CN106014426A - 行走机构、预切槽喷射装置及预切槽设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于预切槽喷射装置的行走机构、预切槽喷射装置及预切槽设备。其中，预切槽喷射装置包括底座，行走机构包括拱架、齿轮和驱动装置。拱架上设有销轮链，销轮链沿拱架的长度方向延伸，齿轮设在底座上，齿轮与销轮链啮合，驱动装置用于驱动齿轮转动，驱动装置与齿轮和底座分别相连。根据本发明的用于预切槽喷射装置的行走机构，通过设置的销轮链和齿轮的啮合实现行走驱动，在施工的过程中掉落在销轮链上的渣土可以通过销轮链上的轮间间隙掉落，从而可以避免对销轮链和齿轮的啮合造成的影响，进而可以提高预切槽喷射装置工作的可靠性和稳定性，并且可以减轻重量、降低成本。

Description

行走机构、预切槽喷射装置及预切槽设备

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种用于预切槽喷射装置的行走机构、预切槽喷射装置及预切槽设备。

背景技术

预切槽技术就是隧道开挖前，使用预切槽设备在隧道断面外沿切割出一道连续窄槽，并灌入混凝土，形成一个起预支护作用的壳体，给后续隧道开挖起预支护作用的技术。预切槽喷射装置是实现混凝土灌注的机构，在拱架式预切槽设备中，喷射装置沿拱架做环向运动，其行走机构是保证混凝土灌注质量的关键部件。

相关技术中，预切槽喷射装置使用齿轮齿条啮合技术实现行走驱动，隧道开挖过程中掉落在齿条上的渣土无法排出，影响齿轮齿条啮合，不适合隧道施工，而且齿条生产成本高、重量大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于预切槽喷射装置的行走机构，该行走机构适合隧道施工且成本低、重量轻。

本发明又提出了一种具有上述行走机构的预切槽喷射装置。

本发明还提出了一种具有上述预切槽喷射装置的预切槽设备。

根据本发明第一方面实施例的用于预切槽喷射装置的行走机构，所述预切槽喷射装置包括底座，其特征在于，所述行走机构包括：拱架，所述拱架上设有销轮链，所述销轮链沿所述拱架的长度方向延伸；齿轮，所述齿轮设在所述底座上，所述齿轮与所述销轮链啮合；用于驱动所述齿轮转动的驱动装置，所述驱动装置与所述齿轮和所述底座分别相连。

根据本发明实施例的用于预切槽喷射装置的行走机构，通过设置的销轮链和齿轮的啮合实现行走驱动，在施工的过程中掉落在销轮链上的渣土可以通过销轮链上的轮间间隙掉落，从而可以避免对销轮链和齿轮的啮合造成的影响，进而可以提高预切槽喷射装置工作的可靠性和稳定性，并且可以减轻重量、降低成本。

根据本发明的一些实施例，所述销轮链包括多个沿所述拱架的长度方向间隔开设置的销轴。

进一步地，所述销轮链包括上下间隔开设置的多层所述销轴。

根据本发明的一些实施例，所述拱架上形成有沿所述拱架的厚度方向贯穿所述拱架的安装槽，所述安装槽沿所述拱架的长度方向延伸，所述销轮链设在所述安装槽内。

进一步地，所述销轮链还包括固定架，所述固定架与所述安装槽的侧壁相连，多个所述销轴设在所述固定架上。

根据本发明的一些实施例，所述行走机构还包括导向装置，所述导向装置包括导轨和沿所述导轨的延伸方向可移动的导向件，所述导轨设在所述拱架上且沿所述拱架的长度方向延伸，所述导向件设在底座上，在所述底座沿所述拱架的长度方向移动时所述导向件沿所述导轨的上表面和/或下表面移动。

在本发明的一些实施例中，所述导轨为两个且分别设在所述拱架的左右两端，所述导向件为两个且分别设在所述底座的左右两端，两个所述导向件可分别沿所述两个导轨的上表面或下表面移动。

在本发明的一些实施例中，所述导轨为两个且分别设在所述拱架的左右两端，所述导向件包括两组且分别设在所述底座的左右两端，每组所述导向件包括沿上下方向间隔开设置的子导向件，每组所述导向件中的位于上方的所述子导向件可沿相应的所述导轨的上表面移动，每组所述导向件中的位于下方的所述子导向件可沿相应的所述导轨的下表面移动。

可选地，所述导向件相对于所述导轨滚动或滑动。

在本发明的一些实施例中，所述行走机构还包括限位件，所述限位件为两个且分别设在所述底座的左右两端，在所述底座沿所述拱架的长度方向移动时所述限位件沿所述导轨的侧壁面移动。

可选地，所述限位件相对于所述导轨滚动或滑动。

可选地，所述驱动装置为液压马达或电动机。

根据本发明第二方面实施例的预切槽喷射装置，包括：底座；根据本发明上述第一方面实施例的用于预切槽喷射装置的行走机构。

根据本发明实施例的预切槽喷射装置，通过设置上述的行走机构，可以提高预切槽喷射装置运行的可靠性和稳定性，提高施工质量，并可以降低预切槽喷射装置的重量及成本。

根据本发明第三方面实施例的预切槽设备，包括根据本发明上述第二方面实施例的预切槽喷射装置。

根据本发明实施例的预切槽设备，通过设置上述的预切槽喷射装置，可以提高预切槽设备的整体性能。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用于预切槽喷射装置的行走机构的示意图。

附图标记：

行走机构100，

底座1，齿轮2，驱动装置3，子导向件4，限位件5，

拱架6，安装槽61，销轴71，固定架72，导轨8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1描述根据本发明实施例的用于预切槽喷射装置的行走机构100。

参照图1，根据本发明第一方面实施例的用于预切槽喷射装置的行走机构100，可以用于预切槽喷射装置中(例如拱架预切槽喷射装置)。其中，预切槽喷射装置包括底座1，行走机构100包括拱架6、齿轮2和驱动装置3。

具体而言，拱架6上设有销轮链，销轮链沿拱架6的长度方向延伸。齿轮2设在底座1上，驱动装置3与齿轮2和底座1分别相连，驱动装置3用于驱动齿轮2转动。在驱动装置3驱动齿轮2转动时，齿轮2与销轮链啮合，由此可以实现行走驱动，即预切槽喷射装置可以沿着拱架6的长度方向移动，从而预切槽喷射装置可以按照预设的轨迹行走，同时对隧道喷灌混凝土。

可以理解的是，由于销轮链的自身结构的特点，在施工过程中，掉落在销轮链上的渣土可以通过销轮链上的轮间间隙掉落，从而可以避免对销轮链和齿轮2的啮合造成的影响，从而可以保证预切槽喷射装置在施工的过程中销轮链与齿轮2之间的稳定的啮合，实现预切槽喷射装置可靠、稳定地运行，进而可以提高施工质量。

另外，与传统的预切槽喷射装置中使用的齿条相比，销轮链还具有的重量小、成本低的优点。

根据本发明实施例的用于预切槽喷射装置的行走机构100，通过设置的销轮链和齿轮2的啮合实现行走驱动，在施工的过程中掉落在销轮链上的渣土可以通过销轮链上的轮间间隙掉落，从而可以避免对销轮链和齿轮2的啮合造成的影响，进而可以提高预切槽喷射装置工作的可靠性和稳定性，并且可以减轻重量、降低成本。

下面参考图1详细描述根据本发明实施例的用于预切槽喷射装置的行走机构100。

参照图1(图1为行走机构100的横截面示意图)，销轮链包括多个沿拱架6的长度方向间隔开设置的销轴71，由此在拱架6的长度方向上相邻的销轴71之间限定出啮合间隙。可选地，销轮链可以包括上下间隔开设置的多层销轴71(例如可以是三层销轴71)，由此可以增加销轮链的刚性，从而可以使齿轮2与销轮链稳定地啮合，以使预切槽喷射装置稳定地行走和施工。

进一步地，参照图1，拱架6上形成有沿拱架6的厚度方向贯穿拱架6的安装槽61，安装槽61沿拱架6的长度方向延伸，销轮链设在安装槽61内。由此，在施工的过程中，掉落在销轮链上的渣土可以依次通过销轮链上的轮间间隙及安装槽61掉落到地面上，从而可以进一步防止渣土在行走机构100上堆积，进一步保证行走机构100运行的可靠性。销轮链还可以包括固定架72，固定架72与安装槽61的侧壁相连，多个销轴71设在固定架72上。由此，便于销轮链的安装，同时也可以增加销轮链的刚性。

可选地，拱架6可以为环形，此时安装槽61也形成为环形。

在本发明的一些实施例中，参照图1，行走机构100还包括导向装置，导向装置包括导轨8和沿导轨8的延伸方向可移动的导向件。导轨8设在拱架6上且沿拱架6的长度方向延伸，导向件设在底座1上，在底座1沿拱架6的长度方向移动时导向件沿导轨8的上表面和/或下表面移动。

也就是说，在驱动装置3驱动齿轮2转动时，齿轮2与销轮链在啮合的过程中沿着拱架6的长度方向移动，此时底座1跟随着齿轮2一起沿着拱架6的长度方向移动，通过底座1上设置的导向件与拱架6上设置的导轨8的共同配合，可以为底座1的移动提供导向作用，使得底座1可以沿着轨道稳定地移动。可选地，底座1可以通过导向件沿着导轨8的上表面移动，底座1也可以通过导向件沿着导轨8的下表面移动，底座1还可以通过导向件同时沿着导轨8的上表面和下表面移动。

可选地，驱动装置3可以为液压马达或电动机。

可选地，导向件相对于导轨8可以滚动或滑动。例如，导向件可以为滚轮或滑块。

另外，可以理解的是，在底座1通过导向件沿着导轨8的上表面移动或底座1通过导向件同时沿着导轨8的上表面和下表面移动时，导轨8可以承担底座1的部分压力，提高行走机构100的结构稳定性。在底座1通过导向件同时沿着导轨8的上表面和下表面移动时，可以防止预切槽喷射装置在行走施工的过程中上下窜动，进一步提高预切槽喷射装置运行的稳定性。

例如，在本发明的一些实施例中，导轨8为两个且分别设在拱架6的左右两端，导向件为两个且分别设在底座1的左右两端，两个导向件可分别沿两个导轨8的上表面或下表面移动。也就是说，通过底座1的左右两端设置的两个导向件分别与相应的导轨8配合，可以使底座1沿着两个导轨8的上表面移动，或者也可以使底座1沿着两个导轨8的下表面移动。由此，可以使底座1的两端受力均衡，从而可以使预切槽喷射装置行走稳定。

再例如，在本发明的一些实施例中，参照图1，导轨8为两个且分别设在拱架6的左右两端，导向件包括两组且分别设在底座1的左右两端，每组导向件包括沿上下方向间隔开设置的子导向件4，每组导向件中的位于上方的子导向件4可沿相应的导轨8的上表面移动，每组导向件中的位于下方的子导向件4可沿相应的导轨8的下表面移动。由此，底座1可以通过两组导向件同时沿着相应的导轨8的上表面和下表面移动，既可以使底座1的两端受力均衡，同时也可以使导轨8承担底座1的部分压力，从而可以进一步地提高行走机构100的稳定性。

在本发明的进一步实施例中，参照图1，行走机构100还包括限位件5，限位件5为两个且分别设在底座1的左右两端，在底座1沿拱架6的长度方向移动时限位件5沿导轨8的侧壁面移动。由此，通过在底座1的左右两端设置限位件5，可以防止底座1在沿着拱架6的长度方向移动时左右窜动，保证预切槽喷射装置行走的直线性。

可选地，限位件5可以相对于导轨8滚动或滑动。例如，限位件5可以为滚轮或滑块。

根据本发明第二方面实施例的预切槽喷射装置，包括底座1和根据本发明上述第一方面实施例的用于预切槽喷射装置的行走机构100。

根据本发明实施例的预切槽喷射装置，通过设置上述的行走机构100，可以提高预切槽喷射装置运行的可靠性和稳定性，降低预切槽喷射装置的重量及成本。

根据本发明第三方面实施例的预切槽设备，包括根据本发明上述第二方面实施例的预切槽喷射装置。

根据本发明实施例的预切槽设备，通过设置上述的预切槽喷射装置，可以提高预切槽设备的整体性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种用于预切槽喷射装置的行走机构，所述预切槽喷射装置包括底座，其特征在于，所述行走机构包括：

拱架，所述拱架上设有销轮链，所述销轮链沿所述拱架的长度方向延伸；

齿轮，所述齿轮设在所述底座上，所述齿轮与所述销轮链啮合；

用于驱动所述齿轮转动的驱动装置，所述驱动装置与所述齿轮和所述底座分别相连。

2.根据权利要求1所述的用于预切槽喷射装置的行走机构，其特征在于，所述销轮链包括多个沿所述拱架的长度方向间隔开设置的销轴。

3.根据权利要求2所述的用于预切槽喷射装置的行走机构，其特征在于，所述销轮链包括上下间隔开设置的多层所述销轴。

4.根据权利要求2所述的用于预切槽喷射装置的行走机构，其特征在于，所述拱架上形成有沿所述拱架的厚度方向贯穿所述拱架的安装槽，所述安装槽沿所述拱架的长度方向延伸，所述销轮链设在所述安装槽内。

5.根据权利要求4所述的用于预切槽喷射装置的行走机构，其特征在于，所述销轮链还包括固定架，所述固定架与所述安装槽的侧壁相连，多个所述销轴设在所述固定架上。

6.根据权利要求1所述的用于预切槽喷射装置的行走机构，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置包括导轨和沿所述导轨的延伸方向可移动的导向件，所述导轨设在所述拱架上且沿所述拱架的长度方向延伸，所述导向件设在底座上，在所述底座沿所述拱架的长度方向移动时所述导向件沿所述导轨的上表面和/或下表面移动。

7.根据权利要求6所述的用于预切槽喷射装置的行走机构，其特征在于，所述导轨为两个且分别设在所述拱架的左右两端，所述导向件为两个且分别设在所述底座的左右两端，两个所述导向件可分别沿所述两个导轨的上表面或下表面移动。

8.根据权利要求6所述的用于预切槽喷射装置的行走机构，其特征在于，所述导轨为两个且分别设在所述拱架的左右两端，所述导向件包括两组且分别设在所述底座的左右两端，每组所述导向件包括沿上下方向间隔开设置的子导向件，每组所述导向件中的位于上方的所述子导向件可沿相应的所述导轨的上表面移动，每组所述导向件中的位于下方的所述子导向件可沿相应的所述导轨的下表面移动。

9.根据权利要求6所述的用于预切槽喷射装置的行走机构，其特征在于，所述导向件相对于所述导轨滚动或滑动。

10.根据权利要求6所述的用于预切槽喷射装置的行走机构，其特征在于，还包括限位件，所述限位件为两个且分别设在所述底座的左右两端，在所述底座沿所述拱架的长度方向移动时所述限位件沿所述导轨的侧壁面移动。

11.根据权利要求10所述的用于预切槽喷射装置的行走机构，其特征在于，所述限位件相对于所述导轨滚动或滑动。

12.根据权利要求1所述的用于预切槽喷射装置的行走机构，其特征在于，所述驱动装置为液压马达或电动机。

13.一种预切槽喷射装置，其特征在于，包括：

底座；

根据权利要求1-12中任一项所述的用于预切槽喷射装置的行走机构。

14.一种预切槽设备，其特征在于，包括根据权利要求13所述的预切槽喷射装置。