a complicated guide shape. Further, in the meshing chain type lifting device employing the above-described conventional meshing chain, the lubricating oil of the chain is scattered from the plate connecting pin exposed to the outside of the plate to the outside of the meshing chain, and the lubricating oil scattering prevention cover is provided.
  • the plate connecting pin when the meshing chain is driven by engaging the drive sprocket with the chain stiffening part that meshes the pair of meshing chains with each other, the plate connecting pin is The friction force between the plate connection pin and the entire travel groove is increased due to an increase in the reaction force of the pressing force that presses against the travel groove, which makes it difficult to reduce the wear of the plate connection pin.
  • a pair of meshing chains that maintain a rigid state in which they are meshed with each other and maintained rigid are extended from the chain guide to the outside of the device, and then the chain stiffness is re-established from the entrance of the chain guide. Since the chain stiffening part may fluctuate in response to the chain drive when accommodating the chained part, the plate connecting pin will intermittently collide with the edge of the chain guide entrance to generate chain collision noise and vibration. And there is a problem that the plate connecting pin may be damaged.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to increase the number of parts, avoid an increase in apparatus size and labor when forming a chain guide, and to disperse the lubricating oil to the outside of the apparatus
  • the chain collision noise and vibration generated when the meshing chain extended in a rigid state is re-stored in the chain guide are reduced, and wear of the connecting pins that connect the plates to each other is reduced and damage is avoided.
  • a hook-shaped internal tooth plate and hook-shaped external tooth plates alternately arranged in the longitudinal direction of the chain with respect to the internal tooth plate are arranged along the chain width direction.
  • a plurality of connecting pins penetrating the plate and the external tooth plate are connected to each other in the longitudinal direction of the chain, and are driven by a driving sprocket so that the internal tooth plate and the external tooth plate are engaged with each other.
  • a pair of meshing chains that are stiffened and meshed with each other and meshed with each other and meshed with each other in the chain detachment direction are attached to the pair of meshing chains.
  • a driven body that is driven to advance and retreat in accordance with the advance and retreat operation of the pair of engagement chains.
  • a chain guide plate including a chain unengagement portion guide that guides, from the chain width direction, a protruding portion of a connecting pin of a chain unengagement portion that is disengaged from each other among the pair of meshing chains.
  • a chain trajectory regulating surface that is provided on both sides of the pair of meshing chains along the chain width direction and contacts a chain stiffening part that meshes the pair of meshing chains with each other and stiffens integrally.
  • the invention according to claim 2 is the meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 1, wherein the chain trajectory regulating means is the chain width direction of the plurality of external tooth plates included in the chain stiffening portion.
  • a regulating member, and a connecting pin passage through which the connecting pin included in the chain stiffening portion passes along the chain stiffening direction is formed in the chain guide plate in a state of communicating with the guide for the chain disengagement portion, When the passage width of the connecting pin passage is larger than the guide width of the guide for the chain disengagement portion, In which further resolves the problem.
  • the invention according to claim 3 is the meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 2, wherein the connecting pin passage does not penetrate the chain guide plate along the chain width direction.
  • the pair of chain guides provided on both sides of the pair of meshing chains along the chain width direction.
  • the above-described problem is further solved by providing a spacer for defining the distance between the plates between the pair of chain guide plates.
  • the invention according to claim 5 is the meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 1, wherein the chain trajectory regulating means includes an inner tooth plate and an outer tooth plate included in the chain stiffening portion.
  • a chain raceway regulating member having a side surface that is in contact with the chain raceway regulating surface from one side along the chain detachment direction, and the driving sprocket has the chain raceway regulating member viewed from the chain stiffening portion.
  • the invention according to claim 6 is the meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 5, which faces the chain stiffening portion from the chain width direction and is attached to the tip of the connecting pin included in the chain stiffening portion.
  • the contacting surface in the chain width direction occupies a part of the chain guide plate surface of the chain guide plate, thereby further solving the above-described problem.
  • the guide for the chain disengagement portion is directed toward the chain disengagement portion.
  • the groove-shaped guide that is open, and the guide for the chain disengagement portion that constitutes the groove-shaped guide has a groove bottom surface that faces the tip of the connecting pin included in the chain disengagement portion. This problem is further solved.
  • the interlocking chain type advance / retreat operation device includes a hook-like inner tooth plate and hook-like outer tooth plates arranged alternately in the chain longitudinal direction with respect to the inner tooth plate in the chain width direction. Are connected to each other in the longitudinal direction of the chain by connecting pins that pass through the inner tooth plate and the outer tooth plate along the inner tooth plate and the outer tooth plates.
  • a pair of meshing chains that are stiffened together and integrally engaged with each other and meshed with each other and meshed with each other in the chain disengagement direction; Driven to be driven forward / backward according to the forward / backward movement of the pair of meshing chains.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device is for a chain unengagement portion that guides the protruding portion of the connecting pin of the chain unengagement portion that is disengaged from each other among the pair of meshing chains from the chain width direction.
  • Chain guide plates including guides are provided on both sides of the pair of meshing chains along the width direction of the chain, and come into contact with the chain stiffening part that meshes the pair of meshing chains with each other and stiffens them integrally.
  • a chain track regulating means having a chain track regulating surface for guiding the chain rigidized portion is installed in sliding contact with the chain rigidized portion, so that at least the chain rigidized portion is guided by the chain track regulated surface.
  • the connecting pin included in the chain stiffening part and the inner wall surface of the chain guide Avoiding wear and avoiding collision between the connecting pin and the edge of the chain guide entrance when the chain stiffening part extended from the chain guide entrance to the outside of the device is accommodated in the chain guide entrance again.
  • the periphery of the chain stiffening part is at least partially covered with the chain raceway regulating surface, so that an increase in chain guide forming time which forms a complicated guide shape of the chain guide is avoided and the connection pin Reduces wear and avoids breakage, reduces chain collision noise and vibration, eliminates the need for additional parts such as a lubricant splash prevention cover, avoids an increase in the number of parts and equipment size, It is possible to reduce the amount of lubricating oil scattered on the surface.
  • the meshing chain type advancement / retraction operation device includes a plurality of the chain track regulating means included in the chain stiffening portion.
  • the chain raceways from both sides of the chain stiffening portion along the chain width direction on the outer plate surface of each of the pair of outer tooth plates arranged on the outermost side along the chain width direction A pair of chain track regulating members in contact with the regulating surfaces, and a connecting pin passage for passing a connecting pin included in the chain stiffening portion along the chain stiffening direction communicated with the guide for the chain disengagement portion Formed in the chain guide plate in a state where the passage width of the connecting pin passage is a guide for the chain disengagement portion
  • the passage width of the connecting pin passage is a guide for the chain disengagement portion
  • the chain stiffening part is prevented from wobbling in the chain width direction when the chain is driven, and the chain biting part and the chain stiffening part are separately guided by the chain biting part guide and the chain track regulating surface and the chain. Since the chain stiffening part is covered with a pair of chain track regulation surfaces from both sides of the stiffening part, the friction between the connecting pin and the chain guide included in the chain stiffening part is avoided and the wear of the connecting pin is further reduced. Guides both the connecting pin and the outer plate surface simultaneously By avoiding heavy regulation, it is possible to more reliably reduce the wear of the connecting pin based on smooth chain raceway regulation, and to avoid collision of the connecting pin against the edge of the chain guide entrance and to reliably prevent damage to the connecting pin.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device has the effect that the meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 2 exhibits, in addition to the connection pin passage extending along the chain width direction.
  • the connecting pin passage covers the connecting pin included in the chain stiffening portion, so that lubrication to the outside of the device is performed. The amount of scattered oil can be further reduced.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device has the pair of meshing chains along the chain width direction in addition to the effect exerted by the meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 2 or claim 3.
  • the spacers defining the distance between the pair of chain guide plates provided on both sides of the pair are provided between the pair of chain guide plates. Since the chain restricting force acting on the chain stiffening part is adjusted along the chain width direction from each, the chain restricting force is adjusted appropriately according to the size change of the meshing chain along the chain width direction. Wear reduction can be achieved more reliably.
  • the meshing chain type advancement / retraction operation device includes the chain trajectory regulating means included in the chain stiffening portion.
  • a chain raceway regulating member in which the chain raceway regulating surface is brought into contact with the side surface of each of the tooth plate and the external tooth plate from one side along the chain detachment direction, and the drive sprocket is the chain stiffening
  • the connecting pin included in the chain stiffening portion and the inner wall surface of the chain guide are arranged on the opposite side of the side where the chain raceway restricting member is arranged as viewed from the portion and engaged with one of the pair of meshing chains.
  • the chain pinning part and the chain stiffening part are separately guided by the chain biting part guide and the chain raceway regulating surface, and the chain stiffening part is covered by the chain raceway regulating surface, reducing the wear on the connecting pin. Even more so, it avoids the double restriction that guides both the connection pin and the external tooth plate at the same time, and more reliably realizes the reduction of wear of the connection pin based on the smooth chain raceway control.
  • By avoiding the collision of the connecting pin against the pin it is possible to reliably prevent the connecting pin from being damaged, and further avoid the increase in the number of parts and the device size by eliminating the installation of additional parts such as a lubricating oil splash prevention cover. At the same time, it is possible to effectively reduce the amount of lubricating oil scattered to the outside of the apparatus.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device faces the chain stiffening portion from the chain width direction and the chain stiffness.
  • the chain width direction restricting surface that contacts the tip of the connecting pin included in the integrated portion occupies a part of the chain guide plate surface of the chain guide plate, so that the chain disengagement direction and the chain width direction when the chain is driven.
  • the chain stiffening part extended from the entrance of the chain guide to the outside of the device is accommodated from the entrance of the chain guide again so as to avoid the wobbling of the chain stiffening part along the both sides and cover the connecting pin from the chain width direction. Do not collide the connecting pin against the edge of the chain guide entrance when While more reliably realize the breakage avoidance of forming pin can be further reduced scattering of the lubricating oil to the outside of the apparatus.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device has the above-mentioned guide for the chain disengagement portion in addition to the effect exerted by the meshing chain type advancement / retraction operation device according to any one of claims 1 to 6.
  • FIG. 1 is a perspective view of a meshing chain type advance / retreat operation device according to a first embodiment of the present invention.
  • 1 is a front view of an interlocking chain type advance / retreat operation device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 3.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 3.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 3.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 3.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 3.
  • FIG. 4 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 3.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a meshing chain type advance / retreat operation device according to a second embodiment of the present invention, corresponding to FIG. 5.
  • FIG. 7 is a partial cross-sectional view of a meshing chain type advance / retreat operation device according to a second embodiment of the present invention, corresponding to FIG. 6.
  • FIG. 9 is a partial cross-sectional view of a meshing chain type advance / retreat operation device according to a second embodiment of the present invention, corresponding to FIG. 7.
  • the assembly perspective view which shows the disassembled assembly state of the meshing chain employ
  • the interlocking chain type advance / retreat operation device of the present invention includes a hook-shaped inner tooth plate and hook-shaped outer tooth plates provided alternately in the longitudinal direction of the chain with respect to the inner tooth plate along the chain width direction. Are connected to each other in the longitudinal direction of the chain by connecting pins that pass through the inner tooth plate and the outer tooth plate, and are driven by a driving sprocket so that the inner tooth plate and the outer tooth plate are engaged with each other.
  • a pair of meshing chains that are stiffened and meshed with each other and meshed with each other and meshed with each other in the chain disengagement direction are attached to the pair of meshing chains.
  • a driven body that is driven to advance and retreat according to the advancing and retreating operation of the pair of meshing chains.
  • Chain guide plates including guides for chain disengagement portions that guide the protrusions of the coupling pins of the disengagement portions of the chain disengaged from each other in the chain width direction are respectively provided on both sides of the pair of meshing chains along the chain width direction.
  • a chain trajectory regulating means that has a chain trajectory regulating surface that contacts a chain stiffening portion that is provided and meshed with a pair of meshing chains that are stiffened together and guides the chain stiffening portion is a chain stiffening portion. Any specific embodiment may be used as long as it is installed in sliding contact therewith.
  • the specific shapes of the plates such as the internal tooth plate and the external tooth plate may be any shape as long as the same type of plates facing each other are meshed together to be integrated, and they are separated from each other and branched. It may be a thing.
  • the meshing chain includes a link unit configured in the longitudinal direction of the chain, which is configured to include a pair of internal tooth plates opposed to each other in the chain width direction and an external tooth plate disposed outside the internal tooth plate. It may be composed of a plurality of rows of chain units each connected in a large number, or may be composed of a single row of chain units.
  • the chain track regulating means may be a chain track regulating member formed integrally with or separately from the chain guide plate.
  • the chain engagement part guide may have a shape that penetrates the chain guide plate, or may be a groove-shaped guide that does not penetrate the chain guide plate.
  • the chain engagement part guide is a groove-shaped guide, it is preferable in that the amount of the lubricant oil scattered outside the apparatus after the pair of engagement chains are disengaged from each other can be reliably reduced.
  • the guide for the chain disengagement part is formed in a shape penetrating the chain guide plate, the chain guide plate is made thinner so that the chain guide disengagement part guide is not a groove-shaped guide. This is preferable in that the weight can be reduced.
  • a certain clearance may be provided between the peripheral surface of the protruding portion of the connecting pin and the tip of the connecting pin and the guide for the chain disengagement portion to reduce the contact resistance between the connection pin and the guide for the disengagement portion of the chain.
  • a certain clearance is provided between the connecting pin included in the chain stiffening portion and the inner wall surface of the connecting pin passage through which the connecting pin passes to reduce the contact resistance between the connecting pin and the connecting pin passage and to control the chain track. It is also possible to give priority to the guide of the chain stiffening part by the surface.
  • a certain clearance that is, a clearance is provided between the tip of the connecting pin and the groove bottom so that the connecting pin can be guided in a state where the connecting pin passage has a groove shape and the chain engagement part guide is a grooved guide. It may be provided. Further, the driven body may be directly attached to the pair of meshing chains, or may be indirectly attached to the pair of meshing chains via a connection plate.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention has no problem in the advance / retreat operation even if the installation surface is a floor surface in a stationary installation form or a ceiling surface in a suspended installation form. Even if it is a vertical wall surface in a cantilever support form, there is no problem in the above-described advance / retreat operation.
  • FIG. 1 is a perspective view of the meshing chain type advance / retreat operation device according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an assembly perspective view showing an exploded assembly state of the meshing chain
  • FIG. FIG. 4 is a front view of the interlocking chain type advance / retreat operation device according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is an enlarged front view in the vicinity of the chain engagement / disengagement position O
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 3, and FIG. 8 is an engagement according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a partial cross-sectional view of the chain type advance / retreat operation device corresponding to FIG. 5, and FIG. 9 is a partial cross-sectional view of the meshing chain type advance / retreat operation device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a sectional view corresponding to FIG. 6, and FIG. 10 shows a meshing chain type advance / retreat operating device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 7, FIG.
  • FIG. 11 is a perspective view of a meshing chain type advance / retreat operation device according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. FIG. 13 is an assembly perspective view showing a disassembled and assembled state of the meshing chain employed in the meshing chain type advance / retreat operation device according to the third embodiment
  • FIG. 13 is a meshing chain type advance / retreat operation device according to the third embodiment of the present invention
  • FIG. 14 is a partial plan view of a meshing chain type advance / retreat operation device according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 15 is a diagram of the third embodiment of the present invention. It is sectional drawing of the chain engagement part guide in the meshing chain type advance / retreat operation device.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 100 according to the first embodiment is provided with a hook-shaped inner tooth plate 111 and a shift in the longitudinal direction of the chain with respect to the inner tooth plate 111.
  • a plurality of hook-shaped external tooth plates 112 are connected to each other in the longitudinal direction of the chain by connecting pins 113 passing through the internal tooth plate 111 and the external tooth plate 112 along the chain width direction W, and driven by the driving sprocket SP1.
  • the internal tooth plates 111 and the external tooth plates 112 are engaged with each other to be rigidized integrally, and the internal tooth plates 111 meshed with each other and the external tooth plates 112 meshed with each other are chain disengaged directions.
  • a pair of meshing chains 110, 110 that can be separated from each other and branched from each other
  • a driven device 120 that is attached to the pair of meshing chains 110 and 110 and is driven to advance and retreat in accordance with the advance and retreat operation of the pair of meshing chains 110 and 110 is provided as a basic device configuration and installed on the installation surface G in a stationary state. Then, the driven body 120 such as a table on which a transported object (not shown) such as a heavy object is mounted is moved up and down in parallel with the installation surface G.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 100 is included in the chain unengagement portions 110 ⁇ / b> A and 110 ⁇ / b> A of the pair of meshing chains 110 and 110.
  • a chain guide plate 130 that includes a chain guide 131 including a chain engagement / disengagement portion guide 131A that accommodates the protruding portion of the connecting pin 113A from the chain width direction W and guides the chain engagement / disengagement portions 110A and 110A.
  • a chain raceway regulating surface that is provided on both sides of the pair of meshing chains 110 and 110 along W and contacts the chain stiffening portions 110B and 110B that mesh with each other and stiffen together. Guides the chain stiffening parts 110B and 110B with S1
  • the chain raceway regulating member 140 is slidably installed on the chain stiffening portions 110B and 110B as chain raceway regulating means, so that at least the chain stiffening portions 110B and 110B are guided by the chain raceway regulation surfaces S1 and S1.
  • the chain stiffening portions 110B and 110B extended from the entrance 132 of the chain guide 131 to the outside of the apparatus are avoided again while avoiding wear between the connecting pin 113B included in the chain stiffening portion 110B and the inner wall surface of the chain guide 131.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 100 avoids an increase in the trouble of forming a chain guide that forms a complicated guide shape of the chain guide, and the connecting pin 113. Wear reduction and damage avoidance, while reducing chain collision noise and vibration, eliminating the need to install additional parts such as a lubricant splash prevention cover, avoiding an increase in the number of parts and an increase in equipment size. The amount of lubricating oil scattered outside is reduced.
  • the pair of chain raceway regulating members 140 and 140 are arranged along the chain width direction W among the plurality of external tooth plates 112 included in the chain stiffening portions 110B and 110B.
  • the chain trajectory regulating surfaces S1 and S1 are brought into contact with the outer plate surfaces 112S and 112S of the pair of outer tooth plates 112 arranged on the outermost side along the chain width direction W from both sides of the chain stiffening portions 110B and 110B, respectively.
  • the passage width WB of the connecting pin passage 131B is formed so that the chain bite By being larger than the guide width WA of the guide portion 131A, the connecting pin 113B included in the chain stiffening portions 110B and 110B and the passage wall of the connecting pin passage 131B are avoided from being in close contact with each other along the chain width direction W.
  • the chain stiffening portions 110B and 110B are guided from both sides of the chain stiffening portions 110B and 110B to avoid the wobbling of the chain stiffening portions 110B and 110B in the chain width direction W when the chain is driven, and the chain is disengaged portions.
  • 110A, 110A and the chain stiffening portions 110B, 110B are separately guided by the guides 131A, 131A for the chain disengagement portions and the chain raceway regulating surfaces S1, S1, and a pair of chain raceway guides from both sides of the chain stiffening portions 110B, 110B.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 100 avoids friction between the connecting pin 113B and the chain guide 131 included in the chain stiffening portions 110B and 110B.
  • the wear of the connecting pin 113 is further reduced, and the double restriction that simultaneously guides both the connecting pin 113B and the outer plate surface 112S is avoided to further reduce the wear of the connecting pin 113 based on smooth chain trajectory restriction. It is realized reliably, and the collision of the connecting pin 113B with the edge 132A of the entrance 132 of the chain guide 131 is avoided to surely prevent the connecting pin 113 from being damaged.
  • the installation of additional parts such as a cover for preventing scattering of lubricating oil To avoid the increase in the number of parts and the equipment size In both cases, the amount of lubricating oil scattered to the outside of the apparatus is effectively reduced.
  • the connecting pin passage 131B has a groove shape that opens to the chain stiffening portions 110B and 110B in a state where it does not penetrate the chain guide plate 130 along the chain width direction W. Since the connecting pin passage 131B covers the connecting pin 113B included in the chain stiffening portions 110B and 110B from the chain width direction W, the meshing chain type advance / retreat operation device 100 has an amount of lubricant scattered to the outside of the device. Is further reduced.
  • an interval D between a pair of chain guide plates 130, 130 provided on both sides of the pair of meshing chains 110, 110 along the chain width direction W is set. Since the spacer 150 to be defined is provided between the pair of chain guide plates 130 and 130, the distance D between the chain guide plates 130 and 130 is adjusted to adjust the chain width from each of the pair of chain track regulating surfaces S1 and S1. Since the chain restricting force acting on the chain stiffening portions 110B and 110B is adjusted along the direction W, the meshing chain type advance / retreat operation device 100 responds to the size change of the meshing chains 110 and 110 along the chain width direction W. By appropriately adjusting the chain regulating force, the wear of the connecting pin 113 can be more reliably reduced. To have.
  • the chain disengagement portion guide 131A is a groove-shaped guide that opens toward the chain disengagement portion 110A, and the chain disengagement portion constituting the groove-shaped guide Since the guide 131A has a groove bottom surface 131S that faces the tip of the connecting pin 113A included in the chain disengagement portion 110A, the connection pin 113A included in the chain disengagement portion 110A is engaged with the chain from the chain width direction W. Since it is covered with the guide 131A for the disengaged portion, the meshing chain type advance / retreat operation device 100 reliably reduces the amount of lubricating oil scattered from the meshing chain 110 to the outside of the device after the pair of meshing chains 110, 110 are disengaged from each other. It is like that.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 100 of the first embodiment obtained in this way has a pair of chain trajectory regulating members 140, 140 having a plurality of external tooth plates 112 included in the chain stiffening portions 110B, 110B.
  • the outer side plate surfaces 112S and 112S are respectively connected to the chain raceways from both sides of the chain stiffening portions 110B and 110B along the chain width direction W.
  • the connecting surfaces 131B and 131B for connecting the connecting pins 113B included in the chain stiffening portions 110B and 110B along the chain stiffening direction B are communicated with the guide 131A for the chain disengagement portion by contacting the regulating surfaces S1 and S1.
  • the passage width WB of B is larger than the guide width WA of the chain engagement portion guide 131A, so that friction between the connection pin 113B and the chain guide 131 included in the chain stiffening portions 110B and 110B is avoided. Further reducing wear of the connecting pin 113 based on smooth chain raceway regulation by avoiding double regulation that simultaneously guides both the connecting pin 113B and the outer plate surface 112S.
  • the collision of the connecting pin 113B against the edge 132A in the chain width direction W and the engagement direction A of the entrance 132 of the chain guide 131 is avoided to reliably prevent the connecting pin 113 from being damaged, and further, a cover for preventing lubricant scattering, etc.
  • Increase the number of parts and the equipment size by eliminating the installation of additional parts Ri and the like can be effectively reduced scattering of the lubricating oil to the outside of the apparatus with further avoided, the effect is significant.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 200 according to the present embodiment has shapes of the chain engagement / disengagement portion guide 231A and the connecting pin passage 231B as compared with the meshing chain type advance / retreat operation device 100 according to the first embodiment described above.
  • the only difference is the other configuration, which is the same as that of the meshing chain type advance / retreat operation device 100 according to the first embodiment, and is therefore common to the meshing chain type advance / retreat operation device 100 according to the first example.
  • the reference numerals of the parts are changed from the 100s to the 200s, and the detailed description is omitted.
  • the chain detachment portion guide 231A and the connecting pin passage 231B are formed in a shape penetrating the chain guide plate 230, so that the chain detachment portion guide 231A is formed. Since the thickness of the chain guide plate 230 may be reduced compared to the case where the guide 231A and the connecting pin passage 231B are formed in a groove shape, the entire apparatus is reduced in weight.
  • the engagement chain type advance / retreat operation device 200 is provided with the chain engagement / disengagement portion guide 231A and Compared to the case where both of the connecting pin passages 231B are formed in a groove shape, the entire apparatus is reduced in weight.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 300 according to the third embodiment includes a hook-shaped inner tooth plate 311 and a hook-shaped outer tooth plate 312 provided to be shifted in the chain longitudinal direction with respect to the inner tooth plate 311.
  • a number of connecting pins 313 passing through the internal tooth plate 311 and the external tooth plate 312 along the width direction W are connected to each other in the longitudinal direction of the chain, and driven by the driving sprocket SP3 to connect the internal tooth plates 311 to each other and the external teeth.
  • the plates 312 are engaged with each other to be rigidized integrally, and the internal tooth plates 311 meshed with each other and the external tooth plates 312 meshed with each other are respectively meshed in the chain disengagement direction A so that they can be branched from each other.
  • a driven body 320 that is attached to 0 and driven to advance and retreat in accordance with the advancing and retreating operation of the pair of meshing chains 310 and 310 as a basic device configuration.
  • a driven body 320 such as a table on which the object to be transported (not shown) is mounted is moved up and down in parallel to the installation surface G.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 300 of the third embodiment drives the pair of meshing chains 310 and 310 by engaging the sprocket teeth of the drive sprocket SP3 with the bush 314 into which the connecting pin 313 is inserted.
  • the driven body 320 is moved back and forth in the vertical direction in the figure.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 300 according to the present embodiment, the reference numerals of the common components of the meshing chain type advance / retreat operation device 100 according to the first embodiment described above are changed from the 100s to the 300s, and the details thereof are described. The detailed explanation is omitted.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 300 according to the third embodiment is included in the chain unengagement portions 310 ⁇ / b> A and 310 ⁇ / b> A of the pair of meshing chains 310 and 310 that are meshed with each other.
  • a chain guide plate 330 having a chain guide 331 including a chain disengagement portion guide 331A and 331A for receiving the end portion of the connecting pin 313A from the chain width direction W and guiding the chain disengagement portions 310A and 310A
  • a chain track that is provided on both sides of the pair of meshing chains 310, 310 along the width direction W and contacts the chain stiffening portions 310B, 310B that mesh with each other and stiffen together.
  • Chain stiffening portions 310B, 31 having a regulating surface S3
  • Chain track regulating member 340A as the chain track regulating means for guiding the B is rigid chain moiety 310B, are provided adjacent to 310B.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 300 is included in the chain stiffening portions 310B and 310B at least while the chain stiffening portions 310B and 310B are guided by the chain track regulating surface S3.
  • the chain stiffening portions 310B and 310B extended from the entrance 332 of the chain guide 331 to the outside of the apparatus are accommodated in the entrance 332 of the chain guide 331 again while avoiding wear between the connecting pin 313B and the inner wall surface of the chain guide 331.
  • the chain trajectory regulating surface S3 In order to cover with The actuating device 300 avoids an increase in time and effort on forming a chain guide that forms a complicated guide shape of the chain guide, reduces wear and breakage of the connecting pin 313, and reduces chain collision noise and vibration.
  • the installation of additional parts such as a lubricant splash prevention cover is eliminated to avoid an increase in the number of parts and the size of the apparatus, and to reduce the amount of lubricant scattered outside the apparatus.
  • the chain track regulating member 340A serving as the chain track regulating means includes the internal tooth plate 311B included in the chain stiffening portions 310B and 310B and The chain raceway regulation surface S3 is brought into contact with the side surface of each of the external tooth plates 312B along the chain engagement and disengagement direction A from one side, and the drive sprocket SP3 is restricted from the chain raceway as viewed from the chain stiffening portions 310B and 310B.
  • connection pins 313B included in the chain stiffening portions 310B and 310B that is, the periphery of the connection pin 313B Surface and chain guide 331, ie chain stiffening part 3 It avoids galling with the inner wall surface of the guide 331B for the chain stiffening portion that guides 0B along the chain stiffening direction B, and avoids the wobbling of the chain stiffening portions 310B and 310B in the chain engagement disengagement direction A during chain driving
  • the chain engagement portion 310A, 310A and the chain stiffening portion 310B, 310B are separately guided by the chain engagement portion guide 331A and the chain raceway regulation surface S3, and the chain stiffnessation portion 310B is guided by the chain raceway regulation surface S3.
  • the wear of the connecting pin 313 is further reduced, and the double restriction that simultaneously guides both the connecting pin 313 and the external tooth plate 312 is avoided to reduce the wear of the connecting pin 313 based on the smooth chain raceway restriction.
  • the collision of the connecting pin 313B with the edge 332A of the entrance 332 of the chain guide 331 is avoided to reliably prevent the connecting pin 313 from being damaged, and further, the installation of additional parts such as a lubricating oil scattering prevention cover is eliminated.
  • Increase in the size of the apparatus and the increase in the size of the apparatus are further avoided, the amount of splashing of the lubricating oil to the outside of the apparatus is effectively reduced, and the strength of the guide is further increased.
  • the chain guide in the vicinity of the entrance 332 of the chain guide 331 is performed by the chain track regulating member 340B.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 300 faces the chain stiffening portions 310B and 310B from the chain width direction W and is included in the chain stiffening portions 310B and 310B.
  • the chain width direction regulating surface S4 contacting the tip of the connecting pin 313B occupies a part of the chain guide plate surface 333 of the chain guide plate 330, so that the chain disengagement direction A and the chain width direction when the chain is driven
  • the chain stiffening portion extended from the entrance 332 of the chain guide 331 toward the outside of the apparatus so as to avoid the wobbling of the chain stiffening portions 310B and 310B along both of W and to cover the connecting pin 313B from the chain width direction W Chain guide 310B, 310B again
  • the connection pin 313B is prevented from colliding with the edge 332A of the entrance 332 of the chain guide 331 and the breakage of the connection pin 313 can be more reliably avoided and the amount of lubricant scattered to the outside of the apparatus can be further increased. It has come to be further reduced.
  • the meshing chain type advance / retreat operation device 300 uses a chain engagement / disengagement portion guide 331 ⁇ / b> A as a chain, as in the meshing chain type advance / retreat operation device 100 according to the first embodiment described above.
  • a groove-shaped guide opening toward the disengagement portion 310A is provided, and the groove disengagement portion guide 331A constituting the groove-shaped guide is a groove bottom surface 331S facing the tip of the connecting pin 313A included in the chain disengagement portion 310A.
  • the chain track restricting member 340 as the chain track restricting means includes the internal tooth plate 311B included in the chain stiffening portions 310B and 310B and The chain raceway regulation surface S3 is brought into contact with the side surface of each of the external tooth plates 312B along the chain engagement and disengagement direction A from one side, and the drive sprocket SP3 is restricted from the chain raceway as viewed from the chain stiffening portions 310B and 310B.
  • the connection pin 313 and the external tooth plate are further reduced in wear.
  • connection pin 313 is more reliably reduced based on the above, and the collision of the connection pin 313B with the edge 332A of the entrance 332 of the chain guide 331 is avoided to reliably prevent the connection pin 313 from being damaged. Eliminating the need to install additional parts such as a splash prevention cover, further avoiding an increase in the number of parts and equipment size, and reducing the amount of lubricant splashed outside the equipment effectively Is enormous. Further, the above-described meshing chain type advance / retreat operation devices 100, 200, 300 according to the first to third embodiments can be used as a drive unit by being fixed to a wall surface or the like.

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Abstract

　部品点数を増加、装置サイズの増大および装置外部への潤滑油の飛散量を低減するとともに連結ピンの摩耗低減および破損回避を実現し、しかもチェーン収納時に発生するチェーン衝突音および振動を低減する噛合チェーン式進退作動装置を提供すること。　チェーンガイドプレート（１３０）が、チェーン幅方向Ｗに沿って一対の噛合チ ェーン（１１０）、（１１０）の両側にそれぞれ設けられ、一対の噛合チェーン（１１０）、（１１０）を互いに噛み合わせて一体に剛直化させたチェーン剛直化部分（１１０Ｂ）、（１１０Ｂ）に接触するチェーン軌道規制面（Ｓ１）、（Ｓ１）を有しているチェーン軌道規制部材（１４０）、（１４０）が、チェーン剛直化部分（１１０Ｂ）、（１１０Ｂ）に隣接して設けられている。

Description

噛合チェーン式進退作動装置
　本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に関するものである。
　従来、噛合チェーン式進退作動装置としては、相互に噛み合って一体的に駆動される一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被駆動物を移動させる噛合チェーン式昇降装置がある（例えば、特許文献１参照）。
　また、噛合チェーンとしては、噛合チェーンを構成するプレートの外側に突出したプレート連結ピンを走行溝に沿ってガイドするものがある（例えば、特許文献２参照。）。
特開２００９－２５５９９７号公報（特許請求の範囲、図１参照。） 特開２０１０－１３８９２６号公報（段落［００２９］、図２参照。）
　しかしながら、上述した従来の噛合チェーン式昇降装置では、複数のチェーンユニットをチェーン幅方向に連結して構成した噛合チェーンを用いて被駆動物の搬送能力を高めようとすると各チェーンユニットをガイドするガイド板を複数設置することになるため、装置を構成する部品点数を増加させてしまうという問題点があった。
　また、上述した従来の噛合チェーンを採用した噛合チェーン式昇降装置では、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせたチェーン噛合部の前後においてプレート連結ピンの軌道が複雑になるため、プレート連結ピンの軌道に合わせて複雑なガイド形状にチェーンガイドを形成するチェーンガイド形成上の手間の増大を回避することが困難になるという問題点があった。
　また、上述した従来の噛合チェーンを採用した噛合チェーン式昇降装置では、プレートの外側に露出したプレート連結ピンから噛合チェーンの外側にチェーンの潤滑油を飛散させてしまうとともに潤滑油飛散防止用カバーを設置して噛合チェーンの周辺に潤滑油を飛散させない措置を生じさせるため、潤滑油飛散防止用カバーを設置してチェーン周辺の汚染を低減することができたとしても部品点数を増加させてしまうとともに装置サイズを増大させてしまい、しかも装置外部への潤滑油の飛散量を低減することが装置構成上困難であるという問題点があった。
　また、上述の噛合チェーンを採用する噛合チェーン式昇降装置では、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせたチェーン剛直化部分に駆動用スプロケットを係合させて噛合チェーンを駆動した場合、プレート連結ピンを走行溝に押し付ける押し付け力の反作用力増大に起因してプレート連結ピンと走行溝全体との摩擦力を増大させてしまうため、プレート連結ピンの摩耗を低減することが困難になるという問題点があった。
　また、上述の噛合チェーンを採用する噛合チェーン式昇降装置では、相互に噛み合って剛直化した剛直状態を維持した一対の噛合チェーンをチェーンガイドから装置外部に伸長させて再度チェーンガイドの入り口からチェーン剛直化部分を収容する際にチェーン駆動に応じてチェーン剛直化部分にふらつきを生じさせてしまうため、プレート連結ピンをチェーンガイドの入り口の縁に断続的に衝突させてチェーン衝突音および振動を発生させてしまうとともにプレート連結ピンを破損させてしまう恐れがあるという問題点があった。
　そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、部品点数を増加、装置サイズおよびチェーンガイド形成時の手間の増大を回避するとともに装置外部への潤滑油の飛散量を回避し、しかも剛直状態で伸長させた噛合チェーンをチェーンガイドに再度収納する際に発生するチェーン衝突音および振動を低減し、さらにプレートを相互に連結する連結ピンの摩耗低減および破損回避を実現する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。
　まず、本請求項１に係る発明は、フック状の内歯プレートと該内歯プレートに対してチェーン長手方向に交互に配置したフック状の外歯プレートとがチェーン幅方向に沿って前記内歯プレートおよび外歯プレートを貫通する連結ピンにより互いに前記チェーン長手方向に多数連結されているとともに、駆動用スプロケットにより駆動されて前記内歯プレート同士と前記外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合った内歯プレート同士と相互に噛み合った外歯プレート同士とをチェーン噛み外れ方向にそれぞれ噛み外して互いに分岐自在となる一対の噛合チェーンと、前記一対の噛合チェーンに取り付けられて前記一対の噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体とを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、前記一対の噛合チェーンのうち互いに噛み外れたチェーン噛み外れ部分の連結ピンの突出部を前記チェーン幅方向からガイドするチェーン噛み外れ部分用ガイドを含むチェーンガイドプレートが、前記チェーン幅方向に沿って前記一対の噛合チェーンの両側にそれぞれ設けられ、前記一対の噛合チェーンを互いに噛み合わせて一体に剛直化させたチェーン剛直化部分に接触するチェーン軌道規制面を有して前記チェーン剛直化部分をガイドするチェーン軌道規制手段が、前記チェーン剛直化部分に摺接設置されていることにより、前述した課題を解決したものである。
　そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記チェーン軌道規制手段が、前記チェーン剛直化部分に含まれる複数の外歯プレートのうち前記チェーン幅方向に沿って最も外側に配置された一対の外歯プレートのそれぞれの外側プレート面に前記チェーン幅方向に沿って前記チェーン剛直化部分の両側からそれぞれ前記チェーン軌道規制面を接触させた一対のチェーン軌道規制部材であり、前記チェーン剛直化部分に含まれる連結ピンをチェーン剛直化方向に沿って通す連結ピン用通路が、前記チェーン噛み外れ部分用ガイドに連通した状態で前記チェーンガイドプレートに形成され、前記連結ピン用通路の通路幅が、前記チェーン噛み外れ部分用ガイドのガイド幅より大きいことにより、前述した課題をさらに解決したものである。
　そして、本請求項３に係る発明は、請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記連結ピン用通路が、前記チェーン幅方向に沿って前記チェーンガイドプレートを貫通していない状態で前記チェーン剛直化部分に開口する溝形状を有していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
　そして、本請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記チェーン幅方向に沿って前記一対の噛合チェーンの両側に設けられた一対のチェーンガイドプレートの間隔を規定するスペーサが、前記一対のチェーンガイドプレート間に設けられていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
　そして、本請求項５に係る発明は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記チェーン軌道規制手段が、前記チェーン剛直化部分に含まれる内歯プレートおよび外歯プレートのそれぞれのプレート側面に前記チェーン噛み外れ方向に沿って一方の側から前記チェーン軌道規制面を接触させたチェーン軌道規制部材であり、前記駆動用スプロケットが、前記チェーン剛直化部分から見て前記チェーン軌道規制部材を配置した側の反対側に配置されて前記一対の噛合チェーンの一方に係合していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
　そして、本請求項６に係る発明は、請求項５に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記チェーン幅方向から前記チェーン剛直化部分に臨むとともに前記チェーン剛直化部分に含まれる連結ピンの先端に接触するチェーン幅方向規制面が、前記チェーンガイドプレートのチェーンガイドプレート面の一部を占めていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
　そして、本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか一つに係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記チェーン噛み外れ部分用ガイドが、前記チェーン噛み外れ部分に向かって開口している溝状ガイドであり、該溝状ガイドを構成するチェーン噛み外れ部分用ガイドが、前記チェーン噛み外れ部分に含まれる連結ピンの先端に臨む溝底面を有していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
　本発明の請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、フック状の内歯プレートと該内歯プレートに対してチェーン長手方向に交互に配置したフック状の外歯プレートとがチェーン幅方向に沿って前記内歯プレートおよび外歯プレートを貫通する連結ピンにより互いに前記チェーン長手方向に多数連結されているとともに、駆動用スプロケットにより駆動されて前記内歯プレート同士と前記外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合った内歯プレート同士と相互に噛み合った外歯プレート同士とをチェーン噛み外れ方向にそれぞれ噛み外して互いに分岐自在となる一対の噛合チェーンと、前記一対の噛合チェーンに取り付けられて前記一対の噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体とを備えたことにより、被駆動体を一対の噛合チェーンの進退動作に応じて駆動することができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
　すなわち、本請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置は、前記一対の噛合チェーンのうち互いに噛み外れたチェーン噛み外れ部分の連結ピンの突出部を前記チェーン幅方向からガイドするチェーン噛み外れ部分用ガイドを含むチェーンガイドプレートが、前記チェーン幅方向に沿って前記一対の噛合チェーンの両側にそれぞれ設けられ、前記一対の噛合チェーンを互いに噛み合わせて一体に剛直化させたチェーン剛直化部分に接触するチェーン軌道規制面を有して前記チェーン剛直化部分をガイドするチェーン軌道規制手段が、前記チェーン剛直化部分に摺接設置されていることにより、少なくともチェーン剛直化部分をチェーン軌道規制面でガイドしている間、チェーン剛直化部分に含まれる連結ピンとチェーンガイドの内壁面との摩耗を回避するとともにチェーンガイドの入り口から装置外部に伸長させたチェーン剛直化部分を再度チェーンガイドの入り口に収容する際に連結ピンとチェーンガイドの入り口の縁との衝突を回避し、しかもチェーン剛直化部分をガイドする間、チェーン剛直化部分の周辺を少なくとも部分的にチェーン軌道規制面で覆うため、複雑なチェーンガイドのガイド形状を形成するチェーンガイド形成上の手間の増大を回避するとともに連結ピンの摩耗低減および破損回避を実現し、しかもチェーン衝突音および振動を低減するとともに潤滑油飛散防止用カバーなどの追加部品の設置をなくして部品点数の増加および装置サイズの増大を回避し、さらに装置外部に飛散する潤滑油の飛散量を低減することができる。
　そして、本請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記チェーン軌道規制手段が、前記チェーン剛直化部分に含まれる複数の外歯プレートのうち前記チェーン幅方向に沿って最も外側に配置された一対の外歯プレートのそれぞれの外側プレート面に前記チェーン幅方向に沿って前記チェーン剛直化部分の両側からそれぞれ前記チェーン軌道規制面を接触させた一対のチェーン軌道規制部材であり、前記チェーン剛直化部分に含まれる連結ピンをチェーン剛直化方向に沿って通す連結ピン用通路が、前記チェーン噛み外れ部分用ガイドに連通した状態で前記チェーンガイドプレートに形成され、前記連結ピン用通路の通路幅が、前記チェーン噛み外れ部分用ガイドのガイド幅より大きいことにより、チェーン剛直化部分に含まれる連結ピンと連結ピン用通路の通路壁との密接状態を回避するとともにチェーン幅方向に沿ってチェーン剛直化部分の両側からチェーン剛直化部分をガイドしてチェーン駆動時におけるチェーン剛直化部分のチェーン幅方向へのふらつきを回避し、しかもチェーン噛み外れ部分およびチェーン剛直化部分をチェーン噛み外れ部分用ガイドおよびチェーン軌道規制面によって別々にガイドするとともにチェーン剛直化部分の両側から一対のチェーン軌道規制面でチェーン剛直化部分を覆うため、チェーン剛直化部分に含まれる連結ピンとチェーンガイドとの摩擦を回避して連結ピンの摩耗低減をより一層実現するとともに連結ピンおよび外側プレート面の両方を同時にガイドする２重規制を回避して円滑なチェーン軌道規制に基づく連結ピンの摩耗低減をより確実に実現し、しかもチェーンガイドの入り口の縁に対する連結ピンの衝突を回避して連結ピンの破損回避を確実に実現し、さらに潤滑油飛散防止用カバーなどの追加部品の設置をなくして部品点数の増加および装置サイズの増大をより一層回避するとともに装置外部への潤滑油の飛散量を効果的に低減することができる。
　そして、本請求項３に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項２に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記連結ピン用通路が、前記チェーン幅方向に沿って前記チェーンガイドプレートを貫通していない状態で前記チェーン剛直化部分に開口する溝形状を有していることにより、連結ピン用通路がチェーン剛直化部分に含まれる連結ピンを覆うため、装置外部への潤滑油の飛散量をより一層低減することができる。
　そして、本請求項４に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項２または請求項３に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記チェーン幅方向に沿って前記一対の噛合チェーンの両側に設けられた一対のチェーンガイドプレートの間隔を規定するスペーサが、前記一対のチェーンガイドプレート間に設けられていることにより、チェーンガイドプレートの間隔を調整して一対のチェーン軌道規制面のそれぞれからチェーン幅方向に沿ってチェーン剛直化部分に作用するチェーン規制力が調整されるため、チェ
ン幅方向に沿った噛合チェーンのサイズ変更に応じて適切にチェーン規制力を調整して連結ピンの摩耗低減をより一層確実に実現することができる。
　そして、本請求項５に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記チェーン軌道規制手段が、前記チェーン剛直化部分に含まれる内歯プレートおよび外歯プレートのそれぞれのプレート側面に前記チェーン噛み外れ方向に沿って一方の側から前記チェーン軌道規制面を接触させたチェーン軌道規制部材であり、前記駆動用スプロケットが、前記チェーン剛直化部分から見て前記チェーン軌道規制部材を配置した側の反対側に配置されて前記一対の噛合チェーンの一方に係合していることにより、チェーン剛直化部分に含まれる連結ピンとチェーンガイドの内壁面との接触を回避するとともにチェーン駆動時におけるチェーン剛直化部分のチェーン噛み外れ方向へのふらつきを回避し、しかもチェーン噛み外れ部分およびチェーン剛直化部分をチェーン噛み外れ部分用ガイドおよびチェーン軌道規制面によって別々にガイドするとともにチェーン軌道規制面でチェーン剛直化部分を覆うため、連結ピンの摩耗低減をより一層実現するとともに連結ピンおよび外歯プレートの両方を同時にガイドする２重規制を回避して円滑なチェーン軌道規制に基づく連結ピンの摩耗低減をより確実に実現し、しかもチェーンガイドの入り口の縁に対する連結ピンの衝突を回避して連結ピンの破損回避を確実に実現し、さらに潤滑油飛散防止用カバーなどの追加部品の設置をなくして部品点数の増加および装置サイズの増大をより一層回避するとともに装置外部への潤滑油の飛散量を効果的に低減することができる。
　そして、本請求項６に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項５に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記チェーン幅方向から前記チェーン剛直化部分に臨むとともに前記チェーン剛直化部分に含まれる連結ピンの先端に接触するチェーン幅方向規制面が、前記チェーンガイドプレートのチェーンガイドプレート面の一部を占めていることにより、チェーン駆動時においてチェーン噛み外れ方向およびチェーン幅方向の両方に沿ってチェーン剛直化部分のふらつきを回避するとともにチェーン幅方向から連結ピンを覆うため、チェーンガイドの入り口から装置外部へ向かって伸長させたチェーン剛直化部分を再度チェーンガイドの入り口から収容する際にチェーンガイドの入り口の縁に連結ピンを衝突させないで連結ピンの破損回避をより確実に実現するとともに装置外部への潤滑油の飛散量をより一層低減することができる。
　そして、本請求項７に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項１乃至請求項６のいずれか一つに係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、前記チェーン噛み外れ部分用ガイドが、前記チェーン噛み外れ部分に向かって開口している溝状ガイドであり、該溝状ガイドを構成するチェーン噛み外れ部分用ガイドが、前記チェーン噛み外れ部分に含まれる連結ピンの先端に臨む溝底面を有していることにより、チェーン噛み外れ部分に含まれる連結ピンをチェーン幅方向からチェーン噛み外れ部分用ガイドで覆うため、一対の噛合チェーンを相互に噛み外した後に噛合チェーンから装置外部への潤滑油の飛散を確実に回避することができる。
本発明の第１実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の斜視図。 噛合チェーンの分解組み立て状態を示す組立斜視図。 本発明の第１実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の正面図。 チェーン噛み外れ位置Ｏ近傍の拡大正面図。 図３のＶ－Ｖ線断面図。 図３のＶＩ－ＶＩ線断面図。 図３のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図。 本発明の第２実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置に一部断面図であって、図５に対応する断面図。 本発明の第２実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置に一部断面図であって、図６に対応する断面図。 本発明の第２実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置に一部断面図であって、図７に対応する断面図。 本発明の第３実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の斜視図。 本発明の第３実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置に採用される噛合チェーンの分解組み立て状態を示す組立斜視図。 本発明の第３実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置におけるチェーン噛み外れ位置近傍の拡大正面図。 本発明の第３実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の一部平面図。 本発明の第３実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置におけるチェーン噛み外れ部分用ガイドの断面図。
　本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、フック状の内歯プレートと該内歯プレートに対してチェーン長手方向に交互に配置して設けられたフック状の外歯プレートとがチェーン幅方向に沿って内歯プレートおよび外歯プレートを貫通する連結ピンにより互いにチェーン長手方向に多数連結されているとともに、駆動用スプロケットにより駆動されて内歯プレート同士と外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合った内歯プレート同士と相互に噛み合った外歯プレート同士とをチェーン噛み外れ方向にそれぞれ噛み外して互いに分岐自在となる一対の噛合チェーンと、一対の噛合チェーンに取り付けられて一対の噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体とを備え、一対の噛合チェーンのうち互いに噛み外れたチェーン噛み外れ部分の連結ピンの突出部をチェーン幅方向からガイドするチェーン噛み外れ部分用ガイドを含むチェーンガイドプレートが、チェーン幅方向に沿って一対の噛合チェーンの両側にそれぞれ設けられ、一対の噛合チェーンを互いに噛み合わせて一体に剛直化させたチェーン剛直化部分に接触するチェーン軌道規制面を有してチェーン剛直化部分をガイドするチェーン軌道規制手段が、チェーン剛直化部分に摺接設置されているものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
　例えば、内歯プレートおよび外歯プレートなどのプレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士をそれぞれ噛み合せて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであってもよい。
　また、噛合チェーンは、チェーン幅方向に対向して一組とされる内歯プレートとこの内歯プレートの外側に配置された外歯プレートとを有して構成されたリンクユニットをチェーン長手方向にそれぞれ多数連結してなる複数列のチェーンユニットから構成されていてもよいし、単列のチェーンユニットから構成されていてもよい。
　また、チェーン軌道規制手段は、チェーンガイドプレートと一体としてまたは別体として形成されたチェーン軌道規制部材であってもよい。
　また、チェーン噛み外れ部分用ガイドは、チェーンガイドプレートを貫通した形状であってもよいし、チェーンガイドプレートを貫通しない溝状ガイドであってもよい。
　チェーン噛み外れ部分用ガイドが溝状ガイドである場合には、一対の噛合チェーンを相互に噛み外した後の潤滑油の装置外部への飛散量を確実に低減することができる点で好ましい。
　また、チェーン噛み外れ部分用ガイドをチェーンガイドプレートを貫通させた形状に形成した場合には、チェーン噛み外れ部分用ガイドを溝状ガイドにしない分、チェーンガイドプレートの厚みを薄くして装置全体を軽量化することができる点で好ましい。
　また、連結ピンの突出部の周面および連結ピンの先端とチェーン噛み外れ部分用ガイドとの間に一定の隙間を設けて連結ピンおよびチェーン噛み外れ部分用ガイド間の接触抵抗を減らしてもよいし、チェーン剛直化部分に含まれる連結ピンとこの連結ピンを通す連結ピン用通路の内壁面との間に一定の隙間を設けて連結ピンおよび連結ピン用通路間の接触抵抗を減らすとともにチェーン軌道規制面によるチェーン剛直化部分のガイドを優先させることもできる。
　また、連結ピン用通路を溝形状とし、チェーン噛み外れ部分用ガイドを溝状ガイドとした状態で連結ピンをガイド可能な程度に連結ピンの先端と溝底面との間に一定の隙間すなわちクリアランスを設けてもよい。
　また、被駆動体は、一対の噛合チェーンに直接取り付けられていてもよいし、接続用のプレートを介して間接的に一対の噛合チェーンに取り付けられていてもよい。
　また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても進退動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した進退動作に何ら支障はない。
［実施例］
　以下、本発明の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００、２００、３００を図１乃至図１５に基づいて説明する。
　ここで、図１は、本発明の第１実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の斜視図であり、図２は、噛合チェーンの分解組み立て状態を示す組立斜視図であり、図３は、本発明の第１実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の正面図であり、図４は、チェーン噛み外れ位置Ｏ近傍の拡大正面図であり、図５は、図３のＶ－Ｖ線断面図であり、図６は、図３のＶＩ－ＶＩ線断面図であり、図７は、図３のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図であり、図８は、本発明の第２実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の一部断面図であって、図５に対応する断面図であり、図９は、本発明の第２実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置に一部断面図であって、図６に対応する断面図であり、図１０は、本発明の第２実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置に一部断面図であって、図７に対応する断面図であり、図１１は、本発明の第３実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の斜視図であり、図１２は、本発明の第３実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置に採用される噛合チェーンの分解組み立て状態を示す組立斜視図であり、図１３は、本発明の第３実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置におけるチェーン噛み外れ位置近傍の拡大正面図であり、図１４は、本発明の第３実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の一部平面図、図１５は、本発明の第３実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置におけるチェーン噛み外れ部分用ガイドの断面図である。
［第１実施例］
　まず、図１乃至図７に基づいて第１実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００を説明する。
　図１および図２に示すように、第１実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、フック状の内歯プレート１１１と該内歯プレート１１１に対してチェーン長手方向にずらして設けられたフック状の外歯プレート１１２とがチェーン幅方向Ｗに沿って内歯プレート１１１および外歯プレート１１２を貫通する連結ピン１１３により互いにチェーン長手方向に多数連結されているとともに、駆動用スプロケットＳＰ１により駆動されて内歯プレート１１１同士と外歯プレート１１２同士とをそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合った内歯プレート１１１同士と相互に噛み合った外歯プレート１１２同士とをチェーン噛み外れ方向Ａにそれぞれ噛み外して互いに分岐自在となる一対の噛合チェーン１１０、１１０と、一対の噛合チェーン１１０、１１０に取り付けられて一対の噛合チェーン１１０、１１０の進退動作に応じて進退駆動される被駆動体１２０とを基本的な装置構成として備え、設置面Ｇに据え置き状態で設置されて、重量物などの被搬送物（図示しない）を搭載するテーブルなどの被駆動体１２０を設置面Ｇに対して平行に昇降させるものである。
　次に、前述した本第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００が最も特徴とする構成の具体的な形態について、図１乃至図７に基づいてより詳しく説明する。
　本第１実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１乃至図７に示すように、一対の噛合チェーン１１０、１１０のうち互いに噛み外れたチェーン噛み外れ部分１１０Ａ、１１０Ａに含まれている連結ピン１１３Ａの突出部をチェーン幅方向Ｗから収容してチェーン噛み外れ部分１１０Ａ、１１０Ａをガイドするチェーン噛み外れ部分用ガイド１３１Ａを含むチェーンガイド１３１を形成したチェーンガイドプレート１３０が、チェーン幅方向Ｗに沿って一対の噛合チェーン１１０、１１０の両側にそれぞれ設けられ、一対の噛合チェーン１１０、１１０を互いに噛み合わせて一体に剛直化させたチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに接触するチェーン軌道規制面Ｓ１を有してチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂをガイドするチェーン軌道規制部材１４０が、チェーン軌道規制手段としてチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに摺接設置されていることにより、少なくともチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂをチェーン軌道規制面Ｓ１、Ｓ１でガイドしている間、チェーン剛直化部分１１０Ｂに含まれる連結ピン１１３Ｂとチェーンガイド１３１の内壁面との摩耗を回避するとともにチェーンガイド１３１の入り口１３２から装置外部に伸長させたチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂを再度チェーンガイド１３１の入り口１３２に収容する際に連結ピン１１３Ｂとチェーンガイド１３１の入り口１３２の縁１３２Ａとの衝突を回避し、しかもチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂをガイドする間、チェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂの周辺を少なくとも部分的にチェーン軌道規制面Ｓ１、Ｓ１で覆うため、噛合チェーン式進退作動装置１００は、複雑なチェーンガイドのガイド形状を形成するチェーンガイド形成上の手間の増大を回避するとともに連結ピン１１３の摩耗低減および破損回避を実現し、しかもチェーン衝突音および振動を低減するとともに潤滑油飛散防止用カバーなどの追加部品の設置をなくして部品点数の増加および装置サイズの増大を回避し、さらに装置外部に飛散する潤滑油の飛散量を低減するようになっている。
　より詳細には、図３乃至図７に示すように、一対のチェーン軌道規制部材１４０、１４０が、チェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに含まれる複数の外歯プレート１１２のうちチェーン幅方向Ｗに沿って最も外側に配置された一対の外歯プレート１１２のそれぞれの外側プレート面１１２Ｓ、１１２Ｓにチェーン幅方向Ｗに沿ってチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂの両側からそれぞれチェーン軌道規制面Ｓ１、Ｓ１を接触させ、チェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに含まれる連結ピン１１３Ｂをチェーン剛直方向Ｂに沿って通す連結ピン用通路１３１Ｂ、１３１Ｂが、チェーン噛み外れ部分用ガイド１３１Ａに連通した状態でチェーンガイドプレート１３０に形成され、連結ピン用通路１３１Ｂの通路幅ＷＢが、チェーン噛み外れ部分用ガイド１３１Ａのガイド幅ＷＡより大きいことにより、チェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに含まれる連結ピン１１３Ｂと連結ピン用通路１３１Ｂの通路壁との密接状態を回避するとともにチェーン幅方向Ｗに沿ってチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂの両側からチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂをガイドしてチェーン駆動時におけるチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂのチェーン幅方向Ｗへのふらつきを回避し、しかもチェーン噛み外れ部分１１０Ａ、１１０Ａおよびチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂをチェーン噛み外れ部分用ガイド１３１Ａ、１３１Ａおよびチェーン軌道規制面Ｓ１、Ｓ１によって別々にガイドするとともにチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂの両側から一対のチェーン軌道規制面Ｓ１、Ｓ１でチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂの軌道を規制するため、噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに含まれる連結ピン１１３Ｂとチェーンガイド１３１との摩擦を回避して連結ピン１１３の摩耗低減をより一層実現するとともに連結ピン１１３Ｂおよび外側プレート面１１２Ｓの両方を同時にガイドする２重規制を回避して円滑なチェーン軌道規制に基づく連結ピン１１３の摩耗低減をより確実に実現し、しかもチェーンガイド１３１の入り口１３２の縁１３２Ａに対する連結ピン１１３Ｂの衝突を回避して連結ピン１１３の破損回避を確実に実現し、さらに潤滑油飛散防止用カバーなどの追加部品の設置をなくして部品点数の増加および装置サイズの増大をより一層回避するとともに装置外部への潤滑油の飛散量を効果的に低減するようになっている。
　また、図７に示すように、連結ピン用通路１３１Ｂが、チェーン幅方向Ｗに沿ってチェーンガイドプレート１３０を貫通していない状態でチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに開口する溝形状を有していることにより、連結ピン用通路１３１Ｂがチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに含まれる連結ピン１１３Ｂをチェーン幅方向Ｗから覆うため、噛合チェーン式進退作動装置１００は、装置外部への潤滑油の飛散量をより一層低減するようになっている。
　また、図１、図３、図５乃至図７に示すように、チェーン幅方向Ｗに沿って一対の噛合チェーン１１０、１１０の両側に設けられた一対のチェーンガイドプレート１３０、１３０の間隔Ｄを規定するスペーサ１５０が、一対のチェーンガイドプレート１３０、１３０間に設けられていることにより、チェーンガイドプレート１３０、１３０の間隔Ｄを調整して一対のチェーン軌道規制面Ｓ１、Ｓ１のそれぞれからチェーン幅方向Ｗに沿ってチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに作用するチェーン規制力が調整されるため、噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン幅方向Ｗに沿った噛合チェーン１１０、１１０のサイズ変更に応じて適切にチェーン規制力を調整して連結ピン１１３の摩耗低減をより一層確実に実現するようになっている。
　また、図５および図６に示すように、チェーン噛み外れ部分用ガイド１３１Ａが、チェーン噛み外れ部分１１０Ａに向かって開口している溝状ガイドであり、この溝状ガイドを構成するチェーン噛み外れ部分用ガイド１３１Ａが、チェーン噛み外れ部分１１０Ａに含まれる連結ピン１１３Ａの先端に臨む溝底面１３１Ｓを有していることにより、チェーン噛み外れ部分１１０Ａに含まれる連結ピン１１３Ａをチェーン幅方向Ｗからチェーン噛み外れ部分用ガイド１３１Ａで覆うため、噛合チェーン式進退作動装置１００は、一対の噛合チェーン１１０、１１０を相互に噛み外した後に噛合チェーン１１０から装置外部への潤滑油の飛散量を確実に低減するようになっている。
　このようにして得られた本第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、一対のチェーン軌道規制部材１４０、１４０が、チェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに含まれる複数の外歯プレート１１２のうちチェーン幅方向Ｗに沿って最も外側に配置された一対の外歯プレート１１２のそれぞれの外側プレート面１１２Ｓ、１１２Ｓにチェーン幅方向Ｗに沿ってチェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂの両側からそれぞれチェーン軌道規制面Ｓ１、Ｓ１を接触させ、チェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに含まれる連結ピン１１３Ｂをチェーン剛直方向Ｂに沿って通す連結ピン用通路１３１Ｂ、１３１Ｂが、チェーン噛み外れ部分用ガイド１３１Ａに連通した状態でチェーンガイドプレート１３０に形成され、連結ピン用通路１３１Ｂの通路幅ＷＢが、チェーン噛み外れ部分用ガイド１３１Ａのガイド幅ＷＡより大きいことにより、チェーン剛直化部分１１０Ｂ、１１０Ｂに含まれる連結ピン１１３Ｂとチェーンガイド１３１との摩擦を回避して連結ピン１１３の摩耗低減をより一層実現するとともに連結ピン１１３Ｂおよび外側プレート面１１２Ｓの両方を同時にガイドする２重規制を回避して円滑なチェーン軌道規制に基づく連結ピン１１３の摩耗低減をより確実に実現し、しかもチェーンガイド１３１の入り口１３２のチェーン幅方向Ｗや噛み外れ方向Ａの縁１３２Ａに対する連結ピン１１３Ｂの衝突を回避して連結ピン１１３の破損回避を確実に実現し、さらに潤滑油飛散防止用カバーなどの追加部品の設置をなくして部品点数の増加および装置サイズの増大をより一層回避するとともに装置外部への潤滑油の飛散量を効果的に低減することができるなど、その効果は甚大である。
［第２実施例］
　次に、本発明の第２実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００を図８乃至図１０に基づいて説明する。
　なお、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００は、上述の第１実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００に比べてチェーン噛み外れ部分用ガイド２３１Ａおよび連結ピン用通路２３１Ｂの形状が相違するのみであり、その他の構成については上述の第１実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００と同様であるため、上述の第１実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００と共通する部分の符号を１００番台から２００番台に付け替えて詳細な説明を省略する。
　本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００は、チェーン噛み外れ部分用ガイド２３１Ａおよび連結ピン用通路２３１Ｂが、チェーンガイドプレート２３０を貫通する形状に形成されていることにより、チェーン噛み外れ部分用ガイド２３１Ａおよび連結ピン用通路２３１Ｂを溝形状に形成する場合に比べてチェーンガイドプレート２３０の厚みを薄く形成してもよいため、装置全体を軽量化するようになっている。
　なお、チェーン噛み外れ部分用ガイド２３１Ａおよび連結ピン用通路２３１Ｂの少なくとも一方をチェーンガイドプレート２３０を貫通する形状に形成することにより、噛合チェーン式進退作動装置２００は、チェーン噛み外れ部分用ガイド２３１Ａおよび連結ピン用通路２３１Ｂの両方を溝形状に形成する場合に比べて装置全体を軽量化するようになっている。
［第３実施例］
　次に、本発明の第３実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置３００を図１１乃至図１５に基づいて説明する。
　本第３実施例の噛合チェーン式進退作動装置３００は、フック状の内歯プレート３１１と該内歯プレート３１１に対してチェーン長手方向にずらして設けられたフック状の外歯プレート３１２とがチェーン幅方向Ｗに沿って内歯プレート３１１および外歯プレート３１２を貫通する連結ピン３１３により互いにチェーン長手方向に多数連結されているとともに、駆動用スプロケットＳＰ３により駆動されて内歯プレート３１１同士と外歯プレート３１２同士とをそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合った内歯プレート３１１同士と相互に噛み合った外歯プレート３１２同士とをチェーン噛み外れ方向Ａにそれぞれ噛み外して互いに分岐自在となる一対の噛合チェーン３１０、３１０と、一対の噛合チェーン３１０、３１０に取り付けられて一対の噛合チェーン３１０、３１０の進退動作に応じて進退駆動される被駆動体３２０とを基本的な装置構成として備え、設置面Ｇに据え置き状態で設置されて、重量物などの被搬送物（図示しない）を搭載するテーブルなどの被駆動体３２０を設置面Ｇに対して平行に昇降させるものである。
　より詳細には、本第３実施例の噛合チェーン式進退作動装置３００は、連結ピン３１３を挿入したブシュ３１４に駆動用スプロケットＳＰ３のスプロケット歯を係合させて一対の噛合チェーン３１０、３１０を駆動するとともに被駆動体３２０を図中上下方向に進退動させる。
　次に、本第３実施例の噛合チェーン式進退作動装置３００が最も特徴とする構成の具体的な形態について、図１１乃至図１５に基づいてより詳しく説明する。
　なお、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置３００において、上述の第１実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００の共通する構成要素について参照符号を１００番台から３００番台に付け替えてその詳細な説明を省略する。
　本第３実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置３００は、図１１乃至図１４に示すように、一対の噛合チェーン３１０、３１０のうち互いに噛み外れたチェーン噛み外れ部分３１０Ａ、３１０Ａに含まれている連結ピン３１３Ａの端部をチェーン幅方向Ｗから収容してチェーン噛み外れ部分３１０Ａ、３１０Ａをガイドするチェーン噛み外れ部分用ガイド３３１Ａ、３３１Ａを含むチェーンガイド３３１を形成したチェーンガイドプレート３３０が、チェーン幅方向Ｗに沿って一対の噛合チェーン３１０、３１０の両側にそれぞれ設けられ、一対の噛合チェーン３１０、３１０を互いに噛み合わせて一体に剛直化させたチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂに接触するチェーン軌道規制面Ｓ３を有してチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂをガイドするチェーン軌道規制手段としてのチェーン軌道規制部材３４０Ａが、チェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂに隣接して設けられている。
　これにより、本第３実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置３００は、少なくともチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂをチェーン軌道規制面Ｓ３でガイドしている間、チェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂに含まれる連結ピン３１３Ｂとチェーンガイド３３１の内壁面との摩耗を回避するとともにチェーンガイド３３１の入り口３３２から装置外部に伸長させたチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂを再度チェーンガイド３３１の入り口３３２に収容する際に連結ピン３１３Ｂとチェーンガイド３３１の入り口３３２の縁３３２Ａとの衝突を回避し、しかもチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂをガイドする間、チェーン剛直化部分３１０Ｂの周辺を少なくとも部分的にチェーン軌道規制面Ｓ３で覆うため、噛合チェーン式進退作動装置３００は、複雑なチェーンガイドのガイド形状を形成するチェーンガイド形成上の手間の増大を回避するとともに連結ピン３１３の摩耗低減および破損回避を実現し、しかもチェーン衝突音および振動を低減するとともに潤滑油飛散防止用カバーなどの追加部品の設置をなくして部品点数の増加および装置サイズの増大を回避し、さらに装置外部に飛散する潤滑油の飛散量を低減するようになっている。
　より詳細に説明すると、本第３実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置３００では、チェーン軌道規制手段であるチェーン軌道規制部材３４０Ａが、チェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂに含まれる内歯プレート３１１Ｂおよび外歯プレート３１２Ｂのそれぞれのプレート側面にチェーン噛み外れ方向Ａに沿って一方の側からチェーン軌道規制面Ｓ３を接触させ、駆動用スプロケットＳＰ３が、チェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂから見てチェーン軌道規制部材３４０を配置した側の反対側に配置されて一対の噛合チェーン３１０、３１０の一方に係合していることにより、チェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂに含まれる連結ピン３１３Ｂすなわち連結ピン３１３Ｂの周面とチェーンガイド３３１すなわちチェーン剛直化部分３１０Ｂをチェーン剛直方向Ｂに沿ってガイドするチェーン剛直化部分用ガイド３３１Ｂの内壁面とのかじりを回避するとともにチェーン駆動時におけるチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂのチェーン噛み外れ方向Ａへのふらつきを回避し、しかもチェーン噛み外れ部分３１０Ａ、３１０Ａおよびチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂをチェーン噛み外れ部分用ガイド３３１Ａおよびチェーン軌道規制面Ｓ３によって別々にガイドするとともにチェーン軌道規制面Ｓ３でチェーン剛直化部分３１０Ｂを覆うため、連結ピン３１３の摩耗低減をより一層実現するとともに連結ピン３１３および外歯プレート３１２の両方を同時にガイドする２重規制を回避して円滑なチェーン軌道規制に基づく連結ピン３１３の摩耗低減をより確実に実現し、しかもチェーンガイド３３１の入り口３３２の縁３３２Ａに対する連結ピン３１３Ｂの衝突を回避して連結ピン３１３の破損回避を確実に実現し、さらに潤滑油飛散防止用カバーなどの追加部品の設置をなくして部品点数の増加および装置サイズの増大をより一層回避するとともに装置外部への潤滑油の飛散量を効果的に低減し、さらにガイドの強度を増大させるようになっている。
　また、駆動用スプロケットＳＰ３が配置された側では、チェーンガイド３３１の入り口３３２付近におけるチェーンガイドがチェーン軌道規制部材３４０Ｂによって行われる。
　また、図１１乃至図１４に示すように、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置３００は、チェーン幅方向Ｗからチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂに臨むとともにチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂに含まれる連結ピン３１３Ｂの先端に接触するチェーン幅方向規制面Ｓ４が、チェーンガイドプレート３３０のチェーンガイドプレート面３３３の一部を占めていることにより、チェーン駆動時においてチェーン噛み外れ方向Ａおよびチェーン幅方向Ｗの両方に沿ってチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂのふらつきを回避するとともにチェーン幅方向Ｗから連結ピン３１３Ｂを覆うため、チェーンガイド３３１の入り口３３２から装置外部へ向かって伸長させたチェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂを再度チェーンガイド３３１の入り口３３２から収容する際にチェーンガイド３３１の入り口３３２の縁３３２Ａに連結ピン３１３Ｂを衝突させないで連結ピン３１３の破損回避をより確実に実現するとともに装置外部への潤滑油の飛散量をより一層低減するようになっている。
　本実施例３に係る噛合チェーン式進退作動装置３００は、上述した第１実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置１００と同様に、図１５に示すように、チェーン噛み外れ部分用ガイド３３１Ａをチェーン噛み外れ部分３１０Ａに向かって開口している溝状ガイドとし、この溝状ガイドを構成するチェーン噛み外れ部分用ガイド３３１Ａが、チェーン噛み外れ部分３１０Ａに含まれる連結ピン３１３Ａの先端に臨む溝底面３３１Ｓを有していることにより、チェーン噛み外れ部分３１０Ａに含まれる連結ピン３１３Ａをチェーン幅方向Ｗからチェーン噛み外れ部分用ガイド３３１Ａで覆うため、少なくとも一対の噛合チェーン３１０、３１０を相互に噛み外した後において噛合チェーン３１０から装置外部への潤滑油の飛散量を確実に低減するようになっている。
　なお、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置３００においても、上述の第２実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置２００と同様に、溝底面３３１Ｓを有しないチェーン噛み外れ部分用ガイド３３１Ａを形成し、チェーンガイドプレート３３０に対して連結ピン３１３Ａを貫通させるようにして装置全体を軽量化させてもよい。
　このようにして得られた本第３実施例の噛合チェーン式進退作動装置３００は、チェーン軌道規制手段であるチェーン軌道規制部材３４０が、チェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂに含まれる内歯プレート３１１Ｂおよび外歯プレート３１２Ｂのそれぞれのプレート側面にチェーン噛み外れ方向Ａに沿って一方の側からチェーン軌道規制面Ｓ３を接触させ、駆動用スプロケットＳＰ３が、チェーン剛直化部分３１０Ｂ、３１０Ｂから見てチェーン軌道規制部材３４０を配置した側の反対側に配置されて一対の噛合チェーン３１０、３１０の一方に係合していることにより、連結ピン３１３の摩耗低減をより一層実現するとともに連結ピン３１３および外歯プレート３１２の両方を同時にガイドする２重規制を回避して円滑なチェーン軌道規制に基づく連結ピン３１３の摩耗低減をより確実に実現し、しかもチェーンガイド３３１の入り口３３２の縁３３２Ａに対する連結ピン３１３Ｂの衝突を回避して連結ピン３１３の破損回避を確実に実現し、さらに潤滑油飛散防止用カバーなどの追加部品の設置をなくして部品点数の増加および装置サイズの増大をより一層回避するとともに装置外部への潤滑油の飛散量を効果的に低減することができるなど、その効果は甚大である。
　また、上述した実施例１乃至実施例３に係る噛合チェーン式進退作動装置１００、２００、３００を駆動ユニットとして壁面等に固定して使用することも可能である。
　１００、２００、３００　・・・　噛合チェーン式進退作動装置
　１１０、３１０　・・・　噛合チェーン
　１１０Ａ、２１０Ａ、３１０Ａ　・・・　チェーン噛み外れ部分
　１１０Ｂ、２１０Ｂ、３１０Ｂ　・・・チェーン剛直化部分
　１１１、２１１、３１１、３１１Ａ、３１１Ｂ　・・・　内歯プレート
　１１２、２１２、３１２、３１２Ａ、３１２Ｂ　・・・　外歯プレート
　１１２Ｓ　・・・　外側プレート面
　１１３、１１３Ａ、１１３Ｂ、２１３Ａ、２１３Ｂ、３１３、３１３Ａ、３１３Ｂ　・
・・　連結ピン
　１２０、３２０　・・・　被駆動体
　１３０、２３０、３３０　・・・　チェーンガイドプレート
　１３１、２３１、３３１　・・・　チェーンガイド
　１３１Ａ、２３１Ａ、３３１Ａ　・・・　チェーン噛み外れ部分用ガイド
　１３１Ｂ、２３１Ｂ　・・・　連結ピン用通路
　１３１Ｓ、３３１Ｓ　・・・　溝底面
　１３２、３３２　・・・　チェーンガイドの入り口
　１３２Ａ、３３２Ａ　・・・　チェーンガイドの入り口の縁
　１４０、２４０、３４０Ａ、３４０Ｂ　・・・　チェーン軌道規制部材
　１５０　・・・　スペーサ
　３１４　・・・　ブシュ
　３３１Ｂ　・・・　チェーン剛直化部分用ガイド
　３３３　・・・　チェーンガイドプレート面
　Ａ　・・・　チェーン噛み外れ方向
　Ｂ　・・・　チェーン剛直方向
　Ｄ　・・・　チェーンガイドプレート間距離
　Ｇ　・・・　設置面
　Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３　・・・　チェーン軌道規制面
　Ｓ４　・・・　チェーン幅方向規制面
　ＳＰ１、ＳＰ３　・・・　駆動用スプロケット
　Ｗ　・・・　チェーン幅方向
　ＷＡ　・・・　チェーン噛み外れ部分用ガイドのガイド幅
　ＷＢ　・・・　連結ピン用通路の通路幅

Claims (7)

  1. 　フック状の内歯プレートと該内歯プレートに対してチェーン長手方向に交互に配置したフック状の外歯プレートとがチェーン幅方向に沿って前記内歯プレートおよび外歯プレートを貫通する連結ピンにより互いに前記チェーン長手方向に多数連結されているとともに、駆動用スプロケットにより駆動されて前記内歯プレート同士と前記外歯プレート同士とをそれぞれ噛み合わせて一体に剛直化するとともに相互に噛み合った内歯プレート同士と相互に噛み合った外歯プレート同士とをチェーン噛み外れ方向にそれぞれ噛み外して互いに分岐自在となる一対の噛合チェーンと、前記一対の噛合チェーンに取り付けられて前記一対の噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される被駆動体とを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、
    　前記一対の噛合チェーンのうち互いに噛み外れたチェーン噛み外れ部分の連結ピンの突出部を前記チェーン幅方向からガイドするチェーン噛み外れ部分用ガイドを含むチェーンガイドプレートが、前記チェーン幅方向に沿って前記一対の噛合チェーンの両側にそれぞれ設けられ、
    　前記一対の噛合チェーンを互いに噛み合わせて一体に剛直化させたチェーン剛直化部分に接触するチェーン軌道規制面を有して前記チェーン剛直化部分をガイドするチェーン軌道規制手段が、前記チェーン剛直化部分に摺接設置されていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。
  2. 　前記チェーン軌道規制手段が、前記チェーン剛直化部分に含まれる複数の外歯プレートのうち前記チェーン幅方向に沿って最も外側に配置された一対の外歯プレートのそれぞれの外側プレート面に前記チェーン幅方向に沿って前記チェーン剛直化部分の両側からそれぞれ前記チェーン軌道規制面を接触させた一対のチェーン軌道規制部材であり、
    　前記チェーン剛直化部分に含まれる連結ピンをチェーン剛直化方向に沿って通す連結ピン用通路が、前記チェーン噛み外れ部分用ガイドに連通した状態で前記チェーンガイドプレートに形成され、
    　前記連結ピン用通路の通路幅が、前記チェーン噛み外れ部分用ガイドのガイド幅より大きいことを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
  3. 　前記連結ピン用通路が、前記チェーン幅方向に沿って前記チェーンガイドプレートを貫通していない状態で前記チェーン剛直化部分に開口する溝形状を有していることを特徴とする請求項２に記載の噛合チェー式進退作動装置。
  4. 　前記チェーン幅方向に沿って前記一対の噛合チェーンの両側に設けられた一対のチェーンガイドプレートの間隔を規定するスペーサが、前記一対のチェーンガイドプレート間に設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
  5. 　前記チェーン軌道規制手段が、前記チェーン剛直化部分に含まれる内歯プレートおよび外歯プレートのそれぞれのプレート側面に前記チェーン噛み外れ方向に沿って一方の側から前記チェーン軌道規制面を接触させたチェーン軌道規制部材であり、
    　前記駆動用スプロケットが、前記チェーン剛直化部分から見て前記チェーン軌道規制部材を配置した側の反対側に配置されて前記一対の噛合チェーンの一方に係合していることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
  6. 　前記チェーン幅方向から前記チェーン剛直化部分に臨むとともに前記チェーン剛直化部分に含まれる連結ピンの先端に接触するチェーン幅方向規制面が、前記チェーンガイドプレートのチェーンガイドプレート面の一部を占めていることを特徴とする請求項５に記載の噛合チェーン式進退作動装置。
  7. 　前記チェーン噛み外れ部分用ガイドが、前記チェーン噛み外れ部分に向かって開口している溝状ガイドであり、
    　該溝状ガイドを構成するチェーン噛み外れ部分用ガイドが、前記チェーン噛み外れ部分に含まれる連結ピンの先端に臨む溝底面を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載の噛合チェーン式進退作動装置。
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