CN203175577U - 一种隧道仰拱作业台架的行走装置 - Google Patents

Abstract

一种隧道仰拱作业台架的行走装置，包括位于隧道仰拱作业台架底部前端的固定端头，后端的行走端头和中部的移动支撑，其中行走端头带有行走轮，且在台架固定时行走轮可以收入行走端头的内部，使行走端头支架替代行走轮作为整个作业台架的支撑脚，可以减少行走轮的受力时间，增长其使用寿命，同时增大支撑脚与地面的摩擦力，减少台架与地面的相对滑动，使台架不会产生晃动，定位更加精确和稳固。

Description

一种隧道仰拱作业台架的行走装置

技术领域

本实用新型涉及重型台架的行走与定位的装置，特别是一种用于驱动隧道仰拱作业台架行走与定位的装置。

背景技术

隧道仰拱作业在开挖仰拱后需要对仰拱处进行仰拱衬砌混凝土浇筑，施工过程中，需要在施工完毕段和尚未开挖段之间架设隧道仰拱作业台架，借助台架对其间的开挖段进行仰拱衬砌混凝土浇筑施工。整个隧道仰拱的施工过程中，隧道仰拱作业台架需要随着施工的进行，从隧道的一侧逐步向另一侧推进，当某一段的作业完毕后，挖掘下一段仰拱，而后将台架移至下一位置继续施工，直至整个隧道的施工作业全部完成。

目前，隧道仰拱作业台架的移动和定位是通过在机械配合以及临时定位支架来实现，通过机械带动台架移动，移动到位后，再通过临时定位支架支撑定位。由于作业台架体积和重量大，行走轮带动作业台架行走时，其移动和停止均较为困难，难以准确控制移动的距离，定位困难、精度差；另一方面行机械配合移动时干扰前方施工；此外，其通过临时定位支架进行辅助定位，难以保证稳定性，台架容易因外力的作用产生晃动，甚至倒塌，这既影响施工质量，又存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种既可快速、方便的带动台架行走，又能稳定、可靠的实现台架就位的隧道仰拱作业台架行走装置。

本实用新型所述的隧道仰拱作业台架的行走装置，包括位于隧道仰拱作业台架底部前端的固定端头，后端的行走端头和中部的可伸缩移动支撑；所述的行走端头包括行走端头支架、行走端头底座，行走端头支架和行走端头底座的中部设置行走轮，行走轮通过伸缩机构安装在行走端头支架上，伸缩机构伸出时，行走轮伸出行走端头底座的底部，伸缩机构收缩时，行走轮缩回行走端头支架的内部；所述的固定端头包括固定端头支架和固定端头底座，固定端头底座通过伸缩机构安装在固定端头支架的下方，可由伸缩机构驱动进行伸缩；所述移动支撑包括支撑架和通过伸缩机构安装在支撑架底部的支撑底座；隧道仰拱作业台架底部设置有齿条，行走端头、固定端头和移动支撑的顶部均设置有驱动机构，驱动机构上有与齿条相啮合的齿轮，且齿轮由驱动机构驱动。

本实用新型所述的隧道仰拱作业台架的行走装置，移动时，将移动支撑的伸缩机构伸展使支撑底座抵紧地面，行走端头的伸缩机构伸展使行走轮抵紧地面，固定端头的伸缩机构收缩使固定端头底座收起脱离地面；而后，移动支撑上的驱动机构运作，并驱动移动支撑上的齿轮运动，进而通过与其啮合的齿条带动整个隧道仰拱作业台架移动。台架移动到位后，伸展固定端头的伸缩机构使固定端头底座抵紧地面，收缩移动支撑的伸缩机构使支撑底座收起脱离地面，收缩行走端头的收缩机构，将行走轮缩回，使行走端头底座与地面相抵，进一步对隧道仰拱作业台架的两端进行支撑和固定，完成对作业台架移动的初步定位。而后，再通过正反向驱动行走端头、移动端头顶部与作业台架底部齿条相配合的齿轮转动，可在作业台架两端固定支撑的情况下，实现对作业台架前后位置的微调，从而将作业台架精确定位至所需的位置。本实用新型所述的隧道仰拱作业台架的行走装置，行走时，行走端头底部通过行走轮支撑在地面，固定端头脱离体面，通过移动支撑的齿轮转动带动台架运动，可方便、快速地实现行走装置载作业台架行走；而作业台架初步就位后，行走端头的伸缩机构可以带动行走轮收入行走端头支架的空腔内，使行走端头支架替代行走轮作为整个作业台架的支撑脚，而行走端头支架比行走轮有着更大的坚固性和耐久度，可以减少行走轮的受力时间，增长其使用寿命；同时，行走端头支架与地面有较大的摩擦系数，可以减少台架与地面的相对滑动,使台架不会产生晃动，定位更加精确和稳固。

附图说明

图1是隧道仰拱作业台架的行走装置的结构示意图。

图2是图1所示隧道仰拱作业台架的行走装置的移动状态示意图。

图3是图1所示隧道仰拱作业台架的行走装置的定位状态示意图。

图4是图1所示隧道仰拱作业台架的行走装置的行走端头的结构示意图。

图5是图1所示隧道仰拱作业台架的行走装置的固定端头的结构示意图。

图6是图1所示隧道仰拱作业台架的行走装置的移动支撑的结构示意图。

图7是图1所示隧道仰拱作业台架的行走装置的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型所述的隧道仰拱作业台架的行走装置，包括位于隧道仰拱作业台架1底部前端的固定端头4，后端的行走端头3和中部的移动支撑5；所述的行走端头3包括行走端头支架31、行走端头底座32，行走端头支架31和行走端头底座32的中部设置行走轮33，行走轮33通过伸缩机构6安装在行走端头支架31上，伸缩机构6伸出时，行走轮33伸出行走端头底座32的底部，伸缩机构6收缩时，行走轮33缩回行走端头支架31的内部；所述的固定端头4包括固定端头支架41和固定端头底座42，固定端头底座42通过伸缩机构6安装在固定端头支架41的下方，可由伸缩机构6驱动进行伸缩；所述移动支撑5包括支撑架51和通过伸缩机构6安装在支撑架51底部的支撑底座52；隧道仰拱作业台架1底部设置有齿条2，行走端头3、固定端头4和移动支撑5的顶部均设置有驱动机构8，驱动机构8上有与齿条2相啮合的齿轮7，且齿轮7由驱动机构8驱动。

所述的隧道仰拱作业台架的行走装置，驱动机构8包括固定在各支架顶部的驱动箱81，台架1的底部装有工字钢11，齿条2设置于工字钢11的底部，工字钢11的下端位于驱动箱81内，且其上的齿条2与驱动箱81内的两个齿轮7啮合，齿轮7由驱动箱81上的驱动电机86驱动；齿条2的底部有对两齿轮7外侧进行定位的上阻挡块82，驱动箱81的内底面还有对两齿轮7内侧进行定位的下阻挡块83；驱动箱81的内顶面和工字钢11之间还有两个支撑和定位工字钢11的滑轮84，两滑轮84分别位于工字钢11的两侧；有与滑轮84配合的轴承85，轴承85的一端与滑轮84配合连接，另一端连接在驱动箱81上。作业台架移动时，移动支撑5固定，驱动电机86驱动齿轮7转动，进而带动齿条2、工字钢11和台架1移动；作业台架固定后移动支撑5移动，此时台架1固定，驱动电机86带动齿轮7转动时，可以带动移动支撑5在工字钢11上移动；而在设备运作时，上、下阻挡块既对齿轮7的上、下两端进行定位，同时也对齿轮7的内、外两侧进行定位，可以有效避免齿轮7产生晃动和错位，进而防止设备出错或故障，同时更好地保护齿轮7避免损坏；在工字钢11与驱动箱81之间设置滑轮84，可以更好地保护工字钢11，避免其长时间使用中产生的形变和损坏。

Claims (4)

1.一种隧道仰拱作业台架的行走装置，包括位于隧道仰拱作业台架（1）底部前端的固定端头（4），后端的行走端头（3）和中部的移动支撑（5），其特征在于：所述的行走端头（3）包括行走端头支架（31）、行走端头底座（32），行走端头支架（31）和行走端头底座（32）的中部设置行走轮（33），行走轮（33）通过伸缩机构（6）安装在行走端头支架（31）上，伸缩机构（6）伸出时，行走轮（33）伸出行走端头底座（32）的底部，伸缩机构（6）收缩时，行走轮（33）缩回行走端头支架（31）的内部；所述的固定端头（4）包括固定端头支架（41）和固定端头底座（42），固定端头底座（42）通过伸缩机构（6）安装在固定端头支架（41）的下方，可由伸缩机构（6）驱动进行伸缩；所述移动支撑（5）包括支撑架（51）和通过伸缩机构（6）安装在支撑架（51）底部的支撑底座（52）；隧道仰拱作业台架（1）底部设置有齿条（2），行走端头（3）、固定端头（4）和移动支撑（5）的顶部均设置有驱动机构（8），驱动机构（8）上有与齿条（2）相啮合的齿轮（7），且齿轮（7）由驱动机构（8）驱动。

2.根据权利要求1所述的隧道仰拱作业台架的行走装置，其特征在于：驱动机构（8）包括固定在各支架顶部的驱动箱（81），台架（1）的底部装有工字钢（11），齿条（2）设置于工字钢（11）的底部，工字钢（11）的下端位于驱动箱（81）内，且其上的齿条（2）与驱动箱（81）内的两个齿轮（7）啮合，齿轮（7）由驱动箱（81）上的驱动电机（86）驱动。

3.根据权利要求2所述的隧道仰拱作业台架的行走装置，其特征在于：齿条（2）的底部有对两齿轮（7）外侧进行定位的上阻挡块（82），驱动箱（81）的内底面还有对两齿轮（7）内侧进行定位的下阻挡块（83）。

4.根据权利要求2所述的隧道仰拱作业台架的行走装置，其特征在于：驱动箱（81）的内顶面和工字钢（11）之间有两个支撑和定位工字钢（11）的滑轮（84），两滑轮（84）分别位于工字钢（11）的两侧，还有与滑轮（84）配合的轴承（85），轴承（85）的一端与滑轮（84）配合连接，另一端连接在驱动箱（81）上。

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