CN204691341U - 多层无避让立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型的多层无避让立体车库，包括支撑立于若干个地面车位上方的车库钢架，车库钢架内位于每一地面车位上方固定设有至少两层作为空中车位的空中支架，每一空中支架上置放有一用于载车的载车板，所述立体车库还包括直立设于地面车位上可沿地面车位往复移动且设于车库钢架内的纵移框架、升降设于纵移框架上的升降框架、设于升降框架上用于搬运载车板的旋提装置、驱动纵移框架沿地面车位侧边移动以伸出或缩回载车板的纵移装置及驱动升降框架沿纵移框架边框升降的主升降装置。这种车库功能更齐全，结构更紧凑且稳定可靠；且可根据地面车位的数量组成二位一体及多位一体的两层以上的无避让的立体车库，节约了地面资源，适用更广泛。

Description

多层无避让立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种多层无避让立体车库。

背景技术

现有的多层无避让立体车库，一般包括可立于车位上方的车库钢架，车库钢架上设有多层空中车位，每一空中车位上设有一载车板，纵移框架上设有搬运载车板的抓取机构，该抓取机构由一升降机构驱动可沿纵移框架升降运动，纵移框架由一旋转驱动机构驱动旋转，每一载车板需利用所述抓取机构从空中车位上抓取提起，由纵移框架带动抓取机构及载车板移动至车位前端，旋转驱动机构驱动纵移框架旋转使载车板旋转，升降机构带动抓取机构下降使载车板落地以便于取车或存车，由于抓取机构只能抓取一侧(如左侧)的载车板，另一侧(如右侧)的载车板需用另一抓取机构抓取，该抓取机构的功能较为单一，如需取出右侧的载车板需设另一抓取机构，甚至需要好几套抓取机构；另外，载车板的旋转是由纵移框架整体旋转来实现，致纵移框架及其上的抓取机构和载车板和汽车也随着一起旋转，结构复杂且不稳定。

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种多层无避让立体车库，其功能更齐全，结构更紧凑和稳定可靠，且节约了地面资源。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多层无避让立体车库，包括支撑立于若干个地面车位上方的车库钢架，车库钢架内位于每一地面车位上方固定设有至少两层作为空中车位的空中支架，每一空中支架上置放有一用于载车的载车板，所述立体车库还包括直立设于地面车位上可沿地面车位往复水平移动且设于车库钢架内的纵移框架、升降设于纵移框架上的升降框架、设于升降框架上用于搬运载车板的旋提装置、驱动纵移框架沿地面车位侧边移动以伸出或缩回载车板的纵移装置及驱动升降框架沿纵移框架边框升降的主升降装置；所述旋提装置包括设于所述升降框架上的副升降机构、设于该副升降机构上的旋转机构及用于抓取载车板的抓取机构。

进一步地，所述旋转机构包括旋转支架、旋转设于旋转支架上的主转轴及旋转驱动电机，该旋转驱动电机设于所述旋转支架上并利用一旋转传动组件驱动所述主转轴旋转；所述副升降机构包括一固定于所述升降框架上的副升降电机及由副升降电机驱动的用于带动所述旋转支架升降的副升降传动组件及用于对旋转支架的升降进行引导和限位的导向组件；所述抓取机构包括固定设于所述主转轴上的一对公支撑件及设于所述载车板上相应的一对母支撑件，及一用于防止载车板移动时松动和脱落的防脱组件。

进一步地，所述副升降传动组件为丝杠螺母副进给组件，所述旋转支架与丝杠螺母副进给组件的螺母固接、螺母副螺旋套设于丝杠上，副升降电机驱动丝杠旋转以带动所述旋转支架升降；所述导向组件为一形成于升降框架上的导槽或导轨及一固定安装于旋转支架上的相应的导块或导轮。

进一步地，所述副升降传动组件为链条传动组件或齿轮齿条传动组件，所述旋转传动组件为链条传动组件或齿轮齿条传动组件。

进一步地，所述公支撑件为外侧端带凸起的块状部件，其对应地，所述母支撑件为形成于侧板内的与公支撑件相匹配的凹槽，或所述母支撑件为固定于侧板上带有与公支撑件相匹配的凹槽的固定块；所述防脱组件包括随所述主转轴旋转的一公定位件和设于所述载车板上相应的一母定位件。

进一步地，所述一对公支撑件利用连接部件板连接固定形成一个整体；所述载车板包括底板及固定于底板侧边的侧板，该母支撑件设于载车板的侧板上；所述公定位件上设有插销部，所述母定位件为设于载车板的侧板上与所述插销部相适配的插槽。

进一步地，所述旋转支架的上端和下端均设一U型旋转支撑部，每一旋转支撑部内上下均贯通设有转轴孔；所述主转轴旋转设于U型旋转支撑部的转轴孔内，所述公支撑件插入所述U型旋转支撑部内并固定于所述主转轴上。

进一步地，所述副升降电机利用一升降电机座固定于所述升降框架上，所述公定位件旋转设于所述升降电机座上且其轴心线与主转轴轴心线重合，所述公定位件上固定一导向销，该导向销始终插设于所述公支撑件上与导向销相适配的一导向销孔内，公支撑件利用所述导向销孔可相对于导向销升降移动，主转轴带动公支撑件旋转以带动导向销进而带动公定位件同步旋转。

进一步地，所述纵移装置包括纵移驱动电机、由纵移驱动电机驱动的用于带动纵移框架纵移的纵移传动组件及对纵移框架的纵移进行导向的纵移导向组件；所述主升降装置包括主升降电机、由主升降电机驱动的用于带动升降框架升降的主升降传动组件及对升降框架的升降进行导向的主升降导向组件；所述纵移传动组件为循环链条传动组件、丝杠传动组件、齿轮齿条传动组件或单链条传动组件；所述主升降传动组件为循环链条传动组件、丝杠传动组件、齿轮齿条传动组件或单链条传动组件。

进一步地，所述车位上设有两组纵移导向组件和一个纵移框架，第一组纵移导向组件固定于相邻两地面车位之间，第二组纵移导向组件位于第一组的正上方且固定于车库钢架的顶部框架上；两组纵移导向组件将所述纵移框架夹持于中间使纵移框架只能沿纵移导向组件的轨道纵移，纵移框架的两侧上设有与左右两侧的空中支架相滚动或滑动抵接的导向轮或导向块，空中支架上设有供导向轮或导向块在其内移动的滑轨或滑槽。

本实用新型实施例的有益效果是：首先，旋提装置由所述旋转驱动电机驱动控制其主转轴的顺时针或逆时针旋转以抓取旋提装置左侧或右侧的载车板，一套旋提机构就可以自由抓取左右两侧各层的载车板，其用途更为广泛，结构更为紧凑，且更节约地面及减少资源浪费，其次，纵移框架本身不旋转且纵移框架由上下两纵移导向组件直立支撑于地面车位上，其结构稳定可靠；再者，可按停车场地面车位尺寸设计，可组成二位一体及多位一体的两层以上的无需地面车位车辆避让的立体车库，减少地面和空间浪费。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的旋提装置位于原位的立体图。

图2是本实用新型第一实施例的旋提装置位于原位的主视图。

图3是本实用新型第一实施例的旋提装置位于原位的右视图。

图4是本实用新型第一实施例除去非关键部件后的旋提装置位于原位的立体图。

图5是图4中A处放大图。

图6是本实用新型第一实施例除去非关键部件后的旋提装置位于原位的右视图。

图7是图6中B处放大图。

图8是本实用新型第一实施例除去非关键部件后的旋提装置位于原位的俯视图。

图9是图8中C处放大图。

图10是本实用新型第一实施例除去非关键部件后的旋提装置顺时针旋转90度后的立体图。

图11是图10中D处放大图。

图12是本实用新型第一实施例除去非关键部件后的旋提装置提起载车板的立体图。

图13是图12中E处放大图。

图14是本实用新型第一实施例除去非关键部件后的载车板伸出车位外侧的立体图。

图15是本实用新型第一实施例除去非关键部件后的载车板旋转后的立体图。

图16是图15中F处放大图。

图17是本实用新型第一实施例除去非关键部件后的车载板落地后的立体图。

图18是本实用新型第一实施例的纵移装置的上部纵移导向组件的剖视图。

图19是图1中M处放大图。

图20是图3中的N处放大图。

图21是本实用新型第二实施例的旋提装置取车时半伸出状态的立体图。

图22是本实用新型第二实施例的旋提装置取车时半伸出状态的主视图。

图23是本实用新型第二实施例的旋提装置取车时半伸出状态的左视图。

图24是本实用新型第三实施例的立体图。

图25是本实用新型第三实施例的主视图。

附图标记：1、车库钢架，11、空中支架，12、顶部框架，13、侧支撑立柱，14、后支撑立柱；2、纵移框架，21、导向轮(图5)；3、升降框架；4、旋提装置，41、副升降机构，411、副升降电机，412、副升降传动组件；42、旋转机构，421、主转轴，422、旋转支架，423、旋转驱动电机，424、旋转传动组件，425、导向销；43、抓取机构，431、公支撑件，432、母支撑件，433、公定位件，434、母定位件；5、纵移装置，51、纵移驱动电机，52、纵移传动组件，53、纵移导向组件；6、主升降装置，61、主升降电机，62、主升降传动组件，63、主升降导向组件；91、地面车位，92、载车板，93、汽车。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图20所示，本实用新型多层无避让立体车库的第一实施例的第一种实施方式，其包括支撑立于至少两个地面车位91上方的车库钢架1、直立设于相邻两地面车位91之间可沿地面车位91往复移动且设于车库钢架1内部的纵移框架2、升降设于纵移框架2上的升降框架3、设于升降框架3上用于搬运载车板92的旋提装置4、驱动纵移框架2沿地面车位91侧边移动以伸出或缩回载车板92的纵移装置5及驱动升降框架3沿纵移框架2升降的主升降装置6，每一地面车位91上方设有两层以上作为空中车位的空中支架11，每一层空中支架11固定于车库钢架1内相应位置，每一空中支架11上置放有一用于载汽车93的载车板92，所述旋提装置4可从其左侧或右侧的空中支架11上抓取、提起固定载车板92或将载车板92降落、松卸置放于对应的空中支架11或地面上，并可驱动载车板92顺时针和逆时针旋转。本多层无避让立体车库设有用于控制多层无避让立体车库运作的控制系统(图中未示)。

如图1至图3所示，所述车库钢架1的顶部设有一顶部框架12，车库钢架1的布置方式为左侧面和右侧面上各设有至少两根侧支撑立柱13，后面设有至少一根后支撑立柱14，顶部框架12是由多根连接管件相互交叉错落有致搭接排列而形成的具有相应强度的整体框架。所述侧支撑立柱13和后支撑立柱14均与顶部框架11连接固定，车库钢架1的中间位的前面不设支撑立柱。由于本实施例的车库钢架1是根据两个数量的地面车位91而制成的，如果是三个以上的地面车位91，车库钢架1上可相应增加后支撑立柱14的数量，必要时钢架1的各立柱之间可增加水平或倾斜设置的横梁与各后支撑立柱14相连接固定，同时顶部框架12的尺寸也做相应调整。

如图4所示，所述载车板92包括用于支撑汽车的底板921和与底板921固定连接形成一体的侧板922，底板921的厚度满足强度要求，侧板922的上端和外侧壁上设有用于与所述旋提装置4相适配的母支撑件和定位槽(如图5所示)。

如图6所示，所述纵移框架2为框体式结构部件，所谓框体式结构部件，其为包括有一前立柱、一后立柱、一上横梁及一下横梁且它们连接固定形成的一个整体构件，为加强其结构稳定性，纵移框架2内还设有至少一根或横向或纵向或斜向设置的、或至少两根或平行或交叉设置的，且设于所述前立柱及后立柱和/或所述上横梁及下横梁之间起连接固定作用的加强梁，例如，可以为若干根水平设置的加强梁进一步连接固定前立柱和后立柱，或者是若干根竖直设置的加强梁进一步连接固定上横梁和下横梁，或是若干根斜向设置的加强梁进一步连接固定前立柱(或上横梁)和后立柱(或下横梁)，或者是横梁、竖梁和斜梁中其中任意两种和任意数量混合搭配或交叉搭配设置以使纵移框架的结构更为稳固。本实施例中，纵移框架整体形状呈长方形。纵移框架2的各组成部件均为钢质空心管件，例如空心管件截面为多边形、圆形、椭圆形等，空心管件的壁厚满足结构强度及刚度即可。当然，纵移框架2整体形状也可呈梯形等形状。所述纵移框架2的两侧上设有与左右两侧的空中支架11相滚动或滑动抵接的导向轮21或导向块(如图5及图6所示)，以加强纵移框架2的运动平稳性和结构稳固性，空中支架11上设有供所述导向轮21或导向块在其内滚动或滑动的滑槽或滑轨，导向轮21同时给予空中支架11一个支撑力以加强空中支架的稳固性。当然，纵移框架2可以由一个或多个框体式结构落起来固接，以增加其高度，来适应车库高度的需要。

如图4至图16所示，所述旋提装置4包括设于所述升降框架3上的副升降机构41、设于该副升降机构41上且包括一主转轴421的旋转机构42及用于抓取载车板92的抓取机构43。

所述抓取机构43包括固定设于所述主转轴421上的一对公支撑件431、设于所述载车板92上相应的一对母支撑件432，及一用于防止载车板92移动时松动和脱落的防脱组件，该防脱组件包括随所述主转轴421旋转的公定位件433和设于所述载车板92上相应的母定位件434。所述公支撑件431为外侧端带凸起的块状部件，对应地，所述母支撑件432为形成于侧板922内的与公支撑件431相匹配的凹槽，如本实施例下端的母支撑件432；或所述母支撑件432为固定于侧板922上带有与公支撑件431相匹配的凹槽的固定块，如本实施例上端的母支撑件432。所述一对公支撑件431之间利用连接部件连接固定形成一个整体以加强其结构稳定性。

所述公定位件433上设有具有定位锁止功能的插销部，所述母定位件434为设于侧板922上与该插销部适配的插槽。本实施例中，所述公定位件433还包括与其插销部固定形成一体的旋转柄部，公定位件433利用其旋转柄部旋转设于下文将要描述的升降电机座414上。

所述旋转机构42还包括一旋转支架422及一旋转驱动电机423及一旋转传动组件424，该旋转驱动电机423设于所述旋转支架422上并利用所述旋转驱动组件424驱动所述主转轴421旋转；本实施例的旋转传动组件424为链轮传动组件。当然，旋转传动组件424也可以用齿轮齿条传动组件来替代。所述旋转支架422的上端和下端均设一U型旋转支撑部，每一旋转支撑部内上下贯通设有转轴孔；所述主转轴421旋转设于U型旋转支撑部的转轴孔内，所述公支撑件431插入所述U型旋转支撑部的U型开口内固定于所述主转轴421上；所述旋转机构42还包括有一用于驱动所述公定位件433与主转轴421同步旋转的导向销425。

所述副升降机构41包括一固定于所述升降框架3上的副升降电机411及由副升降电机411驱动的用于驱动所述旋转支架升降的副升降传动组件412，及用于对旋转支架422的升降进行引导和限位的导向组件(图中未示)。本实施例中，副升降传动组件412采用丝杠螺母副进给组件，丝杠螺母副进给组件的螺母设于旋转支架422内，旋转支架422利用螺母螺旋套设于丝杠螺母副进给组件的丝杠上，副升降电机411驱动丝杠旋转以带动所述旋转支架422升降。当然，所述副升降传动组件412也可以是链条传动组件或齿轮齿条传动组件等代替。所述导向组件为一形成于升降框架3上的导槽或导轨(图中未示)及一固定安装于旋转支架422背部上的相应的导块或导轮(图中未示有图14)。

所述副升降电机411利用一升降电机座414固定于所述升降框架3上，所述公定位件433利用其旋转柄部旋转设于所述升降电机座414上且其旋转轴心线与主转轴421轴心线重合，所述公定位件433的旋转柄部与所述导向销425固定，所述公支撑件431内设有一与所述导向销425相适配的导向销孔(图中未标号)使得其可沿导向销425升降移动，该导向销425始终插设于所述公支撑件431的导向销孔内，主转轴421旋转带动公支撑件431旋转以带动导向销425进而带动公定位件433同步旋转。

如19图所示，所述纵移装置5包括纵移驱动电机51、由纵移驱动电机51驱动的用于带动纵移框架2纵移的纵移传动组件52及对纵移框架2的纵移进行导向的纵移导向组件53；所述纵移传动组件52为循环链条传动组件、丝杠传动组件、齿轮齿条传动组件或单链条传动组件。所述纵移驱动电机51固定于车位91上。纵移框架2进行纵移运动可带动其上的升降框架3及旋提装置4随之运动，进而带动载车板92伸出或缩回空中支架11。所述纵移导向组件53有两组，分为上纵移导向组件和下纵移导向组件，两组纵移导向组件均为轨道组件，二轨道组件将纵移框架2限定于二者之间且使纵移框架2垂直立于地面车位9上方在其轨道内往复移动且不能上下左右偏移和倒塌，由纵移框架2带动载车板92在地面车位91上方伸出或缩回。

如图20所示，所述主升降装置6包括主升降电机61、由主升降电机61驱动的用于带动升降框架3升降的主升降传动组件62及对升降框架3的升降进行导向的主升降导向组件63(图4及图9所示)；所述主升降电机61固定于纵移框架2上。所述主升降传动组件62为循环链条传动组件、丝杠传动组件、齿轮齿条传动组件或单链条传动组件。所述主升降导向组件63包括形成于纵移框架2侧边的竖直凹槽及被限定于该竖直凹槽内移动的滚轮单元(如图4及图9所示)。

以车库钢架1左侧(地面车位91所指的左位)第二层空中支架11上的汽车93的取出和停放为例，工作原理和过程如下：

1、取车步骤：初始位时，停有汽车93的载车板92置放于空中支架11上，旋提装置4的公支撑件431位于0度位置，此时，由于旋转支架422设于副升降机构41的的副升降传动组件412而可进行升降，旋转支架422与升降电机座414之间有一段供旋转支架422上升的微调距离设为H(如图5至图9所示)。首先，主升降装置6带动旋提装置4到第二层与左侧的载车板92对接的相应位置，接着，公支撑件431顺时针旋转90度与左侧的母支撑件432配合(如图10及图11所示)，公支撑件431由副升降机构41带动上升将载车板92提起使其脱离空中支架11，同时公定位件433插入母定位件434内以防止载车板92晃动和脱落并保持平稳运行(如图12及图13所示)；然后，纵移装置5带动旋提装置4及载车板92纵移使载车板92伸出车位91外侧(如图14所示)；然后，旋提装置4的旋转机构42的主转轴421带动公支撑件逆时针旋转90度回到0度位置，使载车板92旋转90度(如图15及图16所示)；接着，主升降装置6带动旋提装置4及载车板92下降落地(如图17所示),将汽车93驶出载车板92及完成取车过程。

2、存车步骤：首先按照上述取车的过程将预计停放的空载的载车板92从空中支架11上取出和落地，然后驶入汽车93，接着采用与取车车辆相反的过程，即与取车步骤逆向操作即可。

如对车库钢架1右侧(地面车位91所指的右位)第四层空中支架11上的汽车93进行取出和存放，工作原理和过程与取左侧的汽车93基本相同，不同的是，主升降装置6带动旋提装置4到第四层与右侧的载车板92对接的相应位置，公支撑件431逆时针旋转90度与右侧的母支撑件432配合以提取载车板92，当旋转车载板92时，主转轴421顺时针旋转90度回到0度位置。

第一实施例的有益效果是：

1、旋提装置4利用升降框架3升降设于纵移框架2上，旋提装置4的结构简单而稳固，由所述旋转驱动电机驱动控制主转轴的顺时针或逆时针旋转以抓取旋提装置左侧或右侧的载车板92，一套旋提机构就可以自由抓取左右两侧的载车板，其功能更齐全，结构更为紧凑，节约旋提装置，即节约了制造成本。

2、载车板92由纵移框架2上的旋提装置4带动旋转，相对于靠纵移框架2整体旋转带动载车板92旋转的结构来说，因为纵移框架2不旋转，其结构更稳定可靠；且纵移框架2由上下两纵移导向组件支撑直立于地位车位92上，也进一步使得其结构更稳定可靠。

3、按停车场地面车位91尺寸设计，可组建地面车位以上2层至多层的无需避让的立体车库，减少地面和空间浪费,也具备了更广泛的实用性能。

如图21至图23所示，本实用新型多层无避让立体车库的第二实施例，其与第一实施例基本相同，所不同的是：

所述车库钢架1’是建立在三个地面车位91之上，其顶部框架11’的宽度尺寸相应增大且形状相应调整，后支撑立柱14的数量也相应增加，必要时后支撑立柱之间可增加加强筋，车库钢架1’内设有两套所述的纵移框架2、升降框架3、旋提装置4、纵移装置5及主升降装置6。位于中间地面车位91上的载车板92根据其侧板的摆放位置可以设置由左侧或右侧的旋提装置4抓取和松卸放下。

如图24至25所示，本实用新型多层无避让立体车库的第三实施例，其与第一实施例基本相同，所不同的是：

本实施例的车库钢架1”由三个第一实施例的车库钢架1组合而成，其适用于6个地面车位91的情形，相邻两个车库钢架1中间共用侧支撑立柱13，本实施例的车库钢架内设有3套所述的纵移框架2、升降框架3、旋提装置4、纵移装置5及主升降装置6。

当适用4个车位的情形时，车库钢架可由两个第一实施例的车库钢架1组合而成，两个车库钢架1之间共用侧支撑立柱13，此时相应配置第一实施例所述的2套所述的纵移框架2、升降框架3、旋提装置4、纵移装置5及主升降装置6。地面车位91的数量为8以上偶数时，依此方法类推和组合，不再详述。

当适用5个车位的情形时，车库钢架可由一个第一实施例的车库钢架1和一个第二实施例的车库钢架1’组合而成。当适用7个车位的情形时，车库钢架可由两个第一实施例的车库钢架1和1个第二实施例的车库钢架1’组合而成。地面车位91的数量为9以上单数时，依此方法类推和组合，不再详述。

通过第一实施例、第二实施例和第三实施例，本实用新型还有如下有益效果：可以根据地面车位自由组合成二位以上的多层无避让立体车库，即二位一体、三位一体及多位一体的多层无避让立体车库。

此外，本实施例的立体车库，在单个地面车位91上也可实现，车库钢架1设置于单个地面车位91上，此时纵移框架2在靠近车库钢架1的侧支撑立柱13的内侧旁设置，其他装置和部件与本实施例一相应配置即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、组合、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种多层无避让立体车库，其特征在于，包括支撑立于若干个地面车位上方的车库钢架，车库钢架内位于每一地面车位上方固定设有至少两层作为空中车位的空中支架，每一空中支架上置放有一用于载车的载车板，所述立体车库还包括直立设于地面车位上可沿地面车位往复移动且设于车库钢架内的纵移框架、升降设于纵移框架上的升降框架、设于升降框架上用于搬运载车板的旋提装置、驱动纵移框架沿地面车位侧边移动以伸出或缩回载车板的纵移装置及驱动升降框架沿纵移框架边框升降的主升降装置；所述旋提装置包括设于所述升降框架上的副升降机构、设于该副升降机构上的旋转机构及用于抓取载车板的抓取机构。

2.如权利要求1所述的多层无避让立体车库，其特征在于，所述旋转机构包括旋转支架、旋转设于旋转支架上的主转轴及旋转驱动电机，该旋转驱动电机设于所述旋转支架上并利用一旋转传动组件驱动所述主转轴旋转；所述副升降机构包括一固定于所述升降框架上的副升降电机及由副升降电机驱动的用于带动所述旋转支架升降的副升降传动组件及用于对旋转支架的升降进行引导和限位的导向组件；所述抓取机构包括固定设于所述主转轴上的一对公支撑件及设于所述载车板上相应的一对母支撑件，及一用于防止载车板移动时松动和脱落的防脱组件。

3.如权利要求2所述的多层无避让立体车库，其特征在于，所述副升降传动组件为丝杠螺母副进给组件，所述旋转支架与丝杠螺母副进给组件的螺母固接、螺母副螺旋套设于丝杠上，副升降电机驱动丝杠旋转以带动所述旋转支架升降；所述导向组件为一形成于升降框架上的导槽或导轨及一固定安装于旋转支架上的相应的导块或导轮。

4.如权利要求2所述的多层无避让立体车库，其特征在于，所述副升降传动组件为链条传动组件或齿轮齿条传动组件；所述旋转传动组件为链条传动组件或齿轮齿条传动组件。

5.如权利要求2所述的多层无避让立体车库，其特征在于，所述公支撑件为外侧端带凸起的块状部件，其对应地，所述母支撑件为形成于侧板内的与公支撑件相匹配的凹槽，或所述母支撑件为固定于侧板上带有与公支撑件相匹配的凹槽的固定块；所述防脱组件包括随所述主转轴旋转的一公定位件和设于所述载车板上相应的一母定位件。

6.如权利要求5所述的多层无避让立体车库，其特征在于，所述一对公支撑件利用连接部件板连接固定形成一个整体；所述载车板包括底板及固定于底板侧边的侧板，该母支撑件设于载车板的侧板上；所述公定位件上设有插销部，所述母定位件为设于载车板的侧板上与所述插销部相适配的插槽。

7.如权利要求6所述的多层无避让立体车库，其特征在于，所述旋转支架的上端和下端均设一U型旋转支撑部，每一旋转支撑部内上下均贯通设有转轴孔；所述主转轴旋转设于U型旋转支撑部的转轴孔内，所述公支撑件插入所述U型旋转支撑部内并固定于所述主转轴上。

8.如权利要求6所述的多层无避让立体车库，其特征在于，所述副升降电机利用一升降电机座固定于所述升降框架上，所述公定位件旋转设于所述升降电机座上且其轴心线与主转轴轴心线重合，所述公定位件上固定一导向销，该导向销始终插设于所述公支撑件上与导向销相适配的一导向销孔内，公支撑件利用所述导向销孔可相对于导向销升降移动，主转轴带动公支撑件旋转以带动导向销进而带动公定位件同步旋转。

9.如权利要求1所述的多层无避让立体车库，其特征在于，所述纵移装置包括纵移驱动电机、由纵移驱动电机驱动的用于带动纵移框架纵移的纵移传动组件及对纵移框架的纵移进行导向的纵移导向组件；所述主升降装置包括主升降电机、由主升降电机驱动的用于带动升降框架升降的主升降传动组件及对升降框架的升降进行导向的主升降导向组件；所述纵移传动组件为循环链条传动组件、丝杠传动组件、齿轮齿条传动组件或单链条传动组件；所述主升降传动组件为循环链条传动组件、丝杠传动组件、齿轮齿条传动组件或单链条传动组件。

10.如权利要求9所述的多层无避让立体车库，其特征在于，所述车位上设有两组纵移导向组件和一个纵移框架，第一组纵移导向组件固定于相邻两地面车位之间，第二组纵移导向组件位于第一组的正上方且固定于车库钢架的顶部框架上；两组纵移导向组件将所述纵移框架夹持于中间使纵移框架只能沿纵移导向组件的轨道纵移，纵移框架的两侧上设有与左右两侧的空中支架相滚动或滑动抵接的导向轮或导向块，空中支架上设有供导向轮或导向块在其内移动的滑轨或滑槽。