WO2023058316A1 - 直動ユニット - Google Patents

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WO2023058316A1
WO2023058316A1 PCT/JP2022/030112 JP2022030112W WO2023058316A1 WO 2023058316 A1 WO2023058316 A1 WO 2023058316A1 JP 2022030112 W JP2022030112 W JP 2022030112W WO 2023058316 A1 WO2023058316 A1 WO 2023058316A1
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WO
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slider
linear motion
rolling
longitudinal direction
motion unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/030112
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
智昭 中村
真生 本山
Original Assignee
日本トムソン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本トムソン株式会社 filed Critical 日本トムソン株式会社
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Priority to CN202280059427.1A priority patent/CN117897561A/zh
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/08—Arrangements for covering or protecting the ways
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A44—HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44B—BUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B19/00—Slide fasteners

Definitions

  • the present disclosure relates to a linear motion unit.
  • This application claims priority based on Japanese application No. 2021-164028 filed on October 5, 2021, and incorporates all the descriptions described in the Japanese application.
  • Patent Document 1 discloses a linear motion unit in which a ball screw, which is a linear motion mechanism, is housed in a housing.
  • the housing is configured by combining a bottom plate on which ball screws are arranged, a pair of side plates, and an upper plate.
  • JP-A-2000-230618 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-69809 JP 2017-109580 A WO2010/067437
  • the present disclosure is to provide a linear motion unit that can ensure dust resistance of the linear motion mechanism and facilitate maintenance.
  • a linear motion unit includes a linear motion mechanism including a track member and a moving member linearly movable along the longitudinal direction of the track member; a housing including a fastener.
  • a first rolling surface extending in the longitudinal direction is formed on the raceway member.
  • the moving member is formed with a second rolling surface that faces the first rolling surface and forms a rolling element rolling path with the first rolling surface.
  • the linear motion mechanism further includes a plurality of rolling elements that circulate in a rolling element circulation path including the rolling element rolling path as the moving member linearly moves along the longitudinal direction of the raceway member.
  • the fastener includes a first longitudinally extending element, a second element longitudinally extending along the first element and engagable with the first element, a first slider attached to the first element and the second element; a second slider attached to the first element and the second element and spaced longitudinally relative to the first slider.
  • the first slider and the second slider separate the first element and the second element from each other as they move in the direction opposite to the side where the other party is located, and move toward the side where the other party is located.
  • the first element and the second element are meshed with each other.
  • the first slider and the second slider are fixable with respect to the moving member.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a linear motion unit according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the cover is omitted in the linear motion unit according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 3 is an enlarged view of region III in FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged view of area IV in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view along line segment VV in FIG. 6 is a perspective view showing how the linear motion unit according to Embodiment 1 is attached to a mating member.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the linear motion unit according to Embodiment 1 is attached to a mating member and the cover is omitted.
  • FIG. FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of a linear motion unit according to Embodiment 2.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view along the line segment IX-IX in FIG. 8.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view
  • a linear motion unit includes a linear motion mechanism including a track member and a moving member linearly movable along the longitudinal direction of the track member; a housing including a fastener.
  • a first rolling surface extending in the longitudinal direction is formed on the raceway member.
  • the moving member is formed with a second rolling surface that faces the first rolling surface and forms a rolling element rolling path with the first rolling surface.
  • the linear motion mechanism further includes a plurality of rolling elements that circulate in a rolling element circulation path including the rolling element rolling path as the moving member linearly moves along the longitudinal direction of the raceway member.
  • the fastener includes a first longitudinally extending element, a second element longitudinally extending along the first element and engagable with the first element, a first slider attached to the first element and the second element; a second slider attached to the first element and the second element and spaced longitudinally relative to the first slider.
  • the first slider and the second slider separate the first element and the second element from each other as they move in the direction opposite to the side where the other party is located, and move toward the side where the other party is located.
  • the first element and the second element are meshed with each other.
  • the first slider and the second slider are fixable with respect to the moving member.
  • the front slider of the first slider and the second slider separates the first element and the second element from each other.
  • the rear slider of the first slider and the second slider mesh the first element and the second element with each other. Therefore, when the moving member moves linearly along the longitudinal direction of the track member, the portion of the fastener other than the portion between the first slider and the second slider is maintained in a closed state. The dust resistance of the linear motion mechanism can be ensured.
  • the fastener can be opened by moving the first slider toward one end of the fastener and moving the second slider toward the other end of the fastener, thereby reducing maintenance of the linear motion mechanism. can be easily done.
  • fastener means that a plurality of teeth (coupling teeth) are attached along the longitudinal direction on both sides in the width direction (perpendicular to the longitudinal direction) of a cut portion (opening) extending in the longitudinal direction. means what is given.
  • the linear motion unit further includes a third slider mounted on the side opposite to the second slider when viewed from the first slider, and separating the first element and the second element from each other as the slider moves toward the first slider. may be provided. According to this configuration, even if the first slider and the second slider are not used, the fastener can be opened by the third slider during maintenance of the linear motion mechanism, attachment of the linear motion mechanism to the mating member, and the like.
  • a fourth slider is attached on the side opposite to the first slider when viewed from the second slider, and separates the first element and the second element from each other as the slider moves toward the second slider.
  • the fastener can be opened by the fourth slider during maintenance of the linear motion mechanism, attachment of the linear motion mechanism to the mating member, and the like.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a linear motion unit 1.
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the cover 22 is omitted in the linear motion unit 1.
  • FIG. 3 is an enlarged view of region III in FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged view of area IV in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view along line segment VV in FIG.
  • the linear motion unit 1 mainly includes a linear motion mechanism 10 ( FIG. 2 ) and a housing 20 ( FIG. 1 ) that houses the linear motion mechanism 10 .
  • the linear motion mechanism 10 includes rails 11 (track members) and slide blocks 12 (moving members) attached to the rails 11 .
  • the rail 11 extends linearly in the longitudinal direction D1.
  • the rail 11 is formed with a through hole 11B that has a circular shape when viewed in the vertical direction D3 (the direction perpendicular to both the longitudinal direction D1 and the width direction D2) and penetrates the rail 11 in the vertical direction D3.
  • a plurality of through holes 11B are formed at regular intervals in the longitudinal direction D1.
  • the slide block 12 is linearly movable along the longitudinal direction D1 of the rail 11. As shown in FIG. 2, the slide block 12 includes a casing 13 and a pair of end caps (a first end cap 14 and a second end cap 15) arranged on both sides of the casing 13 in the longitudinal direction D1.
  • a pair of first rolling surfaces 11A are formed on both sides of the rail 11 in the width direction D2.
  • the first rolling surface 11A extends over the entire rail 11 in the longitudinal direction D1.
  • Casing 13 includes a casing body 16 extending in width direction D2 and a pair of sleeves (first sleeve 17 and second sleeve 18) extending in vertical direction D3 from both sides of casing body 16 .
  • the first sleeve portion 17 extends in the vertical direction D3 from the first end portion 16A of the casing body 16 toward the rail 11 side. As shown in FIG. 5, the first sleeve portion 17 has a second rolling surface facing the first rolling surface 11A and forming a first rolling element rolling path with the first rolling surface 11A. 17A is formed. The second rolling surface 17A is formed in a portion of the first sleeve portion 17 facing the rail 11 side.
  • a plurality of rolling elements 60 (balls in the present embodiment) are arranged side by side in the longitudinal direction D1 on the first rolling element rolling path.
  • the type of rolling elements is not limited to balls, and may be, for example, cylindrical rollers.
  • the second sleeve portion 18 extends from the second end portion 16B of the casing body 16 toward the rail 11 in the vertical direction D3.
  • the second sleeve portion 18 is formed with a second rolling surface 18A that faces the first rolling surface 11A and forms a second rolling element rolling path with the first rolling surface 11A.
  • the second rolling surface 18A is formed in a portion of the second sleeve portion 18 facing the rail 11 side.
  • a plurality of rolling elements 60 (balls in the present embodiment) are arranged side by side in the longitudinal direction D1 on the second rolling element rolling path.
  • the first sleeve portion 17 is formed with a first return path 17B.
  • the first return path 17B is a through hole that extends along the first rolling surface 11A and penetrates the first sleeve portion 17 in the longitudinal direction D1. More specifically, the first return path 17B is a circular through hole when viewed in the longitudinal direction D1. In this embodiment, the first return path 17B is formed at a position spaced apart from the first end portion 16A more than the second raceway surface 17A.
  • the second sleeve portion 18 is formed with a second return path 18B.
  • the second return path 18B is a through hole that extends along the first rolling surface 11A and penetrates the second sleeve portion 18 in the longitudinal direction D1.
  • the second return path 18B is a circular through hole when viewed in the longitudinal direction D1.
  • the second return path 18B is formed at a position further away from the second end 16B than the second raceway surface 18A.
  • the first end cap 14 (Fig. 2) is internally formed with a first direction changing path (not shown) connecting the first rolling element rolling path and the first return path 17B (Fig. 5). Further, the first end cap 14 is formed with a second direction changing path (not shown) connecting the second rolling element rolling path and the second return path 18B (FIG. 5). Similarly, inside the second end cap 15 (FIG. 2), a first direction changing path connecting the first rolling element rolling path and the first return path 17B, a second rolling element rolling path and a second return path are provided inside the second end cap 15 (FIG. 2). A first direction changing path connecting the first rolling element rolling path and the first return path 17B, a second rolling element rolling path and a second return path are provided. A second turning path connecting with the path 18B is formed respectively.
  • an annular first rolling element circulation path is formed by the first rolling element rolling path, the first return path 17B (FIG. 5), and the first direction changing path.
  • an annular second rolling element circulation path is formed by the second rolling element rolling path, the second return path 18B (FIG. 5), and the second direction changing path.
  • the slide block 12 includes a plurality of rolling elements 60 arranged in the first rolling element circulation path and the second rolling element circulation path. The plurality of rolling elements 60 circulate in the first rolling element circulation path and the second rolling element circulation path as the slide block 12 moves linearly along the longitudinal direction D1 of the rail 11 .
  • the housing 20 in the present embodiment is a rectangular parallelepiped box extending in the longitudinal direction D1.
  • Housing 20 includes base plate 21 , cover 22 , and fasteners 23 .
  • the base plate 21 is a rectangular plate extending in the longitudinal direction D1.
  • the linear motion mechanism 10 is arranged on the upper surface of the base plate 21 .
  • the housing 20 further includes a first stay 51 , a second stay 52 and a plurality of third stays 53 .
  • the first stay 51 and the second stay 52 are arranged on both ends of the upper surface of the base plate 21 in the longitudinal direction D1.
  • the third stays 53 are arranged side by side in the longitudinal direction D1 on both ends of the upper surface of the base plate 21 in the width direction D2. That is, a first stay 51 , a second stay 52 and a plurality of third stays 53 are arranged on the outer periphery of the upper surface of the base plate 21 .
  • the third stay 53 includes a rectangular third base portion 53A placed on the upper surface of the base plate 21 and a rectangular third wall portion 53B standing perpendicular to the third base portion 53A. including. A through hole for fixing the third base portion 53A to the base plate 21 is formed in the third base portion 53A.
  • the third wall portion 53B is a portion for supporting the cover 22 (FIG. 1) from the inside.
  • the first stay 51 includes a first base portion 51A placed on the upper surface of the base plate 21 and a rectangular first wall portion 51B standing perpendicular to the first base portion 51A. include.
  • a plurality of through holes 51C are formed in the first base portion 51A.
  • the through hole 51C is an elongated hole extending in the longitudinal direction D1.
  • the first wall portion 51B is a portion for supporting the cover 22 (FIG. 1) from the inside, like the third wall portion 53B (FIG. 3). Since the second stay 52 (FIG. 2) has basically the same configuration as the first stay 51, detailed description thereof will be omitted.
  • the cover 22 has a rectangular parallelepiped shape extending in the longitudinal direction D1 and is arranged on the base plate 21 .
  • the cover 22 includes a pair of first side surfaces 26 extending in the longitudinal direction D1 and a pair of second side surfaces 27 connecting ends of the pair of first side surfaces 26 in the longitudinal direction D1. 1, only one of the first side 26 and the second side 27 is shown.
  • the second side surface 27 has a smaller area than the first side surface 26 .
  • the cover 22 is entirely open on the bottom side (base plate 21 side) and has an opening 22A for the fastener 23 on the top surface. As shown in FIG. 1, the opening 22A has a rectangular shape that is smaller than the upper surface of the cover 22 and extends in the longitudinal direction D1. The fastener 23 extends in the longitudinal direction D1 and is arranged to close (cover) the entire opening 22A.
  • the fastener 23 includes a first element 24 and a second element 25 that can be engaged with the first element 24.
  • the first element 24 extends in the longitudinal direction D1 over the entire opening 22A.
  • the second element 25 extends in the longitudinal direction D ⁇ b>1 along the first element 24 and has approximately the same length as the first element 24 .
  • the first element 24 includes a first tape portion attached along one edge in the width direction D2 of the opening 22A, and a plurality of first tooth portions attached side by side in the longitudinal direction of the first tape portion.
  • the second element 25 includes a second tape portion attached along the other edge in the width direction D2 of the opening 22A, and a plurality of second tooth portions attached side by side in the longitudinal direction of the second tape portion. including.
  • the first tape portion and the second tape portion may be omitted, and the first tooth portion and the second tooth portion may be directly attached to the edge of the opening 22A.
  • the fastener 23 includes a first slider 28 and a second slider 29 located apart from the first slider 28 in the longitudinal direction D1.
  • the first slider 28 and the second slider 29 are adjacent to each other in the longitudinal direction D1.
  • a first slider 28 is attached to the first element 24 and the second element 25 .
  • a second slider 29 is attached to the first element 24 and the second element 25 .
  • the first element 24 and the second element 25 are separated from each other.
  • the first slider 28 and the second slider 29 engage the first element 24 and the second element 25 that are separated from each other, and the first elements that are engaged with each other engage with each other.
  • 24 and the second element 25 are spaced apart. More specifically, the first slider 28 and the second slider 29 separate the first element 24 and the second element 25 from each other as the slider 28 and the second slider 29 move in a direction opposite to the side on which the other party is located. The first element 24 and the second element 25 are engaged with each other as they move toward the position.
  • the first slider 28 and the second slider 29 can be fixed to the slide block 12.
  • the slide block 12 is arranged on the top surface of the casing 13 (the surface opposite to the rails 11 ) and further includes an intermediate plate 31 ( FIG. 5 ) having approximately the same width as the casing 13 .
  • the intermediate plate 31 is fixed to the casing 13 by fixing members such as bolts.
  • the second slider 29 is fixed to the intermediate plate 31.
  • a recess that is recessed toward the casing 13 is formed on the upper surface of the intermediate plate 31 (the surface opposite to the casing 13) at a substantially central portion in the width direction D2. A lower portion of the second slider 29 is fitted into the recess.
  • the second slider 29 is fixed to the slide block 12 (the intermediate plate 31 in this embodiment).
  • the first slider 28 (FIG. 3) is also fixed to the slide block 12 (intermediate plate 31 in the present embodiment) like the second slider 29. Therefore, the first slider 28 and the second slider 29 move (slide) in the longitudinal direction D1 as the slide block 12 moves linearly on the rail 11 to open and close the fastener 23 .
  • the linear motion unit 1 further includes a pressing member 30 that presses the first slider 28 and the second slider 29 .
  • pressing member 30 in the present embodiment has a rectangular parallelepiped shape extending in longitudinal direction D1, it is not limited to this.
  • a recess that is recessed away from the intermediate plate 31 is formed on the lower surface of the pressing member 30 (the surface on the intermediate plate 31 side).
  • the upper portion of the second slider 29 is fitted into the recess.
  • the upper portion of the first slider 28 (FIG. 3) is also fitted into the recess formed in the lower surface of the pressing member 30, similarly to the second slider 29.
  • the pressing member 30 has a plurality of (two in the present embodiment) first through holes 32 and a plurality of (two in the present embodiment) second through holes 33, respectively. formed.
  • the first through-holes 32 and the second through-holes 33 pass through the pressing member 30 in the vertical direction D3 and are arranged in a line in the longitudinal direction D1. More specifically, the first through hole 32 is sandwiched by the second through holes 33 from both sides in the longitudinal direction D1.
  • the inner diameter of the first through-hole 32 is larger than the inner diameter of the second through-hole 33, but the present invention is not limited to this.
  • the first through hole 32 and the second through hole 33 are formed between the first slider 28 and the second slider 29 in the longitudinal direction D1. Therefore, the first through-hole 32 and the second through-hole 33 are overlapped in the up-down direction D3 with the portion of the fastener 23 where the first element 24 and the second element 25 are separated from each other. For this reason, fixing members (not shown) such as bolts and screws are inserted into the first through holes 32 and the second through holes 33, passed through the gap between the first element 24 and the second element 25, and the intermediate plate It can be inserted into a hole (not shown) formed in 31 . Thereby, the pressing member 30 can be fixed to the slide block 12 (the intermediate plate 31 in this embodiment).
  • the linear motion unit 1 further includes a third slider 40 and a fourth slider 41 .
  • the third slider 40 is mounted on the side opposite to the second slider 29 (FIG. 3) when viewed from the first slider 28 (FIG. 3).
  • the third slider 40 moves toward the first slider 28 (toward the pressing member 30). and the second element 25 are spaced apart from each other.
  • part of the fastener 23 is opened by the third slider 40, as shown in FIG.
  • the rail 11 can be attached to the mating member 70 by inserting the bolt B1 or the like into the through hole 11B of the rail 11 and the through hole (not shown) of the base plate 21, as shown in FIG.
  • maintenance work of the linear motion unit 1 such as confirmation of the state of the track surfaces of the rails 11 and the slide blocks 12, can be performed while the fastener 23 is partially open.
  • the fourth slider 41 (Fig. 1) is attached on the side opposite to the first slider 28 (Fig. 3) when viewed from the second slider 29 (Fig. 3).
  • the fourth slider 41 moves the first element 24 and the second element 25 as it moves toward the second slider 29 in a state where the fastener 23 is closed between the second slider 29 and the fourth slider 41 . keep them apart from each other. As a result, it becomes possible to partially open the fastener 23, as in the case of using the third slider 40, so that the mounting work of the rail 11 and the maintenance work of the linear motion unit 1 can be performed.
  • the front slider of the first slider 28 and the second slider 29 moves the slide block 12 forward.
  • the rear slider of the first slider 28 and the second slider 29 engages the first element 24 and the second element 25 with each other. Therefore, the fastener 23 is kept closed when the slide block 12 moves linearly along the longitudinal direction D1 of the rail 11, so that the linear motion mechanism 10 can be dust-proof.
  • the fastener 23 can be opened directly. Maintenance of the driving mechanism 10 can be easily performed.
  • FIG. A linear motion unit 2 according to the second embodiment has basically the same configuration as the linear motion unit 1 according to the first embodiment, and has the same effect, but the linear motion mechanism is a ball screw. They are different in some respects. Differences from the first embodiment will be mainly described below.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the linear motion unit 2.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view along the line segment IX-IX in FIG. 8.
  • the linear motion mechanism in Embodiment 2 mainly includes a screw shaft 81 (track member) and a nut 82 (moving member).
  • the screw shaft 81 has a columnar shape, and a spiral first screw groove 81A (first rolling surface) is formed on the outer peripheral surface. Both ends of the screw shaft 81 are supported by bearings (not shown).
  • the nut 82 is linearly movable along the longitudinal direction of the screw shaft 81 as the screw shaft 81 rotates about its axis. As shown in FIG. 8, the nut 82 includes a nut body 83 and a pair of end caps (a first end cap 84 and a second end cap 85) arranged on both sides of the nut body 83 in the longitudinal direction.
  • the nut body 83 has a cylindrical shape, and a second thread groove 83A (second rolling surface) is formed on the inner peripheral surface.
  • a rolling element rolling path is formed between the first thread groove 81A and the second thread groove 83A, and a plurality of rolling elements 60 (balls) are arranged.
  • the housing in the second embodiment includes a cover 91 formed by rolling a square sheet and fasteners 92. As shown in FIG. A cut portion (opening) is formed between one end and the other end of the cover 91, and the fastener 92 is arranged to extend in the longitudinal direction so as to block (cover) the opening. ing.
  • Fastener 92 includes a first element 93 and a second element 94 that mesh with each other.
  • the lower surfaces of the first slider 28 and the second slider 29 are fixed to the outer peripheral surface of the nut body 83 .
  • the upper surfaces of the first slider 28 and the second slider 29 are fixed to the lower surface of the pressing member 90 . Therefore, the first slider 28 and the second slider 29 are fixed to the nut 82 . Therefore, by linearly moving the nut 82 along the screw shaft 81 , it becomes possible to move the first slider 28 and the second slider 29 along the longitudinal direction of the screw shaft 81 .
  • one or both of the third slider 40 and the fourth slider 41 may be omitted. Further, one or both of the third slider and the fourth slider may be employed in the linear motion unit 2 according to the second embodiment.
  • the first stay 51, the second stay 52 and the third stay 53 may be omitted.
  • the intermediate plate 31 may be omitted.
  • the first slider 28 and the second slider 29 are attached directly to the casing 13 .

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Slide Fasteners (AREA)

Abstract

直動ユニットは、軌道部材と移動部材とを含む直動機構と、ファスナーを含む筐体とを備える。ファスナーは、第１エレメントと、第１エレメントと噛み合い可能な第２エレメントと、第１スライダと、第１スライダに対して長手方向において離れて位置する第２スライダとを含む。第１スライダおよび第２スライダは、相手が位置する側と反対の向きに移動するのに伴って第１エレメントおよび第２エレメントを互いに離間させるとともに、相手が位置する側の向きに移動するのに伴って第１エレメントおよび第２エレメントを互いに噛み合わせる。第１スライダおよび第２スライダは、移動部材に対して固定可能である。

Description

直動ユニット
　本開示は、直動ユニットに関する。本出願は、２０２１年１０月５日出願の日本出願第２０２１－１６４０２８号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　従来から、防塵や防水を目的として、直動機構が筐体に収容される直動ユニットが知られている。この種の技術が、例えば特許文献１に記載されている。
　特許文献１には、直動機構であるボールねじが筐体に収容される直動ユニットが開示されている。この文献では、筐体が、ボールねじが配置される底板、一対の側板および上板を互いに組み合わせることにより構成されている。
特開２０００－２３０６１８号公報 特開２００７－６９８０９号公報 特開２０１７－１０９５８０号公報 国際公開第２０１０／０６７４３７号
　特許文献１に開示される直動ユニットでは、メンテナンスやトラブル時などにおいて、筐体を複数枚の板に分解して直動機構の状態を確認する必要がある。このような作業が煩雑であるという課題がある。
　本開示は、直動機構の防塵性を確保するとともにメンテナンスを容易に行うことが可能な直動ユニットを提供することである。
　本開示に従った直動ユニットは、軌道部材と、軌道部材の長手方向に沿って直線的に移動可能な移動部材と、を含む直動機構と、直動機構を収容し、長手方向に延びるファスナーを含む筐体と、を備える。軌道部材には、長手方向に延びる第１転走面が形成されている。移動部材には、第１転走面に対向するとともに第１転走面との間に転動体転走路を形成する第２転走面が形成されている。直動機構は、移動部材が軌道部材の長手方向に沿って直線的に移動するのに伴って、転動体転走路を含む転動体循環路を循環する複数の転動体をさらに含む。ファスナーは、長手方向に延びる第１エレメントと、第１エレメントに沿って長手方向に延び、第１エレメントと噛み合い可能な第２エレメントと、第１エレメントおよび第２エレメントに取り付けられる第１スライダと、第１エレメントおよび第２エレメントに取り付けられ、第１スライダに対して長手方向において離れて位置する第２スライダと、を含む。第１スライダおよび第２スライダは、相手が位置する側と反対の向きに移動するのに伴って第１エレメントおよび第２エレメントを互いに離間させるとともに、相手が位置する側の向きに移動するのに伴って第１エレメントおよび第２エレメントを互いに噛み合わせる。第１スライダおよび第２スライダは、移動部材に対して固定可能である。
　本開示によれば、直動機構の防塵性を確保するとともにメンテナンスを容易に行うことが可能な直動ユニットを提供することができる。
図１は、実施の形態１に係る直動ユニットの構成を全体的に示す斜視図である。 図２は、実施の形態１に係る直動ユニットにおいてカバーが省略された状態を示す斜視図である。 図３は、図２中の領域ＩＩＩの拡大図である。 図４は、図２中の領域ＩＶの拡大図である。 図５は、図３中の線分Ｖ－Ｖに沿った断面図である。 図６は、実施の形態１に係る直動ユニットが相手部材に取り付けられる様子を示す斜視図である。 図７は、実施の形態１に係る直動ユニットが相手部材に取り付けられるとともにカバーが省略された状態を示す斜視図である。 図８は、実施の形態２に係る直動ユニットの構成を示す斜視図である。 図９は、図８中の線分ＩＸ－ＩＸに沿った断面図である。
　［実施形態の概要］
　本開示に従った直動ユニットは、軌道部材と、軌道部材の長手方向に沿って直線的に移動可能な移動部材と、を含む直動機構と、直動機構を収容し、長手方向に延びるファスナーを含む筐体と、を備える。軌道部材には、長手方向に延びる第１転走面が形成されている。移動部材には、第１転走面に対向するとともに第１転走面との間に転動体転走路を形成する第２転走面が形成されている。直動機構は、移動部材が軌道部材の長手方向に沿って直線的に移動するのに伴って、転動体転走路を含む転動体循環路を循環する複数の転動体をさらに含む。ファスナーは、長手方向に延びる第１エレメントと、第１エレメントに沿って長手方向に延び、第１エレメントと噛み合い可能な第２エレメントと、第１エレメントおよび第２エレメントに取り付けられる第１スライダと、第１エレメントおよび第２エレメントに取り付けられ、第１スライダに対して長手方向において離れて位置する第２スライダと、を含む。第１スライダおよび第２スライダは、相手が位置する側と反対の向きに移動するのに伴って第１エレメントおよび第２エレメントを互いに離間させるとともに、相手が位置する側の向きに移動するのに伴って第１エレメントおよび第２エレメントを互いに噛み合わせる。第１スライダおよび第２スライダは、移動部材に対して固定可能である。
　上記直動ユニットでは、移動部材が軌道部材の長手方向に沿って直線的に移動すると、第１スライダおよび第２スライダのうち前方のスライダによって第１エレメントおよび第２エレメントが互いに離間させられた後、第１スライダおよび第２スライダのうち後方のスライダによって第１エレメントおよび第２エレメントが互いに噛み合わされる。このため、移動部材が軌道部材の長手方向に沿って直線的に移動する際に、ファスナーのうち第１スライダと第２スライダとの間の部分以外の部分が閉じた状態に維持されるため、直動機構の防塵性を確保することができる。しかも、第１スライダをファスナーの一方の端部に向かって移動させるとともに第２スライダをファスナーの他方の端部に向かって移動させることによってファスナーを開くことが可能であり、直動機構のメンテナンスを容易に行うことができる。
　なお、ここでいう「ファスナー」とは、長手方向に延びる切断部（開口部）の幅方向（長手方向に直交する方向）の両側に、複数の歯（務歯）が長手方向に沿って取り付けられたものを意味する。
　上記直動ユニットは、第１スライダから見て第２スライダとは反対側に取り付けられ、第１スライダ側に移動するのに伴って第１エレメントおよび第２エレメントを互いに離間させる第３スライダをさらに備えていてもよい。この構成によれば、第１スライダおよび第２スライダを使用しなくても、直動機構のメンテナンスや直動機構の相手部材への取付時などにおいて、第３スライダによってファスナーを開くことができる。
　上記直動ユニットにおいて、第２スライダから見て第１スライダとは反対側に取り付けられ、第２スライダ側に移動するのに伴って第１エレメントおよび第２エレメントを互いに離間させる第４スライダをさらに備えていてもよい。この構成によれば、第１スライダおよび第２スライダを使用しなくても、直動機構のメンテナンスや直動機構の相手部材への取付時などにおいて、第４スライダによってファスナーを開くことができる。
　［実施形態の具体例］
　次に、本開示の直動ユニットの具体的な実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。
　（実施の形態１）
　まず、実施の形態１に係る直動ユニット１の構成を、図１～図５に基づいて説明する。図１は、直動ユニット１の構成を全体的に示す斜視図である。図２は、直動ユニット１においてカバー２２が省略された状態を示す斜視図である。図３は、図２中の領域ＩＩＩの拡大図である。図４は、図２中の領域ＩＶの拡大図である。図５は、図３中の線分Ｖ－Ｖに沿った断面図である。直動ユニット１は、直動機構１０（図２）と、直動機構１０を収容する筐体２０（図１）とを主に備えている。
　図２に示すように、直動機構１０は、レール１１（軌道部材）と、レール１１に取り付けられるスライドブロック１２（移動部材）とを含む。レール１１は、長手方向Ｄ１に直線的に延びている。レール１１には、上下方向Ｄ３（長手方向Ｄ１および幅方向Ｄ２の両方向に対して垂直な方向）に見て円形を有するとともに上下方向Ｄ３にレール１１を貫通する貫通孔１１Ｂが形成されている。貫通孔１１Ｂは、長手方向Ｄ１に等間隔を空けて複数形成されている。
　スライドブロック１２は、レール１１の長手方向Ｄ１に沿って直線的に移動可能となっている。図２に示すように、スライドブロック１２は、ケーシング１３と、ケーシング１３の長手方向Ｄ１の両側に配置される一対のエンドキャップ（第１エンドキャップ１４および第２エンドキャップ１５）とを含む。
　図５に示すように、レール１１の幅方向Ｄ２の両側には、一対の第１転走面１１Ａが形成されている。第１転走面１１Ａは、レール１１の全体にわたって長手方向Ｄ１に延びている。ケーシング１３は、幅方向Ｄ２に延びるケーシング本体１６と、ケーシング本体１６の両側から上下方向Ｄ３に延びる一対の袖部（第１袖部１７および第２袖部１８）とを含む。
　第１袖部１７は、ケーシング本体１６の第１端部１６Ａからレール１１側へ上下方向Ｄ３に延びている。図５に示すように、第１袖部１７には、第１転走面１１Ａに対向するとともに、第１転走面１１Ａとの間に第１転動体転走路を形成する第２転走面１７Ａが形成されている。第２転走面１７Ａは、第１袖部１７のうちレール１１側を向く部分に形成されている。上記第１転動体転走路には、複数の転動体６０（本実施の形態ではボール）が長手方向Ｄ１に並べて配置されている。なお、転動体の種類はボールに限定されず、例えば円筒ころであってもよい。
　第２袖部１８は、ケーシング本体１６の第２端部１６Ｂからレール１１側へ上下方向Ｄ３に延びている。第２袖部１８には、第１転走面１１Ａに対向するとともに、第１転走面１１Ａとの間に第２転動体転走路を形成する第２転走面１８Ａが形成されている。第２転走面１８Ａは、第２袖部１８のうちレール１１側を向く部分に形成されている。上記第２転動体転走路には、複数の転動体６０（本実施の形態ではボール）が長手方向Ｄ１に並べて配置されている。
　図５に示すように、第１袖部１７には、第１リターン路１７Ｂが形成されている。第１リターン路１７Ｂは、第１転走面１１Ａに沿って延びており、第１袖部１７を長手方向Ｄ１に貫通する貫通孔である。より具体的には、第１リターン路１７Ｂは、長手方向Ｄ１に見て円形の貫通孔である。本実施の形態では、第１リターン路１７Ｂは、第２転走面１７Ａよりも第１端部１６Ａから離間する位置に形成されている。
　図５に示すように、第２袖部１８には、第２リターン路１８Ｂが形成されている。第２リターン路１８Ｂは、第１転走面１１Ａに沿って延びており、第２袖部１８を長手方向Ｄ１に貫通する貫通孔である。本実施の形態では、第２リターン路１８Ｂは、長手方向Ｄ１に見て円形の貫通孔である。図５に示すように、第２リターン路１８Ｂは、第２転走面１８Ａよりも第２端部１６Ｂから離間する位置に形成されている。
　第１エンドキャップ１４（図２）には、上記第１転動体転走路と第１リターン路１７Ｂ（図５）とを繋ぐ第１方向変換路（図示しない）が内部に形成されている。また第１エンドキャップ１４には、上記第２転動体転走路と第２リターン路１８Ｂ（図５）とを繋ぐ第２方向変換路（図示しない）が形成されている。同様に、第２エンドキャップ１５（図２）の内部にも、上記第１転動体転走路と第１リターン路１７Ｂとを繋ぐ第１方向変換路および上記第２転動体転走路と第２リターン路１８Ｂとを繋ぐ第２方向変換路がそれぞれ形成されている。
　このため、スライドブロック１２の内部には、上記第１転動体転走路、第１リターン路１７Ｂ（図５）および上記第１方向変換路によって形成される環状の第１転動体循環路が形成されている。またスライドブロック１２の内部には、上記第２転動体転走路、第２リターン路１８Ｂ（図５）および上記第２方向変換路によって形成される環状の第２転動体循環路が形成されている。スライドブロック１２は、上記第１転動体循環路および上記第２転動体循環路に配置される複数の転動体６０を含んでいる。複数の転動体６０は、スライドブロック１２がレール１１の長手方向Ｄ１に沿って直線的に移動するのに伴って、上記第１転動体循環路および上記第２転動体循環路を循環する。
　図１に示すように、本実施の形態における筐体２０は、長手方向Ｄ１に延びる直方体形状の箱である。筐体２０は、ベース板２１と、カバー２２と、ファスナー２３とを含む。
　図２に示すように、ベース板２１は、長手方向Ｄ１に延びる長方形の板である。直動機構１０は、ベース板２１の上面に配置されている。筐体２０は、第１ステー５１、第２ステー５２および複数の第３ステー５３をさらに含む。第１ステー５１および第２ステー５２は、ベース板２１の上面のうち長手方向Ｄ１の両端部にそれぞれ配置されている。第３ステー５３は、ベース板２１の上面のうち幅方向Ｄ２の両端部において、長手方向Ｄ１に並べて配置されている。すなわち、ベース板２１の上面の外周部には、第１ステー５１、第２ステー５２および複数の第３ステー５３がそれぞれ配置されている。
　図３に示すように、第３ステー５３は、ベース板２１の上面に載置される長方形の第３ベース部５３Ａと、第３ベース部５３Ａに対して垂直に立ち上がる長方形の第３壁部５３Ｂとを含む。第３ベース部５３Ａには、第３ベース部５３Ａをベース板２１に固定するための貫通孔が形成されている。第３壁部５３Ｂは、カバー２２（図１）を内側から支持するための部分である。
　図４に示すように、第１ステー５１は、ベース板２１の上面に載置される第１ベース部５１Ａと、第１ベース部５１Ａに対して垂直に立ち上がる長方形の第１壁部５１Ｂとを含む。第１ベース部５１Ａには、貫通孔５１Ｃが複数形成されている。図４に示すように、貫通孔５１Ｃは、長手方向Ｄ１に延びる長孔である。このように、第１ステー５１の取付部を長孔とすることで、カバー２２（図１）の長手方向Ｄ１の長さを調整し、カバー２２にテンションを与えることができる。第１壁部５１Ｂは、第３壁部５３Ｂ（図３）と同様に、カバー２２（図１）を内側から支持するための部分である。なお、第２ステー５２（図２）は、第１ステー５１と基本的に同様の構成を有するため、詳細な説明は省略する。
　図１に示すように、カバー２２は、長手方向Ｄ１に延びる直方体の外形を有しており、ベース板２１上に配置されている。カバー２２は、長手方向Ｄ１に延びる一対の第１側面２６と、当該一対の第１側面２６の長手方向Ｄ１の端部同士を接続する一対の第２側面２７とを含む。なお、図１では、第１側面２６および第２側面２７は、いずれも一方のみが示されている。第２側面２７は、第１側面２６よりも面積が小さくなっている。
　カバー２２は、底側（ベース板２１側）が全体的に開口するとともに、上面にファスナー２３用の開口部２２Ａが形成されている。図１に示すように、開口部２２Ａは、カバー２２の上面よりも小さく且つ長手方向Ｄ１に延びる長方形状を有している。ファスナー２３は、長手方向Ｄ１に延びており、開口部２２Ａの全体を塞ぐ（覆う）ように配置されている。
　図１に示すように、ファスナー２３は、第１エレメント２４と、第１エレメント２４と噛み合い可能な第２エレメント２５とを含む。第１エレメント２４は、開口部２２Ａの全体にわたって長手方向Ｄ１に延びている。第２エレメント２５は、第１エレメント２４に沿って長手方向Ｄ１に延びており、第１エレメント２４と略同じ長さを有している。第１エレメント２４は、開口部２２Ａの幅方向Ｄ２における一方の縁部に沿って取り付けられる第１テープ部と、当該第１テープ部において長手方向に並べて取り付けられる複数の第１歯部とを含む。同様に、第２エレメント２５は、開口部２２Ａの幅方向Ｄ２における他方の縁部に沿って取り付けられる第２テープ部と、当該第２テープ部において長手方向に並べて取り付けられる複数の第２歯部とを含む。なお、上記第１テープ部および上記第２テープ部が省略され、上記第１歯部および上記第２歯部が開口部２２Ａの縁部に直接取り付けられてもよい。
　図３に示すように、ファスナー２３は、第１スライダ２８と、第１スライダ２８に対して長手方向Ｄ１において離れて位置する第２スライダ２９とを含む。本実施の形態では、第１スライダ２８および第２スライダ２９は、長手方向Ｄ１において互いに隣接している。第１スライダ２８は、第１エレメント２４および第２エレメント２５に取り付けられている。第２スライダ２９は、第１エレメント２４および第２エレメント２５に取り付けられている。ファスナー２３のうち第１スライダ２８と第２スライダ２９との間の部分では、第１エレメント２４と第２エレメント２５とが互いに離間している。
　第１スライダ２８および第２スライダ２９は、長手方向Ｄ１に移動（スライド）することにより、互いに離間した状態の第１エレメント２４および第２エレメント２５同士を噛み合わせ、互いに噛み合った状態の第１エレメント２４および第２エレメント２５同士を離間させる。より具体的には、第１スライダ２８および第２スライダ２９は、相手が位置する側と反対の向きに移動するのに伴って第１エレメント２４および第２エレメント２５を互いに離間させるとともに、相手が位置する側の向きに移動するのに伴って第１エレメント２４および第２エレメント２５を互いに噛み合わせる。
　第１スライダ２８および第２スライダ２９は、スライドブロック１２に対して固定可能である。スライドブロック１２は、ケーシング１３の上面（レール１１と反対の面）に配置されるとともに、ケーシング１３と略同じ幅の中間プレート３１（図５）をさらに含む。中間プレート３１は、例えばボルトなどの固定部材によりケーシング１３に固定される。図５に示すように、第２スライダ２９は、中間プレート３１に固定されている。より具体的には、中間プレート３１の上面（ケーシング１３と反対の面）のうち幅方向Ｄ２の略中央部には、ケーシング１３側に凹む凹部が形成されている。当該凹部に、第２スライダ２９の下部が嵌め込まれている。
　これにより、第２スライダ２９は、スライドブロック１２（本実施の形態では中間プレート３１）に固定されている。なお、図５の断面には現れていないが、第１スライダ２８（図３）も、第２スライダ２９と同様に、スライドブロック１２（本実施の形態では中間プレート３１）に固定されている。このため、第１スライダ２８および第２スライダ２９は、スライドブロック１２がレール１１上を直線的に移動するのに伴って長手方向Ｄ１に移動（スライド）し、ファスナー２３を開閉する。
　図３に示すように、本実施の形態に係る直動ユニット１は、第１スライダ２８および第２スライダ２９を押さえる押さえ部材３０をさらに備えている。本実施の形態における押さえ部材３０は、長手方向Ｄ１に延びる直方体の外形を有しているが、これに限定されない。
　図５に示すように、押さえ部材３０の下面（中間プレート３１側の面）には、中間プレート３１から離れる向きに凹む凹部が形成されている。当該凹部に、第２スライダ２９の上部が嵌め込まれている。なお、図５には現れていないが、第１スライダ２８（図３）の上部も、第２スライダ２９と同様に、押さえ部材３０の下面に形成された上記凹部に嵌め込まれている。
　図３に示すように、押さえ部材３０には、複数（本実施の形態では２つ）の第１貫通孔３２と、複数（本実施の形態では２つ）の第２貫通孔３３とがそれぞれ形成されている。第１貫通孔３２および第２貫通孔３３は、押さえ部材３０を上下方向Ｄ３に貫通するとともに、長手方向Ｄ１に一列に並べて形成されている。より具体的には、第１貫通孔３２は、第２貫通孔３３によって長手方向Ｄ１の両側から挟まれている。本実施の形態では、第１貫通孔３２の内径は、第２貫通孔３３の内径よりも大きいが、これに限定されない。
　図３に示すように、第１貫通孔３２および第２貫通孔３３は、長手方向Ｄ１において第１スライダ２８と第２スライダ２９の間の位置に形成されている。このため、第１貫通孔３２および第２貫通孔３３は、ファスナー２３のうち第１エレメント２４および第２エレメント２５が互いに離間する部分と上下方向Ｄ３に重なっている。このため、ボルトやねじなどの固定部材（図示しない）を第１貫通孔３２および第２貫通孔３３に挿入し、第１エレメント２４と第２エレメント２５との間の隙間を通過させ、中間プレート３１に形成される孔（図示しない）に挿入することができる。これにより、押さえ部材３０をスライドブロック１２（本実施の形態では中間プレート３１）に対して固定することができる。
　図１に示すように、本実施の形態に係る直動ユニット１は、第３スライダ４０および第４スライダ４１をさらに備えている。第３スライダ４０は、第１スライダ２８（図３）から見て第２スライダ２９（図３）とは反対側に取り付けられる。第３スライダ４０は、第１スライダ２８と第３スライダ４０との間でファスナー２３が閉じた状態において、第１スライダ２８側（押さえ部材３０側）に移動するのに伴って、第１エレメント２４および第２エレメント２５を互いに離間させる。
　これにより、図６に示すように、ファスナー２３の一部が第３スライダ４０によって開かれる。この状態で、図７に示すように、ボルトＢ１などをレール１１の貫通孔１１Ｂおよびベース板２１の貫通孔（図示しない）に挿入し、レール１１を相手部材７０に取り付けることができる。またファスナー２３の一部が開いた状態で、レール１１やスライドブロック１２における軌道面の状態の確認など、直動ユニット１のメンテナンス作業を行うこともできる。
　第４スライダ４１（図１）は、第２スライダ２９（図３）から見て第１スライダ２８（図３）とは反対側に取り付けられる。第４スライダ４１は、第２スライダ２９と第４スライダ４１との間でファスナー２３が閉じた状態において、第２スライダ２９側に移動するのに伴って、第１エレメント２４および第２エレメント２５を互いに離間させる。これにより、第３スライダ４０を用いた場合と同様に、ファスナー２３の一部を開くことが可能になり、レール１１の取付作業や直動ユニット１のメンテナンス作業を行うことができる。
　以上の通り、本実施の形態に係る直動ユニット１では、スライドブロック１２がレール１１の長手方向Ｄ１に沿って直線的に移動すると、第１スライダ２８および第２スライダ２９のうち前方のスライダによって第１エレメント２４および第２エレメント２５が互いに離間させられた後、第１スライダ２８および第２スライダ２９のうち後方のスライダによって第１エレメント２４および第２エレメント２５が互いに噛み合わされる。このため、スライドブロック１２がレール１１の長手方向Ｄ１に沿って直線的に移動する際にファスナー２３が閉じた状態に維持されるため、直動機構１０の防塵性を確保することができる。しかも、第１スライダ２８をファスナー２３の一方の端部に向かって移動させるとともに第２スライダ２９をファスナー２３の他方の端部に向かって移動させることによってファスナー２３を開くことが可能であり、直動機構１０のメンテナンスを容易に行うことができる。
　（実施の形態２）
　次に、実施の形態２に係る直動ユニット２の構成を、図８および図９に基づいて説明する。実施の形態２に係る直動ユニット２は、基本的に上記実施の形態１に係る直動ユニット１と同様の構成を備え且つ同様の効果を奏するものであるが、直動機構がボールねじである点で異なっている。以下、上記実施の形態１と異なる点について主に説明する。
　図８は、直動ユニット２の構成を示す斜視図である。図９は、図８中の線分ＩＸ－ＩＸに沿った断面図である。図８に示すように、実施の形態２における直動機構は、ねじ軸８１（軌道部材）と、ナット８２（移動部材）とを主に備えている。
　ねじ軸８１は、円柱形状を有しており、螺旋状の第１ねじ溝８１Ａ（第１転走面）が外周面に形成されている。ねじ軸８１の両端部は、図略の軸受によって支持される。ナット８２は、ねじ軸８１の軸周りの回転に伴い、ねじ軸８１の長手方向に沿って直線的に移動可能なものである。図８に示すように、ナット８２は、ナット本体８３と、ナット本体８３の長手方向の両側に配置される一対のエンドキャップ（第１エンドキャップ８４および第２エンドキャップ８５）とを含む。
　図９に示すように、ナット本体８３は、円筒形状を有しており、内周面に第２ねじ溝８３Ａ（第２転走面）が形成されている。第１ねじ溝８１Ａと第２ねじ溝８３Ａとの間は、転動体転走路となっており、複数の転動体６０（ボール）が配置されている。
　図８に示すように、実施の形態２における筐体は、四角形のシートを丸めたカバー９１と、ファスナー９２とを含む。カバー９１の一方の端部と他方の端部との間には切断部（開口部）が形成されており、当該開口部を塞ぐ（覆う）ようにファスナー９２が長手方向に延びるように配置されている。ファスナー９２は、互いに噛み合う第１エレメント９３および第２エレメント９４を含む。
　図９に示すように、ナット本体８３の外周面には、第１スライダ２８および第２スライダ２９の下面が固定されている。一方、押さえ部材９０の下面には、第１スライダ２８および第２スライダ２９の上面が固定されている。このため、第１スライダ２８および第２スライダ２９は、ナット８２に固定されている。したがって、ナット８２がねじ軸８１に沿って直線的に移動することにより、第１スライダ２８および第２スライダ２９をねじ軸８１の長手方向に沿って移動させることが可能になる。
　（その他実施の形態）
　ここで、その他実施の形態について説明する。
　上記実施の形態１に係る直動ユニット１において、第３スライダ４０および第４スライダ４１のうちいずれか一方または両方が省略されてもよい。また上記実施の形態２に係る直動ユニット２において、第３スライダおよび第４スライダのうち一方または両方が採用されてもよい。
　上記実施の形態１に係る直動ユニット１において、第１ステー５１、第２ステー５２および第３ステー５３が省略されてもよい。
　上記実施の形態１に係る直動ユニット１において、中間プレート３１が省略されてもよい。この場合、第１スライダ２８および第２スライダ２９は、ケーシング１３に対して直接取り付けられる。
　上記実施の形態１では、レール１１が１本で且つケーシング１３が１個である場合を一例として説明したが、これに限定されない。例えば、１本のレール１１に対してケーシング１３が２個以上配置されていてもよいし、２本のレール１１が並列に設置されていてもよい。
　今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと解されるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて請求の範囲により示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　１，２　直動ユニット、１０　直動機構、１１　レール（軌道部材）、１１Ａ　第１転走面、１１Ｂ　貫通孔、１２　スライドブロック（移動部材）、１３　ケーシング、１４，８４　第１エンドキャップ、１５，８５　第２エンドキャップ、１６　ケーシング本体、１６Ａ　第１端部、１６Ｂ　第２端部、１７　第１袖部、１７Ａ　第２転走面、１７Ｂ　第１リターン路、１８　第２袖部、１８Ａ　第２転走面、１８Ｂ　第２リターン路、２０　筐体、２１　ベース板、２２，９１　カバー、２２Ａ　開口部、２３，９２　ファスナー、２４，９３　第１エレメント、２５，９４　第２エレメント、２６　第１側面、２７　第２側面、２８　第１スライダ、２９　第２スライダ、３０，９０　押さえ部材、３１　中間プレート、３２　第１貫通孔、３３　第２貫通孔、４０　第３スライダ、４１　第４スライダ、５１　第１ステー、５１Ａ　第１ベース部、５１Ｂ　第１壁部、５１Ｃ　貫通孔、５２　第２ステー、５３　第３ステー、５３Ａ　第３ベース部、５３Ｂ　第３壁部、６０　転動体、７０　相手部材、８１　ねじ軸、８１Ａ　第１ねじ溝（第１転走面）、８２　ナット（移動部材）、８３　ナット本体、８３Ａ　第２ねじ溝（第２転走面）、Ｂ１　ボルト、Ｄ１　長手方向、Ｄ２　幅方向、Ｄ３　上下方向。

Claims (3)

  1. 　軌道部材と、前記軌道部材の長手方向に沿って直線的に移動可能な移動部材と、を含む直動機構と、
    　前記直動機構を収容し、前記長手方向に延びるファスナーを含む筐体と、を備え、
    　前記軌道部材には、前記長手方向に延びる第１転走面が形成されており、
    　前記移動部材には、前記第１転走面に対向するとともに前記第１転走面との間に転動体転走路を形成する第２転走面が形成されており、
    　前記直動機構は、前記移動部材が前記軌道部材の前記長手方向に沿って直線的に移動するのに伴って、前記転動体転走路を含む転動体循環路を循環する複数の転動体をさらに含み、
    　前記ファスナーは、
    　前記長手方向に延びる第１エレメントと、
    　前記第１エレメントに沿って前記長手方向に延び、前記第１エレメントと噛み合い可能な第２エレメントと、
    　前記第１エレメントおよび前記第２エレメントに取り付けられる第１スライダと、
    　前記第１エレメントおよび前記第２エレメントに取り付けられ、前記第１スライダに対して前記長手方向において離れて位置する第２スライダと、を含み、
    　前記第１スライダおよび前記第２スライダは、相手が位置する側と反対の向きに移動するのに伴って前記第１エレメントおよび前記第２エレメントを互いに離間させるとともに、相手が位置する側の向きに移動するのに伴って前記第１エレメントおよび前記第２エレメントを互いに噛み合わせ、
    　前記第１スライダおよび前記第２スライダは、前記移動部材に対して固定可能である、直動ユニット。
  2. 　前記第１スライダから見て前記第２スライダとは反対側に取り付けられ、前記第１スライダ側に移動するのに伴って前記第１エレメントおよび前記第２エレメントを互いに離間させる第３スライダをさらに備えた、請求項１に記載の直動ユニット。
  3. 　前記第２スライダから見て前記第１スライダとは反対側に取り付けられ、前記第２スライダ側に移動するのに伴って前記第１エレメントおよび前記第２エレメントを互いに離間させる第４スライダをさらに備えた、請求項１または請求項２に記載の直動ユニット。
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