CN104265337A - 掘进临时支护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于掘进临时支护装置，可有效解决困扰煤炭生产多年的一项技术难题。本发明要解决的技术问题是：该系统的最大优点也是支护机彻底摆脱了掘进机的束缚，支护面积、控顶距、支撑力和工作阻力都可大幅提高；掘进临时支护装置悬挂与轨道下方，有效避免了与掘进机、转载皮带等设备的干涉，需要对掘进机前部的空顶区进行临时支撑时，掘进完成后支护机沿轨道迅速到达空顶区域完成临时支护，装置迅速展开形成一个安全的支护空间。
Description
技术领域
本发明涉及一种掘进临时支护装置，可有效解决困扰煤炭生产多年的一项技术难题。
背景技术
掘进迎头临时支护问题是困扰煤炭生产多年的一项技术难题，国内煤矿目前普遍使用的临时支护形式是窜管前探梁和机载临时支护装置。前一种临时支护方式原始简陋、机械化程度低、职工劳动强度高、安全性很差，并且严重影响着掘进效率。后一种支护方式结构复杂、支撑力偏低、易产生塑性变形，且故障率很高，与掘进机干涉严重。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是：使支护机彻底摆脱了掘进机的束缚，支护面积、控顶距、支撑力和工作阻力都可大幅提高，事故率大幅降低；掘进临时支护装置悬挂在巷道顶部，完全避免了与掘进机、转载皮带等设备的干涉。需要对掘进机前部的空顶区进行临时支撑时，支护机沿轨道迅速到达空顶区域完成临时支护。装置迅速展开形成一个安全的支护空间，然后人员进入该区域进行其它作业。
本发明由组合顶板（1）、侧向调整油缸（2）、升降机构（3）、驱动挂车（4）、泵站（5）、工字钢轨道（6）等构成。组合顶板（1）可通过升降机构（3）完成组合顶板（1）在垂直方向的升降，以实现对巷道顶板的接触；侧向调整油缸（2）可调整组合顶板（1）的侧向角度以适应倾斜巷道的情况；驱动挂车（4）可带动整机沿工字钢轨道（6）运行。
本发明的组合顶板由主顶板（7）、一对侧伸梁（8）、长短铰接梁（9）、(10)、4套伸缩式支撑腿（11）、两对支腿收放油缸（12）组成。侧伸梁套接于主顶板内，由其内部的油缸驱动可向两侧自如伸缩；4套伸缩式支撑腿（11）铰接在长短铰接梁（9）、(10)下面，在两对支腿收放油缸（12）的驱动下，可完成支腿的收拢折叠功能。由于4套伸缩式支撑腿铰接在长短不同的两套铰接梁上，故收拢后可使4套伸缩式支撑腿处于同一平面。
本发明的升降机构（3），为一可变形平行四杆机构，其特征在于：调高油缸（15）活塞杆铰耳与上连杆（14）铰接，缸底铰耳直接与下连杆（18）共轴安装在支撑架（16）上，通过安装座（17）上的铰接孔与组合顶板（1）用销轴铰接。下连杆（18）为一组油缸，可实现下连杆长度的变化。
本发明的驱动挂车（4），由驱动部（19）、承载车（20）、承载梁（21）、连杆（22）等铰接在一起构成。其特征在于：升降机构（3）的四个铰接轴头插入承载梁的两对可调向铰接座孔中，可在两条轨道水平高度存在偏差的情况下顺畅运行。
附图说明
附图1 是本发明的结构示意图。
附图2 是图1所示组合顶板结构示意图。
附图3 是图1所示升降机构结构示意图。
附图4 是图1所示驱动挂车结构示意图。
具体实施方式
附图1 所示出了本发明的具体结构，它由组合顶板（1）、侧向调整油缸（2）、升降机构（3）、两套驱动挂车（4）、泵站（5）、两条平行布置的工字钢轨道（6）等构成。组合顶板（1）可通过升降机构（3）完成组合顶板（1）在垂直方向的升降，以实现对巷道顶板的接触；侧向调整油缸（2）可调整组合顶板（1）的侧向角度以适应倾斜巷道的情况；驱动挂车（4）可带动整机沿工字钢轨道（6）运行。
附图2是附图1 所示组合顶板结构示意图：由主顶板（7）、一对侧伸梁（8）、长短铰接梁（9）、(10)、四套伸缩式支撑腿（11）、两对支腿收放油缸（12）组成。侧伸梁套接于主顶板内，由其内部的油缸驱动可向两侧自如伸缩；四套伸缩式支撑腿（11）铰接在长短铰接梁（9）、(10)下面，在两对支腿收放油缸（12）的驱动下，可完成支腿的收拢折叠功能。由于4套伸缩式支撑腿铰接在长短不同的两套铰接梁上，故收拢后可使4套伸缩式支撑腿处于同一平面，可有效减小占用空间尺寸。
附图3是附图1 所示升降机构结构示意图：为一可变形平行四杆机构，其特征在于：调高油缸（15）活塞杆铰耳与上连杆（14）铰接，缸底铰耳直接与下连杆（18）共轴安装在支撑架（16）上，通过安装座（17）上的铰接孔与组合顶板（1）用销轴铰接。下连杆（18）为一组油缸，可实现下连杆长度的变化。上下连杆长度一致时，通过该升降机构（3）可使组合顶板（1）保持水平状态上升下降，可平行接触巷道顶板。下连杆长度变化时，可实现组合顶板（1）前后角度的俯仰，利于通过巷道变坡点。当升降机构（3）降至最低并使下连杆（18）缩至最短时，组合顶板（1）前端可降至巷道底板，给职工在组合顶板（1）上安设钢带、钢网等支护材料带来方便。
附图4是附图1 所示驱动挂车结构示意图：由驱动部（19）、承载车（20）、承载梁（21）、连杆（22）等铰接在一起构成。其特征在于：升降机构（3）的四个铰接轴头插入承载梁的两对可调向铰接座孔中，可适应两条轨道水平高度存在偏差的情况。保证了设备在倾斜巷道条件下的正常使用。
Claims (4)
1.一种新型的掘进临时支护装置，其特征在于：它由组合顶板（1）、侧向调整油缸（2）、升降机构（3）、两套驱动挂车（4）、泵站（5）、两条平行布置的工字钢轨道（6）等构成；组合顶板（1）可通过升降机构（3）完成组合顶板（1）在垂直方向的升降；侧向调整油缸（2）可调整组合顶板（1）的侧向角度；驱动挂车（4）可带动整机沿工字钢轨道（6）运行。
2.根据权利要求1所述的组合顶板（1），其特征在于：其由主顶板（7）、一对侧伸梁（8）、长短铰接梁（9）、(10)、四套伸缩式支撑腿（11）、两对支腿收放油缸（12）组成；侧伸梁套接于主顶板内，由其内部的油缸驱动可向两侧伸缩；四套伸缩式支撑腿（11）铰接在长短铰接梁（9）、(10)下面，在两对支腿收放油缸（12）的驱动下，可完成支腿的收拢折叠功能。
3.根据权利要求1所述的升降机构（3），为一可变形平行四杆机构，其特征在于：调高油缸（15）活塞杆铰耳与上连杆（14）铰接，缸底铰耳直接与下连杆（18）共轴安装在支撑架（16）上，通过安装座（17）上的铰接孔与组合顶板（1）用销轴铰接在一起；下连杆（18）为一组油缸，可实现下连杆长度的变化。
4.根据权利要求1所述的驱动挂车（4），由驱动部（19）、承载车（20）、承载梁（21）、连杆（22）等铰接在一起构成；其特征在于：升降机构（3）的四个铰接轴头插入承载梁的两对可调向铰接座孔中，可在两条轨道水平高度存在偏差的情况下顺利通行。
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| CN106837398A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-06-13 | 北京双泰气动设备有限公司 | 综掘气动临时支护装置 |
| CN107989607A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-04 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 矩形巷道掘进无反复支撑自移成套装置 |
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2014
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| CN107989607A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-04 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 矩形巷道掘进无反复支撑自移成套装置 |
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Application publication date: 20150107 |