CN1305570A - 一种用于传递压力和/或拉伸载荷的方法及装置 - Google Patents

Abstract

为了在两个物体之间传递压力和/或拉伸载荷以及扭转载荷,通过借助于一个与这两个物体中之一相连的卷绕导向装置(14),在一螺旋卷绕筒(5)中通过轴向位移使得互锁链节(1)发生卷绕而形成一伸长轴,该轴元件具有很高的刚度和强度用于抵抗压力和/或拉伸载荷以及弯曲和扭转载荷。螺旋卷绕筒中首先成形的链匝与一用于连接两个物体中另外一个的连结件相联接,并且一样,每一链节保持在与同一链匝中相邻链节以及与相邻链匝中的邻接链节相啮合。

Description

一种用于传递压力和/或拉伸载荷的方法及装置

本发明涉及一种用于在两个物体之间传递压力和/或拉伸载荷的方法及装置。

根据本发明，提供一种在两个相对运动的物体之间传递压力和/或拉伸以及可能存在的扭转载荷的传递装置，其适用于多种实际目的并且以迄今尚未公知的机械原理为基础。作为旨在利用本发明的非穷举例子可以是用于相对升高物体的升高/降低装置，比如任何类型的千斤顶或马达驱动的提升装置，以及用于开启和关闭窗子，房门及大门的驱动机构。

根据本发明的方法其特征在于，借助于一个与所述两个物体中之一相连的卷绕导向装置，其使互锁链节在一螺旋卷绕筒(helicalwinding)中发生轴向位移卷绕互锁链节而形成一根具有很高刚度及强度的伸长轴，其能够抵抗压力和/或拉伸载荷以及弯曲和扭转载荷，并且还设置有一个驱动装置和一个连结件，用于使得所述螺旋卷绕筒与所述两个物体中的另外一个相联接，每个链节保持与同一链匝中的相邻链节以及相邻链匝(turn)中的邻接链节相啮合。

在各个独立链节被有效地保持在螺旋卷绕筒中适当位置上的条件下，通过以这种方式在一螺旋卷绕筒中对互锁链节进行卷绕，可以形成一根具有相当大强度的轴，用以抵抗压力和/或拉伸载荷，以及弯曲和扭转载荷，并且其可以被用作两个物体之间的压杆或拉杆或传动轴。

根据本发明的中方法的一优选实施例，利用了一个可反向转动的驱动装置，在所述链节在所述螺旋卷绕筒中缠绕的过程中，所述装置通过在一个旋转方向上旋转来增大所述轴的长度，但在链节从所述螺旋卷绕筒上松脱的过程中，通过在反方向上旋转来减小所述轴的长度。

该方法的另一实施例以及其应用中的非穷举例子在从属权利要求2-11中进行了描述。

为了执行所述方法，根据本发明的装置的特征包括有：与所述两个物体中的一个相连，一带有由互锁链节所形成的细长链条的链条存储装置，一用于驱动该细长链条推进导向装置，以及一与该推进导向装置相连的卷绕导向装置，其中该卷绕导向装置用于卷绕所述螺旋卷绕筒，并且包括一个用于与链节上的导向元件啮合的导向部，还设置有一个用于连接所述螺旋卷绕筒与所述两个物体中另外一个的连结件，和用于通过螺旋卷绕筒驱动所述轴发生轴向前移的驱动装置。

该装置的优选实施例与其各个独立的组件以及非穷举的用途均在从属权利要求13至44中进行描述。

在下面将借助于一个实施例并参照局部示意图来对本发明进行说明，其中

图1和2是示意性的透视图，示出了根据本发明的方法的基本原理，

图3和4示出了一个根据本发明中装置的实施例，

图5示出了一个具有整体式链条存储装置的装置的实施例，

图6和7示出了用于根据图3和4所示装置中的一卷绕导向装置和一驱动装置的实施例，

图8-12示出了用于根据图3和4所示装置中的一链节的实施例，

图14是一个透视图，示出了在相互卡持作用下互锁链节在螺旋卷绕筒中卷绕，

图15是第一可选择实施例的示意性透视图，在该实施例中由各个独立的链节组通过独立螺旋缠绕而形成两个等直径的轴元件，

图16是第二可选择实施例的示意性透视图，在该实施例中由各个独立的链节组通过独立螺旋缠绕而形成两个不等直径的轴元件，并且其中一个延伸于另外一个的内部，

图17是一可选择实施例的示意性透视图，在该实施例中由两组各自独立的链节组形成一根单轴装置，而

图18是图15中所示实施例用于一窗子开启装置中的透视图。

正如从图1和2中所表示的那样，本发明的最主要方面在于链节1，其互锁在一细长链条2中，并且借助于一驱动装置和驱动导向装置及卷绕导向装置在相互卡持作用下卷绕到一螺旋卷绕筒5中，其中所述的驱动装置包括有一个与驱动轮4联接的推进轮3，它们经一传动装置与得有一可换向转动的驱动马达(未示出)联接。

从而，通过卷绕的螺旋卷绕筒可以形成一根长度可变的轴，并且该轴具有相当大的刚度和强度，用以抵抗压力，拉伸，弯曲及扭转载荷。

在驱动轮4沿一个旋转方向进行旋转的过程中，使链节1卷绕螺旋卷绕筒5中，在发生轴向前移并且同时螺旋卷绕筒转动的条件下，轴的长度增加。如果驱动轮4的旋转方向相反，那么链节1又将从该螺旋卷绕筒5上松脱，并且从而使得所形成的轴变短。

当执行该方法时，需要提供一链条存储装置(在图1和2中未示出)，其具有推进和卷绕导向装置(未示出)以及一个与两个物体中的一个相联接的驱动装置，并且在它们之间还需要设置一个动力传递装置，最好，该个物体是一固定的第一物体，而一个能够相对于其发生相对运动的第二物体，可以如图2的横剖图中所示，借助一连结件6与轴5相连，其中在链节1开始卷绕时，连结件6与在螺旋卷绕筒5中首先形成的链匝(turn)7相连。

正如图2中表示的那样，如果用一长度可变的细长覆盖元件，例如一波纹管8对由螺旋卷绕筒5所形成的轴装置进行防护，那么螺旋卷绕筒5将会具有许多实际用途。

以根据本发明在图3和4中所示出的装置实施例为基础，下面将对该装置中各个独立组件的结构进行示例性说明。

在图3和4中所示出的实施例中，互锁链节12借助于一基本直线推进导向件13，从一链条存储装置在一细长链条11中朝卷绕导向装置14推进，其中带有驱动轮15的驱动装置与推进轮(未示出)借助于轴承装置(未示出)轴径联接。

通过驱动轮15的顺时针旋转，在卷绕导向装置14的导向下，链节12卷绕成螺旋卷绕筒16，其中链节12在相互卡持作用下被定位在紧密包绕的链匝(turn)17中，从而使得卷绕后的链节不会在该螺旋卷绕筒中发生相对位移。

在卷绕导向装置14中，首先到达的链节12与图3中所示的一连结件18相啮合。推进导向装置13，卷绕导向装置14及带有驱动轮15的驱动装置均与两个物体中的一个相联接，它们之间的压力和/或拉伸以及扭转载荷由所述装置进行传递，而该连结件18用于使得轴装置16与所述两个物体中的另外一个相联接。该驱动装置也可以选择性地与所述连结件一起与第二物体相联接。

图5在一示意性的平面图中示出了卷绕导向装置14是如何与推进导向装置13可与一共用腔室9成整体，该共用腔室9带有轨道10形状的链条存储装置10，并且其中可以容纳整个长度的细长链条11。

在所示实施例中的推进导向装置13被设计成一条直线形轨道元件，该直线轨道元件带有一底表面19，用于形成一用于互锁链节12外凸侧面的细长形推进导向表面，和一在上面的轨道20，其通过与链节12内凹侧面上的啮合装置相啮合而将链节12安全地导向卷绕导向装置14。

卷绕导向装置14在图6所示的实施例中被成形有一大致呈部分圆柱形的壁21，在其内侧面上由一螺纹凸缘22形成一卷绕导向部，在所示的实施例中，具有预定节距的卷绕导向部所延伸的区段略微超过壁21内圆周的360度。在螺纹凸缘22的一端部23处，部分圆柱形壁21的内侧面在与推进导向表面19的延长部分24的相切的平面内连接。用于与链节12外侧面中的轨道相啮合的凸起元件形式的推进导向装置25，与推进导向表面24相联接。在下文中将对其进行详细描述。

在图7中所示的驱动装置实施例中，驱动装置15与推进轮26联接，其中在驱动轮26的圆周表面上设置有多个斜齿，所述斜齿具有一预定节距，该预定节距相对于卷绕导向装置14中圆柱形壁21内侧面上螺纹沟槽22的节距。正如下文中所要详细描述的那样，在链节12卷绕的过程中，带有齿27的推进轮与链节12内侧面中的螺旋轨道相啮合，从而使得围绕螺旋卷绕筒的轴线其同时转动卷绕过程中螺旋卷绕筒产生轴向前进。

正如从图12的投影图中所能够看到的那样，在一展开的投影图中，各个独立链节12大致呈平行四边形的形状，其具有第一对对置侧面28与29，和第二对对置侧面30与31。

正如在图8-11中所更能够清楚看到的那样，链节12有大致呈圆弧形状，并且带有一外凸侧面32和一内凹侧面33，从而使得，当进行卷绕时，链节12能够形成大致呈圆柱形的螺旋卷绕筒16。为了防止在螺旋卷绕筒16中独立链匝17中两个链节12之间的接合部直径相互对置地定位，链节12的长度不是圆的偶数分之一，最好是每一链匝中有奇数的链节12，其依照所需形成的螺旋卷绕筒直径而定。在实际应用中，已经发现每匝5个链节可以适用于多种用途，正如从图5和14中所能够清楚看到的那样。

为了与卷绕导向装置14中由螺纹凸缘22所形成的卷绕导向部相啮合，设置一个大体直线形的轨道34作为在各个链节的外凸侧面32上的导向件，所述轨道与第一对对置侧面28与29所成的角度V，其由相对于卷绕导向装置14中部分圆柱壁21的轴线所成的螺纹凸缘22的螺距角来确定。

为了与从推进导向表面的延伸部分24上凸出用作一推进导向元件的元件25相啮合，各个链节12均在其外凸的侧面32上包括有一个作为第二导向元件的轨道35，该轨道35带有两个轴向移动的轨道部分35a和35b，它们设置在链节12中第一对对置侧面28与29的各个侧面上，并且终止于轨道开口36,37处，并沿与侧面28,29平行的方向移动。这种轨道结构使得各个链节12从推进导向表面19,24进入到卷绕导向装置14中，其中该卷绕导向装置14具有一轴向位移分量，并且设置在前进方向的下游侧28处的轨道34的开口38，朝向和对正螺纹凸缘22的进口端23。

为了与实施例中所示出的推进轮26上的斜齿相啮合，在各链节的内凹侧面33中设置有一螺旋轨道39，如图10与11中所示，在所示出的实施例中所述轨道被定向成大致在第二对对置侧面30与31中各个侧面上轨道开口40与41之间的对角线上。轨道的这种结构形式具有这样的作用，即在卷绕的螺旋卷绕筒的内侧面中，形成一定数目的连续连贯螺旋轨道42，以便与推进轮26上对应数量的斜齿27分别啮合。如果驱动装置选择地与连结件18相联接，那么内部轨道39可以省去。因此，链节可以最终形成大致封闭所述轴装置的内部空腔，从而提高其刚度和强度。

为了将各个独立链节12保持在螺旋卷绕筒16中链匝17内的适当位置上，各个链节12均带有各种成对的相互啮合装置。

因此，用于使得各个链节12与相邻链节相联接的第一对相互啮合装置，在该链节中第一对对置侧面28与29中各个侧面上分别包括有一个弯曲轨道43和一个钩形铰接元件44。轨道43和钩形元件的形状适于相互接纳，并且轨道43具有一深度，以便在卷绕的螺旋卷绕筒16中，所述钩形元件被完全推入槽43中，正如图14中所示那样。

第二对相互啮合装置包括一个设置在弯曲轨道43内壁46上的叉形元件45和一个设置在钩形铰接元件44内侧面上的肋形元件47。通过在同一链匝中相邻链节上的叉形元件45和肋形元件47分别与一肋形元件47和一叉形元件45啮合，能够防止在同一链匝17中相邻链节在螺旋卷绕筒的轴向上发生相互移位。

在钩形铰接元件44的内侧面上还设置有用于叉形元件45的分支45a的压靠表面48。通过叉形分支45a与表面48之间的贴靠，链节12的卷绕动作将会停止，从而使得同一链匝17中的相邻链节被保持在它们相互成角的位置上，该位置由该链匝中链节的数目所决定。

正如图3中所示，叉形元件45还被用作与推进导向装置13中轨道20相啮合的元件。

正如从图10,11及14中所表示的那样，各个链节12上的叉形元件45和肋形元件47相互之间可以轴向位移。从而，当螺旋卷绕筒卷绕时，各个链节上入口侧28中的弯曲轨道43，除了与前一个进入的链节12中的钩形铰接元件44保持啮合外，还与该链匝中下一个链节上的钩形铰接元件44搭接啮合，其中所述链节邻接于那个先前移入的链节。这种啮合具有这样的作用，即螺旋卷绕筒16中的相邻链匝17被保持，以抵抗在与轴向垂直的平面内所发生的相互移位。

最后，各个链节12被设置在第二对对置侧面30与31中的各个侧面上，并且带有另外的啮合装置，这种啮合装置包括有一个位于链节外凸侧面32上的轨道49和一个分别沿侧面30和31延伸的肋形元件50。通过确保轨道49和肋形元件50与相邻链匝中邻接链节上的对应啮合装置相啮合，通过在该螺旋卷绕筒中卷绕链节12，可以通过相互啮合来确保相邻链匝中的链节并排定位。

连结件18，利用它可以在链节12的卷绕过程中与螺旋卷绕筒16中首先成形的链匝17相联接，在图13所示的实施例中被构造成一大致呈圆盘状的盖元件，并具有一大致呈圆柱形的园周表面51，其中设置有一个被用作轨道元件的轨道52，用于使得螺旋凸缘22啮合在卷绕导向元件14中，所述轨道大致与各个链节中外凸侧面32上的轨道34相同。

在面对螺旋卷绕筒16的侧表面53上，连结件18带有一定数目的凸出啮合装置54，其与该螺旋卷绕筒中各个链匝内一定数目的链节12相对应，所述凸出啮合装置54自侧表面53高度对应于缠绕螺旋卷绕筒16的节距增加。

正如前面所述那样，由于链节12被导入到卷绕导向装置14中，并且前部带有弯曲轨道43的侧面28和带有肋形元件50的侧面31朝外面对连结件18，所以各个啮合元件54均带有对应于各个链节12上钩形铰接元件44的钩形铰接元件55，和用于与首先成形的链匝中一链节上的肋形元件50相啮合的啮合轨道56。

通过在链节12和连结件18上设置所述的相互啮合装置，链节12将安全地相互卡紧和锁定在卷绕螺旋卷绕筒16中，并且该卷绕螺旋卷绕筒16与连结件18一起形成一根具有相当大刚度和高强度的轴装置，用以承受压力和拉伸载荷以及弯曲，扭转和扭矩载荷。

在图15中示出了本发明中装置的一实施例，利用它可以由具有相同直径的独立螺旋卷绕筒中的各个独立链条，通过分别对链节59和60进行卷绕而在各自的直线延长部分上形成两个轴57和58。通过由独立推进导向装置和卷绕导向装置组成的结构用于分别与两个物体互连的两根轴57和58，链条存储装置必须能够形成一给定最大长度的总轴装置，以便可以在两个物体之间均匀地分布。

在各个螺旋卷绕筒中，先形成的链匝61和62分别与连结件63和64相连，并且所述连结件联接在两个物体的中间部，所述的两个物体在图15中未被示出。

两根轴57和58中螺旋卷绕筒的节距方向分别如箭头65和66所示正好相反，以便使得由于旋转方向相反，轴57和58的长度可以同时增大或缩短。

图16示出了另外一个可选择实施例，其中由两个具有相反节距方向的独立轴67和68所组成的轴装置67可以实现与前述方法中相同的功能，并且所述轴装置67是利用外螺纹69与内螺纹70相啮合而形成的，其中内螺纹70是由另外一根轴68中链节内侧面上的螺旋轨道所形成的。

仍然是在这种情况下，分别用于轴装置67和68中螺旋卷绕筒的推进和卷绕导向装置71和72设置在两个物体73和74上，其中所述两个物体可以由比如一个可开启窗子的主框架和框格来组成，同时各个轴装置67和68又用作一用于其他轴的连结件，以便可以省去用于各个轴中用于先形成的链匝的独立连结件。通过同时从两个物体上对两个轴装置67和68进行卷绕，将可以轻易地将轴装置67逐步旋拧到轴装置68中。

利用这种设计，由独立轴装置67和68组合而成的整根轴的刚度和强度将会进一步增大。

图17示出了另外一个可选择实施例，其中单轴装置75是通过对螺旋卷绕筒中不同链匝内两个分别独立的链节组76和77进行卷绕而形成的轴，包括链节76和77的两个链朝向一个与图3和4中所示相同结构原理的共用卷绕导向装置(未示出)推进，以便使得卷绕导向装置中的部分圆柱形壁在最好径向对置的两个点上进入。与前面所描述的实施例相比，该卷绕导向装置必须具有分别用于独立链节组76和77的内部螺纹凸缘，各个所述的内部螺纹凸缘均具有螺距，并且所述链节中对应于图8和9中轨道34和35的外部轨道的形状，被加工成能够赋予链节轴向位移分量进入卷绕导向装置，从而使得不同链匝中的链节72和73被卷绕。

利用所述轴中的这种链匝结构，用于形成具有给定长度的轴的链条可以被分成设置在该卷绕导向装置两侧的两个独立链条。通过将这种装置用于窗子操作装置将有利于对操作装置的壳体进行排布，其中所述操作装置壳体中包括有设置在主框架或框格中间部分的卷绕导向装置。

图18示出了在图15中示意性示出的实施例应用于操作装置中的一个示例，其中所述操作装置用于一具有主框架78和一可开启框格79的窗子，并且主框架78和可开启框格相互之间由设置在主框架和框格中对置的底部构件80和81上的铰接装置(未示出)相连接。设置在主框架和框格中对置的顶部构件84和85上的操作装置壳体82和83用于容纳一链条存储装置，该链条存储装置带有相关的推进导向装置，卷绕导向装置和驱动装置，用于通过对螺旋卷绕筒中各链条内的链节进行卷绕来形成两根轴57和58，它们借助于连结件63和64首尾相连。

以其他方式对该装置中的各个独立组件进行设计均视为落入本发明的范围之内。螺旋卷绕筒中各链匝的链节数目根据适于前述目的的轴的直径而定。用于连接该轴与两个物体中第二物体的连结件，可以以其他方式与螺旋卷绕筒相连，例如图2中所示利用一个套管元件，将其紧固在该螺旋卷绕筒的内部。另外，链节也可以以其他方式进行设计，以提供能够达到与卷绕，在螺旋卷绕筒中轴向前移及相互紧固有关的功能条件(functional conditions)，所述条件的目的在于防止独立的链节之间和螺旋卷绕筒中独立的链匝之间发生相对位移。

Claims (44)

1．一种用于在两个物体之间传递压力和/或拉伸载荷的方法，其特征在于：借助于一个与所述两个物体中的一个相连接的卷绕导向装置(14)，在一螺旋卷绕筒(5,16)中通过轴向位移使得互锁链节(1,12)发生卷绕而形成一伸长轴元件，该轴元件具有很高的刚度和强度，用于抵抗压力和/或拉伸载荷以及弯曲和扭转载荷，并且还提供一驱动装置(3,4；15,26)和一连结件(6,18)，以便该螺旋卷绕筒与所述两个物体中的另外一个相连，各个链节(1,12)与同一链匝中相邻链节以及相邻链匝中的邻接链节保持接合。

2．根据权利要求1中所述的方法，其特征在于：利用了一个可反向转动的驱动装置(3,4；15,26)，在所述螺旋卷绕筒中卷绕链节(1,12)时，通过该驱动装置沿一旋转方向旋转，增大该轴的长度，并且在将链节(1,12)从所述螺旋卷绕筒上松脱时该驱动装置沿反向旋转，缩短轴(5,16)的长度。

3．根据权利要求2中所述的方法，其特征在于：所述连结件(6,18)与螺旋卷绕筒中首先形成的链匝相联接。

4．根据权利要求2或3中所述的方法，其特征在于：通过对两个具有相反节距方向(65,66)的螺旋卷绕筒中的独立连贯链节组(59,60)进行卷绕而形成两根伸长轴(57,58；67,68)，所述链节组(59,60)中的卷绕导向装置分别与所述两个物体中的一个和另外一个相连。

5．根据权利要求3和4中所述的方法，其特征在于：两个螺旋卷绕筒(57,58)具有相等的直径，并且与各卷绕筒中首先形成的链匝(61,62)相联接的连结件(63,64)连接在所述两个物体的中间相互连接。

6．根据权利要求2和4中所述的方法，其特征在于：所述螺旋卷绕筒中的一个(67)在另外一个(68)的内部推进，并且具有带外螺纹(69)的链节，用于与另外一个螺旋卷绕筒中链节上的内螺纹相啮合，从而使得所述螺旋卷绕筒中的每一个均起作为另外一个螺旋卷绕筒的连结件的作用。

7．根据权利要求2或3中所述的方法，其特征在于：通过对同一螺旋卷绕筒中不同链匝中的两个独立链节组(76,77)进行卷绕而形成一根单轴，并且两条链节组(72,73)被提供到相同的卷绕导向装置。

8．根据权利要求2至7中任一所述的方法，其特征在于：其被用于一升高/降低装置中，以使得两个物体发生相对高度位移。

9．根据权利要求2至7中之一所述的方法，其特征在于：其被用作一用于开启和关闭窗子或房门的操作装置，其中所述的两个物体由一固定的框架构件和一可开启的框格构件构成。

10．根据权利要求2至7中任一所述的方法，其特征在于：其被用作一钻孔器械，所述连结件与一钻头或一切削头相连。

11．根据权利要求2至7中任一所述的方法，其特征在于：其被用于可套叠连接的管状件换向相对位移。

12．一种用于执行前述任一权利要求中所述方法的装置，其特征在于包括：与所述两个物体中的一个相连，一带有一由互锁链节(12)形成的伸长链条(11)的链条存储装置(10)，一用于驱动伸长链条(11)的推进导向装置(13)，和一用于对所述螺旋卷绕筒(16)进行卷绕的卷绕导向装置(14)，并且还包括一个用于与链节(12)上的导向元件(34)啮合的轨道导向部(22)，同时还设置有一个用于所述螺旋卷绕筒(5)与所述两个物体中另外一个连接的连结件(18)，一个用于使由螺旋卷绕筒形成的轴装置轴向推进的驱动装置(15,26)。

13．根据权利要求13中所述的装置，其特征在于：所述连结件(6,18)与螺旋卷绕筒中的端链匝相联接。

14．根据权利要求12或13中所述的装置，其特征在于：该链条存储装置(10)包括有一个与推进导向装置(13)相连的伸长轨道，用于容纳整个长度的链条(11)。

15．根据权利要求12或13中所述的装置，其特征在于：该链条储腔由一与推进导向装置相连的绞盘构成，在该绞盘上卷绕所述伸长链条。

16．根据权利要求12至15中任一所述的装置，其特征在于：卷绕导向装置(14)包括有一个大致呈部分圆柱形的壁(21)，在其内侧面上所述导向部被设计为至少一个螺纹凸缘(22)，该螺纹凸缘具有一横跨所述壁(21)内侧面一部分的预定节距，并且在展开的投影图中，该单个链节(12)大致呈平行四边形的形状，并带有用于在第一对对置侧面(28,29)处连接相邻链节的第一对啮合装置(43,44)，与所述导向部配合的导向元件设置在链节(12)的外侧面(32)上，成为适于容纳所述螺纹凸缘(22)的轨道(34)，所述轨道与第一对对置侧面(28,29)所成角度(V)适应于所述节距。

17．根据权利要求16中所述的装置，其特征在于：前移导向装置(13)包括有一个大致呈直线形的导轨(20)，用于通过与链节(12)内侧面(33)上的啮合装置(45)相啮合，控制链节(12)朝卷绕导向装置推进，和该链节的外侧面(32)的导向表面(19,24)，所述导向表面大体在与卷绕导向装置中部分圆柱形壁(21)的内侧面相切平面内连接，所述导向表面(19,24)在其与所述内侧面连接处附近具有至少一个推进导向元件(25)，以便与设置在链节外侧面(32)上的第二导向元件(35)以这样的方式相啮合，链节(12)被导入带有向所述螺纹凸缘(22)的第一端部(23)定位的所述轨道的开口(38)的卷绕导向装置(14)中，相对于其推进方向，所述开口在所述第一对对置侧面中的下游侧面(28)上敞开。

18．根据权利要求17中所述的装置，其特征在于：推进导向元件(25)包括一个从推进导向表面(24)上凸出的元件，而第二导向元件(35)包括有一个设置在链节外侧面上的第二轨道，所述轨道终止于所述的成对对置侧面(28,29)中的轨道开口(36,37)中，该轨道开口(36,37)沿平行于所述第一对侧面(28,29)的方向位移，从而将各个链节(12)导入到具有轴向位移分量的卷绕导向装置(14)中。

19．根据权利要求16至18中任一所述的装置，其特征在于：驱动装置包括一推进轮(26)，其在一圆周表面上设有多个斜齿(27)，该斜齿(27)具有相反于所述螺纹凸缘(22)节距的预定第二节距，所述推进轮被同轴轴径支承在卷绕导向装置(14)中，以便与链节(12)内侧面(33)上的导向元件(39)相啮合，并且与一经传递装置与驱动装置联接的驱动轮(15)相联接，链节内侧面上的所述导向元件(39)被设计成一个螺旋轨道，其在所述螺旋卷绕筒(16)内侧面上形成具有第二节距的多个连贯螺旋轨道(42)，以便与推进轮(26)上斜齿(27)中的一个相啮合。

20．根据权利要求18或19中所述的装置，其特征在于：所述啮合装置(45)形成在所述第一对对置侧面(28,29)上设置的第二对啮合装置(45,47)的一部分，并且通过卷绕链节，与同一链匝(17)中相邻链节上的对应装置相啮合，从而将链节(12)保持在所述卷绕筒中的合适位置上。

21．根据权利要求16所述的装置，其特征在于：各个链节(12)的第一对啮合装置包括，分别位于所述第一对对置侧面(28,29)上的钩形铰接元件(44)和一用于接纳所述铰接元件(44)的弯曲轨道(43)。

22．根据权利要求20和21中所述的装置，其特征在于：所述各个链节(12)的啮合装置被设计成一叉形元件(45)，其位于限定所述弯曲轨道(43)的壁部分的自由边缘上，以便一方面与推进导向装置(13)中的所述导轨(20)相啮合，另一方面与设置在所述钩形铰接元件(44)内侧面上的肋形元件(47)相啮合，并且与所述叉形元件(45)一起成形第二对相互啮合装置，从而使得所述叉形元件(45)和肋形元件(47)通过肋形元件(47)与各个相邻链节上的叉形元件(45)相啮合，防止同一链匝中相邻链节之间沿螺旋卷绕筒的轴向发生相对位移，钩形铰接元件(44)在所述肋形元件(47)的两侧带有压靠表面(48a,48b)，其被用作所述叉形元件(45)中分支(45a)的止挡，以将相邻链节保持在所述链匝中的预定角度位置上。

23．根据权利要求22中所述的装置，其特征在于：所述相互啮合的叉形元件(45)和肋形元件(47)相互之间以这样方式定位，链节(12)上的所述弯曲轨道(43)与同一链匝及相邻链匝中并排设置的链节上的钩形铰接元件(44)相啮合。

24．根据权利要求16至23中任一所述的装置，其特征在于链节(12)在所述第二对对置侧面(30,31)上设置有另外的啮合装置(49,50)，当卷绕所述螺旋卷绕筒(16)中链节(12)时，该啮合装置(49,50)与相邻链匝中邻接链节上的对应啮合装置相啮合，以相互贴靠的方式保持相邻链匝中并排设置的链节。

25．根据权利要求24中所述的装置，其特征在于：所述另一啮合装置包括有一个位于链节(12)外侧面上的轨道(49)和一个分别沿所述第二对对置侧面(30,31)中的一侧面和另外一侧面延伸的肋形元件(50)。

26．根据权利要求16至25中任一所述的装置，其特征在于：链节(12)形成为一个大致圆弧形状，其外侧面为一外凸侧面，其内侧面为一内凹侧面，并且其长度不同于一个圆的偶数分之一。

27．根据权利要求26中所述的装置，其特征在于：链节(12)的长度由一个圆的奇数分之一构成。

28．根据权利要求27中所述的装置，其特征在于：链节(12)的长度由卷绕导向装置(14)内壁侧面周长的五分之一构成。

29．根据权利要求13和权利要求16至28中任一所述的装置，其特征在于：所述连结件(18)被设计成一个大致呈盘形的盖元件，并且具有一大致呈圆形的圆周表面(51)，其中设置一个与链节(12)上的所述导向元件(34)相似的导向元件(52)，以便与卷绕导向装置(14)中的所述导向部(22)相啮合，而盖元件在一侧表面(53)上有凸出的啮合装置(54)，以便与成形在螺旋卷绕筒(16)中第一链匝(17)内的各自对应链节(12)相啮合。

30．根据权利要求21至23中任一和权利要求29中所述的装置，其特征在于：各个所述的凸出啮合装置(54)均带有一个与链节(12)上的钩形铰接元件(44)相对应的钩形元件(55)。

31．根据权利要求25和权利要求29或30中所述的装置，其特征在于：各个所述凸出啮合装置(54)均带有一个槽(56)，以便与各自对应链节上的所述肋形元件(51)相啮合。

32．根据权利要求16,17或18以及权利要求29至31中任一所述的装置，其特征在于：连结件(18)中圆周表面(51)上的所述导向元件包括一个轨道(52)，以容纳卷绕导向装置中的所述螺纹凸缘(22)。

33．根据权利要求12至32中任一所述的装置，其特征在于：链节(12)由塑性材料模制而成。

34．根据权利要求12至32中任一所述的装置，其特征在于：链节(12)被制成铸造或烧结金属体(cast or sintered metal bodies)。

35．根据权利要求12至34中任一所述的装置，其特征在于：通过链节的缠绕而形成的螺旋卷绕筒(5)由一长度可变的外套(8)围绕。

36．根据权利要求35所述的装置，其特征在于：所述外套为一波纹管。

37．根据权利要求12至36中任一所述的装置，其特征在于：一链条存储装置，前移导向装置和卷绕导向装置均与所述两个物体中的每一个相联接，以通过卷绕具有相反节距方向的两个螺旋卷绕筒形成两个伸长的轴件(57,58；67,68)。

38．根据权利要求13和37中所述的装置，其特征在于：两个螺旋卷绕筒(57,58)具有相同的直径，并且与各个卷绕筒中首先形成的链匝(61,62)相连的连结件(63,64)连接在所述两个物体之间。

39．根据权利要求19和权利要求37所述的装置，其特征在于：所述螺旋卷绕筒中的一个(67)在另外一个(68)的内部被推进，并且具有带外螺纹的链节，以便与由另外一个螺旋卷绕筒(68)中链节内侧面上螺旋轨道所形成的内部螺纹(70)相啮合，从而使得每个所述螺旋卷绕筒用作为另外一个螺旋卷绕筒的连结件。

40．根据权利要求12至39中任一所述的装置，其特征在于：所形成的一根单轴件(75)包括有由两个分开的链节组所提供的链节(76,77)的交替的链匝的螺旋卷绕筒。

41．根据权利要求12至40中任一所述的装置，其特征在于：其被用于一升高/降低装置中，使得两个物体发生相对高度位移动。

42．根据权利要求12至40中任一所述的装置，其特征在于：其被用作一用于开启和关闭窗子或房门的操作装置，其中所述两个物体由一固定的框架结构和一可开启的框格结构构成。

43．根据权利要求13至40中任一所述的装置，其特征在于：其被用作一钻孔器械，所述连结件连接有一个钻头或切削头。

44．根据权利要求12至40中任一所述的装置，其特征在于：其被用于使得可套叠连接的管状件换向相对移动。

Images