CN105863332A - 一种应用于立体停车的汽车抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种应用于立体停车的汽车抓取装置，包括汽车抓取架、提升机构，所述汽车抓取架包括两根相互平行的第一横梁和两根与第一横梁相垂直的第二横梁，每根第二横梁的两端各固定一个翻转架，每个翻转架的下部铰接在第一横梁上，每个翻转架的上部设有一限位凸起与第一横梁相配合以限制第二横梁的转动角度，在至少一根第一横梁上设置有驱动所述翻转架转动的驱动部件；每根第二横梁上间隔固定有多根呈梳齿状的支撑杆；两根第一横梁各通过两根牵引绳连接所述提升机构，所述提升机构带动四根牵引绳上移或下降；本发明具有让位和抓取功能，能够抓取停止状态的汽车，可以提高汽车停放运转效率。
Description
技术领域
本发明涉及立体停车设备，尤其是一种应用于立体停车的汽车抓取装置。
背景技术
现有应用于立体停车的汽车提升机构，通常只有提升功能，需要把汽车开到汽车泊车平台上才能工作，因此其运转效率难于提高。如2005年05月04日公开一种申请号为200410045225.5、名称为“一种将单个汽车提升到非停车场地上空的停车装置”的发明专利申请，其是利用机械装置将汽车举升到道路地面以外的平面或物体上空停放，达到不占道路地面停车的目的。它主要包括一个柱架、一个承载一辆汽车的平台、一个可以使汽车平台作出运动的动力、传动、控制系统。这种停车装置只有提升的功能，没有抓取功能，需要汽车开到泊车平台上才能提升，运转效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种应用于立体停车的汽车抓取装置，具有让位和抓取功能，能抓取停止状态的汽车，可以提高汽车停放运转效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种应用于立体停车的汽车抓取装置，包括汽车抓取架、提升机构，所述汽车抓取架包括两根相互平行的第一横梁和两根与第一横梁相垂直的第二横梁，每根第二横梁的两端各固定一个翻转架，每个翻转架的下部铰接在第一横梁上，每个翻转架的上部设有一限位凸起与第一横梁相配合以限制第二横梁的转动角度，在至少一根第一横梁上设置有驱动所述翻转架转动的驱动部件；每根第二横梁上间隔固定有多根呈梳齿状的支撑杆；
两根第一横梁各通过两根牵引绳连接所述提升机构，所述提升机构带动四根牵引绳上移或下降。
优选所述驱动部件包括穿接在第一横梁上的第一转动轴，第一转动轴一端固定第一齿轮，第一转动轴另一端与一根摆臂的中间相固定，摆臂的两端分别通过一根驱动杆连接一个翻转架的中部，在穿有第一转动轴的第一横梁上还枢接一个第二转动轴，第二转动轴上固定有第二齿轮与所述第一齿轮相配合，第二转动轴还与一根触碰杆的中部相固定。这种驱动部件无需另加动力，只需触碰杆与地面相配合就能驱动翻转架转动。
优选翻转架与所述第一横梁的铰接方式为，所述第一横梁上固定有平行于第二横梁的铰接轴，所述翻转架的下部设置有铰接套与所述的铰接轴相铰接。
进一步改进，固定在每根第二横梁上部分支撑杆通过上下部置形成一个容纳汽车车轮的凹陷区。可以防止汽车移动。
优选所述翻转架通过螺栓与第二横梁锁接在一起或所述翻转架通过焊接与第二横梁相固定。
优选所述第二齿轮为扇形齿轮。
优选所述提升机构包括设置在汽车抓取架上面的支撑框架，支撑框架的的上面架设一根与第一横梁相平行的卷扬转轴，卷扬转轴上固定有四个卷筒，每个卷筒与一根牵引绳的一端相连接，牵引绳的另一端连接在第一横梁上，卷扬转轴通过第一传动机构和装在支撑框架上的第一电机带动旋转。
优选所述第一传动机构为链轮和链条传动机构。
进一步改进，每根第一横梁上固定有两根提升柱，每根提升柱上设有导向孔和挂钩孔，支撑框架上对应每根提升柱设有导向杆和挂钩与提升柱上的导向孔和挂钩孔相配合，支撑框架上装有带动所述挂钩转动的第三驱动机构。这样当汽车抓取架提升到位后，汽车抓取架与支撑框架相互锁定，进一步提高汽车存放的安全性。
进一步改进，所述支撑框架的两侧各装有两个滚轮，所述支撑框架通过四个滚轮沿导轨移动，所述支撑框架两侧的其中两个对应滚轮连接在同一根传动轴上，传动轴通过第二传动机构和装在所述支撑框架上的第二电机带动旋转。这样整个抓取装置可以横向移动，延伸抓取装置的移动范围，形成空中多位置停车。
优选所述第二传动机构为链轮和链条传动机构。
本发明由于两根第二横梁分别各通过两个翻转架铰接在两根第一横梁上，翻转架又通过驱动部件驱动进行翻转，每根第二横梁上间隔固定有多根呈梳齿状的支撑杆。翻转架的翻转就能带动第二横梁和多根呈梳齿状的支撑杆进行翻转切换位置，这样汽车抓取架就具有让位和抓取功能，汽车抓取架又通过四根牵引绳连接所述提升机构，所述提升机构带动四根牵引绳上移或下降也就带动汽车抓取架上移或下降，汽车抓取架就可以方便抓取处于停放状态的汽车，提高了汽车停放运转效率，减少汽车存取的等待时间。
附图说明
图1是本发明立体图；
图2是本发明汽车抓取架左视立体图；
图3是本发明汽车抓取架右视立体图；
图4是本发明汽车抓取架左视图；
图5是图2的A处放大图；
图6是图3的B处放大图；
图7是图4的C处放大图；
图8是本发明汽车抓取架翻转状态的左视立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1所示，一种应用于立体停车的汽车抓取装置，包括汽车抓取架100、提升机构200，汽车抓取架100通过四根牵引绳300连接提升机构200，所述提升机构200带动四根牵引绳300上移或下降。
所述汽车抓取架100包括两根相互平行的第一横梁1和两根与第一横梁1相垂直的第二横梁2，每根第二横梁2的两端各固定一个翻转架3，每个翻转架3的下部铰接在第一横梁1上，每个翻转架3的上部设有一限位凸起31与第一横梁1的上端面相配合以限制第二横梁2的转动角度，在左侧一根第一横梁1的中部穿接一根第一转动轴4，第一转动轴4一端固定第一齿轮5，第一转动轴5另一端与一根摆臂6的中间相固定，摆臂6的两端分别通过一根驱动杆7连接一个翻转架3的中部，在穿有第一转动轴5的第一横梁1上还枢接一个第二转动轴8，第二转动轴8上固定有第二齿轮9与所述第一齿轮5相配合，第二齿轮9选用扇形齿轮，第二转动轴8还与一根触碰杆10的中部相固定；两根第二横梁2相向内侧各间隔固定有多根呈梳齿状的支撑杆11。
所述翻转架3通过螺栓与第二横梁2锁接在一起，所述翻转架3也可通过焊接与第二横梁2相固定。
所述翻转架3与所述第一横梁1的具体铰接方式为，所述第一横梁1上固定有平行于第二横梁2的铰接轴1a，所述翻转架3的下部设置有铰接套3a与所述的铰接轴1a相铰接。
每根第一横梁1上固定有两根提升柱12。
固定在每根第二横梁2上部分所述支撑杆11通过上下部置形成一个容纳汽车车轮的凹陷区111。这样可以卡住汽车车轮，防止汽车移动。
所述提升机构200包括设置在汽车抓取架100上面的支撑框架20，支撑框架20的的上面架设一根与第一横梁1相平行的卷扬转轴201，卷扬转轴201上固定有四个卷筒202，每个卷筒202与一根牵引绳300的一端相连接，牵引绳300的另一端连接在第一横梁1的提升柱12上，每根牵引绳300还可通过多个滑轮进行导引，卷扬转轴202通过第一传动机构203和装在支撑框架20上的第一电机204带动旋转。
所述第一传动机构203为链轮和链条传动机构。
在每根提升柱12上设有导向孔121和挂钩孔122，支撑框架20上对应每根提升柱12设有导向杆205和挂钩206与提升柱12上的导向孔121和挂钩孔122相配合；支撑框架20装有带动所述挂钩206转动的第三驱动机构2061。这样支撑框架20可以与汽车抓取架100相互锁定，确保汽车抓取架100不脱离支撑框架20，提高汽车停放的安全性。
所述支撑框架20的两侧各装有两个滚轮207，所述支撑框架20通过四个滚轮207沿导轨移动，使得整个抓取装置可以沿横向移动。
所述支撑框架20两侧的其中两个对应滚轮207连接在同一根传动轴208上，传动轴208通过第二传动机构209和装在所述支撑框架20上的第二电机210带动旋转。
所述第二传动机构209为链轮和链条传动机构。
本实施例的工作过程如下：碰撞触碰杆10的一端，触碰杆10通过第二转动轴8带动第二齿轮9转动，第二齿轮9通过第一齿轮5、第一转动轴4带动摆臂6转动，摆臂6顺时针转动时，一根驱动杆7推动固定在一根第二横梁2上的翻转架3顺时针转动，另一根驱动杆7推动固定在另一根第二横梁2上的翻转架3逆时针转动，使得多根的支撑杆11翻转成竖直状态，如图8所示；
然后第三驱动机构2061带动所述挂钩206转动使挂钩206脱离提升柱12上的挂钩孔122解锁，启动第一电机204带动卷扬转轴202旋转，放下四根牵引绳300，整个汽车抓取架100实现让位下降，下降到设定位置后停止；
接着再碰撞触碰杆10另一端，触碰杆10就通过第二转动轴8带动第二齿轮9反向转动，第二齿轮9通过第一齿轮5、第一转动轴4带动摆臂6转动，摆臂6就逆时针转动，一根驱动杆7拉动固定在一根第二横梁2上的翻转架3逆时针转动，另一根驱动杆7拉动固定在另一根第二横梁2上的翻转架3顺时针转动，使得多根的支撑杆11又翻转成水平状态，如图2所示状态；
此时再启动第一电机204反向转动带动卷扬转轴202反向旋转，提升四根牵引绳300，整个汽车抓取架100就上升，多根支撑杆11就能托住汽车的四个车轮，把汽车抓取提升，到位后第三驱动机构2061带动所述挂钩206反向转动使挂钩206与提升柱12上的挂钩孔122配合锁定；
再接着启动第二电机210就可带动整个抓取装置和汽车沿横向移动到设定位置停放。
以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
Claims (10)
1.一种应用于立体停车的汽车抓取装置，其特征在于：包括汽车抓取架、提升机构，所述汽车抓取架包括两根相互平行的第一横梁和两根与第一横梁相垂直的第二横梁，每根第二横梁的两端各固定一个翻转架，每个翻转架的下部铰接在第一横梁上，每个翻转架的上部设有一限位凸起与第一横梁相配合以限制第二横梁的转动角度，在至少一根第一横梁上设置有驱动所述翻转架转动的驱动部件；每根第二横梁上间隔固定有多根呈梳齿状的支撑杆；
两根第一横梁各通过两根牵引绳连接所述提升机构，所述提升机构带动四根牵引绳上移或下降。
2.根据权利要求1所述的一种应用于立体停车的汽车抓取装置，其特征在于：所述驱动部件包括穿接在第一横梁上的第一转动轴，第一转动轴一端固定第一齿轮，第一转动轴另一端与一根摆臂的中间相固定，摆臂的两端分别通过一根驱动杆连接一个翻转架的中部，在穿有第一转动轴的第一横梁上还枢接一个第二转动轴，第二转动轴上固定有第二齿轮与所述第一齿轮相配合，第二转动轴还与一根触碰杆的中部相固定。
3.根据权利要求1所述的一种应用于立体停车的汽车抓取装置，其特征在于：所述第一横梁上固定有平行于第二横梁的铰接轴，所述翻转架的下部设置有铰接套与所述的铰接轴相铰接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于立体停车的汽车抓取装置，其特征在于：固定在每根第二横梁上部分支撑杆通过上下部置形成一个容纳汽车车轮的凹陷区。
5.根据权利要求1所述的一种应用于立体停车的汽车抓取装置，其特征在于：所述翻转架通过螺栓与第二横梁锁接在一起或所述翻转架通过焊接与第二横梁相固定。
6.根据权利要求1所述的一种应用于立体停车的汽车抓取装置，其特征在于：所述第二齿轮为扇形齿轮。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种应用于立体停车的汽车抓取装置，其特征在于：所述提升机构包括设置在汽车抓取架上面的支撑框架，支撑框架的的上面架设一根与第一横梁相平行的卷扬转轴，卷扬转轴上固定有四个卷筒，每个卷筒与一根牵引绳的一端相连接，牵引绳的另一端连接在第一横梁上，卷扬转轴通过第一传动机构和装在支撑框架上的第一电机带动旋转。
8.根据权利要求7所述的一种应用于立体停车的汽车抓取装置，其特征在于：所述第一传动机构为链轮和链条传动机构。
9.根据权利要求7所述的一种应用于立体停车的汽车抓取装置，其特征在于：每根第一横梁上固定有两根提升柱，每根提升柱上设有导向孔和挂钩孔，支撑框架上对应每根提升柱设有导向杆和挂钩与提升柱上的导向孔和挂钩孔相配合，支撑框架上装有带动所述挂钩转动的第三驱动机构。
10.根据权利要求7所述的一种应用于立体停车的汽车抓取装置，其特征在于：所述支撑框架的两侧各装有两个滚轮，所述支撑框架通过四个滚轮沿导轨移动，所述支撑框架两侧的其中两个对应滚轮连接在同一根传动轴上，传动轴通过第二传动机构和装在所述支撑框架上的第二电机带动旋转。
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