CN202914117U - 巷道掘进机移动支护支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种巷道掘进机移动支护支架，包括前后并排设置的两个支架单元，所述每个支架单元包括位于掘进机两侧的底座和位于掘进机上方的顶梁，所述底座和顶梁之间连接有支撑顶梁的升降机构，所述顶梁的前端设有由伸缩梁直线驱动机构驱动的伸缩梁，所述伸缩梁前端设有铲齿，所述顶梁的两侧分别滑动设有由侧护板直线驱动机构驱动的侧护板，所述两个支架单元之间连接有驱动支架单元移动的推移装置,采用这种结构后，可以通过本机架支护掘进机，并可以随着掘进机移动，及时支护新掘进的空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种巷道掘进机移动支护支架。
背景技术
目前，在煤炭的开采过程中，巷道的掘进是首先解决的问题，巷道在掘进后及未打锚杆之前这段距离非常危险，条件好的使用带支护设备的掘进机，一般的是使用单元进行临时支护，这样顶板冒落时容易伤人，导致工况不安全且掘进速度比较慢。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种为掘进机在掘进过程中进行支护的巷道掘进机移动支护支架。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种巷道掘进机移动支护支架，包括前后并排设置的两个支架单元，所述每个支架单元包括位于掘进机两侧的底座和位于掘进机上方的顶梁，所述底座和顶梁之间连接有支撑顶梁的升降机构，所述顶梁的前端设有由伸缩梁直线驱动机构驱动的伸缩梁，所述伸缩梁前端设有铲齿，所述顶梁的两侧分别滑动设有由侧护板直线驱动机构驱动的侧护板，所述两个支架单元之间连接有驱动支架单元移动的推移装置。
作为一种优选方案，所述升降机构包括连接底座与顶梁的前立柱、后立柱和升降装置，所述升降装置位于所述前立柱和所述后立柱之间，所述升降装置包括设置于底座上的升降座，所述升降座内插装有滑杆，所述滑杆铰接于顶梁上。
作为一种优选方案，所述顶梁上的伸缩梁并排设置有两个，所述伸缩梁直线驱动机构包括伸缩梁油缸，所述伸缩梁油缸一端连接在所述伸缩梁上，另一端连接于所述顶梁上。
作为一种优选方案，所述推移装置包括推移油缸，所述推移油缸一端铰接在前方支架单元的底座上，另一端铰接于后方支架单元的底座上。
作为一种优选方案，所述侧护板直线驱动机构包括侧护板油缸，所述侧护板油缸一端连接于所述侧护板上，另一端连接于所述顶梁上。
作为一种改进，所述底座上铰接有调整底座左右位置的底调千斤顶。
由于采用了上述技术方案，通过顶梁、伸缩梁和侧护板顶靠在顶板和岩壁上，对掘进的空间进行支护，防止顶板冒落，由于伸缩梁是可以移动的，可以及时的支护新掘进的空间，而且伸缩梁上设有铲齿，可以将顶板铲平，方便对顶板的支护，侧护板滑动安装在顶梁上并有动力装置驱动，因此侧护板的位置是可以移动的，从而可以适用不同宽度的巷道；移架时缩回前面的支架单元伸缩梁和侧护板，降低前面的支架单元的顶梁，启动推移装置推动前面的支架单元前行到指定的位置，将前面的支架单元的顶梁支护到顶板上，然后将后面的支架单元用同样的步骤移动，从而可以使整个支护支架可以跟随掘进机的进度移动。
由于所述顶梁上的伸缩梁并排设置有两个，可以分别进行控制，更及时的对新掘进的空间进行支护，提高了使用的灵活性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的断面示意图；
图3为伸缩梁在顶梁上的安装布置示意图；
图中：1，掘进机；2，底座；3，底调千斤顶；4，推移油缸；5，伸缩梁；6，侧护板；7，顶梁；8，前立柱；9，侧护板油缸；10，升降装置；11，后立柱；12，伸缩梁油缸；101，滑杆；102，升降座。
具体实施方式
如图1、图2和图3共同所示，一种巷道掘进机移动支护支架，包括前后并排设置的两个支架单元，所述每个支架单元包括位于掘进机1两侧的底座2和位于掘进机1上方的顶梁7，所述底座2和顶梁7之间连接有支撑顶梁7的升降机构，所述升降机构包括连接底座2与顶梁7的前立柱8、后立柱11和升降装置10，所述升降装置10位于所述前立柱8和所述后立柱11之间，这样既可以充分利用了空间，又可使顶梁7受力平衡，所述前立柱8和后立柱11是本领域常用的通过液压控制升降的立柱，所述升降装置10包括设置于底座2上的升降座102，所述升降座102内插装有滑杆101，所述滑杆101铰接于顶梁7上，所述升降座102采用高强度板直接焊接成型，既保证了结构强度又减小了外形尺寸，为增大后立柱11的拉力，所述后立柱11采用细活塞杆式立柱，当支护支架受力偏载时，可以利用后立柱11的拉力将顶梁7高度降下，由于前立柱8、后立柱11和升降座102的安装空间较小，底座2可以采用窄的框型结构，减少安装空间，使底座2与掘进机1之间可以预留出供行人行走的空间；
所述顶梁7的前端设有由伸缩梁5直线驱动机构驱动的伸缩梁5，所述伸缩梁5前端设有铲齿，所述顶梁7上的伸缩梁5并排设置有两个，所述伸缩梁5直线驱动机构包括伸缩梁油缸12，所述伸缩梁油缸12一端连接在伸缩梁5上，另一端连接于顶梁7上，每个伸缩梁5可单独控制，可以及时支护新掘进的空间；
所述顶梁7的两侧分别滑动设有由侧护板6直线驱动机构驱动的侧护板6，所述侧护板6直线驱动机构包括侧护板油缸9，所述侧护板油缸9一端连接与侧护板6上，另一端连接于顶梁7上，所述两个支架单元之间连接有驱动支架单元移动的推移装置，所述推移装置包括推移油缸4，所述推移油缸4一端铰接在前方支架单元的底座2上，另一端铰接于后方支架单元的底座2上，所述底座2上铰接有调整底座2左右位置的底调千斤顶3，想在左右方向上移动底座2时，可以通过转动底调千斤顶3的活动端顶靠在掘进机1或巷道侧壁上，驱动底调千斤顶3移动底座2，通过上述的技术方案，增强了支架单元的经济性和对工作面的适应性，使支架更适合掘进工作面的安全、快速、高效的掘进。
工作时，掘进机1掘进一个步距时及时伸出相应的伸缩梁5，当遇到顶板不平时，利用伸缩梁油缸12推动伸缩梁5前部的铲齿铲平顶板，当需要向前移架时，应该先调整前部支架单元收前立柱8和后立柱11使支架降低一定高度，再操控伸缩梁5千斤顶收回伸缩梁5，控制侧护板油缸9收回侧护板6，操控推移油缸4伸出，驱动前部支架单元向前移动，然后再控制前部支架单元伸出侧护板6，控制前立柱8和后立柱11把前部支架单元升起，然后再控制后部支架单元，使后部支架单元降低一定高度，收回侧护板6，收回推移油缸4，后部支架就会跟着前移，然后伸出后部支架单元的侧护板6，再控制前立柱8和后立柱11升起后部支架单元，这样整体支架的前移步骤就完成。
Claims (6)
1.巷道掘进机移动支护支架，其特征在于：包括前后并排设置的两个支架单元，所述每个支架单元包括位于掘进机两侧的底座和位于掘进机上方的顶梁，所述底座和顶梁之间连接有支撑顶梁的升降机构，所述顶梁的前端设有由伸缩梁直线驱动机构驱动的伸缩梁，所述伸缩梁前端设有铲齿，所述顶梁的两侧分别滑动设有由侧护板直线驱动机构驱动的侧护板，所述两个支架单元之间连接有驱动支架单元移动的推移装置。
2.如权利要求1所述的巷道掘进机移动支护支架，其特征在于：所述升降机构包括连接底座与顶梁的前立柱、后立柱和升降装置，所述升降装置位于所述前立柱和所述后立柱之间，所述升降装置包括设置于底座上的升降座，所述升降座内插装有滑杆，所述滑杆铰接于顶梁上。
3.如权利要求1或2所述的巷道掘进机移动支护支架，其特征在于：所述顶梁上的伸缩梁并排设置有两个，所述伸缩梁直线驱动机构包括伸缩梁油缸，所述伸缩梁油缸一端连接在所述伸缩梁上，另一端连接于所述顶梁上。
4.如权利要求1或2所述的巷道掘进机移动支护支架，其特征在于：所述推移装置包括推移油缸，所述推移油缸一端铰接在前方支架单元的底座上，另一端铰接于后方支架单元的底座上。
5.如权利要求1或2所述的巷道掘进机移动支护支架，其特征在于：所述侧护板直线驱动机构包括侧护板油缸，所述侧护板油缸一端连接与所述侧护板上，另一端连接于所述顶梁上。
6.如权利要求1或2所述的巷道掘进机移动支护支架，其特征在于：所述底座上铰接有调整所述底座左右位置的底调千斤顶。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102913268A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-02-06 | 山东矿机集团股份有限公司 | 巷道掘进机移动支护支架 |
| CN108194080A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-22 | 陈新川 | 一种煤矿巷道连续掘进系统 |
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| CN102913268A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-02-06 | 山东矿机集团股份有限公司 | 巷道掘进机移动支护支架 |
| CN102913268B (zh) * | 2012-11-16 | 2015-10-14 | 山东矿机集团股份有限公司 | 巷道掘进机移动支护支架 |
| CN108194080A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-22 | 陈新川 | 一种煤矿巷道连续掘进系统 |
| CN108194080B (zh) * | 2017-12-29 | 2019-09-24 | 陈新川 | 一种煤矿巷道连续掘进系统 |
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