CN104912362B - 简易式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明的简易式立体车库，包括支撑于地面车位上的下支撑架、支撑设于下支撑架上方的上支撑架、设于上支撑架上的载车板及用于连接上支撑架和下支撑架以使载车板相对于地面车位进行升降的升降机构，所述升降机构为剪叉式升降机构，其包括至少一组相对设置于地面车位两侧的剪叉组件、用于驱动所述剪叉组件同步升降的升降同步组件、用于驱动剪叉组件伸缩折叠的剪叉驱动部件及用于带动剪叉组件的升降传动组件，每一剪叉组件分别与上支撑架和下支撑架相连接。这种立体车库的结构简单，安装简便，便于迁移，适用范围广。

Description

简易式立体车库

技术领域

本发明涉及一种简易式立体车库。

背景技术

现有的立体车库，一般结构都较为复杂，安装过程费时繁杂，且不能随意迁移，且对安装空间和高度有较严格的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种简易式立体车库，其结构简单，安装简便，便于迁移，适用范围广。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种简易式立体车库，包括支撑于地面车位上的下支撑架、支撑设于下支撑架上方的上支撑架、设于上支撑架上的载车板及用于连接上支撑架和下支撑架以使载车板相对于地面车位进行升降的升降机构，所述升降机构为剪叉式升降机构，其包括相对设置于地面车位两侧的两组剪叉组件、用于驱动所述剪叉组件同步升降的升降同步组件、用于驱动剪叉组件伸缩折叠的剪叉驱动部件及用于带动剪叉组件的升降传动组件，每一剪叉组件分别与上支撑架和下支撑架相连接，所述剪叉组件中靠近载车板前半部的一组剪叉组件的升起高度高于另一组剪叉组件的升起高度使得载车板的前半部上翘而略高于后半部，所述载车板的前半部悬空，其后半部利用两组支撑连接部件铰接于所述上支撑架上，所述支撑连接部件包括固定于上支撑架上的连接销，旋转套为设于该连接销上的连接轴套，所述连接轴套插入并固定或滑动于载车板内，载车板的后半部内部分别设有与两组支撑连接部件的连接轴套相适配的轴套孔和轴套槽，轴套槽的宽度h大于连接轴套的直径。

进一步地，所述升降传动组件为丝杆螺母传动组件，其包括由所述剪叉驱动部件驱动的丝杆及相匹配的丝杆螺母副，所述剪叉组件包括一对相互交叉铰接并配对的底杆及一对相互交叉铰接并配对的顶杆，其中一顶杆上端利用一定位铰接轴与上支撑架铰接，另一顶杆上端利用一滑动铰接轴与一滑设于上支撑架上的滑块铰接，该滑块与所述丝杆螺母副固定连接，所述滑动铰接轴被限定滑设于所述上支撑架上的一水平滑槽内，所述一对底杆各自分别与下支撑架铰接。

进一步地，所述下支撑架包括有下纵梁，下纵梁内设有长条形凹槽且该凹槽开口朝上，所述上支撑架包括上纵梁，所述升降传动组件设于上纵梁上，所述丝杆利用一对内置有丝杆轴承的轴承座设于所述上纵梁内，所述上纵梁的侧壁上对称设有一对所述水平滑槽以安装所述滑动铰接轴。

进一步地，所述简易式立体车库设有四个剪叉组件，两个为一组，每一组的两个剪叉组件对称设置于地面车位左右两侧，每组剪叉组件利用所述升降同步组件保持同步运转。

进一步地，所述简易式立体车库还包括有一减震缓冲机构，该减震缓冲机构设于车位地面上或载车板上。

进一步地，所述减震缓冲机构为单独的弹性件或为弹性件组件。

进一步地，所述简易式立体车库还包括设于地面车位上供所述下支撑架往复移动以带动载车板沿地面车位纵向伸出或缩回的地面轨道及驱动下支撑架沿地面轨道移动的纵移机构。

进一步地，所述纵移机构包括纵移驱动电机、由纵移驱动电机驱动的用于带动下支撑架纵移的纵移传动组件，所述纵移传动组件为循环链条传动组件、丝杠传动组件、齿轮齿条传动组件或单链条传动组件。

进一步地，所述简易式立体车库还包括用于驱动所述载车板水平旋转的旋转机构，所述旋转机构包括设于上支撑架上的旋转驱动电机、设于上支撑架上的回转轴承、由旋转驱动电机驱动回转轴承的内齿圈，所述内齿圈的上部与所述载车板底部固定连接。

本发明实施例的有益效果是：其结构简单，安装简便，便于迁移，使得地面的车辆具有一个较大的停车高度空间，整个车库也具有一个较大的停车高度空间，更适应于在低矮的地下车库安装使用。

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明第一实施例车库位于落地位的立体图。

图2是本发明第一实施例车库位于落地位的左视图。

图3是图2中的A处放大图。

图4是本发明第一实施例车库位于升起位的立体图。

图5是本发明第一实施例车库位于升起位的左视图。

图6是图5中P-P截面视图。

图7是图6中的B处放大图。

图8是本发明第一实施例车库位于升起位的俯视图。

图9是本发明第二实施例车库位于升起位的立体图。

图10是本发明第二实施例车库位于升起位的左视图。

图11是图10中H-H截面图。

图12是本发明第二实施例车库位于伸出位的立体图。

图13是本发明第二实施例车库位于旋转位的立体图。

图14是本发明第二实施例车库位于伸出位且去掉载车板后的立体图。

图15是本发明第二实施例车库位于落地位的立体图。

图16是本发明第二实施例车库的载车板的爆炸图。

附图标记：1、下支撑架，11、下纵梁，12、下连接梁；2、上支撑架，21、上纵梁，211、水平滑槽；22、上连接梁；3、载车板，30、支撑连接部件，301、连接销，302、连接轴套，31、底板，32、前端板，33、后端板，34、铰接轴，35、定位销，38、轴套孔，39、轴套槽；4、升降机构，41、剪叉组件，411、底杆，412、底杆，413、顶杆，414、顶杆，415、滑动铰接轴，416、滑块；42、剪叉驱动部件，43、升降传动组件，431、丝杆，432、丝杆螺母副，433、丝杆轴承座；44、同步轴组件，45、同步链轮组件，451、主动链轮，452、从动链轮,453、同步链条，454、张紧轮；5、减震缓冲机构；6、地面轨道；7、纵移机构，71、纵移驱动电机，72、纵移传动组件，8、旋转机构，81、旋转驱动电机，82、转轴，83、回转轴承；91、地面车位。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图8所示，本发明简易式立体车库的第一实施例，其包括支撑于地面车位91上方的下支撑架1、支撑设于支撑架1上方的上支撑架2、设于上支撑架2上的载车板3、用于连接下支撑架1和上支撑架2以使载车板2相对于地面车位进行升降的升降机构4及减震缓冲机构5。本简易式立体车库设有用于控制简易式立体车库运作的控制系统(图中未示)。

如图1至图4所示，所述下支撑架1包括下纵梁11和下连接梁12(如图4所示)，所述下纵梁11沿地面车位侧边方向91设置并支撑于地面车位91上，下纵梁11由槽钢制成，或为具有长条形凹槽的焊接成型钢构件，槽钢或凹槽的开口朝上，下连接梁12用于连接固定下纵梁11，其设于两根下纵梁11之间两端分别与下纵梁11连接固定或焊接成一体，以形成下支撑架1。本实施例的下支撑架1由两根平行设置的下纵梁11和两根平行的下连接梁12固定连接而成，下连接梁12垂直于下纵梁11。

如图1至图4所示，所述上支撑架2包括上纵梁21，所述上纵梁21亦由槽钢制成，或为具有长条凹槽的焊接成型钢构件，槽钢或凹槽的开口朝下，所述上纵梁21沿地面车位91侧边方向设置并支撑于下纵梁11上方。本实施例中支撑架2由4个上纵梁21组成，地面车位91左右对称设置的两个上纵梁21作为一组共两组，每组的两个上纵梁21均利用一升降同步组件保持同步升降，左边所在的一组上纵梁21的升起高度略低于右边所在的一组的升起高度。

如图4、图6、图7、图8所示，所述载车板3的前半部悬空，其后半部利用两组支撑连接部件30铰接于所述上支撑架2上；所述支撑连接部件30包括固定于上支撑架2上的连接销301，旋转套设于该连接销301上的连接轴套302，所述连接轴套302插入并固定或动于载车板3内。载车板3的后半部内部分别设有与两组支撑连接部件30的连接轴套302相适配的轴套孔38和轴套槽39，轴套槽39的宽度h(如图4及图8所示)大于连接轴套302的直径以保证载车板3在升降运动中可通过小幅度的摆动或滑动以进行自适应性的位置和角度的调整。

如图3、图4所示，所述升降机构4为剪叉式升降机构，其包括分别与下支撑架1和上支撑架2相连接的剪叉组件41，用于驱动剪叉组件41伸缩折叠的剪叉驱动部件42、用于带动剪叉组件41的升降传动组件43及用于驱动所述剪叉组件41同步升降的升降同步组件。所述剪叉组件41包括底杆411、底杆412、顶杆413、顶杆414、滑动铰接轴415、滑块416及定位铰接轴417；底杆411与底杆412相互交叉铰接并配对，其中一个可容纳另一个，位置可互换；顶杆413与顶杆414相互交叉铰接并配对，其中一个可容纳另一个，位置可互换；所述顶杆414利用所述滑动铰接轴415与滑设于所述上纵梁21的所述滑块416铰接，该滑块416与下文将要描述的丝杆螺母副432固定连接，所述顶杆413利用所述定位铰接轴417铰接于上纵梁21上，所述上纵梁21的侧壁上对称设有一对水平走向设置的水平滑槽211，所述滑动铰接轴415被限定滑设于所述水平滑槽211内。所述剪叉驱动部件42为固定于上纵梁21上且由电机驱动的变速箱，所述升降传动组件43为丝杆螺母传动组件，其包括由所述剪叉驱动部件42驱动的丝杆431、相匹配的丝杆螺母副432、固定于上纵梁21内用于安装所述丝杆431且其内设有丝杆轴承(图中未示)的丝杆轴承座433。

如图1所示，本实施例的简易式立体车库设有四个剪叉组件41，两个为一组共两组，每一组的两个剪叉组件11对称设置于地面车位91的左右两侧，如图5所示，所述剪叉组件11中靠近载车板3前半部(即靠近减震缓冲机构5)的剪叉组件11的升起高度高于另一剪叉组件11的升起高度，使得载车板3的前半部微微上翘而略高于后半部，使载车板3相对于水平面倾斜一定角度，使得其上所停的车辆略微倾斜，使地面的车辆获得更大的停车高度空间，更降低对整个车库对停车空间高度的要求，而更适应于在低矮的地下车库安装使用。每组剪叉组件11均利用所述升降同步组件保持同步运转，本实施例的所述升降同步组件为连接所述两剪叉驱动部件的同步轴组件44。所述同步轴组件44包括一同步轴441，其连接车位左右两侧的变速箱使左右两侧的剪叉组件11保持同步运动。

如图1及图2所示，所述减震缓冲机构5用于在车辆驶上载车板3时，防止载车板3的前半部因汽车重量突然施加在其上使得载车板3直接迅速抵触地面而发生剧烈碰撞，该减震缓冲机构5设于车位地面91上或载车板3上均可。本实施例的减震缓冲机构5可以是固定于地面车位上侧边且位于载车板3下方可与载车板3发生弹性抵接的弹性件，例如弹簧或橡胶。或者，减震缓冲机构5可以是弹性件组件，该弹性件组件包括设于载车板侧边的弹性件固定板，固定与弹性件固定板上且可以与地面相弹性抵接的弹性件。

第一实施例的立体车库为有避让(需要地面车位上的汽车避让)的车库，其工作原理和过程如下：工作的前提是，若地面车位91上停有汽车，需先将停在地面车位91上的汽车驶出离开后再操作，如地面车位91上未停有汽车，则可直接操作：

一、存车步骤：

落地：由升降机构4带动载车板3下降落地；

驶入：由载车板3前端驶入汽车并使汽车停止于载车板3上相应位置；

升起：由升降机构4带动载车板3及汽车升起至空中停车位预定位置，即完成存车。

二、取车步骤:

落地：由升降机构4带动载车板3下降落地；

驶出：将汽车完成驶出脱离载车板3；

升起：升降机构4带动空载的载车板3升起至预定的空中停车位位置，即完成取车。实际使用中，只有第二辆车需停入时方升起载车板。

第一实施例的有益效果是：

1、结构简单、成本更低；适合家庭使用，使用方便；

2、车库无车时载车板3落地位放置，美观；

3、只有一辆汽车时载车板落地，汽车驶入落地的载车板上，不用升起载车板，安全节能；双车时，先将载有汽车的载车板升起，再停入地面的汽车；

4、利用地脚螺栓或膨胀螺栓等将下支撑架固定于地面车位或地基上，方便安装和拆迁。

5、因载车板可以与水平方向倾斜一定角度停车，更有利降低上层及下层停车的空间高度，从而更适应于在低矮的地下车库安装使用，适用范围更广。

如图9至图16所示，本发明第二实施例的简易式立体车库，其与第一实施例基本相同，所述不同的是：

如图9及图10所示，本实施例简易式立体车库的上支撑架2为一个整体，上支撑架2还包括上连接框22(如图14所示)，地面车位91左右两侧的上纵梁21中间利用上连接框22连接固定形成一体。

如图16所示，本实施例简易式立体车库的载车板3包括用于支撑汽车的底板31、与底板31铰接的前端板32、后端板33及用于使前端板32和后端板33铰接于底板31上的铰接轴34。载车板3的左右两侧边缘均设有定位销35以分别限定前端板32和后端板33旋转的最大角度。本实施例的载车板3是水平设置的。

如图11及图14所示，本实施例简易式立体车库的同步组件为同步链轮组件45，该同步轮组件45包括固定于一侧的丝杆431上随该丝杆同步运转的主动链轮451、固定于另一侧的丝杆431上随该丝杆431同步运转的从动链轮452、用于连接二者的同步链条453、设于主动链轮451和从动链轮452侧旁的张紧轮454。本实施例中左侧和右侧均有两组剪叉组件41，左侧的两组剪叉组件41均由左侧的同一根丝杠431驱动，右侧的两组剪叉组件41由右侧的同一根丝杠431驱动，这样同一侧的两组剪叉组件41确保同步升降；而利用所述同步链轮组件45，左右两侧的剪叉组件41亦保持同步升降，从而确保载车板3保持水平。

如图9及图10所示，本实施例简易式立体车库还包括设于地面车位91上供所述下支撑架1往复移动以带动载车板3伸出或缩回地面车位91的地面轨道6及驱动下支撑1架沿地面轨道6移动的纵移机构7。所述纵移机构7包括纵移驱动电机71、由纵移驱动电机71驱动的用于带动下支撑架2纵移的纵移传动组件72，所述纵移传动组件72为循环链条传动组件、丝杠传动组件、齿轮齿条传动组件或单链条传动组件。

如图14所示，本实施例简易式立体车库还包括用于驱动所述载车板3水平旋转的旋转机构8，所述旋转机构8包括设于上支撑架2上的驱动电机81、由驱动电机81驱动的内齿圈82、固定设于上支撑架2上用于安装所述内齿圈82的回转轴承83，所述内齿圈82的上部与所述载车板3底部固定连接。

第二实施例的立体车库为无避让(无需地面车位上的汽车避让)的车库，其工作原理和过程如下：

一、存车步骤：

伸出：由纵移机构7驱动下支撑架1带动支撑于地面车位上方的载车板3伸出地面车位；

旋转：由旋转机构8驱动载车板3旋转至预定位置；

落地：由升降机构4带动载车板3下降落地；

驶入：驶入汽车并使汽车停止于载车板3上相应位置；

升起：由升降机构4带动载车板3及汽车升起至预定位置；

回转：由旋转机构8驱动载车板3旋转回到预定位置；

缩回：由纵移机构7驱动下支撑架1带动载车板3缩回地面车位上方预定位置，即完成存车。

二、取车步骤:

伸出：由纵移机构7驱动下支撑架1带动支撑于地面车位上方的载车板3及其上的汽车伸出地面车位；

旋转：由旋转机构8驱动载有汽车的载车板3旋转至预定位置；

落地：由升降机构4带动载车板3下降落地；

驶出：驶出汽车并完全脱离载车板3；

升起：由升降机构4带动载车板3升起至预定位置；

回转：由旋转机构8驱动载车板3旋转回到预定位置；

缩回：由纵移机构7驱动下支撑架1带动载车板3缩回地面车位上方预定位置，即完成取车。

第二实施例的有益效果是：

1、结构简单、成本更低；适合家庭、单位、公共停车场等使用广泛，使用方便；

2、车库无车时载车板3落地位放置，美观；

3、只有一辆汽车时载车板落地，汽车驶入落地的载车板上，不用升起载车板，安全节能；双车时，升起载车板、地面车位和空中车位的汽车互不干涉，地面的汽车无需避让空中的汽车即可完成载车板的存取车动作；

4、利用地脚螺栓或膨胀螺栓等将地面轨道固定于地面车位或地基上，方便安装和拆迁。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、组合、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1.一种简易式立体车库，其特征在于，包括支撑于地面车位上的下支撑架、支撑设于下支撑架上方的上支撑架、设于上支撑架上的载车板及用于连接上支撑架和下支撑架以使载车板相对于地面车位进行升降的升降机构，所述升降机构为剪叉式升降机构，其包括相对设置于地面车位两侧的两组剪叉组件、用于驱动所述剪叉组件同步升降的升降同步组件、用于驱动剪叉组件伸缩折叠的剪叉驱动部件及用于带动剪叉组件的升降传动组件，每一剪叉组件分别与上支撑架和下支撑架相连接，所述剪叉组件中靠近载车板前半部的一组剪叉组件的升起高度高于另一组剪叉组件的升起高度使得载车板的前半部上翘而略高于后半部，所述载车板的前半部悬空，其后半部利用两组支撑连接部件铰接于所述上支撑架上，所述支撑连接部件包括固定于上支撑架上的连接销，旋转套为设于该连接销上的连接轴套，所述连接轴套插入并固定或滑动于载车板内，载车板的后半部内部分别设有与两组支撑连接部件的连接轴套相适配的轴套孔和轴套槽，轴套槽的宽度h大于连接轴套的直径。

2.如权利要求1所述的简易式立体车库，其特征在于，所述升降传动组件为丝杆螺母传动组件，其包括由所述剪叉驱动部件驱动的丝杆及相匹配的丝杆螺母副，所述剪叉组件包括一对相互交叉铰接并配对的底杆及一对相互交叉铰接并配对的顶杆，其中一顶杆上端利用一定位铰接轴与上支撑架铰接，另一顶杆上端利用一滑动铰接轴与一滑设于上支撑架上的滑块铰接，该滑块与所述丝杆螺母副固定连接，所述滑动铰接轴被限定滑设于所述上支撑架上的一水平滑槽内，所述一对底杆各自分别与下支撑架铰接。

3.如权利要求2所述的简易式立体车库，其特征在于，所述下支撑架包括有下纵梁，下纵梁内设有长条形凹槽且该凹槽开口朝上，所述上支撑架包括上纵梁，所述升降传动组件设于上纵梁上，所述丝杆利用一对内置有丝杆轴承的轴承座设于所述上纵梁内，所述上纵梁的侧壁上对称设有一对所述水平滑槽以安装所述滑动铰接轴。

4.如权利要求2所述的简易式立体车库，其特征在于，所述简易式立体车库设有四个剪叉组件，两个为一组，每一组的两个剪叉组件对称设置于地面车位左右两侧，每组剪叉组件利用所述升降同步组件保持同步运转。

5.如权利要求1所述的简易式立体车库，其特征在于，所述简易式立体车库还包括有一减震缓冲机构，该减震缓冲机构设于车位地面上或载车板上。

6.如权利要求5所述的简易式立体车库，其特征在于，所述减震缓冲机构为单独的弹性件或为弹性件组件。

7.如权利要求1所述的简易式立体车库，其特征在于，所述简易式立体车库还包括设于地面车位上供所述下支撑架往复移动以带动载车板沿地面车位纵向伸出或缩回的地面轨道及驱动下支撑架沿地面轨道移动的纵移机构。

8.如权利要求7所述的简易式立体车库，其特征在于，所述纵移机构包括纵移驱动电机、由纵移驱动电机驱动的用于带动下支撑架纵移的纵移传动组件，所述纵移传动组件为循环链条传动组件、丝杠传动组件、齿轮齿条传动组件或单链条传动组件。

9.如权利要求7所述的简易式立体车库，其特征在于，所述简易式立体车库还包括用于驱动所述载车板水平旋转的旋转机构，所述旋转机构包括设于上支撑架上的旋转驱动电机、设于上支撑架上的回转轴承、由旋转驱动电机驱动回转轴承的内齿圈，所述内齿圈的上部与所述载车板底部固定连接。